远程环绕巡逻无人艇的制作方法

本实用新型属于无人艇巡逻技术领域，涉及一种远程环绕巡逻无人艇。

背景技术：

巡逻式无人艇作为无人艇的重要作用之一，被广泛使用，但现有的巡逻无人艇，对于海面图像采集总是少而不全，且耗时巨大，通常需要多次采集才可以对目标区域进行完整的，全面的捕获，为此提高采集效率和采集深度，是巡逻型无人艇的重要研究方向。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供远程环绕巡逻无人艇。

本实用新型的远程环绕巡逻无人艇，包括多个摄像头，所述摄像头之间通过环形安装装置连接；所述环形安装装置包括多个摄像头安装孔，用于安装解码器的解码器安装位，以及用于支撑的支架；还包括和解码器连接的图像处理装置，以及和图像处理装置连接的数据上传模块；所述数据上传模块通过网络和数据中心连接。

本实用新型的远程环绕巡逻无人艇，所述支架通过多根支撑条固定，支架通过紧固件安装在无人艇船体上。

本实用新型的远程环绕巡逻无人艇，所述摄像头和解码器一对一连接。

本实用新型的远程环绕巡逻无人艇，所述图像处理装置包括图像拼接模块和图像分离模块。

本实用新型有益效果：本实用新型通过环绕的摄像头组，可在同一时刻内进行360度的全景拍摄，提高图像采集效率，节省时间，并且摄像头之间独立 运行，采集质量高。

附图说明

为了易于说明。本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的连接示意框图。

具体实施方式

如图1和图2所示的远程环绕巡逻无人艇，包括多个摄像头1，所述摄像头1之间通过环形安装装置2连接；所述环形安装装置2包括多个摄像头安装孔3，用于安装解码器4的解码器安装位5，以及用于支撑的支架6；还包括和解码器4连接的图像处理装置7，以及和图像处理装置7连接的数据上传模块8；所述数据上传模块8通过网络和数据中心连接。

本实用新型的远程环绕巡逻无人艇，所述支架6通过多根支撑条9固定，支架6通过紧固件安装在无人艇船体上。

本实用新型的远程环绕巡逻无人艇，所述摄像头1和解码器4一对一连接。

本实用新型的远程环绕巡逻无人艇，所述图像处理装置7包括图像拼接模块和图像分离模块。

每个摄像头1将采集的图像通过独立的解码器4进行解码，然后传送给图像处理装置7进行图像拼接或者图像分离，将处理后的图像通过数据上传模块8长传至数据中心进行海面的图像分析，实现目标区域的巡逻和监视。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下。本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到 本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。