一种图像处理方法及移动终端与流程

本发明涉及电子设备领域，具体涉及一种图像处理方法及移动终端。

背景技术：

随着信息技术快速发展，移动终端(如手机、平板电脑等)使用越来越普及，用户对移动终端的要求也越来越高，尤其对移动终端的拍照功能提出了更高的要求。

现有技术中，虽然随着移动终端的摄像头像素越来越高，在一定程度上可以满足用户的日常需求，但是，现有的移动终端在特殊场景(如：雪景、沙漠等)下，由于自动曝光或者白平衡算法无法准确地对特殊场景进行判断，导致亮度调节不合理或色温还原错误，因此，导致拍摄图像不佳。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种图像处理方法及移动终端，可以提高特殊场景的识别精确度，并可提高特殊场景下图像的效果。

本发明实施例第一方面提供了图像处理方法，包括：

确定待处理图像的亮度分量、r分量、g分量和b分量；

确定所述亮度分量的直方图分布信息，以及所述r分量与所述g分量之间的第一比值和所述b分量与所述g分量之间的第二比值；

根据所述直方图分布信息、所述第一比值和所述第二比值判断所述待处理图像的场景是否属于预设场景；

在所述待处理图像的场景属于所述预设场景时，获取当前场景验证信息；

从所述当前场景验证信息中提取第一参数集；

在所述第一参数集与所述预设场景对应的第二参数集匹配时，获取与所述预设场景对应的调节参数；

根据所述调节参数对所述待处理图像进行调节。

本发明实施例第二方面提供了一种移动终端，包括：

确定单元，用于确定待处理图像的亮度分量、r分量、g分量和b分量；

所述确定单元，还具体用于确定所述亮度分量的直方图分布信息，以及所述r分量与所述g分量之间的第一比值和所述b分量与所述g分量之间的第二比值；

判断单元，用于根据所述直方图分布信息、所述第一比值和所述第二比值判断所述待处理图像的场景是否属于预设场景；

第一获取单元，用于在所述判断单元的判断结果为所述待处理图像的场景属于所述预设场景时，获取当前场景验证信息；

提取单元，用于从所述当前场景验证信息中提取第一参数集；

第二获取单元，用于在所述第一参数集与所述预设场景对应的第二参数集匹配时，获取与所述预设场景对应的调节参数；

调节单元，用于根据所述调节参数对所述待处理图像进行调节。

本发明实施例第三方面提供了一种移动终端，包括：

处理器和存储器；其中，所述处理器通过调用所述存储器中的代码或指令以执行第一方面所描述的方法的部分或者全部步骤。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

通过本发明实施例，确定待处理图像的亮度分量、r分量、g分量和b分量，确定亮度分量的直方图分布信息，以及r分量与g分量之间的第一比值和b分量与g分量之间的第二比值，根据直方图分布信息、第一比值和第二比值判断待处理图像的场景是否属于预设场景，在待处理图像的场景属于预设场景时，获取当前场景验证信息，从当前场景验证信息中提取第一参数集，在第一参数集与预设场景对应的第二参数集匹配时，获取与预设场景对应的调节参数，根据调节参数对待处理图像进行调节，从而，可在待处理图像的场景属于预设场景的情况下，进一步通过当前场景验证信息对该预设场景作进一步判断，可提高预设场景的识别精度，并在进一步判断出待处理图像的场景为预设场景时，采用该预设场景对应的调节参数对待处理图像进行调节，可提高预设场景下图像的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种图像处理方法的实施例流程示意图；

图2a是本发明实施例提供的一种移动终端的第一实施例结构示意图；

图2b是本发明实施例提供的图2a所描述的移动终端的判断单元的结构示意图；

图2c是本发明实施例提供的图2a所描述的移动终端的第二获取单元的结构示意图；

图2d是本发明实施例提供的图2a所描述的移动终端的调节单元的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种移动终端的第二实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置展示该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例所描述移动终端可以包括智能手机(如android手机、ios手机、windowsphone手机等)、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、移动互联网设备(mid，mobileinternetdevices)或穿戴式设备等，上述仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述移动终端。

需要说明的是，本发明实施例中，预设场景可包括但不仅限于：雪景、沙漠、雾霾、暴雨、火山曝发场景等等，当然，预设场景也可以为上述至少两种场景的组合。

本发明实施例中的场景验证信息为以下至少一种：地理位置信息、天气信息和历史经验信息。

可选地，上述地理位置信息可移动终端通过定位技术实现，具体如下：移动终端可通过全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)确定移动终端的地理位置信息，或者，移动终端可通过无线保真(wirelessfidelity，wi-fi)定位技术确定移动终端的当前位置。上述移动终端的当前位置可用经纬度进行表示，例如，当前位置可表示为东经113°46'，北纬22°27'。当然，若是采用wi-fi定位技术确定移动终端的当前位置，那么，将当前wi-fi扫描到的某一ap的位置作为该移动终端的位置，该ap的位置若标记在室内地图上可作为是一个点(一个表示移动终端位置的点)。

可选地，天气信息可通过互联网获取，例如，可安装天气应用，通过该应用获取当前天气信息，天气信息可包括但不仅限于：温度、湿度、风向、降雨量、天气状态(雨天、雾天、雪天、晴天、阴天、多云)、pm2.5等等。

可选地，上述历史经验信息可为一些生活经验信息，该历史经验信息可与地理位置对应，不同的地理位置对应的历史经验信息不一样。例如，某个地方从来不下雪，或者，某个地方没有沙漠，或者，当前气温30度，则不会下雪等等，历史经验信息还可以包含当前地理位置昨天的天气信息，通常情况下，昨天和今天的天气不会变化太离谱。

请参阅图1，为本发明实施例提供的一种图像处理方法的实施例流程示意图。本实施例中所描述的图像处理方法，包括以下步骤：

101、确定待处理图像的亮度分量、r分量、g分量和b分量。

其中，待处理图像可为移动终端的摄像头在拍摄时的预览图像，或者，待处理图像可为终端的摄像头已拍摄的图像，或者，其它来源的图像(如移动终端中已保存的图像)。在待处理图像为彩色图像时，其不仅可提取待处理图像的亮度分量(如：将待处理图像转化为灰度图像，即可得到处理图像的亮度分量，或者，可将待处理图像由rgb格式转化为yuv格式，从而，可提取y分量图像，即亮度分量)。进一步地，可将待处理图像分离为红色(red、r)分量、绿色(green，g)分量和蓝色(blue，b)分量。

102、确定所述亮度分量的直方图分布信息，以及所述r分量与所述g分量之间的第一比值和所述b分量与所述g分量之间的第二比值。

其中，可进一步地将亮度分量转化为直方图，即可得到亮度分量的直方图分布信息，并计算r分量和g分量之间的比值得到第一比值，例如，可计算r分量的均值和g分量的均值之间的比值，得到第一比值。计算b分量和g分量之间的第二比值，例如，可计算b分量的均值和g分量的均值之间的比值，得到第二比值。上述b分量的均值即计算b分量中所有像素点的像素值的均值，当然，g分量的均值、r分量的均值可采用与b分量相同的方法。

103、根据所述直方图分布信息、所述第一比值和所述第二比值判断所述待处理图像的场景是否属于预设场景。

其中，预设场景也可以对应一个直方图分布信息，以及r分量和g分量之间的比值(该比值为一个范围值)，以及b分量和g分量之间的比值(该比值也为一个范围值)，因而，只需要判断待处理图像对应的信息是否与预设场景匹配即可。

可选地，上述步骤103中，根据所述直方图分布信息、所述第一比值和所述第二比值判断所述待处理图像的场景是否属于预设场景，可包括如下步骤：

31)、判断所述直方图分布信息是否与所述预设场景的直方图分布信息相似；

32)、在所述直方图分布信息与所述预设场景的直方图分布信息相似时，判断所述第一比值是否处于第一预设范围以及所述第二比值是否处于第二预设范围，在所述第一比值处于所述第一预设范围且所述第二比值处于所述第二预设范围时，确认所述待处理图像的场景属于所述预设场景。

其中，上述第一预设范围和第二预设范围可由用户自行设置或者系统默认。在待处理图像的直方图分布信息与预设场景的直方图分布信息相似时，可执行步骤32，在待处理图像的直方图分布信息预设场景的直方图分布信息不相似时，则可认为待处理图像的场景不属于预设场景。上述如何判断待处理图像的直方图分布信息与预设场景的直方图分布信息是否相似，可参见如下方式，例如，可根据待处理图像的直方图分布信息确定处于指定范围内的灰度等级所在的比例，判断该比例是否处于预设场景的直方图分布信息所对应的比例范围内，若是，则可执行步骤32，若否，则待处理图像的直方图分布信息与预设场景的直方图分布信息不相似。进而，在直方图分布信息与预设场景的直方图分布信息相似时，可判断第一比值是否处于第一预设范围以及第二比值是否处于第二预设范围，在第一比值处于第一预设范围且第二比值处于第二预设范围时，确认待处理图像的场景属于预设场景，在第一比值不处于第一预设范围或第二比值不处于第二预设范围时，则确认待处理图像的场景不属于预设场景。

可选地，上述步骤103中，根据所述直方图分布信息、所述第一比值和所述第二比值判断所述待处理图像的场景是否属于预设场景，可包括如下步骤：

33)、判断所述第一比值是否处于第一预设范围以及所述第二比值是否处于第二预设范围；

34)、在所述第一比值处于所述第一预设范围且所述第二比值处于所述第二预设范围时，判断所述直方图分布信息是否与所述预设场景的直方图分布信息相似，在所述直方图分布信息与所述预设场景的直方图分布信息相似时，确认所述待处理图像的场景属于所述预设场景。

其中，上述第一预设范围和第二预设范围可由用户自行设置或者系统默认。在第一比值处于第一预设范围以及第二比值处于第二预设范围时，可执行步骤34，在第一比值不处于第一预设范围或者第二比值不处于第二预设范围时，则可认为待处理图像的场景不属于预设场景。在第一比值处于第一预设范围且第二比值处于第二预设范围时，可进一步判断直方图分布信息是否与预设场景的直方图分布信息相似，在直方图分布信息与预设场景的直方图分布信息相似时，确认待处理图像的场景属于预设场景，在直方图分布信息与预设场景的直方图分布信息不相似时，确认待处理图像的场景不属于预设场景。

104、在所述待处理图像的场景属于所述预设场景时，获取当前场景验证信息。

其中，在待处理图像的场景属于预设场景时，获取当前场景验证信息，例如，通过天气应用app获取当前天气信息，通过定位获取当前地理位置信息，可获取历史经验信息。

105、从所述当前场景验证信息中提取第一参数集。

其中，可从上述当前场景验证信息中第一参数集，第一参数集可包括但不仅限于：温度、湿度、当前地理位置信息、时间、海拔高度、天气状态(如：阴天、雨天、雪天)、历史经验参数等等。

106、在所述第一参数集与所述预设场景对应的第二参数集匹配时，获取与所述预设场景对应的调节参数。

其中，预设场景对应的第二参数集可在实施本发明实施例之前预先设置，第二参数集可包含多个参数，每一参数可为一个范围，或者，限制条件。上述调节参数可为：曝光参数和/或白平衡参数，曝光参数可包括曝光时长和曝光强度。曝光参数用于调节图像的亮度，白平衡参数用于调节图像的色温。

例如，预设场景为雪景，雪景对应的第二参数集可为：温度：0度以下；地理位置信息：湖北；时间：除5-10月；在第一参数集为：温度：20度以下；地理位置信息：湖北；时间：8月10号，由此，可确定第一参数集与第二参数集不匹配。

可选地，上述步骤106中，获取与所述预设场景对应的调节参数，可包括如下步骤：

61)、获取当前环境亮度；

62)、根据所述当前环境亮度获取与所述预设场景对应的调节参数。

其中，步骤61中可通过环境光传感器采集当前环境亮度，步骤62中可按照预设的亮度与预设场景的调节参数之间的对应关系确定当前环境亮度对应的调节参数。具体实现中，不同的环境亮度，预设场景也可对应不同的调节参数，如此，可在不同的环境亮度下，实现针对性地对图像进行图像处理。

107、根据所述调节参数对所述待处理图像进行调节。

其中，在步骤107中，根据所述调节参数对所述待处理图像进行调节，可包括以下三种情况，具体如下：

第一种情况，可根据曝光参数对待处理图像进行曝光处理。

例如，待处理图像为预览图像时，当前环境亮度较低，可增加曝光时长或者曝光亮度，有利用增强图像的亮度。

第二种情况，可根据白平衡参数对待处理图像进行调节。

例如，待处理图像为预览图像时，当前待处理图像的色温偏差较大，可对待处理图像进行白平衡调节，有利用调节图像的色温，使得图像的色温更加与环境相适宜。

第三种情况，可根据曝光参数和白平衡参数对待处理图像进行调节。

具体地，第三种情况，可参见如下描述。

可选地，所述调节参数包含曝光参数和白平衡参数，所述曝光参数包含曝光时长和/或曝光亮度；上述步骤107中，根据所述调节参数对所述待处理图像进行调节，可包括如下步骤：

71)、根据所述曝光参数对所述待处理图像进行曝光处理；

72)、根据所述白平衡参数对曝光处理后的所述待处理图像进行白平衡调节。

其中，可先采用曝光参数对待处理图像进行曝光处理，如此，可提升图像的亮度，再可基于白平衡参数对曝光处理后的待处理图像进行白平衡调节，从而，可将图像的色温调为预设场景对应的最佳范围。

可以看出，通过本发明实施例，确定待处理图像的亮度分量、r分量、g分量和b分量，确定亮度分量的直方图分布信息，以及r分量与g分量之间的第一比值和b分量与g分量之间的第二比值，根据直方图分布信息、第一比值和第二比值判断待处理图像的场景是否属于预设场景，在待处理图像的场景属于预设场景时，获取当前场景验证信息，从当前场景验证信息中提取第一参数集，在第一参数集与预设场景对应的第二参数集匹配时，获取与预设场景对应的调节参数，根据调节参数对待处理图像进行调节，从而，可在待处理图像的场景属于预设场景的情况下，进一步通过当前场景验证信息对该预设场景作进一步判断，可提高预设场景的识别精度，并在进一步判断出待处理图像的场景为预设场景时，采用该预设场景对应的调节参数对待处理图像进行调节，可提高预设场景下图像的效果。

与上述一致地，以下为实施上述图像处理方法的装置，具体如下：

请参阅图2a，为本发明实施例提供的一种移动终端的第一实施例结构示意图。本实施例中所描述的移动终端，包括：确定单元201、判断单元202、第一获取单元203、提取单元204、第二获取单元205和调节单元206，具体如下：

确定单元201，用于确定待处理图像的亮度分量、r分量、g分量和b分量；

所述确定单元201，还具体用于确定所述亮度分量的直方图分布信息，以及所述r分量与所述g分量之间的第一比值和所述b分量与所述g分量之间的第二比值；

判断单元202，用于根据所述直方图分布信息、所述第一比值和所述第二比值判断所述待处理图像的场景是否属于预设场景；

第一获取单元203，用于在所述判断单元的判断结果为所述待处理图像的场景属于所述预设场景时，获取当前场景验证信息；

提取单元204，用于从所述当前场景验证信息中提取第一参数集；

第二获取单元205，用于在所述第一参数集与所述预设场景对应的第二参数集匹配时，获取与所述预设场景对应的调节参数；

调节单元206，用于根据所述调节参数对所述待处理图像进行调节。

可选地，参数图2b，图2b为图2a所描述的移动终端的判断单元202的具体细化结构，所述判断单元202可包括：第一判断模块2021和第二判断模块2022，具体如下：

第一判断模块2021，用于判断所述直方图分布信息是否与所述预设场景的直方图分布信息相似；

第二判断模块2022，用于在所述第一判断模块2021的判断结果为所述直方图分布信息与所述预设场景的直方图分布信息相似时，判断所述第一比值是否处于第一预设范围以及所述第二比值是否处于第二预设范围，在所述第二判断模块2022的判断结果为所述第一比值属于所述第一预设范围且所述第二比值处于所述第二预设范围时，确认所述待处理图像的场景属于所述预设场景。

可选地，参数图2c，图2c为图2a所描述的移动终端的第二获取单元205的具体细化结构，所述第二获取单元205可包括：第一获取模块2051和第二获取模块2052，具体如下：

第一获取模块2051，用于获取当前环境亮度；

第二获取模块2052，用于根据所述当前环境亮度获取与所述预设场景对应的调节参数。

可选地，所述调节参数包含曝光参数和白平衡参数，所述曝光参数包含曝光时长和/或曝光亮度；参数图2d，图2d为图2a所描述的移动终端的调节单元206的具体细化结构，所述调节单元206可包括：处理模块2061和调节模块2062，具体如下：

处理模块2061，用于根据所述曝光参数对所述待处理图像进行曝光处理；

调节模块2062，用于根据所述白平衡参数对曝光处理后的所述待处理图像进行白平衡调节。

可选地，所述预设场景为以下至少一种：雪景、沙漠、雾霾和暴雨。

可选地，所述当前场景验证信息为以下至少一种：地理位置信息、天气信息和历史经验信息。

可以看出，通过本发明实施例所描述的移动终端，可确定待处理图像的亮度分量、r分量、g分量和b分量，确定亮度分量的直方图分布信息，以及r分量与g分量之间的第一比值和b分量与g分量之间的第二比值，根据直方图分布信息、第一比值和第二比值判断待处理图像的场景是否属于预设场景，在待处理图像的场景属于预设场景时，获取当前场景验证信息，从当前场景验证信息中提取第一参数集，在第一参数集与预设场景对应的第二参数集匹配时，获取与预设场景对应的调节参数，根据调节参数对待处理图像进行调节，从而，可在待处理图像的场景属于预设场景的情况下，进一步通过当前场景验证信息对该预设场景作进一步判断，可提高预设场景的识别精度，并在进一步判断出待处理图像的场景为预设场景时，采用该预设场景对应的调节参数对待处理图像进行调节，可提高预设场景下图像的效果。

与上述一致地，请参阅图3，为本发明实施例提供的一种移动终端的第二实施例结构示意图。本实施例中所描述的移动终端，包括：至少一个输入设备1000；至少一个输出设备2000；至少一个处理器3000，例如cpu；和存储器4000，上述输入设备1000、输出设备2000、处理器3000和存储器4000通过总线5000连接。

其中，上述输入设备1000具体可为触控面板、摄像头、物理按键或者鼠标。

上述输出设备2000具体可为显示屏。

上述存储器4000可以是高速ram存储器，也可为非易失存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。上述存储器4000用于存储一组程序代码，上述输入设备1000、输出设备2000和处理器3000用于调用存储器4000中存储的程序代码，执行如下操作：

上述处理器3000，用于：

确定待处理图像的亮度分量、r分量、g分量和b分量；

确定所述亮度分量的直方图分布信息，以及所述r分量与所述g分量之间的第一比值和所述b分量与所述g分量之间的第二比值；

根据所述直方图分布信息、所述第一比值和所述第二比值判断所述待处理图像的场景是否属于预设场景；

在所述待处理图像的场景属于所述预设场景时，获取当前场景验证信息；

从所述当前场景验证信息中提取第一参数集；

在所述第一参数集与所述预设场景对应的第二参数集匹配时，获取与所述预设场景对应的调节参数；

根据所述调节参数对所述待处理图像进行调节。

可选地，上述处理器3000根据所述直方图分布信息、所述第一比值和所述第二比值判断所述待处理图像的场景是否属于预设场景，包括：

判断所述直方图分布信息是否与所述预设场景的直方图分布信息相似；

在所述直方图分布信息与所述预设场景的直方图分布信息相似时，判断所述第一比值是否处于第一预设范围以及所述第二比值是否处于第二预设范围，在所述第一比值属于所述第一预设范围且所述第二比值处于所述第二预设范围时，确认所述待处理图像的场景属于所述预设场景。

可选地，上述处理器3000获取与所述预设场景对应的调节参数，包括：

获取当前环境亮度；

根据所述当前环境亮度获取与所述预设场景对应的调节参数。

可选地，所述调节参数包含曝光参数和白平衡参数，所述曝光参数包含曝光时长和/或曝光亮度；上述处理器3000，根据所述调节参数对所述待处理图像进行调节，包括：

根据所述曝光参数对所述待处理图像进行曝光处理；

根据所述白平衡参数对曝光处理后的所述待处理图像进行白平衡调节。

可选地，所述预设场景为以下至少一种：雪景、沙漠、雾霾和暴雨。

可选地，所述当前场景验证信息为以下至少一种：地理位置信息、天气信息和历史经验信息。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种图像处理方法的部分或全部步骤。

尽管在此结合各实施例对本发明进行了描述，然而，在实施所要求保护的本发明过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机程序存储/分布在合适的介质中，与其它硬件一起提供或作为硬件的一部分，也可以采用其他分布形式，如通过internet或其它有线或无线电信系统。

本发明是参照本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管结合具体特征及其实施例对本发明进行了描述，显而易见的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本发明的示例性说明，且视为已覆盖本发明范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。