本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种终端与终端之间信道探测的方法、网络侧设备和终端。
背景技术：
无线通信技术的发展，经历了基于模拟通信系统的第一代无线通信系统，以全球移动通信系统(英文全称：globalsystemformobilecommunication，英文缩写：gsm)和is-95为代表的2g无线通信系统，以宽带码分多址(英文全称：widebandcodedivisionmultipleaccess，英文缩写：wcdma)为代表的3g无线通信系统，再到现在已经在全世界广泛商用并且取得巨大成功的长期演进(英文全称：longtermevolution，英文缩写：lte)4g无线通信系统。而无线通信系统支持的业务也从最初的语音、短信，发展到现在支持无线高速数据通信。与此同时，全世界范围内的无线连接数量正在经历持续地高速增长，各种新型无线业务类型也大量涌现，例如物联网、虚拟现实(英文全称：virtualreality，英文缩写：vr)等，这些都对下一代无线通信系统提出了更高的要求。
终端与终端之间的通信技术可以实现近距离终端之间不借助第三方而直接进行通信，从而能够分担无线蜂窝网络繁重的网络负荷、补充现有的蜂窝网络架构并带来新的利润收入模式，并且，基于近距离通信的天然优势，终端与终端之间的通信技术还可以提升频谱效率、获得较高的吞吐性能和较低的传输时延。
在现有技术中，终端与终端之间的业务是基于物理层广播的，终端与终端之间的通信效率比较低。
技术实现要素：
本申请描述了一种终端与终端之间的信道探测的方法、装置和系统。
一方面，本申请的实施例提供一种终端与终端之间信道探测的方法，该方法包括：第一终端需要与第二终端通信时，主动向网络侧设备发送资源调度请求，所述资源调度请求用于请求所述网络侧设备分配所述第一终端与第二终端之间进行信道探测的传输资源；并且在该资源调度请求中携带有第二终端的信息，例如：携带有第一终端拟探测的第二终端的个数、类型、标识等中的至少一个。
网络侧设备在收到第一终端的资源调度请求后，为第二终端配配置进行信道探测的传输资源；第二终端在所述传输资源上，向第一终端发送探测参考信号(英文全称：soundingreferencesignal，英文缩写：srs)。由此，第一终端便快速而有效的进行信道探测，获取其与第二终端之间用于通信的信道信息。
可选的，网络侧设备为第一终端配置用于信道探测的传输资源；第一终端在所述传输资源上发送探测控制信令；所述探测控制信令用于触发所述第二终端发送探测参考信号。
在一个可能的设计中，所述信道探测的传输资源基于一种灵活的子帧来实现，该灵活的子帧中既可以传输发送端的信息又可以传输接收端的信息。该灵活的子帧可以是自包含(英文全称：self-contained)子帧。
所述子帧包括作为探测控制信令传输资源的第一部分，用于所述第一终端向所述第二终端传输所述探测控制信令；
所述子帧还包括作为探测参考信号传输资源的第二部分，用于所述第二终端向所述第一终端传输所述探测参考信号；
所述子帧的第一传输部分与第二传输部分之间有保护间隔。
一种实现方式中，所述子帧包含14个符号；
所述子帧的第一部分为第1-9个符号，保护间隔为第10个符号，第二部分为第11-14个符号；
或者，所述子帧的第一部分为第1-10个符号，保护间隔为第11个符号，第二部分为第12-14个符号。
或者，所述子帧的第一部分为第1-3个符号，保护间隔为第4个符号，第二部分为第5-14个符号；
或者，所述子帧的第一部分为第1-2个符号，保护间隔为第3个符号，第二部分为第4-14个符号。通过本实施例提供的方案，由于在同一个子帧内既可以传输探测控制信令的又可以传输探测参考信号的，可以快速而有效的进行信道探测，降低传输时延从而可以提高通信效率和资源利用率。
又一种可能的实现方式中,所述信道探测的传输资源基于用于探测信道的上行子帧或者用于通信上行子帧来实现。
再一种可能的实现方式中,所述信道探测的传输资源基于用于时隙或者小时隙来实现。
另外，上述的第一终端表示通信中的发送端，第二终端表示通信中的接收端，不限定其数量和类型。可选的实施方式中，第一终端和第二终端可以是属性相同的终端，例如按照地理位置信息将邻近的终端分为一个属性组，或者根据业务类型，将相同业务的终端，或者根据终端类型，将相同类型的终端分为一个属性组，例如都是车载终端或者都是手机终端，同一个属性组的终端进行信道探测建立通信链路，能够有效的节省信令开销。
另一方面，本申请实施例提供了网络侧设备，该网络侧设备可以是一种基站，也可以是一种控制节点。
一种实现方式中，所述网络侧设备包括：
收发器，用于接收来自第一终端的资源调度请求；所述资源调度请求用于请求所述网络侧设备分配所述第一终端与第二终端之间进行信道探测的传输资源；所述资源调度请求中携带有第二终端的信息；
处理器，用于为所述第二终端分配传输资源；所述传输资源至少包括用于所述第二终端发送探测参考信号的传输资源。
另一方面，本申请实施例提供了一种基站，该基站具有实现上述方法实际中基站行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一个可能的设计中，基站的结构中包括处理器和收发器，所述处理器被配置为支持基站执行上述方法中相应的功能。所述收发器用于支持基站与终端之间的通信，向终端发送上述方法中所涉及的信息或者信令，接收基站所发送的信息或指令。所述基站还可以包括存储器，所述存储器用于与处理器耦合，其保存基站必要的程序指令和数据。
又一方面，本申请实施例提供了一种终端，该终端具有实现上述方法设计中终端行为的功能。
所述终端的功能可以通过硬件实现，一种实现方式中，所述终端包括：
收发器，用于向网络侧设备发送资源调度请求，所述资源调度请求用于请求所述网络侧设备分配所述终端与另一终端之间进行信道探测的传输资源；所述资源调度请求中携带有所述另一终端的信息；
所述收发器还用于接收所述另一终端在所述网络侧设备分配的传输资源上发送的探测参考信号；
处理器，用于获取所述终端与所述另一终端之间用于通信的信道信息。
所述终端也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。所述模块可以是软件和/或硬件。
又一方面，本申请实施例提供了一种控制节点，可以包括控制器/处理器，存储器以及通信接口。所述控制器/处理器可以用于协调多个基站之间的资源管理和配置，可以用于执行上述实施例描述的资源配置方法。存储器可以用于存储控制节点的程序代码和数据。所述通信接口，用于支持该控制节点与基站进行通信，譬如将所配置的资源的信息发送给基站。
又一方面，本申请实施例提供了一种通信系统，该系统包括上述方面所述的基站和终端。可选地，还可以包括上述实施例中的控制节点。
再一方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述基站所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述方面所设计的程序。
再一方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述终端所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述方面所设计的程序。
根据本申请实施例提供的技术方案，通过终端主动触发终端与终端之间的信道探测过程。进一步，网络侧设备为终端分别配置传输终端与终端之间进行信道探测的探测控制信令和探测参考信号的传输资源，并在各种场景和模式下都可以适用，可以快速有效的进行终端与终端之间的信道探测，进而提高终端与终端之间的通信效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种通信系统示意图；
图2为本申请实施例提供的一种信道探测的方法流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种上/下行子帧的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种时隙/小时隙的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种子帧的配置示意图；
图6为本申请实施例提供的又一种子帧的配置示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种子帧的配置示意图；
图8为本申请实施例提供的另一种资源配置示意图；
图9为本申请实施例提供的另一种信道探测的方法流程示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种资源配置示意图；
图11为本申请实施例提供的另一种信道探测的方法流程示意图；
图12为本申请实施例提供的另一种资源配置示意图；
图13为本申请实施例提供的另一种信道探测的方法流程示意图；
图14为本申请实施例提供的一种基站的结构示意图；
图15为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；
图16为本申请实施例提供的一种控制节点的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
为了解决现有技术通信系统中终端与终端之间的通信效率低问题，本申请实施例基于图1所示的通信系统中提出了一种解决方案，用以提高通信系统中终端与终端之间的通信效率。
本申请实施例中，终端与终端之间的通信包括d2d(英文全称：devicetodevice,中文全称：设备与设备)，m2m(英文全称：machinetomachine，中文全称：机器与机器)，uecooperation(中文全称：ue协作)等通信模式。
本申请实施例提供了一种通信系统。该通信系统包括至少一个网络侧设备和多个终端(terminal)，需要说明的是该网络侧设备可以为如图1所示的基站，或者与基站连接的控制节点，或者具有资源配置，或资源调度，或资源复用决策功能的任何网络侧的设备，为方便理解，下面以基站为例进行说明。如图1所示，本申请实施例提供了一种通信系统100。该通信系统100包括至少一个基站(英文全称：basestation，英文缩写：bs)和多个终端(英文全称：terminal)，为方便起见，图中以t表示终端，bs表示基站。该多个终端中包括至少两个可以互相进行通信的终端，例如图1中的t4和t5，t6和t7。两个互相进行通信的终端之间的链路可以称为一对通信链路，一对通信链路中的两个终端可以互为接收端和发送端，在一次传输中，其中一个终端可以为发送端，另一个终端可以为接收端。例如所述终端t4可以为发送端，所述终端t5可以为接收端。若所述两个终端都支持同时收发功能，则所述每个终端可以同时既为发送端也为接收端。可选的该通信系统100中还包括可以用于蜂窝通信的终端。蜂窝通信是指终端和基站之间进行的通信。例如，在图1中的终端t1，t2，t3通过接入链路(英文全称：accesslink)进行蜂窝通信。当然，蜂窝终端也可以具有与其它终端通信的功能，例如，终端t1、终端t2、终端t3也可以具有与其它终端通信的功能。类似的，所述终端t4、终端t5和终端t6、终端t7也可以同时具有蜂窝通信功能。
如图1所述的通信系统100中，所述多个终端可以都位于同一个基站的覆盖之下，所述多个终端可以由同一个基站服务。例如，在图1中，终端t1-t7都位于基站20的覆盖下，由基站20服务。
通信系统100中所述多个终端也可以位于不同的基站覆盖之下，即不同终端可以由不同的基站服务，此时通信系统100中可以包括多个基站。所述多个基站可以由一个控制节点进行控制。或者，多个基站之间可以互相进行信息交互，由其中的一个基站作为控制节点进行控制，该作为控制节点的基站可以根据其它基站发送的信息以及自身获得和维护的信息进行统一的资源调度和管理等。例如，在图1中，可以由bs60作为控制节点，当然，也可以由其它基站来实现该控制节点的功能。本申请实施例并不进行限制。
在本申请实施例中，所述通信系统100可以为各种无线接入技术(英文全称：radioaccesstechnology，英文缩写：rat)系统，譬如例如码分多址(英文全称：codedivisionmultipleaccess，英文缩写：cdma)、时分多址(英文全称：timedivisionmultipleaccess，英文缩写：tdma)、频分多址(英文全称：frequencydivisionmultipleaccess，英文缩写：fdma)、正交频分多址(英文全称：orthogonalfrequency-divisionmultipleaccess，英文缩写：ofdma)、单载波频分多址(英文全称：singlecarrierfdma，英文缩写：sc-fdma)和其它系统等。术语“系统”可以和“网络”相互替换。cdma系统可以实现例如通用无线陆地接入(英文全称：universalterrestrialradioaccess，英文缩写：utra)，cdma2000等无线技术。utra可以包括宽带cdma(英文全称：widebandcdma，英文缩写：wcdma)技术和其它cdma变形的技术。cdma2000可以覆盖过渡标准(英文全称：interimstandard，英文缩写：is)2000(is-2000)，is-95和is-856标准。tdma系统可以实现例如全球移动通信系统(英文全称：globalsystemformobilecommunication，gsm)等无线技术。ofdma系统可以实现诸如演进通用无线陆地接入(英文全称：evolvedutra，e-utra)、超级移动宽带(英文全称：ultramobilebroadband，英文缩写：umb)、ieee802.11(wi-fi)，ieee802.16(wimax)，ieee802.20，flashofdma等无线技术。utra和e-utra是umts以及umts演进版本。3gpp在长期演进(英文全称：longtermevolution，英文缩写：lte)和基于lte演进的各种版本是使用e-utra的umts的新版本。
此外，所述通信系统100还可以适用于面向未来的通信技术，只要采用新通信技术的通信系统包括终端与终端之间的通信，都适用本申请实施例提供的技术方案。本申请实施例描述的系统架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
本申请实施例中，所述基站(例如bs20)是一种部署在无线接入网中用以为终端提供无线通信功能的装置。所述基站可以包括各种形式的宏基站，微基站(也称为小站)，中继站，接入点等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同，例如，在lte系统中，称为演进的节点b(英文全称：evolvednodeb，英文缩写：enb或者enodeb)，在第三代(英文全称：3rdgeneration，英文缩写：3g)系统中，称为节点b(nodeb)等。为方便描述，本申请所有实施例中，上述为终端提供无线通信功能的装置统称为基站。
本申请实施例中，所述控制节点连接一个或多个基站，可以对系统中的资源进行统一调度，可以给终端配置资源，进行资源复用决策，或者干扰协调等。在图1所示的通信系统中，所述控制节点可以连接多个基站，并为所述多个基站覆盖下的多个终端和蜂窝终端配置资源。例如，所述基站可以为umts系统中的nodeb，所述控制节点可以为网络控制器。又例如，所述基站可以为小站，则所述控制节点可以为覆盖所述小站的宏基站。再例如，所述控制节点可以为无线网络跨制式协同控制器等，基站为无线网络中的基站，在本申请实施例中不作限定说明。
本申请实施例中所涉及到的终端可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备。所述终端也可以是移动台(英文全称：mobilestation，英文缩写：ms)、终端设备(terminalequipment)，还可以是用户单元(subscriberunit)、蜂窝电话(cellularphone)、智能电话(smartphone)、无线数据卡、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)电脑、平板型电脑、无线调制解调器(modem)、手持设备(handheld)、膝上型电脑(laptopcomputer)、无绳电话(cordlessphone)或者无线本地环路(wirelesslocalloop，wll)台、或机器类型通信(machinetypecommunication,mtc)终端等。为方便描述，本申请所有实施例中，上面提到的设备统称为终端。
需要说明的是，图1所示的通信系统100中所包含的终端的数量和类型仅仅是一种举例，本申请实施例也并不限制于此。譬如，还可以包括更多与基站进行通信的终端，或者包括更多互相之间进行通信的终端，为简明描述，不在附图中一一描述。此外，在如图1所示的通信系统100中，尽管示出了bs20，以及多个终端t1～终端t7，但所述通信系统100可以并不限于包括所述基站和终端，譬如还可以包括核心网设备或用于承载虚拟化网络功能的设备等，这些对于本领域普通技术人员而言是显而易见的，在此不一一详述。
下面结合附图1至16，说明本申请提供的终端与终端之间通信的信道探测技术和相应的装置实施例。在进行终端与终端之间的信道探测的传输资源配置时，可以由基站配置所述信道探测的传输资源，也可以由控制节点或其它网络侧设备配置所述相关资源。所述基站配置所述信道探测的传输资源后，可以将所述配置的信道探测的传输资源通知给相应的终端，所谓的将信道探测的传输资源通知给终端是指使得终端可以获知所分配的信道探测的传输资源，例如，可以将所述分配的信道探测的传输资源的信息通过显示或者隐式的方式通知给终端。又例如，所述控制节点也可以在配置信道探测的传输资源后，将该信道探测的传输资源通知给覆盖相应终端的基站，再由所述基站通知给覆盖下的终端。
如图2所示，为本申请提供的通信系统中的终端与终端之间的探测参考信号的发送方法实施例示意图。
在本申请实施例中，当终端欲与一个或多个其它终端通信时，该终端为了测量与其它终端之间的信道，会向网络侧设备主动请求信道探测的传输资源，并触发该终端与其它终端之间的信道探测过程。下面以一个终端需要与另外一个终端通信的场景为例进行说明。
具体的，在步骤100，当终端(图2中表示为第一终端)需要与其它终端(图2中表示为第二终端)通信时，向网络侧设备发送资源调度请求；所述资源调度请求用于请求所述网络侧设备分配所述第一终端与第二终端之间进行信道探测的传输资源；
在该资源调度请求中可以携带所述其它终端的信息，例如：携带其它终端的个数、类型、标识等中的至少一个。
步骤101，网络侧设备接收到来自第一终端的信道探测的资源调度请求后，配置进行信道探测的传输资源，所述传输资源可以包括为所述第二终端配置的发送探测参考信号所需的传输资源，并通过下行控制信令将前述信道探测的传输资源的信息发送给所述第二终端。
步骤104，所述第二终端在探测参考信号传输资源上，向该第一终端发送探测参考信号。
可选的，所述方法还可以包括：网络侧设备接收到来自第一终端的资源调度请求后，为第一终端配置进行信道探测的传输资源；
那么，在步骤102，所述第一终端接收网络侧设备发送的前述传输资源的信息，并在所述信道探测的传输资源上发送探测控制信令；所述探测控制信令用于触发所述第二终端发送探测参考信号；
第一终端在传输资源上发送用于触发所述第二终端发送探测参考信号的探测控制信令(sounding控制信令)；该探测控制信令中可以携带网络侧设备为所述第二终端配置的探测参考信号传输资源的指示。
步骤103，所述第二终端接收来自第一终端的探测控制信令；之后，再执行步骤104。
由此，该第一终端便可获取其与第二终端之间用于通信的信道信息，从而可以快速而有效的进行信道探测，建立起该终端与其它终端之间的通信信道，提高通信效率和资源利用率。
需要说明的是，在本申请所有实施例中，网络侧设备为第一终端或第二终端配置的信道探测的传输资源的粒度不仅包括如图3所示的子帧(subframe)，还有可能是如图4所示的时隙(slot)或者小时隙(mini-slot)，它们具有较少数量的ofdm符号数量，例如只有4个或6个符号。
下面的实施例中，主要以传输资源的粒度为子帧的形式来描述，时隙和小时隙的原理与此相同，不再赘述。如图5所示，在一种实施方式中，所述网络侧设备为第一终端和第二终端分配的信道探测的传输资源可以基于一种灵活的子帧来实现，该灵活的子帧中传输发送端的信息的同时又可以传输接收端的信息。该灵活的子帧可以是self-contained子帧。下面以self-contained子帧为例进行说明，但是该子帧的结构同样适用于其它用于终端与终端之间信道探测的子帧。
self-contained子帧是一种既可以进行上行传输又可以进行下行传输的子帧，上行传输和下行传输之间一般有保护间隔来分开，将其应用到终端与终端之间通信的场景下时，包含三部分：发送端到接收端的第一部分、保护间隔、接收端到发送端的第二部分。例如在前面的实施例中，该self-contained子帧中可以包括：用于所述第一终端向所述第二终端传输探测控制信令的第一部分、保护间隔、以及用于所述第二终端向所述第一终端传输探测参考信号的第二部分。
终端可以在自包含子帧的第一部分向其它终端发送sounding控制信令，其它终端在接收到sounding控制信令并且经过保护间隔后，在自包含子帧的第二部分向所述终端发送srs。
具体实现中，自包含子帧的第一部分包含n1个符号，保护间隔包含n2个符号，第二部分包括n3个符号。
以自包含子帧包含14个符号为例，其第一部分，保护间隔，第二部分的符号数可以有如下几种实现方式：
如图6所示，在以下行为主的子帧格式中，所述自包含子帧的第一部分为第1-9个符号，保护间隔为第10个符号，第二部分为第11-14个符号；
或者，所述自包含子帧的第一部分为第1-10个符号，保护间隔为第11个符号，第二部分为第12-14个符号。
如图7所示，在以上行为主的子帧格式中，所述自包含子帧的第一部分为第1-3个符号，保护间隔为第4个符号，第二部分为第5-14个符号；
或者，所述自包含子帧的第一部分为第1-2个符号，保护间隔为第3个符号，第二部分为第4-14个符号。
此处仅为举例，第一部分，保护间隔和第二部分所占自包含子帧的符号数还可以有其他实现形式。如果其采用小时隙来实现的时候，第一部分可能只占用一个符号，第二部分也只有一个符号，中间通过一个符号做保护间隔。
例如图1中的终端t4在自包含子帧的第一部分发送sounding控制信令；终端t5收到该sounding控制信令之后，在自包含子帧的第二部分发送的srs；终端t4收到来自终端t5的srs后便可获取其与终端t5之间的信道信息。
通过本实施例提供的方案，由于self-contained子帧在同一个子帧内既可以进行sounding控制信令传输又可以进行srs传输，可以快速而有效的进行信道探测，降低终端与终端之间通信的传输时延从而可以提高通信效率和资源利用率。
在一种可能的实施例中，利用自包含子帧传输sounding控制信令和srs信息完成信道探测的方式可以在终端与终端之间的通信过程中实现。
参见图8和图9，为在终端与终端之间的通信资源中利用自包含子帧实现终端与终端之间的信道探测的示意图。
网络侧设备为终端分配的资源如图8所示：用于终端与终端之间通信的通信资源池被划分为多个子帧，如f2，f4，f6，f8，f10。其余的白色的子帧部分如f1、f3、f5等用于传输其他的上行数据。f1……f10等是对所描述对象一种区分符号，也可以用其它任何形式的符号来标识，在本申请文件中不具有特别限定的含义。
其中，浅灰色的子帧部分f2为自包含子帧，其配置用于传输探测控制信令和srs，该自包含子帧f2中的浅灰色部分用于终端向其他终端发送探测控制信令，中间为保护间隔，黑色部分用于其他终端向终端发送srs；浅灰色的子帧部分f3配置用于传输终端与终端之间的通信控制信令，深灰色的子帧部分f6、f8、f10用于传输终端与终端之间的通信数据。
本实施例中的自包含子帧的结构和传输的内容如前一实施例中所述，在此不再赘述。
如图9所示，本实施例二提供的终端与终端之间的信道探测方法，包括：
步骤200，第一终端需要与第二终端进行通信时，第一终端先向网络侧设备，例如本实施例中的基站，发送资源调度请求；
该资源调度请求用于告知基站所述第一终端需要与第二终端通信，或者所述第一终端需要触发其他终端(例如，第二终端)进行终端与终端之间的信道探测。
在本实施例中，信道探测的传输资源调度请求是通过所述的终端与终端之间通信的传输资源调度请求一并发送的。
步骤201，基站收到第一终端发送的资源调度请求后，会为其分配用于传输sounding控制信令的传输资源(例如子帧f2)，用于传输第一终端与第二终端之间的通信控制信令的传输资源(例如子帧f4)，以及用于传输第一终端与第二终端之间通信数据的传输资源(例如f6，f8，f10等)，并且生成下行控制信令发送给第一终端；
步骤202，第一终端在收到基站的下行控制信令后，根据其指示生成sounding控制信令和终端与终端之间的通信控制信令(在本实施例中，为第一终端与第二终端之间的通信控制信令)，并且利用自包含子帧的第一传输部分(f2的浅灰色部分)先将sounding控制信令发送给第二终端。
步骤203，第二终端在通信资源池中收到sounding控制信令；
步骤204，第二终端根据sounding控制信令的指示在保护间隔(f2的白色部分)后，即在自包含子帧的第二传输部分(f2的黑色部分)向第一终端发送srs；
需要说明的是：上述步骤201～203也可省略，直接由网络侧设备为第二终端分配传输srs的自包含子帧，第二终端在该自包含子帧的第二传输部分直接向第一终端发送srs。
步骤205，第一终端在收到第二终端发送的srs后，根据该srs信息估算第一终端与第二终端之间用于通信的信道；
步骤206，第一终端通过估算出来的信道，向第二终端发送终端与终端之间进行通信的控制信令以及通信数据；
步骤207，第二终端在所述估算出来的信道上接收第二终端发送给第二终端的通信控制信令以及通信数据。
因此，在本申请实施例中，利用自包含子帧，第一终端向第二终端发送探测控制信令并接收第二终端发送的srs，仅耗用少量的资源，第一终端与第二终端之间就能完成信道探测过程，获得第二终端的信道情况，并且与终端与终端之间的通信过程有机结合，节省了流程，尤其是当通信系统中涉及到的终端数量庞大时，这种优势更为明显。
在另一种实施例中，网络侧设备可以配置专属的探测子帧来实现终端与终端之间的信道探测。
在本实施例中，首先定义专门用于sounding的资源池，其用于终端与终端之间的信道探测，该sounding资源池中包含了用于发送sounding控制信令的上行子帧以及对应的上行频带，同时也包含了专门用于终端发送srs的上行子帧以及对应的上行频带。图10是网络侧设备为终端配置的信道探测的传输资源池的示意图。信道探测的传输资源池被划分为多个子帧，如f2，f4，f6，f8，f10。其余的白色的子帧部分如f1、f3、f5等用于传输其他的上行探测数据。其中，浅灰色的子帧部分f2和f4中的全部符号都配置用于传输探测控制信令，深灰色的子帧部分f6、f8、f10配置用于传输srs。
需要说明的是，用于传输srs的子帧f6，f8和f10的一个符号或者多个符号都可以用于传输srs，例如，作为接收端的终端t1在其中一个符号上传输srs，作为接收端的终端t2在另一个符号上传输srs。
具体的流程参见图11，本实施例中，假设网络侧设备是bs，终端是用于d2d通信的终端，下面通过具体的例子说明d2d终端与bs协同实现多个终端之间的信道探测和d2d通信的实施例。
步骤300，当第一终端需要触发其他一个或者若干个第二终端发送d2dsrs时，第一终端会在sounding资源池中发送资源调度请求。
与上一实施例不同之处在于，在步骤301，基站分配相应地用于第一终端发送sounding控制信息的传输资源以及用于该终端所触发的一个或者多个第二终端发送srs的传输资源(例如图10中的第一个灰色子帧f2即为bs分配的用于第一终端发送sounding控制信令的传输资源，第一个深色子帧f6的第7个符号和第11个符号即为基站分配的用于被触发的两个第二终端发送终端与终端之间的srs的传输资源，该子帧的其余符号可以用于其他被触发的接收端终端发送终端与终端之间的srs。)
步骤302，第一终端在sounding资源池中向第二终端发送sounding控制信令；
步骤303～步骤304，第二终端在收到sounding控制信令后，会根据该sounding控制信令的指示在对应的子帧及符号处发送srs，该过程与前述实施例相类似，在此不再赘述。
需要说明的是，本实施例中，上述步骤301～303也可省略，直接由网络侧设备为第二终端分配传输srs的专属探测上行子帧，第二终端在该专属探测上行子帧直接向第一终端发送srs。
通过本实施例提供的方案，通过配置专属的探测上行子帧，该上行子帧包括多个探测符号，每一个探测符号都专用于进行探测控制信令的发送和探测参考信号的接收，因此在同一时刻内，终端可以向多个终端发送探测控制信令，该专属探测上行子帧的其他探测符号设置于接收多个终端返回的探测参考信号，终端可以同时触发多个终端进行信道探测，提高了信道探测的效率，基于此信道探测的方法，终端与终端之间可以快速建立起通信的信道，由此进一步提高了通信的效率和资源利用率。
在一种实施方式中，所述信道探测的传输资源通过配置通信上行子帧来实现。
本实施例中，不再专门定义用于进行信道探测的资源池，而是基于现有的终端与终端之间通信的资源池来进行信道探测。
图12给出了基于已有的终端与终端之间的通信资源池进行sounding的资源分配示例，终端与终端之间的通信资源包括浅灰色部分的子帧，如f2和f4和深灰色的子帧如f6、f8、f10等等，其余的白色的子帧部分如f1、f3、f5等用于传输其他的上行数据。其中，又将浅灰色的用于终端与终端通信的子帧用作终端与终端之间的信道探测传输资源。
以f6为例，深灰色子帧f6原本是基站指示的用于传输终端与终端之间通信数据的上行子帧，本申请实施例中，网络侧设备指示第二终端传输通信数据的上行子帧的最后一个符号向第一终端发送srs，当然，在其他实施方式中，第二终端也可以在该子帧的最后一个符号或者中间的符号发送srs，且符号的数量也不限制为一个，此处仅为举例说明，并不以此限定本申请的保护范围和实施例方式。
具体的流程参见图13，本实施例中，假设网络侧设备为基站，第一终端与第二终端之间实现信道探测的方法如下：
步骤400，第一终端向基站发送sounding资源的调度请求；
步骤401，当基站收到上述调度请求时，基站会在系统现有的终端与终端通信的资源池中指示出能被第二终端用于发送srs的子帧(例如：第二终端可以在该子帧f6的最后一个符号发送srs，该子帧f6的其余符号还是用于第一终端与第二终端之间的通信的传输，和上行srs类似)，可选的，也分配第一终端传输sounding控制信令所需的传输资源，例如f2或者f4，并生成相应地下行控制信令发送给第一终端。
步骤402，第一终端在收到基站发送的下行控制信令之后，根据该信令的指示生成相应地sounding控制信令并发送给第二终端。
步骤403～步骤404，第二终端在收到sounding控制信令后，会根据该sounding控制信令的指示在对应的子帧及符号处发送srs，该过程与前述实施例相类似，在此不再赘述。
需要说明的是，本实施例中，上述步骤401～403也可省略，直接由网络侧设备为第二终端分配传输srs的通信上行子帧，第二终端在该通信上行子帧直接向第一终端发送srs。
通过本实施例提供的方案，通过利用现有的终端与终端之间进行通信的上行子帧，将该子帧中的一部分符号用于终端与终端之间的信道探测，具体的，第一终端可以利用第一通信上行子帧向终端发送探测控制信令，第二终端在第二通信上行子帧的一个符号返回探测参考信号，该符号可以是第二通信上行子帧的最后一个或多个符号或者最前一个或多个符号，由此将终端与终端之间的信道探测和终端与终端之间已有的通信有机结合，无缝连接，减少信令开销，提高了d2d链路建立的效率，提高通信效率和资源利用率。
前述sounding控制信令至少包含sounding触发指示、第二终端的c-rnti(cellradionetworktemporaryidentifier，小区无线临时标识)。可选的，还可以包括用于指示第二终端发送srs的子帧的指示信息或者时间提前量。
可选的，在上述三种实施例中，所述第一终端可以周期性的在所述信道探测的传输资源上发送用于触发第二终端发送探测参考信号的探测控制信令。这样有利于保证终端与终端之间信道探测的持续性和及时性。
可选的，在上述三种实施例中，第一终端和第二终端可以是属性相同的终端，例如按照地理位置信息将邻近的终端分为一个属性组，或者根据业务类型，将相同业务的终端分为一个属性组，或者根据终端类型，将相同类型的终端分为一个属性组，例如都是车载终端或者都是手机终端。同一个属性组的终端进行信道探测建立通信链路，能够有效的节省信令开销。
上述本申请提供的实施例中，分别从各个网元本身、以及从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的终端与终端之间信道探测的方法的各方案进行了介绍。可以理解的是，各个网元，例如终端、基站，控制节点等为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
图14示出了上述实施例中所涉及的网络侧设备的一种可能的结构示意图。该网络侧设备至少包括收发器501，控制器/处理器502。所述收发器501接收来自第一终端的资源调度请求，所述资源调度请求用于请求所述网络侧设备分配所述第一终端与第二终端之间进行信道探测的传输资源；所述调度请求中携带有第二终端的信息；所述控制器/处理器502用于为所述第二终端配置进行信道探测的传输资源，该信道探测的传输资源用于所述第二终端发送探测参考信号。
在一种可选的实施例中，可以由第一终端触发第二终端发送探测控制信令，在此种情况下，控制器/处理器502还用于为所述第一终端配置进行信道探测的传输资源，所述信道探测的传输资源用于所述第一终端发送探测控制信令。
关于传输资源的格式以及分配的方式可以参见前面方法实施例中的描述。
上述控制器/处理器502的功能可以通过电路实现也可以通过通用硬件执行软件代码实现，当采用后者时，网络侧设备除了包括前述的收发器501和控制器/处理器502外，还可以包括存储器503，该存储器503用于存储可被控制器/处理器502执行的程序代码。当控制器/处理器502运行存储器503存储的程序代码时就执行前述功能。
除了上述功能外，图2或图9或图11或图13中由网络侧设备执行的步骤中，凡是需要网络侧设备内部进行处理的步骤都可以由上述控制器/处理器502来实现。
进一步地，网络侧设备还可以包括编码器5051、调制器5052、解调器5054和解码器5053。编码器5051用于获取网络侧设备将要发给终端或者其他网络侧设备的数据/信令，并对该数据/信令进行编码。调制器5052对编码器5051编码后的数据/信令进行调制后传递给收发器501，由收发器501发送给终端或者其他网络侧设备。
解调器5054用于获取终端或者其他网络侧设备发送给本网络侧设备的数据/信令，并进行解调。解码器5053用于对解调器5054解调后的数据/信令进行解码。
上述编码器5051、调制5052、解调器5054和解码器5053可以由合成的调制解调处理器505来实现。这些单元根据无线接入网采用的无线接入技术(例如，lte及其他演进系统的接入技术)来进行处理。
所述网络侧设备还可以包括通信接口504，用于支持该网络侧设备与其他网络实体之间进行通信。例如，用于支持基站与图1中示出的其他通信网络实体间进行通信，例如控制节点60等。
可以理解的是，图14仅仅示出了网络侧设备的简化设计。在实际应用中，上述收发器501可以包括发射器和接收器，网络侧设备可以包含任意数量的收发器，处理器，控制器/处理器，存储器，和/或通信接口等。
图15示出了上述实施例中所涉及的终端的一种可能的设计结构的简化示意图，所述终端可以是如图1所示中的终端t4、t5、t6、t7中的一个。为方便描述，假设该终端为第一终端(此处的“第一”并无特别的含义，只是用于区别于其它终端)，该第一终端至少包括收发器601和控制器/处理器602。
收发器601用于向网络侧设备发送资源调度请求，所述资源调度请求用于请求所述网络侧设备分配所述第一终端与第二终端之间进行信道探测的传输资源；所述资源调度请求中携带有第二终端的信息；然后，接收所述第二终端在信道探测的传输资源上发送的探测参考信号；
控制器/处理器602，用于获取所述第一终端与所述第二终端之间用于通信的信道信息。
所述控制器/处理器602，还用于指示所述收发器在所述传输资源上发送探测控制信令；所述探测控制信令用于触发所述第二终端发送所述探测参考信号。
关于传输资源的格式以及分配的方式可以参见前面方法实施例中的描述。
上述控制器/处理器602的功能可以通过电路实现也可以通过通用硬件执行软件代码实现，当采用后者实现时，第一终端除了包括前述的收发器601和控制器/处理器602外，还可以包括存储器603，该存储器603用于存储可被控制器/处理器602执行的程序代码。当控制器/处理器602运行存储器603存储的程序代码时就执行前述功能。
进一步地，第一终端还可以包括编码器6041、调制器6042、解调器6044和解码器6043。编码器6041用于获取第一终端将要发给网络侧设备或者其他终端的数据/信令，并对该数据/信令进行编码。调制器6042对编码器6041编码后的数据/信令进行调制后传递给收发器601，由收发器601发送给网络侧设备或者其他终端。
解调器6044用于获取网络侧设备或者其他终端发送给第一终端的数据/信令，并进行解调。解码器6043用于对解调器6044解调后的数据/信令进行解码。
上述编码器6041、调制器6042、解调器6044和解码器6043可以由合成的调制解调处理器604来实现。这些单元根据无线接入网采用的无线接入技术(例如，lte及其他演进系统的接入技术)来进行处理。
控制器/处理器602对终端的动作进行控制管理，以使各个器件配合实现上述方法实施例中终端执行的步骤。例如，若所述终端为发送端，所述控制器/处理器602可以用于根据网络侧设备，如基站或控制节点下发的下行控制信令(该下行控制信令中包括网络侧设备分配的用于两个终端之间进行信道探测的传输资源)，指示所述收发器601在网络侧设备分配的传输资源上，向第二终端发送探测控制信令。若所述终端为接收端终端，则可以根据发送端发送的探测控制信令，指示收发器601向发送端返回探测参考信号。作为示例，控制器/处理器602用于支持终端执行图2或图9或图11或图13中涉及终端处理的内容。图16示出了上述实施例中涉及到的控制节点的示意图。所述控制节点可以为图1所示的控制节点60。控制节点可以包括控制器/处理器701，存储器702以及通信接口703。所述控制器/处理器701可以用于协调多个基站之间的资源管理和配置，可以用于执行上述实施例进行资源配置，并可以进行通信链路之间的频率资源复用的及决策等。存储器702可以用于存储可被控制器/处理器701执行的程序代码和数据。所述通信接口703，用于支持该控制节点与基站进行通信，譬如将所配置的资源的信息发送给基站。
本申请上述实施例所述的网络侧设备，该网络侧设备可以为图10所述的基站，或如图16所述的控制节点。当网络侧设备为控制节点时，其结构和功能可以参考图10所示基站的机构和功能，此处不再描述。
用于执行本申请上述基站，终端、基站或控制节点的控制器/处理器可以是中央处理器(cpu)，通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)，现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等等。
结合本申请公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令(例如，程序代码)的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、cd-rom或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于asic中。另外，该asic可以位于终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于终端中。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。