矿井无线电传输模型与动目标定位精度增强装置的制作方法

本实用新型涉及定位装置技术领域，尤其涉及矿井无线电传输模型与动目标定位精度增强装置。

背景技术：

目前我国矿山人员及设备等管理方面信息化水平较低，主要表现在井下环境特殊、人员信息及设备信息位置获取不足，尤其是井下缺少合理无线电传输模型。目前大多数基于测距的定位技术都依赖于无线电传输模型，针对井下特殊环境的影响，任何将井上传输模型不加修改或者优化而直接在井下使用是不可行的。其次，现有的动目标定位技术种类多样、数据异构，无法有效管理，为了保证原有的定位系统继续使用，需要一种不依托特定定位技术的定位精度增强方法，减少数据冗余及降低数据异构性。第三，动目标定位精度增强技术研究，矿山动目标定位精度问题往往是多种因素构成，如周围环境、节点布置、传输模型或时间同步等。现有的定位技术，主要是对传统算法进行优化，并未改变算法本身的机理，而且参与定位的信标节点种类单一化，井下非信标节点或者设备要比人工布置的信标节点多得多。但是，任何依靠人工布置或者单一种类节点参与定位的定位算法都存在偏差较大的可能。因此，需要井下具备感知信息交换的设备及其他信息交互的装备和节点参与到动目标定位中，提高井下其他设备信息的利用率，提高定位精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的矿井无线电传输模型与动目标定位精度增强装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

矿井无线电传输模型与动目标定位精度增强装置，包括地面控制台、交换机和移动定位装置，所述地面控制台的外侧设有显示屏和控制平台，所述地面控制台的内部设有控制器，所述控制器通过线缆与交换机连接，所述交换机与矿井网络线缆连接，所述矿井网络线缆上设有检测传感器，所述检测传感器的内部设有信号发射节点和信号接收节点；所述移动定位装置上方设有无线收发装置，所述无线收发装置与信号发射节点和信号接收节点匹配，所述移动定位装置的外侧设有连接扣带，所述移动定位装置的内部设有控制芯片，所述控制芯片与无线收发装置电连接。

优选的，所述所述控制芯片为ARM芯片，所述移动定位装置的内部设有储电电源，且储电电源与控制芯片电连接。

优选的，所述检测传感器为水压监测传感器、围岩应力传感器、震动传感器、位置传感器和瓦斯监测传感器其中一种。

优选的，所述控制器的型号为AT89C51，所述控制器分别与显示屏和控制平台电连接。

本实用新型的有益效果：

1、通过在移动定位装置上安装的无线收发装置，当实际工作时无线收发装置进入检测传感器的信号接收节点范围内，信号接收节点检测到无线收发装置发射的未知无线信号节点，达到检测矿井内人员位置的目的；

2、经过安装的矿井网络线缆和交换机，使检测的未知无线信号节点信息传送到地面控制台，通过安装的控制器计算后，与现有的定位传感器检测的位置进行对比，精确的确认矿井内人员位置，使得不改变原有定位系统，无需增加检测设备的条件下，提高动目标定位精度。

附图说明

图1为本实用新型提出的矿井无线电传输模型与动目标定位精度增强装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的矿井无线电传输模型与动目标定位精度增强装置的原理示意图。

图中：1 地面控制台、2 显示屏、3 控制平台、4 矿井网络线缆、5 控制器、6 检测传感器、7 移动定位装置、8 无线收发装置、9 交换机、10 连接扣带、11 控制芯片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，矿井无线电传输模型与动目标定位精度增强装置，包括地面控制台1、交换机9和移动定位装置7，所述地面控制台1的外侧设有显示屏2和控制平台3，所述地面控制台1的内部设有控制器5，所述控制器5通过线缆与交换机9连接，所述交换机9与矿井网络线缆4连接，所述矿井网络线缆4上设有检测传感器6，所述检测传感器6的内部设有信号发射节点和信号接收节点；所述移动定位装置7上方设有无线收发装置8，所述无线收发装置8与信号发射节点和信号接收节点匹配，所述移动定位装置7的外侧设有连接扣带10，所述移动定位装置7的内部设有控制芯片11，所述控制芯片11与无线收发装置8电连接，控制芯片11为ARM芯片，移动定位装置7的内部设有储电电源，且储电电源与控制芯片11电连接，检测传感器6为水压监测传感器、围岩应力传感器、震动传感器、位置传感器和瓦斯监测传感器其中一种，控制器5的型号为AT89C51，控制器5分别与显示屏2和控制平台3电连接。

本实用新型中，通过在移动定位装置7上安装的无线收发装置8，当实际工作时无线收发装置8进入检测传感器6的信号接收节点范围内，信号接收节点检测到无线收发装置8发射的未知无线信号节点，达到检测矿井内人员位置的目的；经过安装的矿井网络线缆4和交换机9，使检测的未知无线信号节点信息传送到地面控制台1，通过安装的控制器5计算后，与现有的定位传感器检测的位置进行对比，精确的确认矿井内人员位置，使得不改变原有定位系统，无需增加检测设备的条件下，提高动目标定位精度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。