一种水下无人摄影机的制作方法

本领域涉及摄影机领域，特别是涉及一种水下无人摄影机。

背景技术：

水下摄影诞生于1893年，是一种在经济全球化背景下产生的以创造力为核心的新兴产业，属于大摄影产业的一个分支。水下摄影是影视特技摄影方法之一，即在水中摄影。摄影者携带有防护罩的摄影机和潜水装备，潜入水中直接拍摄。水下摄影可真实地反映水下景象，如水生动植物的生活、海底和河床的地质资料、考古发现等。水下摄影在科研、军事技术、体育、教学等方面应用较广。

对于无人机的概念，通常意义为无人驾驶的飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，按应用领域分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。但是，无人机的研究停留在空中作业，对于水下的研究和探索少之又少。对于水下的探索、勘探科研、军事技术等等研究甚少。

不论是无人机产业与水下摄影产业都是现阶段值得深入探索的新兴行业，将两项技术相结合的想法也是史无前例的，可以说水下无人机摄影是一项全新的产业和技术。

对于海洋的向往与认知却不像了解天空那样便捷，海洋触手可及却又非常神秘。通常我们了解海洋的方式是潜水，但是这是一项高危险的运动，并非人人都能参与。而现在我们可以通过无人机来观察海洋、湖泊、河流。但是，水下无人机由于制造的难度和成本较高，主要用于国防和石油勘探，限制了民用拓展。由于市面上还没有水下无人机的售卖，那么我就想到，是否能用我们手边的相机，经过一系列技术的改良，能够通过遥控的方式，实现我们水下无人机的简单拍摄工作，通过无人机来观测校园半霞湖水下生态景观，也为后期对于校园游艇航道的测量和水下的船体的观察提供一些便利和启发。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的问题是提供一种水下无人摄影机，能够用于水下全方位拍摄和行动自如的摄影机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种水下无人摄影机，包括防水保护壳，所述防水保护壳为透明材质，所述防水保护壳的内部设有六个摄像头，所述摄像头分别位于正八面体的六个顶点；所述防水保护壳内还装有控制装置和电池；

所述控制装置包括单片机、影像处理模块、影像输出模块和无线传输模块，所述单片机分别与、影像处理模块、影像输出模块和无线传输模块连接；

所述摄像头通过数据线与影像处理模块的输入端通讯连接；所述影像处理模块的输出端与影像输出模块的输入端通讯连接；所述影像输出模块的输出端通过无线传输模块与岸上的输出显示装置通信连接；所述输出显示装置安装在移动设备上；所述无线传输模块的输入端还与岸上的遥控装置无线连接；所述遥控装置与移动设备装置通信连接；所述电池与单片机、摄像头和电机通讯连接。

进一步地，所述防水保护壳的外部设有4个电机与单片机通讯连接，由单片机控制电机的工作，所述电机的顶端安装有船用螺旋桨，通过电机控制螺旋桨的正转或者反转来使水下无人摄影机垂直方向移动，控制一侧的螺旋桨与另一侧的螺旋桨的转速不同使水下无人摄影机水平方向移动。

进一步地，所述遥控装置通过无线或者USB接口与移动设备装置通信连接。

进一步地，所述遥控装置包括操作板面，所述操作板面上包括控制无人摄影机前进的方向键，包括向上方向键、向下方向键、向前方向键、向后方向键、向左方向键和向右方向键，还包括控制摄影的开始与暂停键。

进一步地，所述电池上还装有用于检测电池余量的检测装置，所述检测装置还与单片机通讯连接，所述检测装置与电池的正负极连接，并将检测出的电池的剩余电量通过单片机传输至岸上的移动设备装置，当电量过低时，移动设备装置接收到信号后变发出警报。

进一步地，所述警报包含警示灯的闪烁、鸣笛。

进一步地，所述摄像头旁边设有小型LED灯，所述小型LED灯与单片机的输出端通讯连接，所述LED灯的周边外侧设有光感应器，所述光感应器包括光电敏感应器和设置在周边内侧的接收器和中央处理器；所述光电敏感应器分别与接收器和中央处理器通信连接；所述中央处理器与控制器的输入端通讯连接。

进一步地，所述防水保护壳体内还设有水压压力传感器，所述水压压力传感器用于检测水下环境压力，

进一步地，所述移动设备为：手机、台式电脑或平板电脑。

进一步地，所述防水保护壳为碳纤维材质。

本实用新型的有益效果：(1)设备结构简单、成本低且操控技术要求低；(2)设置多个摄像头可同时对全方位的景象进行拍摄，在无需增加操控量的前提下不会错过任何角落，只需简单的垂直与水平方向的操控即可；(3)设有轻质碳纤维的防水保护壳，可有效地解决漏水的问题；(4)在摄像头的周边安装LED灯，并感光自动调节，有效地解决因在水底光线的问题对拍摄造成的困扰；(5)安装电池警报器，可在电池完全用尽时采取相应的措施，避免因电池耗尽而产生无法上岸的困扰。

附图说明

图1为本实用新型水下无人摄影机的结构示意图；

图2为本实用新型水下无人摄影机的仰视图；

图3是本实用新型的结构框架示意图。

图1至图3的各标注为：1防水保护壳，2摄像头，3电机，4螺旋桨。

具体实施方式

下面结合图和实施例对本实用新型做进一步地阐述。

实施例1

如图1所示，一种水下无人摄影机，包括防水保护壳1，所述防水保护壳1为透明材质，所述防水保护壳1的内部设有六个摄像头2，所述摄像头2分别位于正八面体的六个顶点；所述防水保护壳1内还装有控制装置和电池；

所述控制装置包括单片机、影像处理模块、影像输出模块和无线传输模块，所述单片机分别与影像处理模块、影像输出模块和无线传输模块连接；

所述防水保护壳1的外部设有4个电机与单片机通讯连接，由单片机控制电机的工作，所述电机的顶端安装有船用螺旋桨4，通过电机3控制螺旋桨4的正转或者反转来使水下无人摄影机垂直方向移动，控制一侧的螺旋桨4与另一侧的螺旋桨4的转速不同使水下无人摄影机水平方向移动；

所述电池与单片机、摄像头和电机通讯连接。

所述摄像头2通过数据线与影像处理模块的输入端通讯连接；所述影像处理模块的输出端与影像输出模块的输入端通讯连接；所述影像输出模块的输出端通过无线传输模块与岸上的输出显示装置通信连接；所述输出显示装置安装在移动设备上；所述无线传输模块的输入端还与岸上的遥控装置无线连接；所述遥控装置与手机通信连接。

所述遥控装置通过无线与手机通信连接。

所述遥控装置包括操作板面，所述操作板面上包括控制无人摄影机前进的方向键，包括向上方向键、向下方向键、向前方向键、向后方向键、向左方向键和向右方向键，还包括控制摄影的开始与暂停键。

所述电池上还装有用于检测电池余量的检测装置，所述检测装置还与单片机通讯连接，所述检测装置与电池的正负极连接，并将检测出的电池的剩余电量通过单片机传输至岸上的手机，当电量过低时，手机接收到信号后变发出警报。

所述警报包含警示灯的闪烁。

所述防水保护壳1内还设有水压压力传感器，所述水压压力传感器用于检测水下环境压力，所述防水保护壳为碳纤维材质。

实施例2

一种水下无人摄影机，包括防水保护壳1，所述防水保护壳为透明材质，所述防水保护壳1的内部设有六个摄像头2，所述摄像头2分别位于正八面体的六个顶点；所述防水保护壳1内还装有控制装置和电池；

所述控制装置包括单片机、影像处理模块、影像输出模块和无线传输模块，所述单片机分别与影像处理模块、影像输出模块和无线传输模块连接；

所述防水保护壳1的外部设有4个电机与单片机通讯连接，由单片机控制电机的工作，所述电机的顶端安装有船用螺旋桨4，通过电机3控制螺旋桨4的正转或者反转来使水下无人摄影机垂直方向移动，控制一侧的螺旋桨4与另一侧的螺旋桨4的转速不同使水下无人摄影机水平方向移动；

所述电池与单片机、摄像头和电机通讯连接。

所述摄像头2通过数据线与影像处理模块的输入端通讯连接；所述影像处理模块的输出端与影像输出模块的输入端通讯连接；所述影像输出模块的输出端通过无线传输模块与岸上的输出显示装置通信连接；所述输出显示装置安装在移动设备上；所述无线传输模块的输入端还与岸上的遥控装置无线连接；所述遥控装置与电脑通信连接。

所述遥控装置通过无线与电脑通信连接。

所述遥控装置包括操作板面，所述操作板面上包括控制无人摄影机前进的方向键，包括向上方向键、向下方向键、向前方向键、向后方向键、向左方向键和向右方向键，还包括控制摄影的开始与暂停键。

所述电池上还装有用于检测电池余量的检测装置，所述检测装置还与单片机通讯连接，所述检测装置与电池的正负极连接，并将检测出的电池的剩余电量通过单片机传输至岸上的电脑，当电量过低时，电脑接收到信号后变发出警报。

所述警报包含警示灯的鸣笛。

所述摄像头2旁边设有小型LED灯，所述小型LED灯与单片机的输出端通讯连接，所述LED灯的周边外侧设有光感应器，所述光感应器包括光电敏感应器和设置在周边内侧的接收器和中央处理器；所述光电敏感应器分别与接收器和中央处理器通信连接；所述中央处理器与控制器的输入端通讯连接。

所述防水保护壳1内还设有水压压力传感器，所述水压压力传感器用于检测水下环境压力，所述防水保护壳为碳纤维材质。

总而言之，本实用新型设备结构简单、成本低且操控技术要求低；设置多个摄像头可同时对全方位的景象进行拍摄，在无需增加操控量的前提下不会错过任何角落，只需简单的垂直与水平方向的操控即可；设有轻质碳纤维的防水保护壳，可有效地解决漏水的问题；在摄像头的周边安装LED灯，并感光自动调节，有效地解决因在水底光线的问题对拍摄造成的困扰；安装电池警报器，可在电池完全用尽时采取相应的措施，避免因电池耗尽而产生无法上岸的困扰。