本文中的实施例涉及工业打印机。具体地，本文中的实施例涉及用于在至少一个信息载体上打印信息并验证打印信息的工业打印机及其方法。本文中的实施例还涉及用于验证打印信息的图像捕获设备。本文中的实施例还涉及用于验证至少一个信息载体上的打印信息的计算机程序产品。
背景技术：
在工业打印机系统中，打印机典型地被配置为在各种类型的信息载体(例如，物品、产品或物件)上打印不同类型的信息。这种打印机的操作的一个示例是在各种类型的包装或消费品上打印信息。通常，这样的包装或消费品需要大量的产品标识和内容规格，例如，可追溯性数据、序列号、包装的时间和日期、到期日期等。因此，要打印在包装或消费品上的打印信息可能在一批物品中依物品不同而不同，依物品的批次不同而不同，依制造地点不同而不同，依制造时间不同而不同，依打印技术的类型不同而不同等等。
工业打印机和工业打印机系统中的术语“工业”可以是指其与工业有关或者由工业来表征，其是被设计用于或适于工业的。工业可以被描述为使用机械和工厂来制造产品的过程。
打印信息可以包括打印信息数据和打印信息指令两者。打印信息数据可以包括例如对打印机就绪位图图像的引用(例如，条形码)，或者要被打印的打印就绪信息；而另一方面，打印信息指令可以包括例如用于打印机即时(即，当打印信息正在被打印时)确定打印信息数据的代码算法，例如，指示打印信息数据将如何被打印在信息载体上的增量枚举或者编码的指令。该打印信息也符合特定的打印信息格式。
通常期望出于以下若干原因而验证代码或信息已被打印：是否打印了正确的信息，是否以视觉和无形的形式打印信息，如果工业打印机出现故障则例如通知操作员修复故障等。为了验证已将代码或信息打印在信息载体上，诸如照相机之类的图像捕获设备可以捕获打印信息的图像。
如今，验证打印信息的存在(即，已打印了某物)是可能的。如今，工业打印机知道其应该在信息载体上打印什么打印信息(静态打印信息和动态打印信息两者)。工业打印机还可以是计算打印信息的至少部分(例如，动态部分)的打印机。工业打印机向图像捕获设备提供关于打印信息的信息，使得图像捕获设备知道信息载体上期望什么信息。在工业打印机已将打印信息打印在信息载体上之后，图像捕获设备(其以批量模式工作)捕获打印信息的图像以便验证打印信息的存在。术语“批量模式”在制造中用于表示多个生产的物品或物件是相同批次(例如，由相同原材料和利用相同制造装备生产的)的部分，使得它们可以被认为具有相同的质量。
现在参照图1和图2来描述打印机系统中的当前方法的示例方法。图1示出了打印机系统的示例。图1中所示的打印机系统包括工业打印机101和图像捕获设备105。工业打印机101和图像捕获设备105适于彼此通信。除了适于捕获图像之外，图像捕获设备105可以适于处理捕获到的图像。信息载体107在传送带110上以图1中箭头的方向行进。当信息载体107在传送带110上行进时，其首先通过工业打印机101，并然后通过图像捕获设备105。在一些实施例中，图像捕获设备105可以与处理设备并置。图2中的方法包括以下步骤中的至少一些步骤，这些步骤可以以不同于下面描述的任意合适的顺序执行：
步骤201
基于触发，工业打印机101确定要打印在信息载体107上的打印信息。
步骤202
当信息载体107通过工业打印机101时，工业打印机101将步骤201中确定的打印信息打印在信息载体107上。如在图1的示例中看到的，信息载体107可以在传送带上行进。
步骤203
工业打印机101将关于打印信息的信息发送到图像捕获设备105。步骤203可以在步骤201之后或步骤202之后执行。
步骤204
图像捕获设备105接收并存储打印信息。图像捕获设备105现在具有关于工业打印机101已或将要在信息载体107上打印什么信息的知识。
步骤205
当信息载体107进入图像捕获设备105的视野时，图像捕获设备105捕获在信息载体107上的打印信息的图像。
步骤206
图像捕获设备105可以通过例如将捕获到的图像与图像捕获设备105在步骤204中从工业打印机101接收到的打印信息进行比较来处理捕获到的图像。在一些实施例中，对捕获到的图像的处理可以由独立的处理设备(图2中未示出，但在图3中示出)执行。在这样的实施例中，图像捕获设备105可以将捕获到的图像发送到图像处理设备以进行处理。在处理之后，图像处理设备可以将关于处理结果的信息发送到图像捕获设备105，即，打印信息是正确还是不正确。
步骤207
如果步骤206中的处理结果指示打印信息不正确，则图像捕获设备105可以确定拒绝携带打印信息的信息载体。图像捕获设备105可以将指令发送到例如拒绝设备以拒绝信息载体107。打印信息不正确可能涉及部分或完整的打印信息可能丢失，部分或完整的打印信息不与步骤201中工业打印机101确定的内容相对应，存在打印信息质量问题(例如，打印信息不可读或不准确)等。
重复图2中的步骤201-207直到该批信息载体107的结束。
当前方法可以处理产品上缺少代码中的部分、存在代码质量问题或者由于例如操作员错误而代码信息不准确的情况。然而，这要求每次打印将打印信息从工业打印机101发送到图像捕获设备105，或者每次打印将打印信息从图像捕获设备105发送到工业打印机101以及比较来自工业打印机101和图像捕获设备105的结果是匹配的。该解决方案受限于工业打印机101与图像捕获设备105之间的信息传输速度。
技术实现要素：
本文中的实施例的目的是增加打印在信息载体上的打印信息的可靠性。
根据本文中的实施例的第一方面，该目的通过由图像捕获设备执行的用于处理信息载体上的打印信息的方法来实现。图像捕获设备动态地确定应由工业打印机打印在信息载体上的打印信息的至少部分。当打印信息已由工业打印机打印在信息载体上时，图像捕获设备捕获在信息载体上的打印信息的至少部分的图像。
根据本文中的实施例的第二方面，该目的通过用于处理信息载体上的打印信息的图像捕获设备来实现，该图像捕获设备适于动态地确定应由工业打印机打印在信息载体上的打印信息的至少部分。图像捕获设备适于当打印信息已由工业打印机打印在信息载体上时，捕获信息载体的至少部分的打印信息的图像。
根据本文中的实施例的第三方面，该目的通过由打印系统执行的用于处理信息载体上的打印信息的方法来实现。工业打印机动态地确定应由工业打印机打印在信息载体上的打印信息的至少部分。图像捕获设备动态地确定应由工业打印机打印在信息载体上的打印信息的至少部分。工业打印机将打印信息打印在信息载体上。当打印信息已由工业打印机打印在信息载体上时，图像捕获设备捕获信息载体上打印信息的图像。
根据本文中的实施例的第四方面，该目的通过适于处理信息载体上的打印信息的打印系统来实现。该打印系统包括工业打印机，其适于动态地确定应由工业打印机打印在信息载体上的打印信息的至少部分。该打印系统还包括图像捕获设备，其适于动态地确定应由工业打印机打印在信息载体上的打印信息的至少部分。工业打印机还适于将打印信息打印在信息载体上。图像捕获设备还适于当打印信息已由工业打印机打印在信息载体上时，捕获信息载体上打印信息的图像。
根据本文中的实施例的第五方面，该目的通过用于处理信息载体上的打印信息的第一计算机程序产品来实现。第一计算机程序产品包括指令，该指令当在图像捕获设备的至少一个处理器上执行时，使图像捕获设备：
-动态地确定应打印在信息载体上的打印信息的至少部分；
-捕获在信息载体上的打印信息的图像；以及
-验证捕获到的图像上的打印信息中的至少部分是否与确定的打印信
息的至少部分基本相同。
根据本文中的实施例的第六方面，该目的通过用于处理信息载体上的打印信息的第二计算机程序产品来实现。第二计算机程序产品包括指令，该指令当在打印系统的至少一个处理器上执行时，使打印系统：
-在工业打印机处，动态地确定应由工业打印机打印在信息载体上的
打印信息的至少部分；
-在图像捕获设备处，动态地确定应由工业打印机打印在信息载体上
的打印信息的至少部分；
-在工业打印机处，将打印信息打印在信息载体上；以及
-当打印信息已由工业打印机打印在信息载体上时，利用图像捕获设
备捕获在信息载体上的打印信息的图像。
由于图像捕获设备能够动态地确定应由工业打印机打印在信息载体上的打印信息的至少部分，所以打印在信息载体上的打印信息的可靠性增加。
本文中的实施例提供了许多优点，其中示例的非穷举的列表如下：
由于工业打印机和图像捕获设备都动态地确定要打印的打印信息，因此本文中的实施例不依赖于工业打印机与图像捕获设备之间的实时通信。本文中的实施例的另一优点是它们对网络通信延迟和通信故障具有弹性。
本文中的实施例不限于上面提到的特征和优点。本领域技术人员在阅读以下具体实施方式时将认识到附加的特征和优点。
附图说明
参考附图，其中，具有相同附图标记标号的元件始终可以表示相似的元件。
图1是示出了打印机系统的实施例的示意性框图，
图2是示出了方法的实施例的信令图。
图3是示出了打印机系统的实施例的信令图。
图4是示出了由打印机系统执行的方法的实施例的信令图。
图5是描述了由工业打印机执行的方法的实施例的流程图。
图6a是描述了由图像捕获设备执行的方法的示例的流程图。
图6b是描述了由图像捕获设备执行的方法的示例的流程图。
图7是描述了由图像处理设备执行的方法的示例的流程图。
图8是示出了由图像捕获设备执行的方法的示例的流程图。
图9是示出了图像捕获设备的示例的示意性框图。
图10是示出了由打印系统执行的方法的示例的流程图。
为了清楚起见，附图是示意性的和简化的，并且它们仅示出用于理解本文中呈现的实施例的细节，而其它细节已被省略。
具体实施方式
图3示出了工业打印机系统300的示例。工业打印机系统300包括以下实体中的至少一个：工业打印机101、图像捕获设备105、指令设备301、控制器303、拒绝设备305以及图像处理设备308。图3还示出了在传送带110上以箭头指示的方向行进的信息载体107。信息载体107和传送带110还可以被看作包括在工业打印机系统300中。传送带110还可以被称为运输带。信息载体107可以是例如物品、产品或物件。图像捕获设备105和图像处理设备308周围的虚线框示出它们可以是两个分离和独立的设备，或者它们可以并置在一个设备中。当它们并置时，可以将其描述为图像处理设备105适于执行处理。
工业打印机101可以是任意合适的类型，例如，喷墨打印机、数字打印机、热转印打印机、打印和应用打印机或激光打印机。喷墨打印机可以例如是热喷墨打印机、连续喷墨打印机、热熔喷墨打印机、液体喷墨打印机或阀门喷墨打印机。工业打印机101可以适于执行黑白打印、彩色打印或黑白和彩色打印。工业打印机101适于在至少一个信息载体107上打印信息。工业打印机101适于确定其打印在信息载体107上的打印信息的至少部分。在一些实施例中，打印设计设备(图3中未示出)适于确定打印信息的至少部分，并然后向工业打印机101提供打印信息中的确定的部分。例如，打印设计设备可以确定打印信息中的静态部分，该静态部分指示信息载体107是在哪个工厂中生产(工厂信息在每个信息载体107上是相同的)，并且工业打印机101可以动态地确定每个信息载体107的序列号。打印设计设备和工业打印机101可以彼此直接连接或者经由通信网络(例如，局域网(lan)或无线lan(wlan))连接。打印设计设备还可以被称为指令设备301。后文更详细地描述指令设备301。
打印信息可以例如是多个时间实例(时间、日期或以编码表示的时间和日期)、序列号实例或自由文本等。时间和日期还可以是发布日期(到期日期或保质日期)，例如，今天的日期+20天。
时间还可以包括自定义代码、班次代码或者班次和自定义代码。自定义代码可以例如是，1月份可以打印为a，2月份可以打印为b，...或任意输入的自由文本。班次代码可以用于例如将日(和星期)划分为两个不同的班次，例如，班次a在06.00h-12.00h之间，班次b在12.00h-18.00h之间，而班次c在18.00h与06.00h之间。班次可以由配置中输入的任意自由文本来表示。班次代码可以是字母字符、数字字符或者字母和数字字符。工业打印机101然后可以使用具有用于打印的自定义代码的这些表。
动态打印信息还可以从算法生成，其中针对每次打印来计算要打印的代码。还可以使用转置表(自定义时间和日期)将打印信息从一值转置为另一值。打印信息可以是标准格式或自定义格式，或者信息可以通过算法来编码或计算。算法可以是数学表达式或计算机算法。动态打印信息可以包括字母字符、数字字符或者字母字符和数字字符的组合。动态打印信息还可以从数据队列中获得。
至少一个图像捕获设备105适于在打印信息已由打印机101打印在信息载体107上之后捕获打印信息的至少部分的图像。图像捕获设备105可以是照相机、扫描仪或适于捕获图像的任意其它合适的设备。例如，可以存在参照信息载体107和传送带110定位的一个图像捕获设备105，使得图像捕获设备105可以捕获在信息载体107上的打印信息的至少部分的图像。在另一示例中，多个图像捕获设备105被包括在打印机系统300中。在这样的示例中，多个图像捕获设备105关于信息载体107和传送带110位于不同的角度和位置。因此，多个图像捕获设备105中的每个以不同的角度捕获信息载体107的相应图像。来自多个图像捕获设备105中的每个的图像一起形成信息载体107的完整图像，例如，信息载体107的360°的图像。为了简单起见，在图3中仅示出了一个图像捕获设备105。
图像捕获设备105可以与工业打印机101在时间上同步。图像捕获设备105和工业打印机101的每个可以包括时钟，并且这些时钟可以是在时间上同步的。时间同步可以由指令设备301执行或触发。指令设备301可以将诸如日期和时间之类的时间信息发送到图像捕获设备105。这可以通过将例如字符串yyyy-mm-ddthh:mm:ss发送到图像捕获设备105来完成，其中yyyy代表年，mm代表月，dd代表日，t代表日期与时间之间的间隔，hh代表小时，mm代表分钟，并且ss代表秒。隐藏合并字段可以包括在打印信息中，并且该隐藏合并字段可以与图像捕获设备105中的正确符号标签同步。
如前所述，图像捕获设备105和图像处理设备308可以搭配组合，即，图像捕获设备105适于执行处理。图像捕获设备105可以适于分析和处理捕获到的图像，以便验证捕获到的图像中的打印信息是否与确定的打印信息基本相同。这可以通过将在捕获到的图像上看到的打印信息与由图像捕获设备105确定的打印信息进行比较来完成。也如前所述，图像捕获设备105和图像处理设备308可以是分离和独立的设备。在这样的示例中，图像捕获设备105适于将捕获到的图像发送到分析和处理捕获到的图像的图像处理设备308。在具有多个图像捕获设备105的示例中，图像捕获设备105中的每个可以适于分析和处理其捕获到的图像，或者图像捕获设备105中的每个可以将其捕获到的图像发送到根据打印信息而一起收集和处理相应图像的公共图像处理设备308。图像处理设备308可以适于与控制器303或与控制器303和拒绝设备305两者进行通信。
如果确定的打印信息的至少部分与捕获到的图像上的打印信息的至少部分不是基本相同，则控制器303可以拒绝信息载体107。控制器303可以从图像捕获设备105接收指令以拒绝信息载体107。控制器303然后可以向拒绝信息载体107的拒绝设备305发送拒绝命令，例如，将信息载体107推离传送带110。控制器303可以例如是可编程逻辑控制器(plc)。控制器303和图像捕获设备105可以使用无线通信线路、有线通信线路、以太网、互联网协议(ip)通信线路等彼此通信。在另一示例中，图像捕获设备105将指令直接发送到拒绝设备305而不经由控制器303。拒绝设备305可以例如是适于从传送带110移除信息载体107的机器人臂。
指令设备301可以是适于向工业打印机101发送指令以确定和打印信息的设备。指令设备301也可以是如下设备，该设备可以向图像捕获设备105发送指令，以基于发送到工业打印机101的指令来确定、捕获并且还可能验证捕获到的图像中的打印信息的质量和准确度。如前所述，指令设备301可以例如确定打印信息的静态部分，并且工业打印机101和图像捕获设备105中的每个确定打印信息的动态部分。
图4是示出了对信息载体107中的打印信息的处理的示例的信令图。该方法可适用于图像捕获设备105和图像处理设备308并置在一个单元中的实施例，以及可适用于图像捕获设备105和图像处理设备308是分离和独立的单元的实施例。图4中示出的方法包括以下步骤中的至少一些步骤，这些步骤可以以不同于下面描述的任意合适的顺序来执行：
步骤401
指令设备301向工业打印机101发送指令以动态地确定打印信息。另外，指令设备301可以发送时钟同步信息，使得包括在工业打印机101中的时钟与指令设备301和图像捕获设备105在时间上同步。
步骤402
该步骤对应于图2中的步骤201。如指示的，工业打印机101动态地确定打印信息。工业打印机101还可以将其时钟与指令设备301和图像捕获设备105同步。同步还可以利用时间服务器来执行，例如，使用标准网络时间协议。
步骤403
指令设备301向图像捕获设备105发送指令以动态地确定打印信息。另外，指令设备301可以发送时钟同步信息，使得包括在图像捕获设备105中的时钟与指令设备301和工业打印机101在时间上同步。
在图像捕获设备105和图像处理设备308是分离和独立的单元的情况下，图像捕获设备105还可以向图像处理设备308发送指令以动态地确定打印信息。
步骤404
如指示的，图像捕获设备105动态地确定打印信息。图像捕获设备105还可以使其时钟与指令设备301和工业打印机101同步。同步还可以利用时间服务器来执行，例如，使用标准网络时间协议。
在图像捕获设备105和图像处理设备308是分离和独立单元的情况下，图像捕获设备105可以将动态确定的打印信息发送到图像处理设备308(该步骤在图4中未示出)。在另一实施例中，图像捕获设备105和图像处理设备308两者可以动态地确定打印信息。而在另一实施例中，图像处理设备308而非图像捕获设备105可以动态地确定打印信息。
步骤405
该步骤对应于图2中的步骤202。工业打印机101将确定的打印信息打印在信息载体107上。打印可以由触发器触发。该步骤405可以在步骤402之后、步骤403之后或步骤404之后执行。
步骤406
该步骤对应于图2中的步骤205。图像捕获设备105捕获信息载体107上的打印信息的图像。图像捕获可以由触发器触发。
步骤407
图像捕获设备105可以处理捕获到的图像，或者其可以将捕获到的图像发送到图像处理设备308(图4中未示出)以进行处理。无论是由图像捕获设备105还是图像处理设备308执行，该处理可以通过将捕获到的图像与从步骤404确定的信息进行比较来执行。
步骤408
如果步骤407中(由图像捕获设备105或图像处理设备308执行)的处理指示打印信息不正确，则可以确定应该通知拒绝设备305。拒绝设备305可以由图像捕获设备105或图像处理设备308直接通知，或者拒绝设备305可以经由控制器303来通知。
利用图4中所示的示例方法，工业打印机101与图像捕获设备105之间不需要任何通信。
现在参照图5描述由工业打印机101执行的用于处理信息载体107上的打印信息的方法。图5中示出的方法包括由工业打印机101执行的以下步骤中的至少一些步骤，这些步骤可以以不同于下面描述的任意合适的顺序执行：
步骤501
该步骤对应于图4中的步骤401和402。对于信息载体107，工业打印机101动态地确定要打印在信息载体107上的打印信息的至少部分。工业打印机101可以通过使用合适的算法计算打印信息的至少部分来确定这一点，或者工业打印机101可以从例如打印设计设备或指令设备301接收打印信息的至少部分，并且计算打印信息本身的剩余部分。可以从打印设计设备或指令设备301接收到的打印信息的部分可以是打印信息的静态部分，即，由工业打印机101确定的打印信息是打印信息的动态部分。
步骤502
该步骤对应于图4中的步骤405。工业打印机101将确定的打印信息打印在信息载体107上。在步骤502之后，该方法回到步骤501以用于一批中的下一信息载体107。
现在参照图6a和图6b描述由图像捕获设备105执行的用于处理信息载体107上的打印信息的方法。图6a示出了由图像捕获设备105执行的一个示例方法，而图6b示出了由图像捕获设备105执行的另一示例方法。图6a中示出的方法包括由图像捕获设备105执行的以下步骤中的至少一些步骤，这些步骤可以以不同于下面描述的任意合适的顺序执行：
步骤601a
该步骤对应于图4中的步骤403和404。图像捕获设备105动态地确定应打印在信息载体107上的打印信息的至少部分。图像捕获设备105可以通过使用与图5的步骤501中工业打印机101使用的算法相同的算法来确定这一点。因此，在动态信息计算方面，图像捕获设备105具有与工业打印机101相同的行为。图像捕获设备105可以通过使用合适的算法计算打印信息的至少部分来确定这一点，或者图像捕获设备105可以从例如打印设计设备或指令设备301接收打印信息的至少部分并且计算打印信息本身的剩余部分。可以从打印设计设备或指令设备301接收到的打印信息的部分可以是打印信息的静态部分，即，由图像捕获设备105确定的打印信息是打印信息的动态部分。
由于图像捕获设备105能够以与工业打印机101确定打印信息相同的方式来确定打印信息，因此在图像捕获设备105与工业打印机101之间不需要任何通信来发送信息。因此，关于将图像捕获设备105作为仅以批量模式工作的设备是没有问题的。图像捕获设备105与工业打印机101之间的唯一通信可以例如涉及时钟同步。
打印信息可以例如是班次代码、自动计算日期元件、计数器等。打印信息可以是标准格式、自定义格式或者通过算法被编码或计算的。算法可以是数学表达式或计算机算法。
由于信息依实例不同而改变或者信息包括会改变的动态字段，所以可以动态地执行计算。例如，当要在诸如移动电话之类的物品上打印序列号时，从一个移动电话到另一移动电话，序列号增加一，这是动态的。打印在一个移动电话上的序列号可以是101234555，而打印在下一移动电话上的序列号可以增加1而到101234556。
因为图像是在打印信息已被打印之后而非同时被捕获到的，所以如果工业打印机101和图像捕获设备105执行的动作之间存在时间差，则可能发生一些错误的拒绝。在这种情况下，当验证捕获到的和确定的打印信息是否基本相同时可以引入一些容差。可能有必要检查例如当前时间的、当前时间加预定时间量的以及当前时间减预定时间量的捕获到的图像。预定的时间量可以例如是1秒、1分钟等。
图像捕获设备105可以从例如指令设备301接收指令以开始确定打印信息。打印信息中的某些部分可以包括在指令中，即，静态的打印信息的部分。因此，由图像捕获设备105确定的打印信息是动态的且正在改变的部分。打印信息的静态部分还可以由指令设备向打印机101提供。
图像捕获设备105可以在工业打印机101在步骤501中确定打印信息的同时、在工业打印机101在步骤501中确定打印信息之前或之后，确定打印信息。图像捕获设备105需要在捕获打印信息的图像之前、之后或与其并行地确定打印信息。图像捕获设备105需要在步骤602a中的捕获图像之前的任意合适的时间确定打印信息。
步骤602a
该步骤对应于图2中的步骤205和图4中的步骤406。在工业打印机101已执行其在图5中的步骤之后，并且当信息载体107随后进入图像捕获设备105的视野中时，图像捕获设备105捕获信息载体107上的打印信息的图像。例如，序列号在步骤202中已由打印机101打印在移动电话107上，并在传送带110上被传送。当移动电话107在传送带110上被传送并且进入图像捕获设备105的视野中时，图像捕获设备105捕获移动电话107上的打印信息的图像。
图像捕获设备105可以将捕获到的图像例如存储在存储器设备中。存储器设备可以被包括在图像捕获设备105中，或者存储器设备可以是包括在打印机系统300中的独立存储器。
步骤603a
该步骤对应于图4中的步骤407。在图6a的示例中，图像捕获设备105确定捕获到的打印信息是否与确定的打印信息(即，在步骤601a中由图像捕获设备105确定的打印信息)基本相同。这是由图像捕获设备105将确定的打印信息与在捕获到的图像中看到的打印信息进行比较来完成的。换言之，图像捕获设备105控制信息载体107上的打印信息的质量，其中质量指的是捕获到的打印信息是否正确。
如果捕获到的打印信息与打印信息基本相同，图6a中用“是”所指示的，则方法进行到步骤601a，即，确定下一信息载体107上的打印信息。在进行到步骤601a以用于下一信息载体107之前，可以更新打印信息中的动态字段的值。
如果捕获到的打印信息与打印信息不是基本相同，图6a中用“否”所指示的，则方法进行到步骤604a。
考虑步骤601a中确定的打印信息(例如，移动电话107上的序列号)被确定为101234555的示例。如果捕获到的图像也显示101234555，则捕获到的打印信息与确定的打印信息相同，并且图像捕获设备105已验证信息载体107上的打印信息与工业打印机101假定已打印的打印信息相比是正确的。
如果捕获到的图像显示序列号101234600，则捕获到的打印信息与确定的打印信息101234555不相同。因此，图像捕获设备105已验证信息载体107上的打印信息与工业打印机101假定已打印的打印信息相比是不正确的。换言之，在由工业打印机101执行的打印过程中已出现了某些问题。
步骤604a
该步骤对应于图4中的步骤408。如果捕获到的打印信息与确定的打印信息不相同，则执行该步骤。在这种情景中，图像捕获设备105可以向控制器303或拒绝设备305发送指令，以拒绝携带不正确的捕获到的打印信息的信息载体107。对信息载体107的拒绝可以涉及拒绝设备305从传送带110移除具有不正确序列号的移动电话107。在已执行步骤604a之后，方法返回到步骤601a。
如果图像捕获设备105已存储多个捕获到的图像并且检测出多个捕获到的图像与打印信息不相同，则图像捕获设备105可以通知控制器303在打印机系统300中的某处存在重大错误并且传送带110应该停止。
如上所述，图6b示出了由图像捕获设备105执行的另一示例方法。图6b中的示例与图6a相比之间的区别在于，步骤6a中由图像捕获设备105执行的方法步骤中的一些是由图6b中的图像处理设备308执行的。图6b中所示的方法包括由图像捕获设备105执行的以下步骤中的至少一些步骤，这些步骤可以以不同于下面描述的任意合适的顺序来执行：
步骤601b
该步骤对应于图4中的步骤404和图6a中的步骤601。图像捕获设备105动态地确定应打印在信息载体107上的打印信息的至少部分。图像捕获设备105可以通过使用与图5中的步骤501中工业打印机101使用的算法相同的算法来确定这一点。因此，在动态信息计算方面，图像捕获设备105具有与工业打印机101相同的行为。图像捕获设备105可以通过使用合适的算法计算打印信息的至少部分来确定这一点，或者图像捕获设备105可以从例如打印设计设备或指令设备301接收打印信息的至少部分并且计算打印信息本身的剩余部分。可以从打印设计设备或指令设备301接收到的打印信息的部分可以是打印信息的静态部分，即，由图像捕获设备105确定的打印信息是打印信息的动态部分。
由于图像捕获设备105能够以与工业打印机101相同的方式确定打印信息，因此在图像捕获设备105与工业打印机101之间不需要任何通信来发送信息。因此，关于将图像捕获设备105作为仅以批量模式工作的设备是没有问题的。图像捕获设备105与工业打印机101之间的唯一通信可以例如涉及时钟同步。
打印信息可以例如是班次代码、自动日期计算元件、计数器等。打印信息可以是标准格式、自定义格式或者通过算法编码或计算的。算法可以是数学表达式或计算机算法。由于信息依实例不同而改变或者信息包括会改变的动态字段，因此可以动态地执行计算。例如，当要在诸如移动电话107之类的物品107上打印序列号时，从一个移动电话107到另一移动电话107，序列号增加一，这是动态的。打印在一个移动电话107上的序列号可以是101234555，并且打印在下一移动电话107上的序列号可以增加1而到101234556。
因为图像是在打印信息已被打印之后而非同时被捕获的，所以如果在由工业打印机101和图像捕获设备105执行的动作之间存在时间差，则可能发生一些错误的拒绝。在这种情况下，在验证捕获到的和确定的打印信息是否基本相同时可以引入一些容差。可能有必要检查例如当前时间的、当前时间加预定时间量的以及当前时间减预定时间量的捕获到的图像。预定的时间量可以是例如1秒、1分钟等。
图像捕获设备105可以从例如指令设备301接收指令以开始确定打印信息。打印信息的某些部分可以包括在指令中，即，静态的打印信息的部分。因此，由图像捕获设备105确定的打印信息是动态的且正在改变的部分。打印信息的静态部分还可以由指令设备301提供给打印机101。
图像捕获设备105可以在步骤501中工业打印机101确定打印信息的同时、在步骤501中工业打印机101确定打印信息之前或之后确定打印信息。图像捕获设备105需要在捕获打印信息的图像之前、之后或与其并行地确定打印信息。图像捕获设备105需要在步骤602a中的捕获图像之前的任意合适的时间确定打印信息。
步骤602b
该步骤对应于图2中的步骤205和图4中的步骤406以及图6a中的步骤602a。在工业打印机101已执行其在图5中的步骤之后，并且当信息载体107随后进入图像捕获设备105的视野中时，图像捕获设备105捕获信息载体107上的打印信息的图像。例如，序列号在步骤502中已通过打印机101打印在移动电话107上，并在传送带上被传送。当移动电话107在传送带110上被传送并且进入图像捕获设备105的视野中时，图像捕获设备105捕获移动电话107上的打印信息的图像。
图像捕获设备105可以将捕获到的图像存储在例如存储器设备中。存储器设备可以被包括在图像捕获设备105中，或者存储器设备可以是包括在打印机系统300中的独立存储器。
步骤603b
在图6b的示例中，图像捕获设备105将捕获到的图像发送到图像处理设备308。在将捕获到的图像发送到图像处理设备308之后，图像捕获设备105进行到步骤601b以用于下一信息载体107。
现在参照图7描述由图像处理设备308执行的用于处理信息载体107上的打印信息的方法。图7中所示的方法包括由图像处理设备308执行的以下步骤中的至少一些步骤，这些步骤可以以不同于下面描述的任意合适的顺序执行：
步骤701
图像处理设备308接收由图像捕获设备105捕获到的图像。在存在多个图像捕获设备105的情况下，图像捕获设备105中的每个以不同的角度捕获信息载体107的图像，图像处理设备308从多个图像捕获设备105中的每个接收图像。
图像处理设备308还可以从图像捕获设备105接收打印信息。捕获到的图像和打印信息可以从图像捕获设备105在相同消息中被接收，或者捕获到的图像和打印信息可以在分离的时间实例(timeinstance)在分离的消息中被接收。图像处理设备308可以将捕获到的图像和打印信息存储在例如存储器单元中。在另一示例中，图像处理设备308可以根据请求从外部存储器获得打印信息。
步骤702
图像捕获设备105确定捕获到的打印信息是否与确定的打印信息(即，步骤601b中由图像捕获设备105确定的打印信息)基本相同。这是通过图像捕获设备105将确定的打印信息与在捕获到的图像中看到的打印信息进行比较来完成的。换言之，图像捕获设备105控制信息载体107上的打印信息的质量，其中质量指的是捕获到的打印信息是否正确。
如果捕获到的打印信息与打印信息基本相同，图7中用“是”所指示，则方法进行到步骤701，即，确定下一信息载体107上的打印信息。在进行到步骤701以用于下一信息载体之前，可以更新打印信息中的动态字段的值。
如果捕获到的打印信息与打印信息不是基本相同，图7中用“否”所指示的，则方法进行到步骤703。
考虑在步骤601a中确定的打印信息(例如，移动电话107上的序列号)被确定为101234555的示例。如果捕获到的图像还显示101234555，则捕获到的打印信息与确定的打印信息相同，并且图像捕获设备105已验证信息载体107上的打印信息与工业打印机101假定已打印的打印信息相比是正确的。
如果捕获到的图像显示序列号101234600，则捕获到的打印信息与确定的打印信息101234555不相同。因此，图像捕获设备105已验证信息载体107上的打印信息与工业打印机101假定已打印的打印信息相比是不正确的。换言之，在由工业打印机101执行的打印过程中出现了一些问题。
步骤703
如果捕获到的打印信息与确定的打印信息不相同，则执行该步骤。在这种情景中，图像捕获设备105可以向控制器303或拒绝设备305发送指令，以拒绝携带不正确的捕获到的打印信息的信息载体107。对信息载体107的拒绝可以涉及拒绝设备305从传送带110移除具有不正确序列号的移动电话107。在执行了步骤703之后，方法返回到步骤701。
如果图像捕获设备105已存储多个捕获到的图像并且检测出多个捕获到的图像与打印信息不相同，则图像捕获设备105可以通知控制器303在打印机系统300中的某处存在重大错误并且传送带110应该停止。
当图像捕获设备105执行图6b中所示的方法时，图7中的步骤701-703被执行。
现在描述打印信息是基于时间和日期的动态消息的示例。例如，打印信息中所使用的字符中的70％可以是动态并且主要基于时间的，并且字符中的30％可以是不会改变的静态信息。图像捕获设备105需要学习以与工业打印机101计算和更新相同的方式来计算和更新该打印信息。工业打印机101和图像捕获设备105中的每个确定要打印在信息载体上的信息为如下信息：43039876121030104203。本示例中要验证的打印信息的格式为yjjjfffflbmmddhhmmcc，其中：
□y＝年份的最后一位数字。
□jjj＝年份中的天数。
□ffff＝工厂编号。
□l＝生产线(line)编号。
□b＝批号。
□mm＝当前月份。
□dd＝当前日。
□hh＝当前小时。
□mm＝当前分钟。
□cc＝从01到99的2位数计数器，每次打印加1。
指令设备301可以将打印信息的以下部分中的的至少一些提供给图像捕获设备105：
●4位工厂数字ffff。
●生产线编号l。
●批号b。
工厂数字、生产线编号和批号可以是静态数据，并且可以使用标签名称(例如，staticdatatag(静态数据标签))来发送它们。
指令设备301还可以将计数器cc的初始值提供给图像捕获设备105。计数器的初始值可以例如被赋予符号标签名称countertag(计数器标签)。
打印信息中的所有其它元素可以由图像捕获设备105根据时间来计算。该确定的打印信息可以被称为动态信息。
在该示例中，需要验证的打印信息由基于时间和日期元素的若干部分组成。由于工业打印机101在图像捕获设备105正在读取打印信息之前正在打印信息，所以可能存在一些差异。在最好的情况下，只有一个数字(最新的时间字段)受到影响，但是在最坏的情况下，例如当对确定的打印信息和捕获到的图像中的打印信息进行比较时，可有60％的打印信息不同。由于存在时间依赖性，所以需要考虑打印机101与图像捕获设备105之间的可能的时钟差异。另外，由于在工业打印机101(其确切地知道其已打印了什么)与图像捕获设备105(其也确切地知道应该已打印了什么以及哪个必须利用正确的值来验证所打印的信息)之间没有直接通信，所以打印实例与图像捕获实例之间可能存在一些时间差。例如，工业打印机101可以在10：42h执行打印，并且图像捕获设备105可以在10：43h捕获图像。在23：59h时，时间差可能甚至更大，这是因为那时候天数可能会改变。
为了处理时间差，图像捕获设备105可以根据其时间生成打印信息的多个可能的替代方案。例如，打印信息的三个可能替代方案可以是：
□基于当前时间-1分钟的打印信息。
□基于当前时间的打印信息。
□基于当前时间+1分钟的打印信息。
该打印信息计算必须考虑日、月和年的变化以及当然还有闰年。
图像捕获设备105可以将打印信息的三个可能的替代方案与捕获到的图像中的打印信息进行比较，以便验证捕获到的图像中的打印信息的正确性。
当捕获到的图像中的打印信息与确定的打印信息基本相同时，图像捕获设备105可以向控制器303发送消息，指示控制器303应该继续执行其任务。如果控制器303没有从图像捕获设备105接收到任意消息，则控制器303可以激活拒绝系统。
图像捕获设备105可以与控制器303交换诸如读取的总数、不良读取的数量等一些信息。这种信息交换可以通过例如以太网或ip协议来进行。
现在从图像捕获设备105的角度来描述上述方法。图8是描述图像捕获设备105中的用于处理信息载体107上的打印信息的本方法的流程图。图像捕获设备105可以与工业打印机101、本地时间服务器或全球时间服务器在时间上同步。方法包括由图像捕获设备105执行的以下步骤中的至少一些步骤，这些步骤可以以不同于以下描述的任意合适的顺序执行：
步骤801
该步骤对应于图4中的步骤404、图6a中的步骤601a以及图6b中的步骤601b。图像捕获设备105动态地确定应由工业打印机101打印在信息载体107上的打印信息的至少部分。
打印信息可以针对多个时间实例动态地被确定。
图像捕获设备105可以以与工业打印机101确定打印信息相同的方式动态地确定打印信息。例如，它们可以使用相同的算法来确定打印信息。
打印信息的至少部分可以是在打印实例之间改变的动态信息。打印信息可以是日期、序列号、时间或自由文本，并且打印信息可以是标准格式、自定义格式或通过算法编码的。
步骤802
该步骤对应于图4中的步骤406、图6a中的步骤602a以及图6b中的步骤602b。当打印信息已由工业打印机101打印在信息载体107上时，图像捕获设备105捕获信息载体上的打印信息的至少部分的图像。
步骤803
该步骤对应于图4中的步骤407和图6a中的步骤603a。步骤803可以是步骤804的替代方案，即，可以执行步骤803而非步骤804。图像捕获设备105可以验证捕获到的图像上的打印信息的至少部分是否与确定的打印信息的至少部分基本相同。
可以关于确定的多个时间实例中的每个来验证捕获到的图像上的打印信息中的该至少部分。
步骤804
该步骤对应于图6b中的步骤603b。步骤804可以是步骤803的替代方案，即，可以执行步骤804而非步骤803。图像捕获设备105可以将捕获到的图像发送到图像处理设备308以进行验证。图像处理设备308可以接收捕获到的图像。
步骤805
该步骤对应于图4中的步骤408和图6a中的步骤604a。如果确定的打印信息的至少部分与捕获到的图像上的打印信息的至少部分不是基本相同的，则图像捕获设备105可以将指令发送到控制器303或拒绝设备305以处理对信息载体107的拒绝。控制器303或拒绝设备305可以接收指令。
为了执行图4、图5、图6a、图6b、图7和图8中所示的用于处理信息载体107上的打印信息的方法步骤，图像捕获设备105可以包括如图9中所示的布置。为了执行图4、图5、图6a、图6b、图7和图8中所示的用于处理信息载体107上的打印信息的方法步骤，图像捕获设备105适于例如凭借确定模块901动态地确定应由工业打印机101打印在信息载体107上的打印信息的至少部分。打印信息可以针对多个时间实例动态地被确定。打印信息的至少部分可以是在打印实例之间改变的动态信息。打印信息可以是日期、序列号、时间或自由文本，并且打印信息可以是标准格式、自定义格式或通过算法编码的。确定模块901还可以被称为确定单元、确定装置、确定电路、用于确定的装置等。确定模块901可以是图像捕获设备105的处理器903。
图像捕获设备105还适于例如凭借捕获模块905在工业打印机101已将打印信息打印在信息载体107上时捕获信息载体107的至少部分的打印信息的图像。捕获模块905还可以被称为捕获单元、捕获装置、捕获电路、用于捕获的装置等。捕获模块905可以是图像捕获设备105的处理器903。
图像捕获设备105还可以适于例如凭借验证模块908验证捕获到的图像上的打印信息的至少部分是否与确定的打印信息的至少部分基本相同。验证模块908还可以被称为验证单元、验证装置、验证电路、用于验证的装置等。捕获到的图像上的打印信息的至少部分可以关于确定的多个时间实例中的每个来被验证。验证模块908可以是图像捕获设备105的处理器903。
图像捕获设备105还可以适于例如凭借发送模块910将捕获到的图像发送到图像处理设备308以进行验证。发送模块910还可以被称为发送单元、发送装置、发送电路，用于发送的装置、输出单元等。发送模块910可以是发送器、收发器等。发送模块910可以是图像捕获设备105的无线发送器。
图像捕获设备105可以适于例如凭借确定模块901以与工业打印机101确定打印信息相同的方式动态地确定打印信息。
如果确定的打印信息的至少部分与捕获到的图像上的打印信息的至少部分不是基本相同，则图像捕获设备105可以适于例如凭借发送模块910向控制器303或拒绝设备305发送指令以处理对信息载体107的拒绝。
图像捕获设备105可以适于例如凭借同步模块915与工业打印机101、本地时间服务器或全球时间服务器在时间上同步。同步模块915还可以被称为同步单元、同步装置、同步电路、用于同步的装置等。同步模块915可以是图像捕获设备105的处理器903。
图像捕获设备105还可以适于例如凭借接收模块917从图像捕获设备105中的其它模块以及从打印机系统300中的其它单元接收信息、图像、数据等。接收模块917还可以被称为接收单元、接收装置、接收电路、用于接收的装置、输入单元等。接收模块917可以是接收器、收发器等。接收模块917可以是图像捕获设备105的无线接收器。
图像捕获设备105还可以包括存储器918，其包括一个或多个存储器单元。存储器918被布置用于存储数据、接收到的数据流、打印信息、时间实例、捕获到的图像、验证信息、动态信息、阈值、时间段、配置、调度以及应用以当在图像捕获设备105中执行时执行本文中的方法。存储器918可以包括可由处理器903执行的指令。
上述确定模块901、捕获模块905、验证模块908、发送模块910、同步模块915以及接收模块917可以是指模拟电路和数字电路的组合和/或配置有软件和/或固件的一个或多个处理器，该软件和/或固件例如被存储在存储器(例如，存储器918)中，在由诸如处理器903之类的一个或多个处理器执行时如上所述执行。这些处理器中的一个或多个以及其它数字硬件可以被包括在单个专用集成电路(asic)中，或者若干处理器和各种数字硬件可以分布在若干分离的组件中，无论是单独封装还是组装到片上系统(soc)中。
第一计算机程序可以包括指令，该指令在至少一个处理器上执行时使得至少一个处理器(例如，处理器903)执行根据图4、图5、图6a、图6b、图7和图8中的任意一个的方法。第一载体可以包括第一计算机程序。第一载体可以是电子信号、光学信号、无线信号或计算机可读存储介质中的一个。
现在将从打印机系统300的角度来看而描述上述方法。图10是描述了打印机系统300中的用于处理信息载体107上的打印信息的本方法的流程图。该方法包括由打印机系统300执行的以下步骤中的至少一些步骤，这些步骤可以以不同于以下描述的任意合适的顺序执行：
步骤1001
该步骤对应于图4中的步骤402和图5中的步骤501。工业打印机101动态地确定应由工业打印机101打印在信息载体107上的打印信息的至少部分。
打印信息可以针对多个时间实例动态地被确定。
图像捕获设备105可以以与工业打印机101确定打印信息的相同的方式来动态地确定打印信息。
打印信息的至少部分可以是在打印实例之间改变的动态信息。
打印信息可以是日期、序列号、时间或自由文本，并且打印信息可以是标准格式、自定义格式或通过算法编码的。
步骤1002
该步骤对应于图4中的步骤404、图6a中的步骤601a、图6b中的步骤601b以及图8中的步骤801。图像捕获设备105动态地确定应由工业打印机101打印在信息载体107上的打印信息的至少部分。图像捕获设备105可以与工业打印机101、本地时间服务器或全球时间服务器在时间上同步。
步骤1003
该步骤对应于图4中的步骤405和图5中的步骤502。工业打印机101将打印信息打印在信息载体107上。
步骤1004
该步骤对应于图4中的步骤406、图6a中的步骤602a、图6b中的步骤602b以及图8中的步骤802。当打印信息已由工业打印机101打印在信息载体107上时，图像捕获设备105利用图像捕获设备105捕获信息载体107上的打印信息的图像。
步骤1005
该步骤对应于图4中的步骤407、图6a中的步骤603a、图7中的步骤702以及图8中的步骤803。工业打印机101、图像捕获设备105或图像处理设备308可以验证捕获到的图像上的打印信息的至少部分是否与确定的打印信息的至少部分基本相同。
可以关于确定的多个时间实例中的每个来验证捕获到的图像上的打印信息的至少部分。
步骤1006
该步骤对应于图6b中的步骤603b、图7a中的步骤701以及图8中的步骤804。图像捕获设备105可以将捕获到的图像从图像捕获设备105发送到图像处理设备308以进行验证。
步骤1007
该步骤对应于图4中的步骤408、图6a中的步骤604a以及图8中的步骤805。如果确定的打印信息的至少部分与捕获到的图像上的打印信息的至少部分不是基本相同，则图像捕获设备105可以将指令发送到控制器303或拒绝设备305以处理对信息载体107的拒绝。
为了执行图4、图5、图6a、图6b、图7、图8和图10中所示的用于处理信息载体107上的打印信息的方法步骤，工业打印机系统300可以包括如图3中所示的布置。
为了执行图4、图5、图6a、图6b、图7、图8和图10中所示的用于处理信息载体107上的打印信息的方法步骤，工业打印机系统300适于例如凭借工业打印机101动态地确定应由工业打印机101打印在信息载体107上的打印信息的至少部分。打印信息可以针对多个时间实例动态地被确定。打印信息的至少部分可以是在打印实例之间改变的动态信息。打印信息可以是日期、序列号、时间或自由文本，并且打印信息可以是标准格式、自定义格式或通过算法编码的。图像捕获设备105可以适于与工业打印机101、本地时间服务器或全球时间服务器在时间上同步。
工业打印机系统300适于例如凭借图像捕获设备105动态地确定应由工业打印机101打印在信息载体107上的打印信息的至少部分。
工业打印机系统300适于例如凭借工业打印机101将打印信息打印在信息载体107上。
工业打印机系统300适于例如当工业打印机101已将打印信息打印在信息载体107上时，凭借图像捕获设备105来捕获信息载体107上的打印信息的图像。
工业打印机系统300可以适于例如凭借图像捕获设备105来验证捕获到的图像上的打印信息的至少部分是否与确定的打印信息的至少部分基本相同。可以关于确定的多个时间实例中的每个来验证捕获到的图像上的打印信息的至少部分。
工业打印机系统300适于例如凭借图像捕获设备105将捕获到的图像从图像捕获设备105发送到图像处理设备308以用于验证。
工业打印机系统300可以适于例如凭借图像捕获设备105以与工业打印机101确定打印信息相同的方式动态地确定打印信息。
工业打印系统300可以适于例如，如果确定的打印信息的至少部分与捕获到的图像上的打印信息的至少部分不是基本相同的，则凭借图像捕获设备105将指令从图像捕获设备105发送到控制器303或拒绝设备305以处理对信息载体107的拒绝。
第二计算机程序可以包括指令，该指令当在至少一个处理器上执行时，使得至少一个处理器执行根据图4、图5、图6a、图6b、图7、图8和图10中的任意一个的方法。第二载体可以包括第二计算机程序。第二载体可以是电子信号、光学信号、无线信号或计算机可读存储介质中的一个。
总结而言，如何向图像捕获设备105给出在工业打印机101与图像捕获设备105之间没有任何通信的情况下必须检查的字段的值的现有技术问题已通过本文中的实施例克服。在本文中的实施例中，图像捕获设备105适于以与工业打印机101计算相同的方式计算打印信息的动态字段。为了能够这样计算，图像捕获设备105被提供有足够的知识和能力来在信息载体107上的打印信息的图像由图像捕获设备105采集并处理时计算和更新每个动态字段的值。由此检查数据的完整性，即，打印信息是正确的数据。在工业打印机101处不需要进行任何修改，仅需在图像捕获设备105处进行修改。
利用本文中的实施例，有可能验证存在完整的打印信息，打印信息是人眼可读的，以及打印信息是一致的。
应该注意的是，词语“包括”不排除存在与列出的那些不同的其它元件或步骤，并且元件前面的词语“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。应该还注意的是，任意附图标记不限制本文中的实施例的范围，实施例可以至少部分凭借硬件和软件两者来实现，并且若干“装置”、“单元”或“设备“可以由相同的硬件物品来表示。
本文中描述的各种实施例在方法步骤或过程的一般上下文中描述，该方法步骤或过程可以在一个实施例中由计算机程序产品实现，该计算机程序产品体现在计算机可读介质中，包括由联网环境中的计算机执行的诸如程序代码之类的计算机可执行指令。计算机可读介质可以包括可移除和不可移除的存储设备，其包括但不限于只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、光盘(cd)、数字通用光盘(dvd)等。通常，程序模块可以包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等。计算机可执行指令、相关联的数据结构以及程序模块表示用于执行本文中公开的方法的步骤的程序代码的示例。这种可执行指令或相关联的数据结构的特定序列表示用于实现在这样的步骤或过程中描述的功能的相对应的动作的示例。各种实施例的软件和网络实施方式可以利用具有基于规则的逻辑和其它逻辑的标准编程技术来完成，以完成各种数据库搜索步骤或过程、关联步骤或过程、比较步骤或过程以及决策步骤或过程。应该注意的是，如本文中以及以下示例实施例中使用的词语“组件”和“模块”旨在包含使用一行或多行软件代码的实施方式、和/或硬件实施方式、和/或用于接收手动输入的装置。
出于说明和描述的目的已呈现了对实施例的前面的描述。前面的描述并非旨在是穷举性的或将实施例限制为所公开的确切形式，并且鉴于上述教导的修改和变型是可能的，或者可以从各种实施例的实践中获得修改和变型。选择和描述本文中讨论的实施例以便解释各种实施例的原理和本质以及它们的实际应用，以使本领域技术人员能够利用各种实施例以及利用适于预期的特定用途的各种修改。本文中描述的实施例的特征可以以方法、装置、模块、系统和计算机程序产品的所有可能的组合进行组合。