相机快门控制方法、装置及系统与流程

本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种相机快门控制方法、装置及系统。

背景技术：

现有技术中通过快门控制器来控制相机的快门，但是，对于不同型号的相机需要不同的快门控制器，即一个快门控制器只能控制一种型号的相机的快门，导致不同型号相机的快门控制方式繁杂不方便。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种相机快门控制方法、装置及系统，以使不同型号相机的快门控制方式简单方便。

本发明实施例的一个方面是提供一种相机快门控制方法，包括：

获取相机的型号；

依据所述相机的型号确定所述型号的相机对应的硬件接口；

通过所述硬件接口控制所述相机的快门。

本发明实施例的另一个方面是提供一种相机快门控制装置，包括一个或多个处理器，所述处理器用于：

获取相机的型号；

依据所述相机的型号确定所述型号的相机对应的硬件接口；

通过所述硬件接口控制所述相机的快门。

本发明实施例的另一个方面是提供一种相机快门控制系统，包括：

遥控系统；

相机快门控制装置，所述相机快门控制装置与所述遥控系统电连接，用于依据所述遥控系统发送的控制信号控制相机快门；所述相机快门控制装置包括一个或多个处理器，所述处理器用于：

获取相机的型号；

依据所述相机的型号确定所述型号的相机对应的硬件接口；

通过所述硬件接口控制所述相机的快门。

本发明实施例提供的相机快门控制方法、装置及系统，通过相机快门控制器中的微控制单元获取相机的型号，依据相机的型号确定该型号的相机对应的硬件接口，不同型号的相机对应连接不同的硬件接口，实现了同一个相机快门控制器通过不同的硬件接口控制不同型号的相机的快门，相比于一个快门控制器只能控制一种型号的相机的快门，使得不同型号相机的快门控制方式简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的相机快门控制方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的相机快门控制方法中相机快门控制系统的结构图；

图3为本发明实施例二提供的相机快门控制方法的流程图；

图4为本发明实施例三提供的相机快门控制方法的流程图；

图5为本发明实施例三提供的相机快门控制方法中相机快门控制系统的结构图。

附图标记：

20-相机快门控制器21-相机22-相机控制接口

23-相机远程接口24-mcu251、252…25n-硬件接口

26-检测电路27-通信接口28-供电模块

29-远程遥控系统30-通信接口31-按键接口

32-遥控器

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本发明实施例一提供一种相机快门控制方法。图1为本发明实施例一提供的相机快门控制方法的流程图。如图1所示，本实施例中的方法，可以包括：

步骤s101、获取相机的型号；

具体的，本实施例中的方法可以应用于相机快门控制器，图2为本发明实施例一提供的相机快门控制方法中相机快门控制系统的结构图，如图2所示，相机快门控制系统包括相机快门控制器20和相机21，相机21可以是不同型号的相机，相机快门控制器20和相机21通过相机控制接口22和相机远程接口23连接，相机远程接口23连接相机21的快门，本发明实施例的执行主体是相机快门控制器20包括的微控制单元(microcontrollerunit，简称mcu)24，相机快门控制器20还包括检测电路26，检测电路26用于检测相机21的电参数，mcu24与检测电路26电连接，mcu24通过检测电路26检测的相机21的电参数可确定相机21的型号，该电参数包括如下至少一种：快门线的id号，处理器型号，照片属性参数。

步骤s102、依据所述相机的型号确定所述型号的相机对应的硬件接口；

如图2所示，mcu24还与多个硬件接口251、252…25n电连接,n表示硬件接口的总个数，该多个硬件接口251、252…25n与相机控制接口22电连接，mcu24为不同型号的相机21配置不同的硬件接口，具体的，mcu24根据相机21的型号确定相机21对应的硬件接口。

步骤s103、通过所述硬件接口控制所述相机的快门。

mcu24确定相机21对应的硬件接口后，通过该硬件接口向相机远程接口23发送快门控制命令，该快门控制命令可以是mcu24产生的控制命令，也可以是遥控系统产生并发送给mcu24的控制命令。mcu24通过不同的硬件接口向不同型号的相机21发送快门控制命令以控制相机21的快门。

本发明实施例通过相机快门控制器中的微控制单元获取相机的型号，依据相机的型号确定该型号的相机对应的硬件接口，不同型号的相机对应连接不同的硬件接口，实现了同一个相机快门控制器通过不同的硬件接口控制不同型号的相机的快门，相比于一个快门控制器只能控制一种型号的相机的快门，使得不同型号相机的快门控制方式简单方便。

实施例二

本发明实施例二提供一种相机快门控制方法。本发明实施例是在实施例一的基础上，依据相机快门线的标识号确定所述相机的型号，以及依据所述相机的型号确定所述型号的相机对应的控制电路，图3为本发明实施例二提供的相机快门控制方法的流程图，如图3所示，本发明实施例中的方法，可以包括：

步骤s301、获取相机快门线的标识号；

由于不同型号的相机其快门线不同，该快门线的硬件标识号也不同，如图2所示，检测电路26具体用于检测相机21的快门线的标识号，该快门线的标识号为快门线的id号。

步骤s302、依据所述相机快门线的标识号确定所述相机的型号；

由于快门线的标识号与相机的型号对应，mcu24可根据相机21的快门线的标识号确定相机21的型号。

步骤s303、依据所述相机的型号确定所述型号的相机对应的控制电路；

如图2所示，硬件接口251、252…25n具体为不同的控制电路，控制电路通过相机控制接口22和相机远程接口23与相机的快门电连接，不同的控制电路可控制不同型号相机的快门，mcu24为不同型号相机分配不同的控制电路，具体依据相机21的型号确定对应的控制电路。

步骤s304、通过所述控制电路控制所述相机的快门。

mcu24确定相机21对应的控制电路后，通过该控制电路向相机远程接口23发送快门控制命令，该快门控制命令可以是mcu24产生的控制命令，也可以是遥控系统产生并发送给mcu24的控制命令，控制电路通过相机控制接口22和相机远程接口23连接相机21的快门，mcu24通过该型号的相机21对应的控制电路发送快门控制命令以控制相机21的快门。

本发明实施例具体通过相机快门线的标识号确定相机的型号，并依据相机的型号确定该型号的相机对应的控制电路，该控制电路与相机快门线电连接，通过不同的控制电路可控制不同型号的相机的快门，实现了同一个相机快门控制器通过不同的控制电路控制不同型号的相机的快门，相比于一个快门控制器只能控制一种型号的相机的快门，使得不同型号相机的快门控制方式简单方便。

实施例三

本发明实施例三提供一种相机快门控制方法。本发明实施例可在实施例一或二的基础上，优选的，在实施例二的基础上，mcu24还可依据所述相机的型号确定与所述型号对应的控制协议，并采用所述控制协议通过所述控制电路向所述相机快门线发送所述快门控制信号，图4为本发明实施例三提供的相机快门控制方法的流程图，如图4所示，本发明实施例中的方法，可以包括：

步骤s401、获取相机快门线的标识号；

步骤s402、依据所述相机快门线的标识号确定所述相机的型号；

步骤s403、依据所述相机的型号确定所述型号的相机对应的控制电路；

步骤s401与步骤s301的方法一致，步骤s402与步骤s302的方法一致，步骤s403与步骤s303的方法一致，此处不再赘述。

步骤s404、依据所述相机的型号确定与所述型号对应的控制协议；

由于不同型号的相机支持的通信协议不同，优选的，mcu24可支持多种通信协议，mcu24中预先存储有通信协议与相机型号的对应关系，mcu24确定相机21的型号后，依据该型号选择该型号的相机支持的通信协议与该相机21进行通信交互。另外，检测电路26实时检测相机21的快门线的标识号，并将检测到的快门线的标识号发送给mcu24，若mcu24判断出快门线的标识号发生了变化，说明相机控制接口22连接的相机21的型号发生了变化，则mcu24根据变化后的相机型号更换控制电路以及控制协议。

步骤s405、检测快门控制信号；

图5为本发明实施例三提供的相机快门控制方法中相机快门控制系统的结构图。相机快门控制器20还与遥控系统电连接，该遥控系统包括远程遥控系统29和近距离遥控器32，远程遥控系统29可以是无人飞行器的遥控系统，另外，相机快门控制器20还可以与手持云台的遥控系统或跟焦器的遥控系统电连接。

该远程遥控系统29通过通信接口30和相机快门控制器20的通信接口27电连接，通信接口27分别与供电模块28和mcu24电连接，供电模块28用于给mcu24供电，供电模块28的电源可以是远程遥控系统29提供的电源，也可以是蓄电池提供的电源，另外，远程遥控系统29通过通信接口30和通信接口27向mcu24发送控制信息。

该遥控器32通过按键接口31与mcu24连接，连接方式可以是有线，也可以是无线。遥控器32上设置有按键或触摸屏，用户操作该按键或触摸屏时，遥控器32产生控制信息，并将该控制信息通过按键接口31发送给mcu24。

由图5可知，mcu24可用于接收远程遥控系统29发送的控制信息，或遥控器32发送的控制信息。该控制信息包括如下至少一种：用于mcu24升级软件版本的升级信息，用于mcu24控制相机21的快门的快门控制信息，mcu24对该控制信息进行解析确定其接收到的控制信息是否为快门控制信号。

步骤s406、采用所述控制协议通过所述控制电路向所述相机快门线发送所述快门控制信号。

mcu24确定其接收到的控制信息是快门控制信号后，采用上述实施例确定的控制协议将该快门控制信号通过上述实施例确定的控制电路发送到相机控制接口22，通过相机控制接口22控制相机21的快门。

所述快门控制信号包括如下至少一种：远距离航拍控制信号，短距离遥控拍摄信号。所述短距离遥控拍摄信号包括如下至少一种：图像拍摄信号，视频拍摄信号。

在本发明实施例中，远程遥控系统29例如无人飞行器的遥控系统通过通信接口30和通信接口27向mcu24发送快门控制信息，该快门控制信息可以是远距离航拍控制信号，mcu24根据该远距离航拍控制信号控制相机21实现远距离航拍，远距离航拍具体可以是图片拍摄，也可以是视频拍摄。

或者，用户操作遥控器32的按键或触摸屏时，遥控器32生成快门控制信息，具体为短距离遥控拍摄信号，并将该短距离遥控拍摄信号通过按键接口31发送给mcu24，mcu24根据该短距离遥控拍摄信号控制相机21实现近距离拍摄，具体可以是图片拍摄，也可以是视频拍摄。并且，对于远距离航拍或近距离拍摄，mcu24支持不同型号的相机进行拍摄。

本发明实施例通过相机快门控制器与无人机的遥控系统连接，遥控系统向相机快门控制器发送快门控制信息，可控制相机实现远距离航拍，通过相机快门控制器与短距离遥控的遥控器连接，相机快门控制器通过遥控器发送的快门控制信息，可控制相机实现近距离航拍，增加了相机快门控制器的应用功能。

实施例四

本发明实施例四提供一种相机快门控制装置。该相机快门控制装置具体为上述方法实施例的相机快门控制器，所述相机快门控制包括一个或多个处理器，所述处理器具体为上述方法实施例中的mcu24，所述处理器用于：获取相机的型号；依据所述相机的型号确定所述型号的相机对应的硬件接口；通过所述硬件接口控制所述相机的快门。

本发明实施例提供的相机快门控制装置可以具体用于执行上述图1所提供的方法实施例，具体功能此处不再赘述。

本发明实施例通过相机快门控制器中的微控制单元获取相机的型号，依据相机的型号确定该型号的相机对应的硬件接口，不同型号的相机对应连接不同的硬件接口，实现了同一个相机快门控制器通过不同的硬件接口控制不同型号的相机的快门，相比于一个快门控制器只能控制一种型号的相机的快门，使得不同型号相机的快门控制方式简单方便。

实施例五

本发明实施例五提供一种相机快门控制装置。在实施例四提供的技术方案的基础上，相机快门控制装置还包括id识别电路，所述id识别电路与所述处理器电连接,用于获取相机快门线的标识号；所述处理器具体依据相机快门线的标识号确定所述相机的型号。

进一步地，相机快门控制装置还包括多个控制电路和相机控制接口；其中，所述多个控制电路分别与所述处理器电连接；所述处理器依据所述相机的型号从所述多个控制电路中确定所述型号的相机对应的控制电路，所述控制电路通过所述相机控制接口与所述相机快门线电连接。

进一步地，所述处理器具体依据所述相机的型号确定与所述型号对应的控制协议。

本发明实施例五提供的相机快门控制装置的结构图可以参见图2中相机快门控制器的结构图。其具体原理和实现方式均与实施例二类似，此处不再赘述。

本发明实施例具体通过相机快门线的标识号确定相机的型号，并依据相机的型号确定该型号的相机对应的控制电路，该控制电路与相机快门线电连接，通过不同的控制电路可控制不同型号的相机的快门，实现了同一个相机快门控制器通过不同的控制电路控制不同型号的相机的快门，相比于一个快门控制器只能控制一种型号的相机的快门，使得不同型号相机的快门控制方式简单方便。

实施例六

本发明实施例六提供一种相机快门控制装置。在实施例五提供的技术方案的基础上，所述处理器与遥控系统电连接，所述处理器检测所述遥控系统发送的控制信号是否为快门控制信号；若所述控制信号是快门控制信号，则所述处理器具体采用所述控制协议通过所述控制电路向所述相机快门线发送所述快门控制信号。

优选的，所述快门控制信号包括如下至少一种：远距离航拍控制信号，短距离遥控拍摄信号。

优选的，所述短距离遥控拍摄信号包括如下至少一种：图像拍摄信号，视频拍摄信号。

本发明实施例六提供的相机快门控制装置的结构图可以参见图5中相机快门控制器的结构图。其具体原理和实现方式均与实施例三类似，此处不再赘述。

本发明实施例通过相机快门控制器与无人机的遥控系统连接，遥控系统向相机快门控制器发送快门控制信息，可控制相机实现远距离航拍，通过相机快门控制器与短距离遥控的遥控器连接，相机快门控制器通过遥控器发送的快门控制信息，可控制相机实现近距离航拍，增加了相机快门控制器的应用功能。

实施例七

本发明实施例七提供一种相机快门控制系统。该相机快门控制系统包括遥控系统和相机快门控制装置，所述相机快门控制装置与所述遥控系统电连接，用于依据所述遥控系统发送的控制信号控制相机快门；所述相机快门控制装置包括一个或多个处理器，所述处理器用于：获取相机的型号；依据所述相机的型号确定所述型号的相机对应的硬件接口；通过所述硬件接口控制所述相机的快门。

进一步地，所述所述相机快门控制装置还包括：id识别电路，所述id识别电路与所述处理器电连接,用于获取相机快门线的标识号；所述处理器具体依据相机快门线的标识号确定所述相机的型号。

进一步地，所述相机快门控制装置还包括：多个控制电路和相机控制接口；其中，所述多个控制电路分别与所述处理器电连接；所述处理器依据所述相机的型号从所述多个控制电路中确定所述型号的相机对应的控制电路，所述控制电路通过所述相机控制接口与所述相机快门线电连接。

本发明实施例七提供的相机快门控制系统可以参见图5。其具体原理和实现方式均与实施例二类似，此处不再赘述。

本发明实施例通过相机快门控制器中的微控制单元获取相机的型号，依据相机的型号确定该型号的相机对应的硬件接口，不同型号的相机对应连接不同的硬件接口，实现了同一个相机快门控制器通过不同的硬件接口控制不同型号的相机的快门，相比于一个快门控制器只能控制一种型号的相机的快门，使得不同型号相机的快门控制方式简单方便。

实施例八

本发明实施例八提供一种相机快门控制系统。在实施例七提供的技术方案的基础上，所述处理器具体依据所述相机的型号确定与所述型号对应的控制协议。

进一步地，所述处理器检测所述遥控系统发送的控制信号是否为快门控制信号；若所述控制信号是快门控制信号，则所述处理器具体采用所述控制协议通过所述控制电路向所述相机快门线发送所述快门控制信号。

优选的，所述快门控制信号包括如下至少一种：远距离航拍控制信号，短距离遥控拍摄信号。

优选的，所述短距离遥控拍摄信号包括如下至少一种：图像拍摄信号，视频拍摄信号。

本发明实施例八提供的相机快门控制系统可以参见图5。其具体原理和实现方式均与实施例三类似，此处不再赘述。

本发明实施例通过相机快门控制器与无人机的遥控系统连接，遥控系统向相机快门控制器发送快门控制信息，可控制相机实现远距离航拍，通过相机快门控制器与短距离遥控的遥控器连接，相机快门控制器通过遥控器发送的快门控制信息，可控制相机实现近距离航拍，增加了相机快门控制器的应用功能。

综上所述，本发明实施例通过相机快门控制器中的微控制单元获取相机的型号，依据相机的型号确定该型号的相机对应的硬件接口，不同型号的相机对应连接不同的硬件接口，实现了同一个相机快门控制器通过不同的硬件接口控制不同型号的相机的快门，相比于一个快门控制器只能控制一种型号的相机的快门，使得不同型号相机的快门控制方式简单方便；通过相机快门控制器与无人机的遥控系统连接，遥控系统向相机快门控制器发送快门控制信息，可控制相机实现远距离航拍，通过相机快门控制器与短距离遥控的遥控器连接，相机快门控制器通过遥控器发送的快门控制信息，可控制相机实现近距离航拍，增加了相机快门控制器的应用功能。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。