本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种消防机器人图像采集及无线传输系统。
背景技术：
近年来，随着我国工业经济的不断增长以及气候环境的不断恶化，安全隐患也越来越严重。一旦发生火灾等事故，而面临易燃易爆、黑暗、有毒、易塌陷等不明环境下，消防官兵在执行救灾灭火时，无法预测火场的情况，贸然进入火场，会很容易给消防官兵的人身安全带来无谓的伤亡。
目前，我国一些消防机器人运用的是3G/4G/WiFi网络进行图像、音频传输，而且还不具备灵活的视野。是一是在容易发生火灾的工厂、郊区、林立树木等偏远地方，没有全面覆盖网络，因此导致无法进行稳定、高效实时传输图像、音频；二是面对高温、有毒、易燃易爆等恶劣环境下，运用3G/4G/WiFi图像传输会影响其传输画面，影响消防官兵进行灭火工作。
技术实现要素：
针对以上技术的缺陷不足，本实用新型提供一种消防机器人图像采集及无线传输系统。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种消防机器人图像采集及无线传输系统，包括前后各一个模拟摄像头，一个红外热成像仪摄像头，一个高清数字摄像头，云台装置，图像解码器，视频切换模块，移动视频发射机，移动视频接收机，视频切换模块与主板相连。
本实用新型消防机器人图像采集及无线传输系统与现有消防机器人运用的技术不同之处在于：采用图像无线数字传输系统技术，在机器人身上装有云台装置，云台装置上搭载红外热成像仪摄像头和激光测距仪，不仅解决了消防官兵无法观测到在黑暗中或隐藏可燃点等情况，而且还能勘测到距离火源的距离。
本实用新型消防机器人图像采集及无线传输系统，前后模拟摄像头安装在机器人内部，红外热成像仪摄像头与高清数字摄像头搭载在云台内部，云台可以进行上下、左右随意摆动。前后模拟摄像头和红外热成像仪摄像头拍摄的信号经图像编码器转换成数字信号，高清数字摄像头拍摄输出的信号为数字信号，四路信号经视频切换模块连到一起，然后输出一路信号进入移动视频发射机，移动视频发射机运用无线数字传输，采用COFDM调制技术，信号稳定，无延时。移动视频接收机安装在控制终端，接收发射机传输的高清信号源。
本实用新型消防机器人安装红外热成像仪摄像头，可以观测到烟雾、障碍物等不明情况下的状况。
消防官兵通过控制主板来进行随意切换视频角度，达到全方位观测火场周围情况，以便做出相应措施。
本实用新型的有益效果是：一是，不受高温、易燃易爆、有毒等恶劣环境因素的影响，可以稳定、高效的传输图像、音频；二是在没有覆盖3G/4G网络的地方如林立树木、郊区等也可以实现图像传输；三是消防机器人可以实现无延时的传输高清图像画面;四是可以通过红外热成像仪摄像头观测到烟雾、障碍物等不明情况下的状况。
附图说明
图1：本实用新型一种消防机器人图像采集及无线传输系统结构示意图。
具体实施方式
如图1中，一种消防机器人图像采集及无线传输系统包括控制终端（移动视频接收机）1、单片机2、前模拟摄像头3、后模拟摄像头4、红外热成像仪摄像头5、高清数字数字摄像头6、图像编码器7、视频切换模块8、移动视频发射机9。移动视频接收机安装在控制终端内。
本实用新型消防机器人图像传输系统，前模拟摄像头3、后模拟摄像头4、安装在机器人内部，红外热成像仪摄像头5与高清数字摄像头6搭载在云台内部，云台可以进行上下、左右随意摆动。前模拟摄像头3、后模拟摄像头4和红外热成像仪摄像头5拍摄的信号经图像编码器7转换成数字信号，高清数字摄像头6拍摄输出的信号为数字信号，四路信号经视频切换模块8连到一起，然后输出一路信号进入移动视频发射机9，移动视频发射机运用无线数字传输系统，采用COFDM调制技术，信号稳定，无延时。移动视频接收机1安装在控制终端，接收发射机传输的高清信号源。
本实用新型消防机器人安装红外热成像仪摄像头，可以观测到烟雾、障碍物等不明情况下的状况。
消防官兵还可以通过控制主板来进行随意切换视频角度，达到全方位观测火场周围情况，以便做出相应措施。
以上所述具体实施例仅仅是对本实用新型实施方式进行描述，但本实用新型保护范围不局限于此，任何熟悉本领域工作人员在本实用新型技术方案做出的改进和修改，都应该涵盖在本实用新型权利要求书保护范围内。