相关申请的交叉引用
本申请要求于2015年7月14日提交且题为“semi-persistentschedulingmechanismsforvehicle-to-vehiclecommunication(用于车辆到车辆通信的半持久调度机制)”的美国临时申请s/n.62/192,178、以及于2016年6月8日提交且题为“semi-persistentschedulingmechanismsforvehicle-to-vehiclecommunication(用于车辆到车辆通信的半持久调度机制)”的美国专利申请no.15/177,186的权益，这两件申请通过援引被整体明确纳入于此。
背景
领域
本公开一般涉及通信系统，尤其涉及用于车辆到车辆(v2v)通信的半持久调度机制。
背景技术：
无线通信系统被广泛部署以提供诸如电话、视频、数据、消息收发、和广播等各种电信服务。典型的无线通信系统可采用能够通过共享可用系统资源来支持与多个用户通信的多址技术。此类多址技术的示例包括码分多址(cdma)系统、时分多址(tdma)系统、频分多址(fdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统、以及时分同步码分多址(td-scdma)系统。
这些多址技术已经在各种电信标准中被采纳以提供使不同的无线设备能够在城市、国家、地区、以及甚至全球级别上进行通信的共同协议。示例电信标准是长期演进(lte)。lte是由第三代伙伴项目(3gpp)颁布的通用移动电信系统(umts)移动标准的增强集。lte被设计成通过在下行链路上使用ofdma、在上行链路上使用sc-fdma、以及使用多输入多输出(mimo)天线技术而改善频谱效率、降低成本、以及改善服务来支持移动宽带接入。然而，随着对移动宽带接入的需求持续增长，存在对于lte技术中的进一步改进的需要。这些改进也可适用于其他多址技术以及采用这些技术的电信标准。
与lte通信不同，对于v2v通信，装备有无线设备的车辆(例如，自主车辆、非自主车辆、或半自主车辆)可能同时需要多个半持久资源指派。由此，尚未满足的需求是用于v2v通信的半持久调度机制。
概述
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在标识出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以作为稍后给出的更详细描述之序言。
自主车辆(也被称为无人驾驶汽车或自动驾驶汽车)是可以能够满足传统汽车的主要运输能力的自动化车辆。自主车辆可以能够使用诸如雷达、激光雷达、全球定位系统(gps)、计算机视觉、和/或v2v通信之类的技术来感测其周围环境。自主车辆的控制系统可以解读使用v2v通信所获得的传感信息和数据以标识恰适导航路径、以及障碍物和/或相关引导标示。另外，自主车辆可以能够基于使用v2v通信所获得的传感信息和/或数据来更新地图。基于使用v2v通信所获得的传感信息和/或数据来更新地图可允许这些车辆即使在状况改变时(诸如在车辆进入或离开道路时)也保持跟踪位置信息。
与旧式lte通信不同，对于v2v通信，装备有无线设备的车辆(例如，自主车辆、非自主车辆、或半自主车辆)可能同时需要多个半持久资源指派。例如，该车辆可能需要各自对应于该车辆向道路上的其他车辆周期性地广播的特定类型的消息的不同半持久资源指派。而且，每个半持久资源指派可能需要满足关于周期、大小、目标范围、传输等待时间等的不同要求集。由此，尚未满足的需求是用于v2v通信的半持久调度机制。
本公开通过使基站能够在考虑从用户装备(ue)(例如，车辆)接收的(诸)半持久调度(sps)请求中指定的各种要求之后确定指派给每个sps请求的(诸)资源来提供该问题的解决方案。sps请求可针对用于v2v通信的资源指派。基站可向ue发信令通知(诸)资源指派。例如，资源指派可包括无线电资源控制(rrc)准予和下行链路控制信息(dci)准予的组合。在一方面，rrc准予可指定针对多个sps请求的资源指派历时，且dci准予可激活/停用针对多个sps请求的资源指派。以此方式，本公开使得能够同时指派供在v2v通信中使用的多个半持久资源指派。
在本公开的一方面，提供了方法、计算机可读介质、以及装置。该装置可以是ue(例如，车辆)。ue可确定v2v通信所需的至少一个资源模式。ue还可向基站发送关于该至少一个资源模式的辅助信息。此外，该ue可从该基站接收与该至少一个资源模式相关联的响应。在一方面，该响应可包括经批准资源模式的索引。再进一步，该ue可从该基站接收对针对该至少一个资源模式的资源指派的激活准予。在一方面，该激活准予可包括正被激活的经批准资源模式的索引。
在另一方面，该装置可以是基站。基站可从ue接收与至少一个资源模式相关联的辅助信息。在一方面，该辅助信息可包括与v2v通信所需的至少一个资源模式相关联的信息。另外，该基站可向该ue传送与该至少一个资源模式相关联的响应。在一方面，该响应可包括经批准资源模式的索引。基站还可向该ue传送对针对该至少一个资源模式的资源指派的激活准予。在一方面，该激活准予可包括经批准资源模式的索引。
为能达成前述及相关目的，这一个或多个方面包括在下文中充分描述并在所附权利要求中特别指出的特征。以下描述和附图详细阐述了这一个或多个方面的某些解说性特征。但是，这些特征仅仅是指示了可采用各种方面的原理的各种方式中的若干种，并且本描述旨在涵盖所有此类方面及其等效方案。
附图简述
图1是解说无线通信系统和接入网的示例的示图。
图2a、2b、2c和2d是分别解说dl帧结构、dl帧结构内的dl信道、ul帧结构、以及ul帧结构内的ul信道的lte示例的示图。
图3是解说接入网中的演进型b节点(enb)和ue的示例的示图。
图4是示例v2v通信系统的示图。
图5是根据本公开的一个方面的示例性v2v通信系统的示图。
图6是无线通信方法的流程图。
图7是解说示例性装备中的不同装置/组件之间的数据流的概念性数据流图。
图8是解说采用处理系统的装置的硬件实现的示例的示图。
图9是无线通信方法的流程图。
图10是解说示例性装备中的不同装置/组件之间的数据流的概念性数据流图。
图11是解说采用处理系统的装置的硬件实现的示例的示图。
详细描述
以下结合附图阐述的详细描述旨在作为各种配置的描述，而无意表示可实践本文所描述的概念的仅有配置。本详细描述包括具体细节以提供对各种概念的透彻理解。然而，对于本领域技术人员将显而易见的是，没有这些具体细节也可实践这些概念。在一些实例中，以框图形式示出众所周知的结构和组件以避免淡化此类概念。
现在将参照各种装备和方法给出电信系统的若干方面。这些装备和方法将在以下详细描述中进行描述并在附图中由各种框、组件、电路、过程、算法等(统称为“元素”)来解说。这些元素可使用电子硬件、计算机软件、或其任何组合来实现。此类元素是实现成硬件还是软件取决于具体应用和加诸于整体系统上的设计约束。
作为示例，元素、或元素的任何部分、或者元素的任何组合可被实现为包括一个或多个处理器的“处理系统”。处理器的示例包括：微处理器、微控制器、图形处理单元(gpu)、中央处理单元(cpu)、应用处理器、数字信号处理器(dsp)、精简指令集计算(risc)处理器、片上系统(soc)、基带处理器、现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑器件(pld)、状态机、门控逻辑、分立的硬件电路以及其他配置成执行本公开中通篇描述的各种功能性的合适硬件。处理系统中的一个或多个处理器可以执行软件。软件应当被宽泛地解释成意为指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件组件、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行件、执行的线程、规程、函数等，无论其是用软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言、还是其他术语来述及皆是如此。
相应地，在一个或多个示例实施例中，所描述的功能可被实现在硬件、软件、或其任何组合中。如果被实现在软件中，那么这些功能可作为一条或多条指令或代码被存储或编码在计算机可读介质上。计算机可读介质包括计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、光盘存储、磁盘存储、其他磁存储设备、前述类型的计算机可读介质的组合、或可被用来存储指令或数据结构形式的能被计算机访问的计算机可执行代码的任何其它介质。
图1是解说无线通信系统和接入网100的示例的示图。无线通信系统(亦称为无线广域网(wwan))包括基站102、ue104、以及演进型分组核心(epc)160。基站102可包括宏蜂窝小区(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区(低功率蜂窝基站)。宏蜂窝小区包括enb。小型蜂窝小区包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、和微蜂窝小区。
基站102(统称为演进型通用移动电信系统(umts)地面无线电接入网(e-utran))通过回程链路132(例如，s1接口)与epc160对接。除了其他功能，基站102可执行以下功能中的一者或多者：用户数据的传递、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入阶层(nas)消息的分发、nas节点选择、同步、无线电接入网(ran)共享、多媒体广播多播服务(mbms)、订户和装备追踪、ran信息管理(rim)、寻呼、定位、以及警告消息的递送。基站102可在回程链路134(例如，x2接口)上彼此直接或间接(例如，通过epc160)通信。回程链路134可以是有线的或无线的。
基站102可与ue104进行无线通信。每个基站102可为各自相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。可能存在交叠的地理覆盖区域110。例如，小型蜂窝小区102'可具有与一个或多个宏基站102的覆盖区域110交叠的覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括归属演进型b节点(enb)(henb)，该henb可向被称为封闭订户群(csg)的受限群提供服务。基站102与ue104之间的通信链路120可包括从ue104到基站102的上行链路(ul)(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到ue104的下行链路(dl)(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用mimo天线技术，包括空间复用、波束成形、和/或发射分集。这些通信链路可通过一个或多个载波。对于在每个方向上用于传输的总共最多达yxmhz(x个分量载波)的载波聚集中分配的每个载波，基站102/ue104可使用最多达ymhz(例如，5、10、15、20mhz)带宽的频谱。这些载波可以或者可以不彼此毗邻。载波的分配可以关于dl和ul是非对称的(例如，与ul相比可将更多或更少载波分配给dl)。分量载波可包括主分量载波以及一个或多个副分量载波。主分量载波可被称为主蜂窝小区(pcell)，并且副分量载波可被称为副蜂窝小区(scell)。
无线通信系统可进一步包括在5ghz无执照频谱中经由通信链路154与wi-fi(sta)152处于通信的wi-fi接入点(ap)150。当在无执照频谱中通信时，sta152/ap150可在通信之前执行畅通信道评估(cca)以确定该信道是否可用。
小型蜂窝小区102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区102'可采用lte并且使用与由wi-fiap150使用的频谱相同的5ghz无执照频谱。在无执照频谱中采用lte的小型蜂窝小区102'可推升接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。无执照频谱中的lte可被称为lte无执照(lte-u)、有执照辅助式接入(laa)、或multefire。
epc160可包括移动性管理实体(mme)162、其他mme164、服务网关166、多媒体广播多播服务(mbms)网关168、广播多播服务中心(bm-sc)170、以及分组数据网络(pdn)网关172。mme162可以与归属订户服务器(hss)174处于通信。mme162是处理ue104与epc160之间的信令的控制节点。一般而言，mme162提供承载和连接管理。所有用户网际协议(ip)分组通过服务网关166来传递，服务网关166自身连接到pdn网关172。pdn网关172提供ueip地址分配以及其他功能。pdn网关172和bm-sc170连接到ip服务176。ip服务176可包括因特网、内联网、ip多媒体子系统(ims)、ps流送服务(pss)、和/或其他ip服务。bm-sc170可提供用于mbms用户服务置备和递送的功能。bm-sc170可用作内容提供商mbms传输的进入点、可用来授权和发起公共陆地移动网(plmn)内的mbms承载服务、并且可用来调度mbms传输。mbms网关168可用来向属于广播特定服务的多播广播单频网(mbsfn)区域的基站102分发mbms话务，并且可负责会话管理(开始/停止)并负责收集embms相关的收费信息。
基站也可被称为b节点、演进型b节点(enb)、接入点、基收发机站、无线电基站、无线电收发机、收发机功能、基本服务集(bss)、扩展服务集(ess)、或其他某个合适的术语。基站102为ue104提供去往epc160的接入点。ue104的示例包括蜂窝电话、智能电话、会话发起协议(sip)电话、膝上型设备、个人数字助理(pda)、卫星无线电、全球定位系统、多媒体设备、视频设备、数字音频播放器(例如，mp3播放器)、相机、游戏控制台、平板设备、智能设备、可穿戴设备、或任何其他类似的功能设备。ue104也可被称为站、移动站、订户站、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端、或一些其他合适的术语。
再次参照图1，在某些方面，enb102可被配置成启用用于v2v通信的半持久调度机制(198)。
图2a是解说lte中的dl帧结构的示例的示图200。图2b是解说lte中的dl帧结构内的信道的示例的示图230。图2c是解说lte中的ul帧结构的示例的示图250。图2d是解说lte中的ul帧结构内的信道的示例的示图280。其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。在lte中，帧(10ms)可被划分成10个相等大小的子帧。每个子帧可包括两个连贯时隙。资源网格可被用于表示这两个时隙，每个时隙包括一个或多个时间并发的资源块(rb)(亦称为物理rb(prb))。该资源网格被划分成多个资源元素(re)。在lte中，对于正常循环前缀，rb包含频域中的12个连贯副载波以及时域中的7个连贯码元(对于dl而言为ofdm码元；对于ul而言为sc-fdma码元)，总共84个re。对于扩展循环前缀而言，rb包含频域中的12个连贯副载波以及时域中的6个连贯码元，总共72个re。由每个re携带的比特数取决于调制方案。
如图2a中解说的，一些re携带用于ue处的信道估计的dl参考(导频)信号(dl-rs)。dl-rs可包括因蜂窝小区而异的参考信号(crs)(有时也称为共用rs)、因ue而异的参考信号(ue-rs)、以及信道状态信息参考信号(csi-rs)。图2a解说了用于天线端口0、1、2、和3的crs(分别指示为r0、r1、r2和r3)、用于天线端口5的ue-rs(指示为r5)、以及用于天线端口15的csi-rs(指示为r)。图2b解说了帧的dl子帧内的各种信道的示例。物理控制格式指示符信道(pcfich)在时隙0的码元0内，并且携带指示物理下行链路控制信道(pdcch)占据1个、2个、还是3个码元(图2b解说了占据3个码元的pdcch)的控制格式指示符(cfi)。pdcch在一个或多个控制信道元素(cce)内携带dci，每个cce包括9个re群(reg)，每个reg包括ofdm码元中的4个连贯re。ue可用因ue而异的还携带dci的增强型pdcch(epdcch)来配置。epdcch可具有2个、4个、或8个rb对(图2b示出了2个rb对，每个子集包括1个rb对)。物理混合自动重复请求(arq)(harq)指示符信道(phich)也在时隙0的码元0内，并且携带基于物理上行链路共享信道(pusch)来指示harq确收(ack)/否定ack(nack)反馈的harq指示符(hi)。主同步信道(psch)在帧的子帧0和5内的时隙0的码元6内，并且携带由ue用于确定子帧定时和物理层身份的主同步信号(pss)。副同步信道(ssch)在帧的子帧0和5内的时隙0的码元5内，并且携带由ue用于确定物理层蜂窝小区身份群号的副同步信号(sss)。基于物理层身份和物理层蜂窝小区身份群号，ue可确定物理蜂窝小区标识符(pci)。基于pci，ue可确定上述dl-rs的位置。物理广播信道(pbch)在帧的子帧0的时隙1的码元0、1、2、3内，并且携带主信息块(mib)。mib提供dl系统带宽中的rb数目、phich配置、以及系统帧号(sfn)。物理下行链路共享信道(pdsch)携带用户数据、不通过pbch传送的广播系统信息(诸如系统信息块(sib))、以及寻呼消息。
如图2c中解说的，一些re携带用于enb处的信道估计的解调参考信号(dm-rs)。ue可在帧的最后一个码元中附加地传送探通参考信号(srs)。srs可具有梳状结构，并且ue可在梳齿(comb)之一上传送srs。srs可由enb用于信道质量估计以在ul上启用取决于频率的调度。图2d解说了帧的ul子帧内的各种信道的示例。物理随机接入信道(prach)可基于prach配置在帧的一个或多个子帧内。prach可包括子帧内的6个连贯rb对。prach允许ue执行初始系统接入并且达成ul同步。物理上行链路控制信道(pucch)可位于ul系统带宽的边缘。pucch携带上行链路控制信息(uci)，诸如包括ue辅助信息的调度请求、信道质量指示符(cqi)、预编码矩阵指示符(pmi)、秩指示符(ri)、以及harqack/nack反馈。pusch携带数据，并且可附加地用于携带缓冲器状态报告(bsr)、功率净空报告(phr)、和/或uci。
图3是接入网中enb310与ue350处于通信的框图。在dl中，来自epc160的ip分组可被提供给控制器/处理器375。控制器/处理器375实现层3和层2功能性。层3包括rrc层，并且层2包括分组数据汇聚协议(pdcp)层、无线电链路控制(rlc)层、以及媒体接入控制(mac)层。控制器/处理器375提供与系统信息(例如，mib、sib)的广播、rrc连接控制(例如，rrc连接寻呼、rrc连接建立、rrc连接修改、以及rrc连接释放)、无线电接入技术(rat)间移动性、以及ue测量报告的测量配置相关联的rrc层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能相关联的pdcp层功能性；与上层分组数据单元(pdu)的传递、通过arq的纠错、rlc服务数据单元(sdu)的级联、分段和重新组装、rlc数据pdu的重新分段、以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、将macsdu复用到传输块(tb)上、macsdu从tb解除复用、调度信息报告、通过harq的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级区分相关联的mac层功能性。
发射(tx)处理器316和接收(rx)处理器370实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。包括物理(phy)层的层1可包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(fec)编码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及mimo天线处理。tx处理器316基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(bpsk)、正交相移键控(qpsk)、m相移键控(m-psk)、m正交调幅(m-qam))来处置至信号星座的映射。经编码和经调制的码元可随后被拆分成并行流。每个流可随后被映射到ofdm副载波、在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用、并且随后使用快速傅里叶逆变换(ifft)组合到一起以产生携带时域ofdm码元流的物理信道。该ofdm流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器374的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。该信道估计可以从由ue350传送的参考信号和/或信道状况反馈推导出来。每个空间流随后可经由分开的发射机318tx被提供给一不同的天线320。每个发射机318tx可用相应空间流来调制rf载波以供传输。
在ue350处，每个接收机354rx通过其各自相应的天线352来接收信号。每个接收机354rx恢复出调制到rf载波上的信息并将该信息提供给接收(rx)处理器356。tx处理器368和rx处理器356实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。rx处理器356可对该信息执行空间处理以恢复出以ue350为目的地的任何空间流。如果有多个空间流以该ue350为目的地，那么它们可由rx处理器356组合成单个ofdm码元流。rx处理器356随后使用快速傅里叶变换(fft)将该ofdm码元流从时域变换到频域。该频域信号对该ofdm信号的每个副载波包括单独的ofdm码元流。通过确定最有可能由enb310传送了的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元、以及参考信号。这些软判决可以基于由信道估计器358计算出的信道估计。这些软判决随后被解码和解交织以恢复出原始由enb310在物理信道上传送的数据和控制信号。这些数据和控制信号随后被提供给实现层3和层2功能性的控制器/处理器359。
控制器/处理器359可以与存储程序代码和数据的存储器360相关联。存储器360可被称为计算机可读介质。在ul中，控制器/处理器359提供传输信道与逻辑信道之间的分用、分组重组、解密、报头解压缩以及控制信号处理以恢复出来自epc160的ip分组。控制器/处理器359还负责使用ack和/或nack协议进行检错以支持harq操作。
类似于结合由enb310进行的dl传输所描述的功能性，控制器/处理器359提供与系统信息(例如，mib、sib)捕获、rrc连接、以及测量报告相关联的rrc层功能性；与报头压缩/解压缩、以及安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的pdcp层功能性；与上层pdu的传递、通过arq的纠错、rlcsdu的级联、分段和重新组装、rlc数据pdu的重新分段、以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、将macsdu复用到tb上、从tb分用macsdu、调度信息报告、通过harq的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级区分相关联的mac层功能性。
由信道估计器358从由enb310所传送的参考信号或者反馈推导出的信道估计可由tx处理器368用来选择恰适的编码和调制方案，以及促成空间处理。由tx处理器368生成的空间流可经由分开的发射机354tx被提供给不同的天线352。每个发射机354tx可用相应空间流来调制rf载波以供传输。
在enb310处以与结合ue350处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理ul传输。每个接收机318rx通过其各自相应的天线320来接收信号。每个接收机318rx恢复出调制到rf载波上的信息并将该信息提供给rx处理器370。
控制器/处理器375可以与存储程序代码和数据的存储器376相关联。存储器376可被称为计算机可读介质。在ul中，控制器/处理器375提供传输信道与逻辑信道之间的分用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理以恢复出来自ue350的ip分组。来自控制器/处理器375的ip分组可被提供给epc160。控制器/处理器375还负责使用ack和/或nack协议进行检错以支持harq操作。
图4是设备到设备v2v通信系统400的示图。v2v通信系统400包括各自装备有无线设备的多个车辆406、408、410、412。v2v通信系统400可与蜂窝通信系统(诸如举例而言wwan)交叠。车辆406、408、410、412中的一些车辆可以使用dl/ulwwan频谱按v2v通信方式来一起通信，一些车辆可与基站404通信，而一些车辆可进行这两种通信。
例如，如图4中所示，车辆406、408处于v2v通信中，且车辆410、412处于v2v通信中。v2v通信可通过一个或多个副链路(sidelink)信道，诸如物理副链路广播信道(psbch)、物理副链路发现信道(psdch)、物理副链路共享信道(pssch)、以及物理副链路控制信道(pscch)。车辆412还正与基站404通信。
下文中讨论的示例性方法和装置可适用于各种无线v2v通信系统中的任一种，诸如举例而言基于lte、v2v、车辆到设备(v2x)、flashlinq、vlinq、wimedia、蓝牙、zigbee或以ieee802.11标准为基础的wi-fi的无线v2v通信系统。为了简化讨论，可在v2v的上下文内讨论示例性方法和装置。然而，本领域普通技术人员将理解，这些示例性方法和装置更一般地适用于各种其他无线v2v通信系统。
自主车辆(也被称为无人驾驶汽车或自动驾驶汽车)是可以能够满足传统汽车的主要运输能力的自动化车辆。自主车辆可以能够使用诸如雷达、激光雷达、gps、计算机视觉、和/或v2v通信之类的技术来感测其周围环境。自主车辆的控制系统可以解读使用v2v通信所获得的传感信息和数据以标识恰适导航路径、以及障碍物和/或相关引导标示。另外，自主车辆可以能够基于使用v2v通信所获得的传感信息和/或数据来更新地图。基于使用v2v通信所获得的传感信息和/或数据来更新地图可允许这些车辆即使在状况改变时(诸如在车辆进入或离开道路时)也保持跟踪位置信息。
与旧式lte通信不同，对于v2v通信，装备有无线设备的车辆(例如，自主车辆、非自主车辆、或半自主车辆)可能同时需要多个半持久资源指派。例如，该车辆可能需要各自对应于该车辆向道路上的其他车辆周期性地广播的特定类型的消息的不同半持久资源指派。而且，每个半持久资源指派可能需要满足关于周期、大小、目标范围、传输等待时间等的不同要求集。
本公开通过使基站能够在考虑从ue(例如，车辆)接收的(诸)半持久调度(sps)请求中指定的各种要求之后确定指派给每个sps请求的(诸)资源来提供该问题的解决方案。sps请求可针对用于v2v通信的资源指派。基站可向ue发信令通知(诸)资源指派。例如，资源指派可包括无线电资源控制(rrc)准予和下行链路控制信息(dci)准予的组合。在一方面，rrc准予可指定针对多个sps请求的资源指派历时，且dci准予可激活/停用针对多个sps请求的资源指派。以此方式，本公开使得能够同时指派供在v2v通信中使用的多个半持久资源指派。
图5是根据本公开的一个方面的示例性v2v通信系统500的示图。v2v通信系统500包括多个车辆506、508、510、512。例如，如图5所示，在与车辆512的一般邻域内的车辆506、508、510通信之前，车辆512可确定530用于一个或多个v2v通信528的至少一个资源模式。用于v2v通信528的资源模式可与uu接口(例如，lte-uu接口)和/或pc5接口(例如，副链路v2v接口)相关联。
车辆512可向基站504发送包括ue辅助信息的sps请求520以尝试获取供在v2v通信中使用的针对至少一个资源模式的资源指派。ue辅助信息可包括与该至少一个资源模式的周期性和/或定时相关联的信息。在一示例性实施例中，sps请求520可被用来获取sps资源指派。例如，sps请求520和/或ue辅助信息可包括多个字段，这些字段指定(例如，向基站504指定)sps资源指派的所请求的资源周期、要使用sps资源指派来广播的v2v通信528的大小、将用于使用sps资源指派来广播v2v通信528的功率、使用sps资源指派广播的v2v通信528的类型、车辆512意图广播v2v通信528时与车辆512能够使用所指派的sps资源来广播v2v通信528时之间的等待时间、和/或系统帧号(sfn)的sps资源指派所需要的资源偏移。在一方面，该资源偏移可允许车辆512意图广播v2v通信528时与车辆512能够广播v2v通信528时之间的较低传输等待时间。在一方面，sps请求520可在mac报头或rrc请求消息中的控制元素上被发送给基站504。
在一示例性实施例中，当车辆512需要以不同资源要求来广播不同类型的v2v通信528时，可将包括与这些不同资源指派中的每一者相关联的ue辅助信息的单个sps请求520传送给基站504。在此示例性实施例中，单个sps请求520和/或ue辅助信息可包含这些不同v2v通信528的列表以及上文所描述的针对这些不同v2v通信528中的每一者的各种字段。替换地，车辆512可针对这些不同v2v通信528中的每一者传送不同sps请求。
仍然参照图5，在接收到来自车辆512的sps请求520之后，基站504可在考虑(诸)sps请求520和/或ue辅助信息的各字段中指定的各种要求之后确定540针对(诸)sps请求520的资源指派。在一方面，基站504可基于ue辅助信息来为车辆512配置多个sps配置(例如，针对每个sps请求520的不同sps配置)。例如，当基站504激活多个sps配置时，这些sps配置和ue辅助信息可被链接至一个或多个无线电承载。该多个sps配置中的每一者可包括不同参数(例如，mcs和/或周期性)。例如，可由基站504使用ue辅助信息来配置特定的因sps配置而异的mcs(例如，若mcs是sps配置的一部分)和因sps配置而异的周期性。替换地，基站504一次可以激活单个sps配置(例如，按照lte)。
基站504可使用epdcch来动态地激活和/或停用(例如，触发)不同sps配置。另外，基站504可(例如，在dci准予中)向车辆512发信令通知哪个(哪些)sps配置正被激活和/或停用。此外，基站504可发信令通知车辆512可用于v2v通信528的ulsps配置。
如果基站504确定530一个或多个资源模式可用于针对(诸)sps请求520中的一者或多者的指派，则基站504可传送响应522，该响应522包括以下一者或多者：经批准sps请求和/或资源模式的索引、无线电网络临时标识符(rnti)、和/或针对(诸)经批准sps请求520中的每一者的资源周期。例如，该rnti可以是专用于由车辆512传送的(诸)sps请求520的v2vspsrnti。
在一方面，响应522可由基站504在rrc准予中传送。rrc准予可指示每个sps请求520的周期性(例如，用与每个sps请求相关联的相应索引参考)以及在sps资源分配被激活时资源指派可用的历时。
再次参照图5，为了激活sps资源分配和/或(诸)sps配置，基站504可向车辆512传送激活准予524。例如，激活准予524可作为pdcch中的dci准予来传送。在一方面，dci准予可以是用v2vspsrnti加扰的dci格式5(即，dci5)准予。v2vspsrnti可由车辆512用来将激活准予524(例如，dci准予)与其他类型的准予区分开来。在一方面，激活准予524可包括正在激活的sps请求520的索引。dci准予可指示在sps被激活时资源模式将可用的历时和/或与sps资源分配相关联的周期性。
一旦接收到激活准予524，车辆512就可使用在响应522中接收的rnti来处理550该dci准予。在一示例性实施例中，车辆512可通过使用在rrc准予中接收的v2vspsrnti解扰dci准予来处理550该dci准予。一旦解扰该dci准予，车辆512就可开始基于资源指派来广播v2v通信528。
基站504可通过向车辆512发送停用准予526来停用sps资源分配和/或(诸)sps配置。在一示例性实施例中，停用准予526可作为dci准予来传送。停用准予526可以用v2vspsrnti来加扰以由车辆512区分于其他类型的准予。在一方面，停用准予526可包括正在停用的sps请求的索引。车辆512可使用在rrc准予中接收的v2vspsrnti来处理550停用准予526，并且在接收到停用准予526时停止广播v2v通信528。以此方式，本公开使得能够同时指派供在v2v通信中使用的多个半持久资源指派。
图6是无线通信方法的流程图600。该方法可由ue(例如，车辆512、装备702/702')执行。应当理解，用虚线来指示的操作表示用于本公开的各方面的可任选的操作。
在602，ue可确定v2v通信所需的至少一个资源模式。在一方面，该至少一个资源模式可包括多个资源模式。在另一方面，该多个资源模式中的每种资源模式可与不同v2v通信相关联。例如，参照图5，在与车辆506、508、510通信之前，车辆512可确定530一个或多个v2v通信528所需的至少一个资源模式。在一方面，该至少一个资源模式可包括多个资源模式，且该多个资源模式中的每种资源模式与不同v2v通信相关联。
在604，ue可向基站发送关于该至少一个资源模式的辅助信息。在一方面，辅助信息可被包括在sps请求中。在另一方面，辅助信息可包括与以下一者或多者相关联的信息：v2v通信的目标范围、v2v通信的功率、v2v通信所需的资源模式的周期性、v2v通信的等待时间、与v2v通信相关联的传输类型、相对于sfn的资源偏移、或需要该资源模式的时间长度。在进一步方面，辅助信息可在mac报头或rrc消息的控制元素中被发送。在又一方面，发送与至少一个资源模式相关联的辅助信息可包括发送多个个体传输，该多个个体传输中的每一者与不同资源模式相关联。再进一步，发送与至少一个资源模式相关联的辅助信息可包括发送包括与不同资源模式相关联的信息的单个传输。例如，参照图5，车辆512可向基站504发送包括ue辅助信息的sps请求520以尝试获取供在v2v通信中使用的针对至少一个资源模式的资源指派。ue辅助信息可包括与该至少一个资源模式的周期性和/或定时相关联的信息。在一示例性实施例中，sps请求520可被用来获取sps资源指派。例如，sps请求520和/或辅助信息可包括多个字段，这些字段指定(例如，向基站504指定)sps资源指派的所请求的资源周期、要使用sps资源指派来广播的v2v通信528的大小、将用于使用sps资源指派来广播v2v通信528的功率、使用sps资源指派广播的v2v通信528的类型、车辆512意图广播v2v通信528时与车辆512能够使用所指派的sps资源广播v2v通信528时之间的等待时间、和/或系统帧号(sfn)的sps资源指派所需要的资源偏移。在一方面，该资源偏移可允许车辆512意图广播v2v通信528时与车辆512能够广播v2v通信528时之间的较低传输等待时间。在一方面，sps请求520可在mac报头或rrc请求消息中的控制元素上被发送给基站504。
在606，ue可从基站接收与该至少一个资源模式相关联的响应，该响应包括经批准资源模式的索引。在一方面，与该至少一个资源模式相关联的响应可在rrc准予中被接收。例如，参照图5，基站504可传送响应522，该响应522可包括以下一者或多者：经批准资源模式的索引、rnti、和/或针对经批准资源模式中的每一者的资源周期。例如，rnti可以是专用于由车辆512传送的(诸)sps请求520的v2vspsrnti。在接收到来自车辆512的sps请求520之后，基站504可在考虑(诸)sps请求520和/或ue辅助信息的各字段中指定的各种要求之后确定540针对(诸)sps请求520的资源指派。在一方面，基站504可基于ue辅助信息来为车辆512配置多个sps配置(例如，针对每个sps请求520的不同sps配置)。例如，当基站504激活多个sps配置时，这些sps配置和ue辅助信息可被链接至一个或多个无线电承载。该多个sps配置中的每一者可包括不同参数(例如，mcs和/或周期性)。例如，可由基站504使用ue辅助信息来配置特定的因sps配置而异的mcs(例如，若mcs是sps配置的一部分)和因sps配置而异的周期性。替换地，基站504一次可以激活单个sps配置(例如，按照lte)。在一方面，响应522可由基站504在rrc准予中传送。rrc准予可指示每个sps请求520的周期性(例如，用与每个sps请求相关联的相应索引参考)、在sps资源分配被激活时资源指派在每个周期可用的历时。
在608，ue可从基站接收对针对该至少一个资源模式的资源指派的激活准予。在一方面，激活准予可包括正在激活的经批准资源模式的索引。在另一方面，激活准予可在dci准予中被接收。例如，再次参照图5，为了激活sps资源分配，基站504可向车辆512传送激活准予524。在一示例性实施例中，激活准予524可作为pdcch中的dci准予来传送。在一方面，dci准予可以是用v2vspsrnti来加扰以由车辆512区分于其他类型的准予的dci格式5(即，dci5)准予。dci准予可指示在sps被激活时该资源模式将可用的历时。
在610，ue可通过使用与该至少一个资源模式相关联的响应中所包括的rnti处理激活准予来确定资源指派。例如，参照图5，一旦接收到dci准予，车辆512就可使用在rrc准予中接收的rnti来处理550该dci准予。在一示例性实施例中，车辆512可通过使用在rrc准予中接收的v2vspsrnti解扰dci准予来处理550该dci准予。
在612，ue可基于资源指派来执行v2v通信。例如，参照图5，一旦解扰dci准予，车辆512就可开始基于资源指派来广播v2v通信528，直至接收到停用准予526。
在614，ue可从基站接收对针对该至少一个资源模式的资源指派的停用准予。在一方面，停用准予可包括正在停用的资源模式的索引。在另一方面，停用准予可在dci准予中被接收。例如，再次参照图5，基站504可通过向车辆512发送停用准予526来停用sps资源分配。在一示例性实施例中，停用准予526可作为dci准予来传送。在一示例性实施例中，停用准予可以用v2vspsrnti来加扰以由车辆512区分于其他类型的准予。在一方面，停用准予526可包括正在停用的sps请求和/或资源模式的索引。车辆512可使用在rrc准予中接收的v2vspsrnti来处理550停用准予526，并且在接收到停用准予526时停止广播v2v通信528。
图7是解说示例性装备702中的不同装置/组件之间的数据流的概念性数据流图700。该装备可以是与基站750和/或车辆760处于通信中的车辆。该装备包括确定组件706，其确定v2v通信所需的至少一个资源模式。在一方面，确定组件706可向传输组件708发送与用于v2v通信的资源模式相关联的信号725。传输组件708可向基站750传送与用于v2v通信的资源模式相关联的辅助信息735。接收组件704可从基站750接收与该资源模式相关联的响应705，该响应705包括rnti和/或经批准资源模式的索引。另外，接收组件704可从基站750接收激活准予705，该激活准予705包括正在激活的经批准资源模式的索引。接收组件704可向确定组件706发送与对该资源模式的响应和/或该激活准予中的一者或多者相关联的信号715。确定组件706可通过使用对该资源模式的响应中所包括的rnti处理该激活准予来确定资源指派。确定组件706可向传输组件708发送与该资源指派相关联的信号725。传输组件708可使用该资源指派来向车辆760传送v2v通信745。接收组件704还可从基站750接收停用准予705。在一方面，停用准予705停用一个或多个资源指派。接收组件704可向传输组件708传送与停用准予755相关联的信号755。传输组件708可基于该停用准予来停止与车辆760的v2v通信。
该装备可包括执行图6的前述流程图中的算法的每个框的附加组件。如此，图6的前述流程图中的每个框可由一组件执行且该装备可包括这些组件中的一者或多者。这些组件可以是专门配置成实施所述过程/算法的一个或多个硬件组件、由配置成执行所述过程/算法的处理器实现、存储在计算机可读介质中以供由处理器实现、或其某个组合。
图8是解说采用处理系统814的装备702'的硬件实现的示例的示图800。处理系统814可用由总线824一般化地表示的总线架构来实现。取决于处理系统814的具体应用和整体设计约束，总线824可包括任何数目的互连总线和桥接器。总线824将各种电路链接在一起，包括一个或多个处理器和/或硬件组件(由处理器804，组件704、706、708以及计算机可读介质/存储器806表示)。总线824还可链接各种其他电路(诸如定时源、外围设备、稳压器和功率管理电路)，这些电路在本领域中是众所周知的，并且因此将不再进一步描述。
处理系统814可被耦合到收发机810。收发机810耦合到一个或多个天线820。收发机810提供用于在传输介质上与各种其他装备进行通信的装置。收发机810从一个或多个天线820接收信号，从接收到的信号中提取信息，并向处理系统814(具体而言是接收组件704)提供所提取的信息。另外，收发机810从处理系统814(具体而言是传输组件708)接收信息，并基于接收到的信息来生成将应用于一个或多个天线820的信号。处理系统814包括耦合到计算机可读介质/存储器806的处理器804。处理器804负责一般性处理，包括执行存储在计算机可读介质/存储器806上的软件。该软件在由处理器804执行时使处理系统814执行上文针对任何特定装备描述的各种功能。计算机可读介质/存储器806还可被用于存储由处理器804在执行软件时操纵的数据。处理系统814进一步包括组件704、706、708中的至少一个组件。这些组件可以是在处理器804中运行的软件组件、驻留/存储在计算机可读介质/存储器806中的软件组件、耦合到处理器804的一个或多个硬件组件、或其某种组合。处理系统814可以是ue350的组件且可包括存储器360和/或包括tx处理器368、rx处理器356、和控制器/处理器359中的至少一者。
在一个配置中，用于无线通信的装备702/702'包括用于确定v2v通信所需的至少一个资源模式的装置。在一方面，该至少一个资源模式可包括多个资源模式。在另一方面，该多个资源模式中的每种资源模式可与不同v2v通信相关联。在另一配置中，用于无线通信的装备702/702'包括用于向基站发送与该至少一个资源模式相关联的辅助信息的装置。在一个方面，该用于发送与该至少一个资源模式相关联的辅助信息的装置可被配置成发送多个个体传输。例如，该多个个体传输中的每一者可与不同资源模式相关联。在另一方面，该用于发送与该至少一个资源模式相关联的辅助信息的装置可被配置成发送与不同资源模式相关联的单个传输。在又一方面，辅助信息可以是sps请求。例如，辅助信息可包括与以下一者或多者相关联的信息：v2v通信的目标范围、v2v通信的功率、v2v通信所需的资源模式的周期性、v2v通信的等待时间、与v2v通信相关联的传输类型、相对于sfn的资源偏移、或需要该资源模式的时间长度。在另一方面，辅助信息可在mac报头或rrc消息的控制元素中被发送。在进一步配置中，用于无线通信的装备702/702'包括用于从基站接收与该至少一个资源模式相关联的响应的装置。例如，该响应可包括经批准资源模式的索引。在一方面，与该至少一个资源模式相关联的响应可以在rrc准予中接收。在又一配置中，用于无线通信的装备702/702'包括用于从基站接收对针对该至少一个资源模式的资源指派的激活准予的装置。例如，激活准予可包括经批准资源模式的索引。在一方面，激活准予可在dci准予中被接收。在又一进一步配置中，用于无线通信的装备702/702'包括用于通过使用与该至少一个资源模式相关联的响应中所包括的rnti处理激活准予来确定资源指派的装置。在进一步配置中，用于无线通信的装备702/702'包括用于基于资源指派来执行v2v通信的装置。在另一配置中，用于无线通信的装备702/702'包括用于从基站接收与该至少一个资源模式相关联的停用该资源指派的停用准予的装置，该停用准予包括被停用资源模式的索引。在一方面，激活准予或停用准予中的一者或多者可在dci准予中被接收。
前述装置可以是装备702的前述组件和/或装备702'的处理系统814中被配置成执行由前述装置叙述的功能的一个或多个组件。如前文所述，处理系统814可包括tx处理器368、rx处理器356、以及控制器/处理器359。如此，在一种配置中，前述装置可以是被配置成执行由前述装置所叙述的功能的tx处理器368、rx处理器356、以及控制器/处理器359。
图9是无线通信方法的流程图900。该方法可由基站(例如，基站504、装备1002/1002')执行。应当理解，用虚线来指示的操作表示用于本公开的各方面的可任选的操作。
在步骤902，基站可从ue接收关于至少一个资源模式的辅助信息。在一方面，辅助信息可包括与v2v通信所需的至少一个资源模式相关联的信息。在另一方面，辅助信息被包括在sps请求中。例如，辅助信息可包括与以下一者或多者相关联的信息：v2v通信的目标范围、v2v通信的功率、v2v通信所需的资源模式的周期性、v2v通信的等待时间、与v2v通信相关联的传输类型、相对于sfn的资源偏移、或需要该资源模式的时间长度。在另一方面，辅助信息可在mac报头或rrc消息的控制元素中被接收。在又进一步方面，该至少一个资源模式可包括多个资源模式。该多个资源模式中的每种资源模式可与不同v2v通信相关联。在再一方面，接收与该至少一个资源模式相关联的辅助信息可包括接收多个个体传输。该多个个体传输中的每一者可与该多个资源模式中的一个资源模式相关联。替换地，接收与该至少一个资源模式相关联的辅助信息可包括接收与不同资源模式相关联的单个传输。例如，参照图5，车辆512可向基站504发送包括ue辅助信息的sps请求520以尝试获取供在v2v通信中使用的针对至少一个资源模式的资源指派。ue辅助信息可包括与该至少一个资源模式的周期性和/或定时相关联的信息。在一示例性实施例中，sps请求520可被用来获取sps资源指派。例如，sps请求520和/或辅助信息可包括多个字段，这些字段指定(例如，向基站504指定)sps资源指派的所请求的资源周期、要使用sps资源指派来广播的v2v通信528的大小、将用于使用sps资源指派来广播v2v通信528的功率、使用sps资源指派广播的v2v通信528的类型、车辆512意图广播v2v通信528时与车辆512能够使用所指派的sps资源广播v2v通信528时之间的等待时间、和/或系统帧号(sfn)的sps资源指派所需要的资源偏移。在一方面，该资源偏移可允许车辆512意图广播v2v通信528时与车辆512能够广播v2v通信528时之间的较低传输等待时间。在一方面，sps请求520可在mac报头或rrc请求消息中的控制元素上被发送给基站504。
在904，该基站可向该ue传送与该至少一个资源模式相关联的响应。在一方面，该响应可包括经批准资源模式的索引。在进一步方面，与该至少一个资源模式相关联的响应可在rrc准予中被传送。在又一方面，与该至少一个资源模式相关联的响应可包括rnti。例如，参照图5，基站504可传送响应522，该响应522包括以下一者或多者：经批准资源模式的索引、rnti、和/或针对经批准资源模式中的每一者的资源周期。例如，该rnti可以是专用于由车辆512传送的(诸)sps请求520的v2vspsrnti。在一方面，响应522可由该基站在rrc准予中传送。rrc准予可指示每个sps请求520的周期性(例如，用与每个sps请求相关联的相应索引参考)、以及在sps资源分配被激活时这些资源可在每个周期可用的历时。
在906，该基站可向该ue传送对针对该至少一个资源模式的资源指派的激活准予。在一方面，激活准予可包括正在激活的经批准资源模式的索引。在另一方面，激活准予可在dci准予中被传送。例如，再次参照图5，为了激活sps资源分配，基站504可向车辆512传送激活准予524。在一示例性实施例中，激活准予524可作为pdcch中的dci准予来传送。在一方面，dci准予可以是用v2vspsrnti来加扰以由车辆512区分于其他类型的准予的dci格式5(即，dci5)准予。dci准予可指示在sps被激活时该资源模式将可用的历时。
在908，该基站可向该ue传送对针对该至少一个资源模式的资源指派的停用准予。在一方面，停用准予可包括正在停用的资源模式的索引。在另一方面，停用准予可在dci准予中被传送。例如，参照图5，基站504可通过向车辆512发送停用准予526来停用sps资源分配。在一示例性实施例中，停用准予526可作为dci准予来传送。在一示例性实施例中，停用准予可以用v2vspsrnti来加扰以由车辆512区分于其他类型的准予。在一方面，停用准予526可包括正在停用的sps请求的索引。车辆512可使用在rrc准予中接收的v2vspsrnti来处理550停用准予526，并且在接收到停用准予526时停止广播v2v通信528。
图10是解说示例性装备1002中的不同装置/组件之间的数据流的概念性数据流图1000。该装备可以是基站。该装备包括接收组件1004，其可从车辆1050接收与资源模式相关联的辅助信息1005。接收组件1004可向传输组件1006发送与关联于该资源模式的辅助信息相关联的信号1015。传输组件1006可传送对该至少一个资源模式的响应1025。例如，对该至少一个资源模式的响应可包括rnti和/或经批准资源模式的索引。另外，传输组件1006可向该车辆传送激活准予1025。例如，激活准予1025可包括经批准资源模式的索引。再进一步，传输组件1006可向车辆1050传送停用准予1025。
该装备可包括执行图9的前述流程图中的算法的每个框的附加组件。如此，图9的前述流程图中的每个框可由一组件执行且该装备可包括这些组件中的一者或多者。这些组件可以是专门配置成实施所述过程/算法的一个或多个硬件组件、由配置成执行所述过程/算法的处理器实现、存储在计算机可读介质中以供由处理器实现、或其某个组合。
图11是解说采用处理系统1114的装备1002'的硬件实现的示例的示图1100。处理系统1114可用由总线1124一般化地表示的总线架构来实现。取决于处理系统1114的具体应用和整体设计约束，总线1124可包括任何数目的互连总线和桥接器。总线1124将各种电路链接在一起，包括一个或多个处理器和/或硬件组件(由处理器1104，组件1004、1006以及计算机可读介质/存储器1106表示)。总线1124还可链接各种其他电路(诸如定时源、外围设备、稳压器和功率管理电路)，这些电路在本领域中是众所周知的，并且因此将不再进一步描述。
处理系统1114可被耦合到收发机1110。收发机1110耦合到一个或多个天线1120。收发机1110提供用于在传输介质上与各种其他装备进行通信的装置。收发机1110从一个或多个天线1120接收信号，从接收到的信号中提取信息，并向处理系统1114(具体而言是接收组件1004)提供所提取的信息。另外，收发机1110从处理系统1114(具体而言是传输组件1006)接收信息，并基于接收到的信息来生成将应用于一个或多个天线1120的信号。处理系统1114包括耦合到计算机可读介质/存储器1106的处理器1104。处理器1104负责一般性处理，包括执行存储在计算机可读介质/存储器1106上的软件。该软件在由处理器1104执行时使处理系统1114执行上文针对任何特定装备描述的各种功能。计算机可读介质/存储器1106还可被用于存储由处理器1104在执行软件时操纵的数据。处理系统1114进一步包括组件1004、1006中的至少一个组件。这些组件可以是在处理器1104中运行的软件组件、驻留/存储在计算机可读介质/存储器1106中的软件组件、耦合到处理器1104的一个或多个硬件组件、或其某种组合。处理系统1114可以是enb310的组件且可包括存储器376和/或包括tx处理器316、rx处理器370、和控制器/处理器375中的至少一者。
在一个配置中，用于无线通信的装备1002/1002'包括用于从ue接收与至少一个资源模式相关联的辅助信息的装置。在一方面，辅助信息可包括与v2v通信所需的至少一个资源模式相关联的信息。在另一方面，辅助信息可被包括在sps请求中。例如，辅助信息可包括与以下一者或多者相关联的信息：v2v通信的目标范围、v2v通信的功率、v2v通信所需的资源模式的周期性、v2v通信的等待时间、与v2v通信相关联的传输类型、相对于sfn的资源偏移、或需要该资源模式的时间长度。在另一方面，辅助信息可在mac报头或rrc消息的控制元素中被接收。在另一方面，该至少一个资源模式可包括多个资源模式。例如，该多个资源模式中的每种资源模式可与不同v2v通信相关联。在另一方面，用于接收与该至少一个资源模式相关联的辅助信息的装置可被配置成接收多个个体传输，该多个个体传输中的每一者与该多个资源模式中的一个资源模式相关联。在进一步方面，该用于接收与该至少一个资源模式相关联的辅助信息的装置可被配置成接收包括与不同资源模式相关联的信息的单个传输。在另一配置中，用于无线通信的装备1002/1002'包括用于向ue传送与该至少一个资源模式相关联的响应的装置。在一个方面，该响应可包括经批准资源模式的索引。在另一方面，与该至少一个资源模式相关联的响应可在rrc准予中被传送。在进一步配置中，与该至少一个资源模式相关联的响应包括rnti。在进一步配置中，用于无线通信的装备1002/1002'包括用于向ue传送对针对该至少一个资源模式的资源指派的激活准予的装置。在一方面，激活准予可包括经批准资源模式的索引。在另一方面，激活准予可在dci准予中被传送。在又一配置中，用于无线通信的装备1002/1002'包括用于向ue传送与辅助信息相关联的停用该资源指派的停用准予的装置。在一方面，该停用准予可包括被停用资源模式的索引。在一方面，激活准予或停用准予中的一者或多者在dci准予中被传送。前述装置可以是装备1002的前述组件和/或装备1002'的处理系统1114中被配置成执行由前述装置叙述的功能的一个或多个组件。如前文所述，处理系统1114可包括tx处理器316、rx处理器370、以及控制器/处理器375。如此，在一种配置中，前述装置可以是被配置成执行由前述装置所叙述的功能的tx处理器316、rx处理器370、以及控制器/处理器375。
应理解，所公开的过程/流程图中的各个框的具体次序或层次是示例性办法的解说。应理解，基于设计偏好，可以重新编排这些过程/流程图中的各个框的具体次序或层次。此外，一些框可被组合或被略去。所附方法权利要求以范例次序呈现各种框的要素，且并不意味着被限定于所呈现的具体次序或层次。
提供先前描述是为了使本领域任何技术人员均能够实践本文中所述的各个方面。对这些方面的各种修改将容易为本领域技术人员所明白，并且在本文中所定义的普适原理可被应用于其他方面。因此，权利要求并非旨在被限定于本文中所示的方面，而是应被授予与语言上的权利要求相一致的全部范围，其中对要素的单数形式的引述除非特别声明，否则并非旨在表示“有且仅有一个”，而是“一个或多个”。本文使用术语“示例性”意指“用作示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”的任何方面不必被解释成优于或胜过其他方面。除非特别另外声明，否则术语“一些”指的是一个或多个。诸如“a、b或c中的至少一者”、“a、b或c中的一者或多者”、“a、b和c中的至少一者”、“a、b和c中的一者或多者”以及“a、b、c或其任何组合”之类的组合包括a、b和/或c的任何组合，并且可包括多个a、多个b或者多个c。具体地，诸如“a、b或c中的至少一者”、“a、b或c中的一者或多者”、“a、b和c中的至少一者”、“a、b和c中的一者或多者”、以及“a、b、c或其任何组合”之类的组合可以是仅a、仅b、仅c、a和b、a和c、b和c、或者a和b和c，其中任何此类组合可包含a、b或c中的一个或多个成员。本公开通篇描述的各个方面的要素为本领域普通技术人员当前或今后所知的所有结构上和功能上的等效方案通过引述被明确纳入于此，且旨在被权利要求所涵盖。此外，本文中所公开的任何内容都并非旨在贡献给公众，无论这样的公开是否在权利要求书中被显式地叙述。措辞“模块”、“机制”、“元件”、“设备”等等可以不是措辞“装置”的代替。如此，没有任何权利要求元素应被解释为装置加功能，除非该元素是使用短语“用于……的装置”来明确叙述的。