投影系统和设备单元的制作方法

本公开涉及一种包括投影仪的投影系统和一种设备单元。

背景技术：

作为对于投影仪的应用，具有一种类型的对投影屏幕的畸变和亮度不均匀性执行校正处理的应用。此外，具有通过接合投影屏幕将由多个投影仪提供的投影屏幕组合成一个投影屏幕的多投影系统。在多投影系统的情况下，具有除了执行针对投影屏幕的畸变和亮度不均匀性的上述校正处理之外还执行诸如使在多个投影屏幕之间的接合不显眼的边缘融合处理的校正处理的一种类型的系统。作为执行针对投影屏幕的校正处理的示例，具有使用成像单元来捕捉投影屏幕的图像、基于所捕捉的图像创建图像的校正数据、并且使用校正数据来校正输入图像的一种技术。作为这样执行针对投影屏幕的校正处理的示例，例如，具有ptl1中描述的技术。

引文列表

专利文献

ptl1：日本未经审查专利申请公开第2011-182077号

技术实现要素：

如上所述，组合多个投影仪的技术是已知的，但是与组合相关的这样的技术是主要涉及图像的技术。

期望提供一种投影系统和一种设备单元，使能够实现投影仪的新使用形式。

根据本公开的实施方式的投影系统包括：设备单元，该设备单元包括扬声器部、投影仪部和成像部，扬声器部包括一个或多个扬声器，成像部对由投影仪部提供的投影屏幕进行成像；以及控制器，基于指示设备单元的安装状态的信息来控制扬声器的声音输出状态，该信息基于由成像部获得的捕捉图像来估计。

根据本公开的实施方式的设备单元包括：单元主体，该单元主体包括扬声器部、投影仪部和成像部，扬声器部包括一个或多个扬声器，成像部对由投影仪部提供的投影屏幕进行成像；以及控制器，基于指示单元主体的安装状态的信息来控制扬声器的声音输出状态，该信息基于由成像部获得的捕捉图像来估计。

在根据本公开的实施方式的投影系统或设备单元中，扬声器部、投影仪部和成像部包括在一个设备单元中，并且基于指示设备单元的安装状态的信息来控制扬声器的声音输出状态。该信息基于由成像部获得的捕捉图像来估计。

根据本公开的实施方式的投影系统或设备单元，扬声器部、投影仪部和成像部包括在一个设备单元中，并且基于指示设备单元的安装状态的信息来控制扬声器的声音输出状态。该信息基于由成像部获得的捕捉图像来估计。因此可以实现投影仪的新使用形式。

应该注意，本文描述的效果不一定是限制性的，并且可以是本文描述的任何效果。

附图说明

[图1]图1是根据本公开的实施方式的投影系统中包括的设备单元的配置示例的外部视图。

[图2]图2是示意性地示出由图1所示的设备单元的投影仪部提供的投影屏幕的示例的说明图。

[图3]图3是示意性地示出取决于内容的投影屏幕的示例的说明图。

[图4]图4是示意性地示出各自在图1中示出的总共两个设备单元在横向方向上组合的情况下的投影屏幕的示例的说明图。

[图5]图5是示意性地示出各自在图1中示出的总共三个设备单元在横向方向上组合的情况下的投影屏幕的示例的说明图。

[图6]图6是示意性地示出各自在图1中示出的总共四个设备单元在横向方向和垂直方向上组合的情况下的投影屏幕的示例的说明图。

[图7]图7是示意性地示出各自在图1中示出的总共两个设备单元在垂直方向上组合的情况下的投影屏幕的示例的说明图。

[图8]图8是示意性地示出各自在图1中示出的设备单元中的扬声器的功能和作用分为三类的示例的说明图。

[图9]图9是示意性地示出各自在图1中示出的总共两个设备单元在横向方向上组合的情况下在每个设备单元中的扬声器的功能和作用的分配的示例的说明图。

[图10]图10是示意性地示出各自在图1中示出的总共三个设备单元在横向方向上组合的情况下在每个设备单元中的扬声器的功能和作用的分配的示例的说明图。

[图11]图11是示意性地示出各自在图1中示出的总共四个设备单元在横向方向和垂直方向上组合的情况下在每个设备单元中的扬声器的功能和作用的分配的示例的说明图。

[图12]图12是示意性示出与多个扬声器组合的环绕系统的示例的外观图。

[图13]图13是示意性示出其中将各自在图1中示出的每个设备单元中的扬声器的功能和作用分配为作为图12所示的环绕系统的一部分的扬声器的功能和作用的示例的说明图。

[图14]图14是示意性示出其中将各自在图1中示出的每个设备单元中的扬声器的功能和作用分配为线阵列扬声器的功能和作用的示例的说明图。

[图15]图15是示意性地示出线阵列扬声器的效果的示例的说明图。

[图16]图16是示意性地示出其中各自在图1中示出的总共六个设备单元在横向方向和垂直方向上组合的配置示例的说明图。

[图17]图17是示意性地示出对应于图16所示的配置示例的数据表的示例的说明图。

[图18]图18是示出图1所示的设备单元的控制系统的第一配置示例的框图。

[图19]图19是示出各自在图1中示出的多个设备单元组合的情况下的耦接形式的第一示例的框图。

[图20]图20是示出各自在图1中示出的多个设备单元组合的情况下的控制操作的示例的流程图。

[图21]图21是示出图1所示的设备单元中的用于图像校正的控制操作的示例的流程图。

[图22]图22是示出图1所示的设备单元的控制系统的第二配置示例的框图。

[图23]图23是示出各自在图1中示出的多个设备单元组合的情况下的耦接形式的第二示例的框图。

[图24]图24是示出各自在图1中示出的多个设备单元组合的情况下的耦接形式的第三示例的框图。

[图25]图25是示出各自在图1中示出的多个设备单元组合的情况下的耦接形式的第四示例的框图。

[图26]图26是示出各自在图1中示出的多个设备单元组合的情况下的耦接形式的第五示例的框图。

[图27]图27是示出各自在图1中示出的多个设备单元组合的情况下的耦接形式的第六示例的框图。

[图28]图28是比较示例的条形音箱的示例的外观图。

[图29]图29是比较示例的条形音箱的使用形式的示例的外观图。

[图30]图30是示出比较示例的投影仪的使用形式的示例的说明图。

[图31]图31是示出在比较示例的多个投影仪组合的情况下的图像校正的示例的说明图。

[图32]图32是示出比较示例的多个投影仪组合的情况下的图像校正前投影屏幕和图像校正后投影屏幕中的每一个的示例的说明图。

具体实施方式

下面参考附图，详细描述本公开的一些实施方式。要注意的是，按以下顺序给出描述。

0.比较示例(条形音箱和投影仪的配置示例)(图28至图32)

1.投影系统的实施方式

1.1配置

1.1.1设备单元的基本配置示例(图1至图3)

1.1.2组合设备单元的屏幕配置示例(图4至图7)

1.1.3组合设备单元的扬声器的配置示例(图8至图17)

1.1.4设备单元的控制系统的第一配置示例(图18)

1.1.5设备单元的耦接形式的第一示例(图19)

1.2操作

1.2.1组合设备单元中的控制操作的示例(图20)

1.2.2校正数据的创建示例(图21)

1.3其他配置示例

1.3.1设备单元的控制系统的第二配置示例(图22)

1.3.2设备单元的耦接形式的第二至第六示例(图23至图27)

1.4效果

2.其他实施方式

<0、比较示例(条形音箱和投影仪的配置示例)>

图28示出了比较示例的条形音箱101的示例。图29示出了比较示例的条形音箱101的使用形式的示例。为了提高诸如电视机的显示单元102中的声学性能，在某些情况下，被称为配备有多个扬声器的条形音箱101的产品可以被设置为与显示单元102分离的并且与显示单元102组合使用的单元。

图30示出了比较示例的投影仪103的使用形式的示例。近年来，已经开发了超短焦型投影仪103。不同于垂直投影型投影仪，这种类型的投影仪103可安装在诸如屏幕的投影表面附近，并且能够从近距离执行投影。超短焦型投影仪103的使用形式的示例包括在桌子上安装、在天花板上安装、在地板上安装(地面投影)、以及在桌子下方安装(桌面投影)。

图31示出了在比较示例的多个投影仪103组合的情况下的图像校正的示例。图32示出了在比较示例的多个投影仪103组合的情况下的图像校正前投影屏幕和图像校正后投影屏幕中的每一个的示例。

如图32所示，存在通过组合多个投影仪103将例如四个投影屏幕10-1、10-2、10-3和10-4组合成一个投影屏幕的技术。为了实现这种屏幕配置，执行针对多个投影仪103中的每一个中的投影屏幕的畸变和亮度不均匀性的校正处理。在这种情况下，可以应用通常被称为几何校准、边缘融合和色彩匹配的图像处理技术。在边缘融合中，估计多个投影屏幕之间的重叠区域11，并且执行重叠区域11的颜色校正等。

例如，使用用于感测的相机104来执行上述校正处理。通常已知通过使用相机104对从多个投影仪103中的每一个投影的几何模式进行成像并且通过执行适当的计算，能够估计投影仪103的位置和姿势以及用作投影表面的屏幕105的表面形状。在下面描述的投影系统中，可以使用这种校正处理技术。

<1、投影系统的实施方式>

[1.1配置]

(1.1.1设备单元的基本配置示例)

图1示出了构成根据本公开的实施方式的投影系统的设备单元1的配置示例。

设备单元1包括设置在壳体5中的扬声器部2、投影仪部3和成像部4。此外，后面将描述的图18所示的控制系统的电路设置在壳体5中。上述比较示例的条形音箱101仅具有作为简单扬声器的功能。然而，除了作为扬声器的功能之外，根据本实施方式的设备单元1还具有作为投影仪的功能。

如图1所示，投影仪部3和成像部4例如设置在壳体5的背面部分或顶面部分的大致中心部分。然而，投影仪部3和成像部4设置的位置不限于图1所示的示例。

扬声器部2包括一个或多个扬声器20。例如，如图1所示，可以在壳体5的正面部分(正面)上在横向方向上作为多个扬声器20中的每一个来设置扬声器20。然而，扬声器20的位置和数量不限于图1中所示的示例。

成像部4用于生成针对投影仪部3的投影屏幕的诸如几何校准处理和亮度/颜色校准处理的图像校正处理的校正数据。

此外，成像部4用于确定包括设备单元1的位置、姿势等的安装状态。在本实施方式中，如稍后所述，基于指示设备单元1的安装状态的信息，根据设备单元1的位置、姿势等控制扬声器20的声音输出状态。

例如，投影仪部3可以具有使用特殊透镜系统以具有相当短的投影距离的超短焦投影仪的配置，如图30所示。

图2示意性地示出了由一个设备单元1的投影仪部3提供的投影屏幕10的示例。例如，投影屏幕10投影在诸如屏幕的投影表面6上。然而，投影表面6不限于屏幕，并且可以是例如墙壁表面、地板等。

图3示意性地示出了根据图像的内容由设备单元1的投影仪部3提供的投影屏幕10的示例。

如图3所示，通常，例如，可以设想的是，对于诸如新闻和综艺节目的内容，屏幕尺寸可以较小，但是对视觉上明亮图像显示的要求可能较高。同时，通常例如对于诸如电影和电视剧的内容，可以设想屏幕可能较暗，但是对在大尺寸屏幕上显示的要求可能较高。期望的是，提供被配置成能够满足这种要求的投影仪部3。这使得可以实现对于固定大小的普通电视机来说不可行的使用情况。例如，通过使用图30所示的超短焦型投影仪103来配置投影仪部3并通过将变焦镜头安装为投影光学系统，可以实现该使用情况。此外，通过相对于投影表面前后物理地移动整个设备单元1，也可以实现这种使用情况。此外，例如，通过在投影仪部3中的投影光学系统上安装电动变焦镜头等，并且通过基于诸如epg的节目信息区分诸如电影和新闻的图像内容的类别信息，可以改变投影放大倍率。

作为参考，下面描述证明这种使用情况的模型数学表达式。这表示对于相同的光量，屏幕上的屏幕面积和亮度的关系。从这个表达式可以看出，基本上在具有相同光量的投影仪中，屏幕尺寸越大，屏幕亮度就越暗，并且屏幕尺寸越小，屏幕亮度就越高。

[数1]

实际上，可以使用添加了屏幕增益因子ksg和宽高比系数kasp的以下表达式来表达该关系。

[数2]

(1.1.2组合设备单元的屏幕配置示例)

可以通过组合多个设备单元1来配置投影系统。通过在多个设备单元1中接合由各个投影仪部3提供的投影屏幕10，可以形成一个复合屏幕。下面描述组合多个设备单元1的屏幕配置示例的具体示例。

图4示意性地示出了总共两个设备单元1在横向方向上组合的情况下的投影屏幕的示例。在该显示示例中，由两个设备单元1-1和1-2分别提供的投影屏幕10-1和10-2在横向方向上组合，以显示水平长的投影屏幕。例如，图4中的显示示例适合于诸如全景尺寸的电影和宽银幕电影尺寸的电影的内容的显示。

图5示意性地示出了总共三个设备单元1在横向方向上组合的情况下的投影屏幕的示例。在该显示示例中，由三个设备单元1-1、1-2和1-3分别提供的投影屏幕10-1、10-2和10-3在横向方向上组合，以显示一个水平长的投影屏幕。图5中的显示示例适合于例如全景尺寸的内容的显示。

图6示意性地示出在总共四个设备单元1在横向方向和垂直方向上组合的情况下的投影屏幕的示例。在该显示示例中，由四个设备单元1-1、1-2、1-3和1-4分别提供的投影屏幕10-1、10-2、10-3和10-4在横向方向和垂直方向上组合，以显示在横向方向和垂直方向上具有增大的显示尺寸的投影屏幕。图6中的显示示例适合于例如具有高分辨率的内容的显示。例如，假定设备单元1-1、1-2、1-3和1-4各自投影具有2k像素的分辨率(1920×1080)的图像。在这种情况下，总体上可以提供4k像素的分辨率(3840×2160)，并且可以提供四倍分辨率。

图7示意性地示出了在总共两个设备单元1在垂直方向上组合的情况下的投影屏幕的示例。在该显示示例中，由沿垂直方向布置的两个设备单元1-1和1-2分别提供的投影屏幕10-1和10-2基本上投影在相同的位置。在图7的显示示例中，与一个设备单元的情况相比，屏幕尺寸保持不变，但是可以实质上使亮度加倍。这使得可以实现被称为堆叠等的图像显示。

为了实现这种屏幕配置，可以将通常被称为几何校正和边缘融合的图像处理技术应用为多个设备单元1中的每一个的投影仪部3中的图像信号处理。另外，可以使用图31和图32所示的技术。通常，已知通过将相机104用作用于感测的相机而将从多个设备单元1中的每一个的投影仪3投影的几何模式进行成像并且通过基于对应点执行适当的计算，能够估计投影仪3的位置和姿势以及投影表面的表面形状。

使用该感测结果，可以获得对要输出的图像信号进行几何校正、边缘融合和亮度/色彩校正的校正数据。因此，甚至当设备单元1处于如图4到图7所示的各种安装状态时，也可以在投影屏幕上显示一个屏幕。

(1.1.3组合设备单元的扬声器的配置示例)

如上所述，在通过组合多个设备单元1而配置屏幕的情况下，包括设备单元1的位置、姿势等的安装状态发生各种改变。因此，在本实施方式中，基于指示设备单元1的安装状态的信息，扬声器20的声音输出状态根据设备单元1的位置、姿势等而变化。

图8示意性地示出将设备单元1中的扬声器20的功能和作用分为三类的示例。在设备单元1包括三个或更多个扬声器20的情况下，仅考虑一个设备单元1，可以粗略地将位于中心的一个或多个扬声器20分类为中心扬声器组20c，将位于左侧的一个或多个扬声器20分类为左扬声器组20l，并且将位于右侧的一个或多个扬声器20分类为右扬声器组20r。

在本实施方式中，在多个设备单元1组合的情况下，每个设备单元1中的扬声器组的配置改变成与仅考虑一个设备单元1的情况下的配置不同的状态，如图8所示。

图9示意性地示出了在总共两个设备单元1在横向方向上组合的情况下在设备单元1-1和1-2中的每一个中的扬声器20的功能和作用的分配的示例。要注意的是，图9对应于图4中的屏幕配置示例。

在图9的示例中，相对于图8中的配置示例，整体上位于两个设备单元1-1和1-2的中心的一个或多个扬声器20形成中心扬声器组20c。另外，整体上位于两个设备单元1-1和1-2的左侧的一个或多个扬声器20形成左扬声器组20l。此外，整体上位于两个设备单元1-1和1-2的右侧的一个或多个扬声器20形成右扬声器组20r。与图8中的配置示例相比，例如，仅考虑设备单元1-1的情况下的右扬声器组20r改变为中心扬声器组20c。另外，例如，仅考虑设备单元1-1的情况下的左扬声器组20l和中心扬声器组20c整体上变为左扬声器组20l。

这种扬声器配置的一个效果包括增加扬声器20的声压。通常，已知通过组合多个扬声器20来获得以下效果。

考虑到，当扬声器20的数量增加到两个时，声压加倍并且畸变减半。换言之，因为能量以3db的声压加倍，所以当可以使用各自能够输出100db的最大声压的两个扬声器20时，可获得高达103db的输出。从不同的观点来看，声压这样增加3db，等同于使扬声器20本身接近离观看者一米远的位置。

因此，关于图9中的配置示例，由于在左侧、右侧和中心的每一处的扬声器单元的数量加倍，所以声压也以3db加倍。

图10示意性地示出了在总共三个设备单元1在横向方向上组合的情况下在每个设备单元1-1、1-2和1-3中的扬声器20的功能和作用的分配的示例。要注意的是，图10对应于图5中的屏幕配置示例。

在图10的示例中，整体上位于中心的设备单元1-2的所有扬声器20形成中心扬声器组20c。此外，整体上位于左侧的设备单元1-1的所有扬声器20形成左扬声器组20l。此外，整体上位于右侧的设备单元1-3的所有扬声器20形成右扬声器组20r。

图11示意性地示出了在总共四个设备单元1在横向方向和垂直方向上组合的情况下在设备单元1-1、1-2、1-3和1-4中的每一个中的扬声器20的功能和作用的分配的示例。要注意的是，图11对应于图6中的屏幕配置示例。

在图11的示例中，相对于图8中的配置示例，四个设备单元1-1、1-2、1-3和1-4中的整体上位于中心的一个或多个扬声器20形成中心扬声器组20c。另外，四个设备单元1-1、1-2、1-3和1-4中的整体上位于左侧的一个或多个扬声器20形成左扬声器组20l。此外，四个设备单元1-1、1-2、1-3和1-4中的整体上位于右侧的一个或多个扬声器20形成右扬声器组20r。与图8中的配置示例相比，例如，仅考虑设备单元1-1的情况下的右扬声器组20r变为中心扬声器组20c。另外，例如，仅考虑设备单元1-1的情况下的左扬声器组20l和中心扬声器组20c整体上变为左扬声器组20l。

在图11的配置示例中，提供了在垂直方向上分割的扬声器放置。因此，当四个设备单元1-1、1-2、1-3和1-4的扬声器20组合成位于右侧、左侧和中心时，简单地说，达到增加了9db，并获得8倍的声压。可以获得适合于由四个投影仪部3提供的高分辨率图像的大屏幕和音量。

图12是示意性示出组合了多个扬声器的环绕系统的示例的外观图。图12中所示的环绕系统被称为杜比全景声(dolbyatoms)。

图13示意性示出了在总共四个设备单元1在横向方向和垂直方向上组合的情况下的示例，在该示例中，将设备单元1-1、1-2、1-3和1-4中的每一个中的扬声器的功能和作用分配为图12所示的环绕系统的一些扬声器的功能和作用。在图13的配置中，提供了假定有在图12中所示的名为杜比全景声的环绕系统中的多扬声器放置的系统。在图13的示例中，相对于图8中的配置示例，四个设备单元1-1、1-2、1-3和1-4中的整体上位于中心的一个或多个扬声器20形成中心扬声器组20c。

另外，四个设备单元1-1、1-2、1-3和1-4中的整体上位于左上侧的一个或多个扬声器20形成存在l扬声器组20pl。此外，四个设备单元1-1、1-2、1-3和1-4中的整体上位于右上侧的一个或多个扬声器20形成存在r扬声器组20pr。另外，四个设备单元1-1、1-2、1-3和1-4中的整体上位于左下侧的一个或多个扬声器20形成主l扬声器组20ml。而且，四个设备单元1-1、1-2、1-3和1-4中的整体上位于右下侧的一个或多个扬声器20形成主r扬声器组20mr。

图14示意性地示出了在总共四个设备单元1在横向方向和垂直方向上组合的情况下的示例的说明图，在该示例中，将设备单元1-1、1-2、1-3和1-4中的每一个中的扬声器的功能和作用分配为线阵列扬声器组20a和20a的功能和作用。

在图14的示例中，上侧的两个设备单元1-1和1-2的扬声器20整体上形成线阵列扬声器组20a。此外，下侧的两个设备单元1-3和1-4的扬声器20整体上形成线阵列扬声器组20b。

图15示意性地示出了在如图14所示配置线阵列扬声器组20a和20b的情况下的效果的示例。在线阵列扬声器组20a和20b的配置的情况下，通过声源的进一步扩展点来获得效果。效果的示例包括“声音衰减较少”、“区域内外之间的声级差异小”和“啸声发生较少”这三个效果。

图16示意性地示出了总共六个设备单元1在横向方向和垂直方向上组合的配置示例。图17示意性地示出了与图16所示的配置示例对应的数据表的示例。在此处，将六个设备单元1称为bar-1、bar-2、bar-3、bar-4、bar-5和bar-6。

可以使用例如图17中所示的参数组，作为表示指示如图16所示的每个设备单元的安装状态的信息的数据。图17中所示的参数组包括表示具体数值的参数，图16中所示的每个设备单元的安装状态转换成该数值。指示设备单元之间的相对位置关系、安装的扬声器20的数量以及每个设备单元的旋转状态的参数均准备为参数。这使得可以表达每个设备单元的放置是否处于换位状态。

(仅一个设备单元1的情况)

上面描述了组合的多个设备单元1的扬声器20的配置示例。然而，甚至当仅设置一个设备单元1时，也可以根据指示设备单元1的位置和姿势的信息来改变设备单元1内的多个扬声器20的声音输出状态。

例如，估计投影表面的中心，并假设观看者位于中心。这使得可以估计观看者与扬声器20的声轴之间的角度。因此可以执行诸如广域补偿的定向特性补偿。另外，在设备单元1的扬声器20是低音扬声器的情况下，可以找到设备单元1与墙壁表面之间的相对位置等。因此，可以执行声音传播时间的延迟补偿(时间对准补偿)。

(1.1.4设备单元的控制系统的第一配置示例)

图18示出了一个设备单元1的控制系统的第一配置示例。

设备单元1包括扬声器部2、投影仪部3、成像部4、数据输入部50和控制器60。设备单元1还包括耦接到控制器60的内部存储器61和操作/显示部62。

扬声器部2包括扬声器20、音频dsp(数字信号处理器)21和放大器22。

投影仪部3包括视频处理器31、显示驱动电路32、显示装置33、光源驱动电路34和光源35。

显示装置33被控制为由显示驱动电路32驱动。显示装置33由例如诸如液晶显示装置和使用mems(微机电系统)的装置的装置来配置。显示装置33被来自光源35的照明光照亮，以显示图像。

光源35被控制为由光源驱动电路34驱动。光源35由例如激光光源的光源配置。

包括图像数据dv和声音数据da的av数据作为输入数据dav被输入到数据输入部50。此外，输入数据dav可以通过外部存储器54输入。数据输入部50具有有线i/f(接口)部51、lani/f部52和存储器i/f部53。

有线i/f部51是例如符合hdmi(高清晰度多媒体接口)(注册商标)的i/f。lan(局域网)i/f部52是有线或无线网络i/f。除了lan之外，可以提供wan(广域网)i/f部。在本实施方式中，用于网络耦接的形式不受特别限制。存储器i/f部53是耦接外部存储器54的i/f。外部存储器54可拆卸地可附接到存储器i/f部53，并且例如是半导体存储器。

控制器60由例如cpu(中央处理单元)等配置。输入数据dav通过数据输入部50输入到控制器60。另外，由成像部4生成的成像数据di输入到控制器60。

控制器60基于由成像部4获得的捕捉图像，生成用于对投影仪部3提供的投影屏幕进行校正的校正数据dc。例如，控制器60基于由成像部4生成的图像数据di，生成用于诸如几何校准处理和亮度/颜色校准处理的图像校正处理的校正数据dc。另外，控制器60必要时执行用于图像数据dv的诸如屏幕分割处理的处理。控制器60生成关于图像的校正数据dc，并将所生成的校正数据dc与图像数据dv一起输出到投影仪部3。要注意的是，控制器60和投影仪部3通过例如i2c(内部集成电路)接口耦接。

此外，控制器60基于指示设备单元1的安装状态的信息来控制扬声器20的声音输出状态。基于由成像部4获得的捕捉图像来估计信息。控制器60生成关于声音的校正数据dc，并将生成的校正数据dc与声音数据da一起输出到扬声器部2。要注意的是，控制器60和扬声器部2例如通过i2s(内部ic声音)接口耦接。

控制器60估计至少指示设备单元1的位置和姿势的信息，作为指示安装状态的信息。在存在多个设备单元1的情况下，控制器60估计指示多个设备单元之间的至少相对位置的信息，作为指示安装状态的信息。

控制器60可以控制设置在相邻的两个或更多个设备单元1中的两个或更多个扬声器20用作具有相同的声音输出状态的一个扬声器组，例如，如在图9、图11、图13以及图14中所示的配置示例中那样。

此外，控制器60可以控制多个设备单元1中的每一个的扬声器20属于具有彼此不同的声音输出状态的多个扬声器组中的任何扬声器组，例如，如在图9至图11、图13以及图14中所示的配置示例中那样。在这种情况下，如在图9到图11中所示的配置示例中那样，例如，多个扬声器组可以包括中心扬声器组20c、左扬声器组20l和右扬声器组20r。

此外，控制器60可以控制横向方向上相邻的两个或更多个设备单元1的所有扬声器20用作具有相同声音输出状态的一个线阵列扬声器组，例如，如在图14中所示的配置示例中那样。

(1.1.5设备单元的耦接形式的第一示例)

图19示出了在多个设备单元1组合的情况下的耦接形式的第一示例。图19示出了由四个设备单元1-1、1-2、1-3和1-4分别提供的投影屏幕10-1、10-2、10-3和10-4组合以显示例如4k/60p(4k@60p)的一个投影屏幕的示例。

在这个耦接形式中，提供耦接到设备单元1-1、1-2、1-3和1-4中的每一个的分配器80。例如，通过分配器80将4k/60p(4k@60p)的输入数据dav输入到设备单元1-1、1-2、1-3和1-4中的每一个。设备单元1-1、1-2、1-3和1-4通过例如有线i/f部51或lani/f部52彼此耦接。另外，每个设备单元1-1、1-2、1-3和1-4以及分配器80通过例如有线i/f部51或lani/f部52彼此耦接。

在设备单元1-1、1-2、1-3和1-4中的每一个中执行诸如几何校准处理和亮度/颜色校准处理的图像校正处理以及屏幕分割处理等。设备单元1-1、1-2、1-3和1-4共享校正数据dc，以执行图像校正处理等。

设备单元1-1、1-2、1-3和1-4各自投影例如通过将4k/60p(4k@60p)的图像分割而获得的1080/60p(1080@60p)的图像。

[1.2操作]

(1.2.1组合设备单元中的控制操作的示例)

图20示出了在多个设备单元1组合的情况下的控制操作的示例。

应该注意的是，下面将控制操作描述为使用图19中的耦接形式作为示例由多个设备单元1中的一个或多个控制器60执行的操作。然而，在稍后描述的图24中的耦接形式的情况下，控制操作可以是由数据转换部81执行的操作。另外，在稍后描述的图27中的耦接形式的情况下，控制操作可以是由用作主设备的设备单元1-3中的控制器60执行的操作。

控制器60确定是否完成了所有设备单元1中的每一个的位置和姿势的估计(步骤s101)。在完成所有设备单元1的位置和姿势的估计的情况下(步骤s101；是)，控制器60确定是否输入了输入数据(步骤s102)。控制器60等待处理，直到输入了输入数据(步骤s102；否)。在输入了输入数据的情况下(步骤s102；是)，控制器60根据指示位置和姿势的信息分割对于每个设备单元1的输入数据(步骤s103)。接下来，控制器60针对每个设备单元1使用投影仪部3执行投影(步骤s104)。另外，控制器60针对每个设备单元1使用扬声器20执行声音输出(步骤s105)。接下来，控制器60确定设备单元1的安装状态是否存在变化，诸如设备单元1的添加或干扰(步骤s106)。在安装状态没有变化的情况下(步骤s106；否)，控制器60返回到步骤s104的处理。在安装状态存在变化的情况下(步骤s106；是)，操作返回到步骤s101的处理。

另一方面，在步骤s101中所有设备单元1的每一个的位置和姿势的估计未完成的情况下(步骤s101；否)，控制器60识别设备单元1，将执行对于该设备单元的位置和姿势的估计(步骤s107)。接下来，控制器60从所识别的设备单元1的投影仪部3投影预定的图像模式，以执行位置和姿势的估计(步骤s108)。接下来，控制器60通过使用成像部4对预定图像模式进行成像来执行感测(步骤s109)。接下来，控制器60基于由成像部4获得的捕捉图像来获取指示所识别的设备单元1的位置和姿势的信息(步骤s110)。

接下来，控制器60根据指示位置和姿势的信息生成关于图像的校正数据dc(步骤s111)。接下来，控制器60将关于图像的校正数据dc输出到所识别的设备单元1的投影仪部3(步骤s112)。此外，控制器60根据指示位置和姿势的信息以及元信息生成关于声音的校正数据dc(步骤s113)。接下来，控制器60将关于声音的校正数据dc输出到所识别的设备单元的音频dsp21(步骤s114)。之后，控制器60返回到步骤s101的处理。

(1.2.2校正数据的创建示例(图21))

图21示出了设备单元1中用于图像校正的控制操作的示例。

应该注意的是，下面使用图19中的耦接形式作为示例，将控制操作描述为由多个设备单元1中的一个或多个控制器60执行的操作。然而，在稍后描述的图24中的耦接形式的情况下，控制操作可以是由数据转换部81执行的操作。另外，在稍后描述的图27中的耦接形式的情况下，控制操作可以是由用作主设备的设备单元1-3中的控制器60执行的操作。

控制器60开始几何校准处理(步骤s200)。作为预处理，控制器60获取成像部4和投影仪部3的内部变量和外部变量(步骤s201)。在此，作为内部变量和外部变量，例如，存在诸如构成成像部4的成像透镜的聚焦和透镜畸变的信息。另外，存在指示成像部4和投影仪部3之间的相对位置关系的信息。接下来，基于由成像部4获得的捕捉图像估计投影仪部3的姿势(步骤s202)，并且控制器60获取指示投影仪部3的姿势的信息(步骤s203)。接下来，控制器60基于指示姿势的信息执行几何校正信息生成处理(步骤s204)，并且获取几何校正信息的数据(步骤s205)。控制器60将几何校正信息的数据输出到投影仪部3。在投影仪部3中，基于几何校正信息的数据，对输入图像dv1执行几何校正处理(步骤s206)。

同时，控制器60开始亮度/颜色校准处理(步骤s300)。控制器60获取指示投影仪部3的亮度/颜色属性的信息，作为预处理(步骤s301)。接下来，控制器60基于指示亮度/颜色特性的信息和指示投影仪部3的姿势的信息执行亮度/颜色校正信息生成处理(步骤s302)，并且获取亮度/颜色校正信息的数据(步骤s303)。控制器60将亮度/颜色校正信息的数据输出到投影仪部3。在投影仪部3中，在几何校正处理之后，对几何校正图像dv2执行亮度/颜色校正处理(步骤s304)。结果，获得亮度/颜色校正图像dv3。

[1.3其他配置示例]

(1.3.1设备单元的控制系统的第二配置示例)

图22示出了设备单元1的控制系统的第二配置示例。

图22所示的第二配置示例相对于图18中的第一配置示例，进一步包括视频处理器70、输入切换部71、内部存储器72和内部i/f部73。

输入数据dav通过lani/f部52和存储器i/f部53输入到控制器60。输入切换部71在从有线i/f部51提供的输入数据dav和从控制器60提供的输入数据dav之间选择性地切换。

输入数据dav通过输入切换部71输入到视频处理器70。另外，生成各种校正数据dc所必需的数据通过内部i/f部73输入到视频处理器70。

视频处理器70生成关于图像的校正数据dc，并将生成的校正数据dc与图像数据dv一起输出到投影仪部3。

此外，视频处理器70生成关于声音的校正数据dc，并将生成的校正数据dc与声音数据da一起输出到扬声器部2。

其他配置可以基本上类似于图18中的第一配置示例。

(1.3.2设备单元的耦接形式的第二至第六示例)

(耦接形式的第二示例)

图23示出了在多个设备单元1组合的情况下的耦接形式的第二示例。图23示出了由四个设备单元1-1、1-2、1-3和1-4分别提供的投影屏幕10-1、10-2、10-3和10-4组合以显示例如4k/60p(4k@60p)的一个投影屏幕的示例。

图23中的耦接形式是四个设备单元1-1、1-2、1-3和1-4例如通过有线i/f部51以菊链方式耦接的示例。对于有线i/f部51，可以使用例如hdmi的cec线、dp(显示端口)的外部通道线等。以这种耦接形式，例如，4k/60p(4k@60p)的输入数据dav输入到一个设备单元1-1。4k/60p(4k@60p)的输入数据dav也以菊链模式输入到其他设备单元1-2、1-3和1-4。

在设备单元1-1、1-2、1-3和1-4中的每一个中执行诸如几何校准处理和亮度/颜色校准处理的图像校正处理以及屏幕分割处理等。设备单元1-1、1-2、1-3和1-4共享校正数据dc，以在菊链模式中执行图像校正处理等。

设备单元1-1、1-2、1-3和1-4各自投影例如通过分割4k/60p(4k@60p)的图像而获得的1080/60p(1080@60p)的图像。

(耦接形式的第三示例)

图24示出了在多个设备单元1组合的情况下的耦接形式的第三示例。图24示出了由四个设备单元1-1、1-2、1-3和1-4分别提供的投影屏幕10-1、10-2、10-3和10-4组合以显示例如4k/60p(4k@60p)的一个投影屏幕的示例。

在图24中的耦接形式中，提供了耦接到设备单元1-1、1-2、1-3和1-4中的每一个的数据转换部81。例如，4k/60p(4k@60p)的数据输入到数据转换部81，作为是基础数据的输入数据dav。另外，由设备单元1-1、1-2、1-3和1-4中的每一个中的成像部4获得的成像数据di输入到数据转换部81。

在数据转换部81中执行诸如几何校准处理和亮度/颜色校准处理的图像校正处理以及屏幕分割处理等。

例如，通过由数据转换部81执行的分割所获得的1080/60p(1080@60p)的数据作为输入数据dav被输入到设备单元1-1、1-2、1-3和1-4中的每一个。设备单元1-1、1-2、1-3和1-4各自投影例如1080/60p(1080@60p)的图像。

(耦接形式的第四示例)

图25图示了在多个设备单元1组合的情况下的耦接形式的第四示例。图25示出由八(4×2)个设备单元1-1至1-4和1-5至1-8分别提供的投影屏幕10-1至10-4和10-5至10-8组合以显示例如4k/60p(4k@60p)×2的分辨率的一个投影屏幕的示例。

在图25中的耦接形式中，以基本类似于图24中的耦接形式的方式，提供了耦接到四个设备单元1-1、1-2、1-3和1-4的数据转换部81。此外，在这种耦接形式中，提供了耦接到其他四个设备单元1-5、1-6、1-7和1-8的另一数据转换部81a。数据转换部81和另一数据转换部81a彼此耦接。

例如，4k/60p(4k@60p)的数据输入到数据转换部81，作为是基础数据的输入数据dav。另外，由四个设备单元1-1、1-2、1-3和1-4中的每一个中的成像部4获得的成像数据di输入到数据转换部81。

作为基础数据的输入数据dav的数据通过数据转换部81输入到另一数据转换部81a。另外，由其他四个设备单元1-5、1-6、1-7和1-8中的每一个中的成像部4获得的成像数据di输入到另一数据转换部81a。

在数据转换部81和另一数据转换部81a中执行诸如几何校准处理和亮度/颜色校准处理的图像校正处理以及屏幕分割处理等。

例如，通过由数据转换部81执行的分割而获得的1080/60p(1080@60p)的数据作为输入数据dav被输入到四个设备单元1-1、1-2、1-3和1-4。四个设备单元1-1、1-2、1-3和1-4各自投影例如1080/60p(1080@60p)的图像。

类似地，例如，通过由另一数据转换部81a执行的分割获得的1080/60p(1080@60p)的数据作为输入数据dav被输入到其他四个设备单元1-5、1-6，1-7和1-8。其他四个设备单元1-5、1-6、1-7和1-8各自投影例如1080/60p(1080@60p)的图像。

(耦接形式的第五示例)

图26示出了在多个设备单元1组合的情况下的耦接形式的第五示例。图26示出了由四个设备单元1-1、1-2、1-3和1-4分别提供的投影屏幕10-1、10-2、10-3和10-4组合以显示例如4k/60p(4k@60p)的一个投影屏幕的示例。

在这种耦接形式中，提供耦接到设备单元1-1、1-2、1-3和1-4中的每一个的数据服务器82。例如，通过数据服务器82将4k/60p(4k@60p)的输入数据dav输入到设备单元1-1、1-2、1-3和1-4中的每一个。设备单元1-1、1-2、1-3和1-4通过例如lani/f部52无线地彼此耦接。此外，设备单元1-1、1-2、1-3和1-4中的每一个以及数据服务器82通过例如lani/f部52无线地彼此耦接。

在设备单元1-1、1-2、1-3和1-4中的每一个中执行诸如几何校准处理和亮度/颜色校准处理的图像校正处理以及屏幕分割处理等。设备单元1-1、1-2、1-3和1-4共享校正数据dc，以执行图像校正处理等。

设备单元1-1、1-2、1-3和1-4各自投影例如通过分割4k/60p(4k@60p)的图像所获得的1080/60p(1080@60p)的图像。

(耦接形式的第六示例)

图27示出了在多个设备单元1组合的情况下的耦接形式的第六示例。图27示出了由四个设备单元1-1、1-2、1-3和1-4分别提供的投影屏幕10-1、10-2、10-3和10-4组合以显示例如4k/60p(4k@60p)的一个投影屏幕的示例。

图27示出其中设备单元1-1、1-2和1-4是从设备并且设备单元1-3是主设备的耦接形式。在用作主设备的设备单元1-3中执行诸如几何校准处理和亮度/颜色校准处理的图像校正处理以及屏幕分割处理等。此外，设备单元1-1、1-2、1-3和1-4可以共享校正数据dc，以执行图像校正处理等，并且可以针对设备单元1-1、1-2、1-3和1-4中的每一个执行图像校正处理。

在这种耦接形式中，提供了耦接到用作主设备的设备单元1-3的数据服务器82。设备单元1-1、1-2、1-3和1-4通过例如lani/f部52无线地彼此耦接。另外，用作主设备的设备单元1-3和数据服务器82通过例如lani/f部52无线地彼此耦接。

例如，通过数据服务器82将4k/60p(4k@60p)的输入数据dav输入到用作主设备的设备单元1-3。例如，通过分割4k/60p(4k@60p)的图像而获得的1080/60p(1080@60p)的输入数据dav从用作主设备的设备单元1-3输入到各自用作从设备的设备单元1-1、1-2和1-4。

设备单元1-1、1-2、1-3和1-4例如各自投影通过将4k/60p(4k@60p)的图像分割而获得的1080/60p(1080@60p)的图像。

[1.4效果]

如上所述，根据本实施方式，扬声器部2、投影仪部3和成像部4包括在一个设备单元1中，并且基于指示设备单元1的安装状态的信息控制扬声器20的声音输出状态。该信息基于由成像部4获得的捕捉图像来估计。因此，可以实现投影仪的新使用形式。

根据本实施方式，通过使用多个设备单元1，获得诸如分辨率增加、视角和宽高比增加以及显示亮度增加的效果，作为以图像为中心的增值。此外，通过在多个设备单元1中适当组合多个扬声器20，获得声音方面的效果。例如，可以通过组合的扬声器20的数量来增加声压级。此外，在如图14所示配置线阵列扬声器组的情况下，期望声音衰减较少、区域内外的声级差异小以及啸声发生较少的效果。同时，在观看诸如电影的内容时，可以提供一种假设多个扬声器放置在如图12所示的环绕系统中的系统配置。这使得可以实现允许在观看期间反映由用户强调的观点的系统配置的配置。

要注意的是，本文描述的效果仅仅是示例而不是限制性的，并且还可以提供其他效果。

<2、其他实施方式>

基于本公开的技术不限于上述实施方式的描述，并且可以以各种方式修改。

例如，该技术可以采用以下配置。

(1)一种投影系统，包括：

设备单元，包括扬声器部、投影仪部和成像部，扬声器部包括一个或多个扬声器，成像部对由投影仪部提供的投影屏幕进行成像；以及

控制器，基于指示设备单元的安装状态的信息来控制扬声器的声音输出状态，该信息基于由成像部获得的捕捉图像来估计。

(2)根据(1)所述的投影系统，其中，控制器估计至少指示设备单元的位置和姿势的信息，作为指示安装状态的信息。

(3)根据(1)或(2)所述的投影系统，其中，

设备单元包括多个设备单元，并且

由多个设备单元中的各个投影仪部提供的投影屏幕接合以形成一个复合屏幕。

(4)根据(3)所述的投影系统，其中，控制器估计至少指示多个设备单元之中的相对位置的信息，作为指示安装状态的信息。

(5)根据(3)或(4)所述的投影系统，其中，控制器控制设置在相邻的两个或更多个设备单元中的两个或更多个扬声器用作具有相同声音输出状态的一个扬声器组。

(6)根据(3)到(5)中任一项所述的投影系统，其中，控制器控制多个设备单元中的每个设备单元的扬声器属于具有彼此不同的声音输出状态的多个扬声器组中的任一组。

(7)根据(6)所述的投影系统，其中，多个扬声器组包括中心扬声器组、左扬声器组和右扬声器组。

(8)根据(3)到(5)中任一项所述的投影系统，其中，控制器控制在横向上相邻的两个或更多个设备单元的所有扬声器用作具有相同声音输出状态的一个线阵列扬声器组。

(9)根据(1)到(8)中任一项所述的投影系统，其中，控制器基于由成像部获得的捕捉图像，生成用于校正由投影仪部提供的投影屏幕的校正数据。

(10)一种设备单元，包括：

单元主体，包括扬声器部、投影仪部和成像部，扬声器部包括一个或多个扬声器，成像部对由投影仪部提供的投影屏幕进行成像；以及

控制器，基于指示单元主体的安装状态的信息来控制扬声器的声音输出状态，该信息基于由成像部获得的捕捉图像来估计。

本申请基于并要求于2015年8月21日向日本专利局提交的日本专利申请第2015-163744号的优先权，其全部内容通过引用结合于此。

本领域技术人员应该理解，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和变更，只要在所附权利要求或其等同物的范围内即可。