本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种视频监控方法、装置和系统。
背景技术：
目前，视频监控已经广泛应用于各个领域。但是视频监控中的一个亟待解决的问题是：视频监控系统只能对人的各类图像特征进行监测(如:人脸、行为、衣着、动作、步态、车辆等)，对于图像的处理，现有技术中一般是人工识别或者智能识别，但这些识别只能对图像进行识别，并不能直接确定其身份，不能形成自动的关联检索，对其行迹缺乏有效的自动追踪手段。
另外，由于摄像头的部署地点和视角和视距限制，存在监控盲区较大，在一定的空间内全方位无缝的部署摄像头也会增加成本，因此，如何在摄像头监控不到的地方对可疑或重要人物进行追踪，也是一个需要解决的问题。
技术实现要素：
鉴于以上技术问题，本发明提供了一种视频监控方法、装置和系统，可以自动识别视频中监控到的人的具体信息，而且可弥补摄像头视距范围不足的缺陷。
根据本发明的一个方面，提供一种视频监控方法，包括：
将多个电子身份采集设备采集的电子设备的电子身份标识和摄像头监控的视频图像进行合并存储；
确定监控目标对应的目标电子身份标识；
根据采集到所述目标电子身份标识的多个电子身份采集设备的位置，实现对监控目标的位置追踪。
在本发明的一个实施例中，所述确定监控目标对应的目标电子身份标识包括：
从多个电子身份采集设备中，确定第一电子身份采集设备，其中，所述第一电子身份采集设备的采集范围与摄像头视距范围的差值绝对值小于预定值；
若第一电子身份采集设备采集一个电子设备电子身份标识的采集时间、与摄像头监控到监控目标的监控时间的差值绝对值小于预定时间，则将所述电子设备的电子身份标识作为监控目标对应的目标电子身份标识。
在本发明的一个实施例中，所述根据采集到所述目标电子身份标识的多个电子身份采集设备的位置，实现对监控目标的位置追踪包括：
在监控目标移动出摄像头视距范围的情况下，通过第二电子身份采集设备继续采集监控目标对应的目标电子身份标识，其中第二电子身份采集设备为除第一电子身份采集设备外的其它电子身份采集设备；
根据采集到所述目标电子身份标识的第二电子身份采集设备的位置、以及第二电子身份采集设备采集到所述目标电子身份标识的采集时间，实现对监控目标的位置追踪。
在本发明的一个实施例中，所述将多个电子身份采集设备采集的电子设备的电子身份标识和摄像头监控的视频图像进行合并存储包括：
接收多个电子身份采集设备采集的电子设备的电子身份标识和对应的采集时间；
接收摄像头监控的视频图像和对应的监控时间；
将多个电子身份采集设备的采集时间与摄像头的监控时间进行同步；
根据每个电子身份采集设备采集到的电子身份标识和对应的采集时间，以及摄像头监控到的每一帧视频图像和对应的监控时间，将采集时间和监控时间相同的电子身份标识和视频图像进行合并存储。
在本发明的一个实施例中，所述将监控时间和采集时间相同的视频图像和电子身份标识进行合并存储包括：
将采集时间与视频图像的监控时间相同的电子身份标识存储到视频图像的索引文件中；
或，
将采集时间与视频图像的监控时间相同的电子身份标识存储到视频图像对应的音频文件中。
根据本发明的另一方面，提供一种视频监控装置，包括合并存储模块、目标身份标识确定模块和目标位置追踪模块，其中：
合并存储模块，用于将多个电子身份采集设备采集的电子设备的电子身份标识和摄像头监控的视频图像进行合并存储；
目标身份标识确定模块，用于确定监控目标对应的目标电子身份标识；
目标位置追踪模块，用于根据采集到所述目标电子身份标识的多个电子身份采集设备的位置，实现对监控目标的位置追踪。
在本发明的一个实施例中，目标身份标识确定模块包括第一采集设备确定单元和目标身份标识确定单元，其中：
第一采集设备确定单元，用于从多个电子身份采集设备中，确定第一电子身份采集设备，其中，所述第一电子身份采集设备的采集范围与摄像头视距范围的差值绝对值小于预定值；
目标身份标识确定单元，用于在第一电子身份采集设备采集一个电子设备电子身份标识的采集时间、与摄像头监控到监控目标的监控时间的差值绝对值小于预定时间的情况下，将所述电子设备的电子身份标识作为监控目标对应的目标电子身份标识。
在本发明的一个实施例中，目标位置追踪模块用于在监控目标移动出摄像头视距范围的情况下，指示第二电子身份采集设备继续采集监控目标对应的目标电子身份标识，其中第二电子身份采集设备为除第一电子身份采集设备外的其它电子身份采集设备；并根据采集到所述目标电子身份标识的第二电子身份采集设备的位置、以及第二电子身份采集设备采集到所述目标电子身份标识的采集时间，实现对监控目标的位置追踪。
在本发明的一个实施例中，合并存储模块包括电子身份标识接收单元、视频图像接收单元、时间同步单元和合并存储单元，其中
电子身份标识接收单元，用于接收多个电子身份采集设备采集的电子设备的电子身份标识和对应的采集时间；
视频图像接收单元，用于接收摄像头监控的视频图像和对应的监控时间；
时间同步单元，用于将多个电子身份采集设备的采集时间与摄像头的监控时间进行同步；
合并存储单元，用于根据每个电子身份采集设备采集到的电子身份标识和对应的采集时间，以及摄像头监控到的每一帧视频图像和对应的监控时间，将采集时间和监控时间相同的电子身份标识和视频图像进行合并存储。
在本发明的一个实施例中，合并存储单元用于将采集时间与视频图像的监控时间相同的电子身份标识存储到视频图像的索引文件中；或，将采集时间与视频图像的监控时间相同的电子身份标识存储到视频图像对应的音频文件中。
根据本发明的另一方面，提供一种视频监控系统，包括摄像头、视频监控装置和多个电子身份采集设备，其中：
多个电子身份采集设备，用于采集进入电子身份采集设备各自采集范围的电子设备的电子身份标识和对应的采集时间；并将所述电子身份标识和对应的采集时间发送给视频监控装置；
摄像头，用于采集进行摄像头视距范围的监控目标的每一帧视频图像和对应的监控时间，并将所述每一帧视频图像和对应的监控时间发送给视频监控装置；
视频监控装置，为上述任一实施例所述的视频监控装置。
在本发明的一个实施例中，所述视频监控装置设置在所述摄像头中。
在本发明的一个实施例中，所述电子身份采集设备包括第一电子身份采集设备和第二电子身份采集设备，其中：
第一电子身份采集设备为采集范围与摄像头视距范围的差值绝对值小于预定值的电子身份采集设备；
第二电子身份采集设备为除第一电子身份采集设备外的其它电子身份采集设备。
本发明通过将多个电子身份采集设备采集到的电子身份标识与一个摄像头的监控视频进行合并存储，对现有的视频监控系统进行低成本的有效覆盖补充，用于自动识别视频中监控到的人的身份信息，还用于追踪摄像头监控不到的地方的可疑人物，从而可弥补摄像头视距范围不足的缺陷，以减少部署的摄像头的数量，降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明视频监控系统第一实施例的示意图。
图2为本发明视频监控系统第二实施例的示意图。
图3为本发明视频监控装置一个实施例的示意图。
图4为本发明一个实施例中合并存储模块的示意图。
图5为本发明一个实施例中目标身份标识确定模块的示意图。
图6为本发明视频监控方法一个实施例的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图1为本发明视频监控系统第一实施例的示意图。如图1所示，所述视频监控系统可以包括摄像头10、视频监控装置30和多个电子身份采集设备21、22，其中：
多个电子身份采集设备21、22，用于采集进入电子身份采集设备21、22各自采集范围的电子设备的电子身份标识和对应的采集时间；并(可实时也可非实时)将所述电子身份标识和对应的采集时间发送给视频监控装置30。
在本发明的一个实施例中，所述电子身份采集设备可以为wifi设备，所述电子身份标识可以为电子设备的mac(mediumaccesscontrol，媒体访问控制)地址。对于进入到wifi设备的采集范围内的手机(或其他具有wifi连接功能的电子设备)，该wifi设备可采集到手机的mac地址。
在本发明的一个实施例中，所述电子设备可以为手机等电子设备。
摄像头10，用于采集进行摄像头10视距范围的监控目标的每一帧视频图像和对应的监控时间，并(可实时也可非实时)将所述每一帧视频图像和对应的监控时间发送给视频监控装置30。
视频监控装置30，用于将多个电子身份采集设备21、22采集的电子设备的电子身份标识和摄像头10监控的视频图像进行合并存储；确定监控目标对应的目标电子身份标识(即，监控目标所携带电子设备所对应的目标电子身份标识)；根据采集到所述目标电子身份标识的多个电子身份采集设备21、22的位置，实现对监控目标的位置追踪。
在本发明的一个实施例中，所述监控目标可以为目标人或目标车辆。
在本发明上述实施例中还预设有摄像头10至视频监控装置30、多个电子身份采集设备21、22到视频监控装置30的数据传输链路、协议等。
在本发明的一个实施例中，视频监控装置30可以实现为服务器。
在本发明的一个实施例中，视频监控装置30可以按照监控时间与采集时间相同或相近的原则，将相应的视频图像和电子身份标识合并存储
在本发明的一个实施例中，如图1所示，所述电子身份采集设备可以包括第一电子身份采集设备21和第二电子身份采集设备22，其中：
第一电子身份采集设备21，为采集范围与摄像头10视距范围的差值绝对值小于预定值的电子身份采集设备。
第二电子身份采集设备22，为除第一电子身份采集设备21外的其它电子身份采集设备。
如图1所示，可以在在指定区域(如商场等场所)部署一个摄像头10和采集范围与该摄像头10的视距范围相仿的第一电子身份采集设备21。
当人工或自动的发现监控视频中出现可疑人员时，确定此时的监控时间，在存储的由该设备采集到的各电子身份标识(例如mac地址)中，查找采集时间与该监控时间相同或相近的电子身份标识，作为可疑人员携带的手机的电子身份标识。
当可疑人员移动出摄像头视距范围时，可根据该可疑人员携带的手机的电子身份标识被其他设备(第二电子身份采集设备22)采集到的时间、其他设备(第二电子身份采集设备22)的所在位置，大致还原出该可疑人员的行动轨迹。
基于本发明上述实施例提供的视频监控系统，通过在指定区域内通过部署一个采集范围与摄像头的视距范围相仿的一个电子身份采集设备，则如果一个人被摄像头监控到的监控时间与一个电子身份标识被该电子身份采集设备(第一电子身份采集设备21)采集到的采集时间相同或相近，那么这个电子身份标识很有可能是这个人的手机的电子身份标识，后续可根据该电子身份标识确定这个人的具体信息。如果这个人移动出了摄像头的视距范围，则可通过其他电子身份采集设备(第二电子身份采集设备22)，继续采集这个人的电子身份标识，并根据预先保存的电子身份采集设备的位置，大致的追踪这个人所在的位置。
本发明上述实施例可以在指定区域摄像头和多个电子身份采集设备，通过多个电子身份采集管理设备采集到的电子身份标识与一个摄像头的监控视频进行合并存储，所述电子身份采集管理设备对电子设备身份进行快速筛查，并结合摄像头对其踪迹进行自动检索和追踪。
本发明上述实施例可以自动识别视频中监控到的人的具体信息，而且可弥补摄像头视距范围不足的缺陷，还可减少摄像头的部署，降低成本。
本发明上述实施例需要部署单独的视频监控装置30，本发明上述实施例电子身份标识和视频图像在时间上的吻合度较高。
图2为本发明视频监控系统第二实施例的示意图。如图2所示，所述视频监控系统可以包括摄像头10和多个电子身份采集设备21、22，其中：
多个电子身份采集设备21、22，用于采集进入电子身份采集设备21、22各自采集范围的电子设备的电子身份标识和对应的采集时间；并(可实时也可非实时)将所述电子身份标识和对应的采集时间发送给摄像头10。
在本发明的一个实施例中，所述电子身份采集设备可以为wifi设备，所述电子身份标识可以为电子设备的mac(mediumaccesscontrol，媒体访问控制)地址。
摄像头10，用于采集进行摄像头10视距范围的监控目标的每一帧视频图像和对应的监控时间；将多个电子身份采集设备21、22采集的电子设备的电子身份标识和摄像头10监控的视频图像进行合并存储；确定监控目标对应的目标电子身份标识；根据采集到所述目标电子身份标识的多个电子身份采集设备21、22的位置，实现对监控目标的位置追踪。
本发明上述实施例部署部署带有信息处理功能的摄像头10和多个电子身份采集设备21、22，预设摄像头10和多个电子身份采集设备21、22之间的数据传输链路、协议等。每个电子身份采集设备周期性的采集周围手机等电子设备的电子身份标识，并将采集到的电子身份标识实时发送给摄像头，由摄像头直接将接收到的各设备发来的电子身份标识实时合并存储到当前监控到的视频图像中。具体可将设备的设备编号及其采集到各电子身份标识合并存储到当前监控到的视频图像中。
与图1实施例相比，图2实施例中，相当于将图1实施例的视频监控系统的视频监控装置30的功能集成在所述摄像头10中。
本发明上述实施例便于实施，不需要额外的设备，忽略了设备传输数据到摄像头的传输时延，可认为摄像头接收到的电子身份标识的采集时间就是当前监控到的视频图像的监控时间。
本发明上述实施例基于部署电子身份标识采集管理系统对现有的视频监控系统进行低成本的有效覆盖补充，用于自动识别视频中监控到的人的身份信息，可弥补摄像头视距范围不足的缺陷，还用于追踪摄像头监控不到的地方的可疑人物，以减少部署的摄像头的数量，降低成本。
下面通过具体实施例对图1实施例中视频监控装置30或图2实施例中的摄像头10的结构和功能进行进一步说明。
图3为本发明视频监控装置一个实施例的示意图。如图3所示，图1实施例中视频监控装置30或图2实施例中的摄像头10可以包括合并存储模块31、目标身份标识确定模块32和目标位置追踪模块33，其中：
合并存储模块31，用于将多个电子身份采集设备21、22采集的电子设备的电子身份标识和摄像头10监控的视频图像进行合并存储。
目标身份标识确定模块32，用于确定监控目标对应的目标电子身份标识。
目标位置追踪模块33，用于根据采集到所述目标电子身份标识的多个电子身份采集设备21、22的位置，实现对监控目标的位置追踪。
基于本发明图1实施例提供的视频监控装置或图2实施例提供的摄像头，可以对现有的视频监控系统进行低成本的有效覆盖补充，可以自动识别视频中监控到的人的身份信息，可弥补摄像头视距范围不足的缺陷，还用于追踪摄像头监控不到的地方的可疑人物，以减少部署的摄像头的数量，降低成本。
图4为本发明一个实施例中合并存储模块的示意图。如图4所示，图3实施例的合并存储模块31可以包括电子身份标识接收单元311、视频图像接收单元312、时间同步单元313和合并存储单元314，其中
电子身份标识接收单元311，用于接收多个电子身份采集设备21、22采集的电子设备的电子身份标识和对应的采集时间。
视频图像接收单元312，用于接收摄像头10监控的视频图像和对应的监控时间。
时间同步单元313，用于将多个电子身份采集设备21、22的采集时间与摄像头10的监控时间进行同步。
合并存储单元314，用于根据每个电子身份采集设备21、22采集到的电子身份标识和对应的采集时间，以及摄像头10监控到的每一帧视频图像和对应的监控时间，将采集时间和监控时间相同的电子身份标识和视频图像进行合并存储。
在本发明的一个实施例中，合并存储单元314用可以于将采集时间与视频图像的监控时间相同的电子身份标识存储到视频图像的索引文件中；或，将采集时间与视频图像的监控时间相同的电子身份标识存储到视频图像对应的音频文件或其他文件中，只要电子身份标识的采集时间与视频图像的监控时间相同，就将二者关联存储即可。
图5为本发明一个实施例中目标身份标识确定模块的示意图。如图5所示，图3实施例的目标身份标识确定模块32可以包括第一采集设备确定单元321和目标身份标识确定单元322，其中：
第一采集设备确定单元321，用于从多个电子身份采集设备21、22中，确定第一电子身份采集设备21，其中，所述第一电子身份采集设备21的采集范围与摄像头10视距范围的差值绝对值小于预定值。
目标身份标识确定单元322，用于在第一电子身份采集设备21采集一个电子设备电子身份标识的采集时间、与摄像头10监控到监控目标的监控时间的差值绝对值小于预定时间的情况下，将所述电子设备的电子身份标识作为监控目标对应的目标电子身份标识。
在本发明的一个实施例中，目标位置追踪模块33可以用于在监控目标移动出摄像头10视距范围的情况下，指示第二电子身份采集设备22继续采集监控目标对应的目标电子身份标识，其中第二电子身份采集设备22为除第一电子身份采集设备21外的其它电子身份采集设备21、22；并根据采集到所述目标电子身份标识的第二电子身份采集设备22的位置、以及第二电子身份采集设备22采集到所述目标电子身份标识的采集时间，实现对监控目标的位置追踪。
本发明上述实施例通过将多个电子身份采集设备采集到的电子身份标识与一个摄像头的监控视频进行合并存储，可以对现有的视频监控系统进行低成本的有效覆盖补充，用于自动识别视频中监控到的人的身份信息，还用于追踪摄像头监控不到的地方的可疑人物，从而可弥补摄像头视距范围不足的缺陷，以减少部署的摄像头的数量，降低成本。
图6为本发明视频监控方法一个实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明图1实施例中视频监控装置30或图2实施例中的摄像头10执行。该方法包括以下步骤：
步骤61，将多个电子身份采集设备21、22采集的电子设备的电子身份标识和摄像头10监控的视频图像进行合并存储。
在本发明的一个实施例中，步骤61可以包括：将采集时间与视频图像的监控时间相同的电子身份标识存储到视频图像的索引文件中；或，将采集时间与视频图像的监控时间相同的电子身份标识存储到视频图像对应的音频文件或其他文件中，只要电子身份标识的采集时间与视频图像的监控时间相同，就将二者关联存储即可。
在本发明的一个实施例中，步骤61可以包括：
步骤611，接收多个电子身份采集设备21、22采集的电子设备的电子身份标识和对应的采集时间。
步骤612，接收摄像头10监控的视频图像和对应的监控时间。
步骤613，将多个电子身份采集设备21、22的采集时间与摄像头10的监控时间进行同步。
步骤614，根据每个电子身份采集设备21、22采集到的电子身份标识和对应的采集时间，以及摄像头10监控到的每一帧视频图像和对应的监控时间，将采集时间和监控时间相同的电子身份标识和视频图像进行合并存储。
步骤62，确定监控目标对应的目标电子身份标识。
在本发明的一个实施例中，步骤62可以包括：
步骤621，从多个电子身份采集设备21、22中，确定第一电子身份采集设备21，其中，所述第一电子身份采集设备21的采集范围与摄像头10视距范围的差值绝对值小于预定值。
步骤622，若第一电子身份采集设备21采集一个电子设备电子身份标识的采集时间、与摄像头10监控到监控目标的监控时间的差值绝对值小于预定时间，则将所述电子设备的电子身份标识作为监控目标对应的目标电子身份标识。
步骤63，根据采集到所述目标电子身份标识的多个电子身份采集设备21、22的位置，实现对监控目标的位置追踪。
在本发明的一个实施例中，步骤63可以包括：
步骤631，在监控目标移动出摄像头10视距范围的情况下，通过第二电子身份采集设备22继续采集监控目标对应的目标电子身份标识，其中第二电子身份采集设备22为除第一电子身份采集设备21外的其它电子身份采集设备21、22。
步骤632，根据采集到所述目标电子身份标识的第二电子身份采集设备22的位置、以及第二电子身份采集设备22采集到所述目标电子身份标识的采集时间，实现对监控目标的位置追踪。
基于本发明上述实施例提供的视频监控方法，通过在指定区域内通过部署一个采集范围与摄像头的视距范围相仿的一个电子身份采集设备，则如果一个人被摄像头监控到的监控时间与一个电子身份标识被该电子身份采集设备(第一电子身份采集设备21)采集到的采集时间相同或相近，那么这个电子身份标识很有可能是这个人的手机的电子身份标识，后续可根据该电子身份标识确定这个人的具体信息。如果这个人移动出了摄像头的视距范围，则可通过其他电子身份采集设备(第二电子身份采集设备22)，继续采集这个人的电子身份标识，并根据预先保存的电子身份采集设备的位置，大致的追踪这个人所在的位置。
本发明上述实施例可以对现有的视频监控系统进行低成本的有效覆盖补充，可以自动识别视频中监控到的人的身份信息，可弥补摄像头视距范围不足的缺陷，还用于追踪摄像头监控不到的地方的可疑人物，以减少部署的摄像头的数量，降低成本。
在上面所描述的合并存储模块31、目标身份标识确定模块32、目标位置追踪模块33等功能单元可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(plc)、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。
至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。