本申请涉及通信
技术领域：
，尤其涉及一种干扰协调方法及装置。
背景技术：
：小区间干扰一直存在于同频组网的网络中。通过对干扰小区的干扰信号进行解调，并利用接收机的处理增益从接收信号中消除干扰信号分量，可实现干扰协调。干扰协调技术可以包括软频率复用技术、多点协作传输技术或者波束协调技术等。在长期演进(longtermevolution，lte)系统中，波束协调技术可以通过码本子集限制codebooksubsetrestriction方法实现，即通过限制使用部分码字，避免用户使用对邻区形成强干扰的波束。codebooksubsetrestriction方法可以从预定义的信道信息(码本)选择匹配的码字，并向控制器反馈匹配的码字，而5g系统中，正交基的线性组合、量化信道信息、量化协方差信道信息等信道信息反馈方式力求优化信道的量化，码字反馈的反馈原理和信道信息反馈的反馈原理存在本质区别，codebooksubsetrestriction方式会导致信令开销过多，或者根本无法使用。技术实现要素：本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种干扰协调方法及装置，可降低信令开销，且扩大干扰协调的应用场景。第一方面，本发明实施例提供了一种干扰协调方法，终端可以接收控制器发送的方向限制信息，方向限制信息可以包括角度限制信息，角度限制信息用于指示限制的传输方向，终端还可以确定信号预处理方式，其中根据信号预处理方式形成的传输方向不包含限制的传输方向，进而终端可以向控制器反馈该信号预处理方式。在该技术方案中，终端通过角度限制信息指示限制的传输方向，其中一个角度限制信息可以指示限制的至少一个传输方向，但不会重复指示限制的相同的传输方向。而传统的codebooksubsetrestriction方法中，部分比特位将重复指示限制的相同的传输方向，存在信息冗余，导致信令开销增大。例如，对于协议约定的正交基线性合成的码本，即一个码字w可以表示为w1w2，其中w1为一组正交离散傅里叶变换(discretefouriertransform，dft)矩阵，w2为该组正交dft矩阵的组合系数，若w1包含的码字个数为n1，w2包含的码字数目为n2，则w的集合大小为n1*n2，传统的codebooksubsetrestriction方式需要n1*n2个比特位避免干扰波束的反馈，但是n1*n2个组合中的部分组合指示了相同的方向，存在信息冗余，而本发明实施例不存在信息冗余，可降低信令开销。另外，本发明实施例适用于任何信道反馈方式，可扩大干扰协调的应用场景。作为一种可选的实施方式，方向限制信息还可以包括相关阈值信息，则根据信号预处理方式形成的传输方向与限制的传输方向之间的相关性小于相关阈值信息所指示的相关阈值。在该技术方案中，终端确定的信号预处理方式所形成的传输方向与限制的传输方向之间的相关性小于等于相关阈值，相对根据信号预处理方式所形成的传输方向不包含限制的传输方向，本发明实施例可以限制更大范围的数据传输，有效降低小区间干扰。其中，相关阈值信息可以包括相关系数或者第二索引指示信息。作为一种可选的实施方式，方向限制信息还可以包括角度阈值信息，则根据信号预处理方式形成的传输方向与限制的传输方向之间的夹角大于角度阈值信息所指示的角度阈值。在该技术方案中，终端确定的信号预处理方式所形成的传输方向与限制的传输方向之间的夹角大于等于角度阈值，相对根据信号预处理方式所形成的传输方向不包含限制的传输方向，本发明实施例可以限制更大范围的数据传输，有效降低小区间干扰。其中，角度阈值信息可以包括角度阈值或者第三索引指示信息。其中，所述角度限制信息可以包括位图指示信息或者第一索引指示信息。其中，方向限制信息还可以包括量化角度信息，量化角度信息可以是控制器根据控制器的天线配置信息和码本配置参数确定的。可选的，量化角度信息可以包括角度值或者dft矩阵。作为一种可选的实施方式，角度限制信息用于指示限制的至少两个维度的传输方向，则根据信号预处理方式形成的传输方向不包含限制的各个维度的传输方向。其中，方向限制信息可以是终端通过高层信令和/或物理层信令的方式接收的。第二方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有程序，所述程序执行时包括本发明实施例第一方面提供的干扰协调方法中全部或部分的步骤。第三方面，本发明实施例提供一种干扰协调装置，该干扰协调装置包括用于执行本发明实施例第一方面公开的干扰协调方法的模块。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或
背景技术：
中的技术方案，下面将对本发明实施例或
背景技术：
中所需要使用的附图进行说明。图1是本发明实施例提供的一种干扰协调系统的架构示意图；图2是本发明实施例提供的一种干扰协调方法的流程示意图；图3是本发明另一实施例提供的一种干扰协调方法的流程示意图；图4是本发明另一实施例提供的一种干扰协调方法的流程示意图；图5是本发明实施例提供的一种干扰协调装置的结构示意图；图6是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；图7是本发明另一实施例提供的一种干扰协调装置的结构示意图；图8是本发明另一实施例提供的一种终端的结构示意图。具体实施方式下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。为了更好的理解本发明实施例公开的一种干扰协调方法及装置，下面首先对本发明实施例适用的应用架构进行描述。请参见图1，图1是本发明实施例公开的一种干扰协调系统的架构示意图。如图1所示，该干扰协调系统可以包括至少一个控制器10以及至少一个终端20，其中，终端20与控制器10之间可以通过通信连接进行数据传输。其中，控制器10可以是用于与移动台通信的设备，具体可以是无线局域网(wirelesslocalareanetworks，wlan)中的接入点(accesspoint，ap)、全球移动通信系统(globalsystemformobilecommunication，gsm)或码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)中的基站收发信台(basetransceiverstation，bts)、宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess，wcdma)中的基站(nodeb，nb)、lte系统中的演进型基站(evolutionalnodeb，enb)等中的任意一种。其中，终端20也可以称为用户设备(userequipment，ue)、移动台、接入终端、用户单元、用户站、移动站、远方站、远程终端、移动设备、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等，其具体可以是wlan中的站点(station，st)、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(sessioninitiationprotocol，sip)电话、无线本地环路(wirelesslocalloop，wll)站、个人数字处理(personaldigitalassistant，pda)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备、连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、未来5g网络中的移动台以及未来演进的plmn网络中的终端设备等中的任意一种。在介绍具体实施例之前，首先对可能涉及到的基站、小区、频段以及载波等概念进行一些简单说明。本发明实施例中提到的小区可以是基站对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(smallcell)对应的基站，这里的小小区可以包括城市小区(metrocell)、微小区(microcell)、微微小区(picocell)以及毫微微小区(femtocell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务的场景；本发明中的载波上可以同时有多个小区同频工作，导致存在小区间干扰，可以通过限制用户使用对邻区形成强干扰的波速的方式降低小区间干扰；本发明实施例中，能够和基站进行数据通信的设备均可以理解为终端，本发明实施例将以一般意义上的终端来介绍。在介绍具体实施例之前，首先对本发明实施例中可能涉及到的数据进行一些简单说明。数据包括以下至少一项：业务数据、控制数据、参考信号。例如上行数据可以包括以下至少一项：可以承载在物理上行共享信道(physicaluplinksharedchannel，pusch)的业务数据，可以承载在pusch上的控制数据，可以承载在物理上行控制信道(physicaluplinkcontrolchannel，pucch)的控制数据，上行解调参考信号(demodulationreferencesignal，dmrs)，探测参考信号(soundingreferencesignal，srs)。又例如，下行数据可以包括承载在下行物理信道中的数据，和/或下行参考信号。下行物理信道可以包括以下至少一项：物理下行共享信道(physicaldownlinksharedchannel，pdsch)，物理广播信道(physicalbroadcastchannel，pbch)，物理多播信道(physicalmulticastchannel，pmch)，物理控制格式指示信道(physicalcontrolformatindicatorchannel，pcfich)，物理下行控制信道(physicaldownlinkcontrolchannel，pdcch)，物理混合自动重传请求指示信道(physicalhybridarqindicatorchannel，phich)，增强物理下行控制信道(enhancedphysicaldownlinkcontrolchannel，epdcch)，mtc物理下行控制信道(mtcphysicaldownlinkcontrolchannel，mpdcch)。下行参考信号可以包括以下至少一项：小区特定参考信号(cell-specificreferencesignal，crs)，多媒体广播多播服务单频网络参考信号(multimediabroadcastmulticastservicesinglefrequencynetworkreferencesignal，mbsfnrs)，用于解调pdsch承载数据的用户设备特定参考信号(ue-specificreferencesignal，us-rs)，用于解调epdcch或mpdcch承载数据的参考信号(demodulationreferencesignal，dm-rs)，定位参考信号(positioningreferencesignal，prs)，信道状态信息参考信号(csireferencesignal，csi-rs)。应理解，本发明实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：gsm系统、cdma系统、wcdma系统、通用分组无线业务(generalpacketradioservice，简称gprs)、lte系统、lte频分双工(frequencydivisionduplex，简称fdd)系统、lte时分双工(timedivisionduplex，简称tdd)、通用移动通信系统(universalmobiletelecommunicationsystem，简称umts)或全球互联微波接入(worldwideinteroperabilityformicrowaveaccess，简称wimax)通信系统等。基于图1所示的干扰协调系统的架构示意图，请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种干扰协调方法的流程示意图，该方法包括但不限于如下步骤：步骤s201：控制器向终端发送方向限制信息，方向限制信息包括角度限制信息。具体实现中，控制器可以向终端发送方向限制信息，方向限制信息可以用于指示终端避免反馈与该方向限制信息限制的传输方向相同的信道信息，例如方向限制信息限制的传输方向为2π*2/32，该限制的传输方向对应的码字为vm＝[1ej2π*m/32ej4π*m/32ej6π*m/32]t且m＝2，则终端在向控制器反馈信号预处理方式时，可以避免向控制器反馈vm＝[1ej2π*m/32ej4π*m/32ej6π*m/32]t且m＝2的码字，以便降低小区间干扰，可降低终端反馈的复杂度。其中，方向限制信息可以包括角度限制信息，角度限制信息可以包括位图bitmap指示信息或者第一索引指示信息。例如，控制器可以使用10个比特bit位指示限制的传输方向，其中第一个bit位用于指示第一个离散角度值，第n个bit位用于指示第n个离散角度值，bit位为“1”表示禁止终端在该bit位对应的离散角度值的方向上传输数据，bit位为“0”表示允许终端在该bit位对应的离散角度值的方向上传输数据。可选的，方向限制信息还可以包括量化角度信息。量化角度信息可以包括角度值或者dft矩阵。具体的，量化角度信息可以包括一组离散角度值，相邻离散角度值之间的间隔可以是协议约定或者高层配置的，离散角度值可以位于[0，180°]范围内，示例性的，量化角度信息可以如表一所示：表一022.54567.590112.5135157.5上述量化角度信息包括八个离散角度值，各个离散角度值之间的间隔为22.5°。可选的，量化角度信息可以包括各个离散角度值对应的dft矩阵，例如，控制器可以根据离散角度值，生成该离散角度值对应的dft矩阵，量化角度信息所包含的dft矩阵可以为vm＝[1ej2π*m/32ej4π*m/32ej6π*m/32]t，其中m为自然数，且0≤m≤15。进一步的，生成该dft矩阵所需的其他参数可以是协议约定或者高层配置的。示例性的，离散角度值和dft矩阵中m的对应关系可以如表二所示：表二022.54567.590112.5135157.502468101214其中，量化角度信息可以是控制器根据控制器的天线配置信息和码本配置参数确定的，或者量化角度信息可以是协议约定的。具体的，控制器可以根据该控制器的天线配置和码本配置参数，推算出数据传输时使用的波束宽度，进而根据该波束宽度确定离散角度间隔，并根据该离散角度间隔得到一组离散角度值，其中相邻离散角度值之间的差值与该离散角度间隔相同。例如，离散角度值的数量为八，则控制器可以使用8个比特bit位指示限制的传输方向，其中第一个bit位用于指示第一个离散角度值，第n个bit位用于指示第n个离散角度值，bit位为“1”表示禁止终端在该bit位对应的离散角度值的方向上传输数据，bit位为“0”表示允许终端在该bit位对应的离散角度值的方向上传输数据。示例性的，当控制器禁止终端在90°方向上传输数据时，控制器可以确定表一中90°位于量化角度信息所包含的一组离散角度值中的第5位，则bitmap指示信息可以为“00001000”；当控制器禁止终端在90°以及135°方向上传输数据时，控制器可以确定表一中90°位于量化角度信息所包含的一组离散角度值中的第5位，135°位于量化角度信息所包含的一组离散角度值中的第7位，则bitmap指示信息可以为“00001010”。又如，量化角度信息如表一所示，控制器可以将0°对应的指数设置为0，22.5°对应的指数设置为1，45°对应的指数设置为2，67.5°对应的指数设置为3，90°对应的指数设置为4，112.5°对应的指数设置为5，135°对应的指数设置为6，157.5°对应的指数设置为7，进而控制器可以将禁止传输数据的离散角度值对应的指数转换成二进制形式，将该二进制形式的指数作为第一索引指示信息。示例性的，当控制器禁止终端在90°方向上传输数据时，控制器可以确定90°对应的指数为4，则第一索引指示信息可以为“0100”。可选的，控制器禁止终端在至少两个方向上传输数据时，可以分别用4个bit位指示一个限制的传输方向，示例性的，当控制器禁止终端在90°以及135°方向上传输数据时，控制器可以确定90°对应的指数为4，135°对应的指数为6，则控制器可以通过“0100”指示离散角度值90°，通过“0110”指示离散角度值135°，即第一索引指示信息可以为“01000110”。其中，角度限制信息可以用于指示限制的至少一个维度的传输方向，例如控制器和终端可以协商得到角度限制信息用于指示限制的水平方向上的传输方向，或者角度限制信息用于指示限制的垂直方向上的传输方向。当角度限制信息用于指示限制的至少两个维度的传输方向时，控制器可以分别用一组bit信息指示一个维度的角度限制信息，例如角度限制信息为bitmap指示信息时，控制器可以用8个bit位指示水平方向上的角度限制信息，并用另外8个bit位指示垂直方向上的角度限制信息；又如角度限制信息为第一索引指示信息时，控制器可以用第一组bit信息指示水平方向上的角度限制信息，并用第二组bit信息指示垂直方向上的角度限制信息。其中，方向限制信息可以是控制器通过高层信令和/或物理层信令的方式发送的。可选的，方向限制信息还可以携带层数rank限制信息，rank限制信息可以用于限制终端传输数据的层数。具体地，rank限制信息可以和方向限制信息联合发送，即控制器在向终端发送方向限制信息的同时，向终端发送rank限制信息。可选的，rank限制信息也可以和方向限制信息分开发送，例如控制器向终端发送方向限制信息之前，向该终端发送rank限制信息，又如控制器向终端发送rank限制信息之后，向该终端发送rank限制信息。需要说明的是，rank限制信息可以是控制器通过高层信令和/或物理层信令的方式发送的。步骤s202：终端确定信号预处理方式，其中根据信号预处理方式形成的传输方向不包含限制的传输方向。具体实现中，终端接收到方向限制信息之后，可以获取角度限制信息所指示的限制的传输方向，生成该限制的传输方向的dft矩阵，进而在遍历预置码本的过程中，不包含该dft矩阵对应的码字，即在预置码本除该dft矩阵对应的码字以外的其他码字中选取匹配码字。例如，量化角度信息如表一所示，角度限制信息为bitmap指示信息，且终端接收到的角度限制信息为00001000，则终端可以确定表一中位于第五位的离散角度值为终端禁止传输数据的方向，即终端可以避免在90°方向上传输数据。又如，量化角度信息如表一所示，角度限制信息为第一索引指示信息，且终端接收到的角度限制信息为01000110，则终端可以确定指数为4或者6所对应的离散角度值为终端禁止传输数据的方向，即终端可以避免在90°和135°方向上传输数据。可选的，角度限制信息可以用于指示限制的至少两个维度的传输方向，则终端可以在量化角度信息中，获取至少两个维度的角度限制信息所指示的各个维度的限制的传输方向。例如，水平方向上的量化角度信息和垂直方向上的量化角度信息均如表一所示，关于水平方向上的角度限制信息为bitmap指示信息，且该角度限制信息为00001000，关于垂直方向上的角度限制信息为bitmap指示信息，且该角度限制信息为00001010，则终端可以确定在水平方向上限制的传输方向为90°，在垂直方向上限制的传输方向为90°和135°。又如，水平方向上的量化角度信息和垂直方向上的量化角度信息均如表一所示，关于水平方向上的角度限制信息为第一索引指示信息，且该角度限制信息为0100，关于垂直方向上的角度限制信息为第一索引指示信息，且该第一索引指示信息为01000110，则终端可以确定在水平方向上限制的传输方向为90°，在垂直方向上限制的传输方向为90°和135°。可选的，预置码本可以为两级码本，则终端可以在两级码本中除限制码字以外的其他码字中选取容量最大的码字，并将容量最大的码字作为匹配码字。例如，对于协议约定的码本为两级码本，即一个码字w可以表示为w1w2，其中w1为一个dft矩阵vm＝[1ej2pi*m/32ej4pi*m/32ej6pi*m/32]t，0≤m≤15；w2为相位角信息，其元素为qpsk{1，j，-1，-j}，w2用于匹配两个极化天线的信道，则终端选择码本的过程可以是：终端基于下行参考信号，测量得到下行信道信息h，终端遍历协议约定的码本计算一个metric(例如，容量)，按照一定的规则(例如，容量最大)选择匹配码本，并将匹配码字反馈给控制器。示例性的，当限制的传输方向为2π*2/32时，终端在码本选择的过程中，可以不考虑w1＝vm＝[1ej2pi*m/32ej4pi*m/32ej6pi*m/32]t且m＝2的码字，即终端在预置码本除vm以外的其他码字中选取匹配码字。可选的，预置码本可以为正交基线性合成码本，则终端可以基于下行参考信号，测量得到下行信道信息，对下行信道信息的协方差矩阵进行奇异值分解(singularvaluedecomposition，svd)，得到最大特征值对应的特征向量，将特征向量对应的码字的相邻码字作为匹配码字。例如，对于协议约定的码本为正交基线性合成的码本，即一个码字w可以表示为w1w2，其中w1为一组正交dft矩阵(例如w1为2个正交dft矩阵)，w2为该组正交dft矩阵的组合系数，则终端选择码本的过程可以是：终端基于下行参考信号，测量得到下行信道信息h，对下行信道信息的协方差矩阵r进行svd分解，得到最大特征值lamad_i对应的特征向量vi，终端可以基于特征向量向控制器反馈匹配码字。示例性的，当限制的传输方向为2π*2/32时，终端可以确定vi＝[1ej2pi*m/32ej4pi*m/32ej6pi*m/32]t且m＝2，终端可以对vi做一个修订，记作vj，其中vj与vi相邻，例如vj＝[1ej2pi*m/32ej4pi*m/32ej6pi*m/32]t且m＝3，则终端可以查找与vj匹配的w1和w2，将w＝w1w2反馈给控制器。步骤s203：终端向控制器反馈信号预处理方式。具体实现中，终端确定限制的传输方向对应的限制码字，并在预置码本除限制码字以外的其他码字中选取匹配码字之后，可以将匹配码字反馈给控制器。在图2所描述的方法中，终端接收方向限制信息，方向限制信息包括角度限制信息，确定信号预处理方式，其中根据信号预处理方式形成的传输方向不包含限制的传输方向，并反馈信号预处理方式，可降低信令开销，且扩大干扰协调的应用场景。基于图1所示的干扰协调系统的架构示意图，请参见图3，图3是本发明实施例提供的一种干扰协调方法的流程示意图，该方法包括但不限于如下步骤：步骤s301：控制器向终端发送方向限制信息，方向限制信息包括角度限制信息以及相关阈值信息。具体实现中，控制器可以向终端发送方向限制信息，方向限制信息可以用于指示终端避免反馈与该方向限制信息限制的传输方向及其相关的相关方向相同的信道信息，例如方向限制信息限制的传输方向为2π*2/32，该限制的传输方向对应的码字为vm＝[1ej2π*m/32ej4π*m/32ej6π*m/32]t且m＝2，相关方向对应的码字为v1＝[1ej2π*m/32ej4π*m/32ej6π*m/32]t且m＝1，v2＝[1ej2π*m/32ej4π*m/32ej6π*m/32]t且m＝3，则终端在向控制器反馈匹配码字时，可以避免向控制器反馈vm、v1以及v2的码字，以便有效降低小区间干扰，可降低终端反馈的复杂度。其中，方向限制信息可以包括角度限制信息以及相关阈值信息。相关阈值信息可以包括相关系数或者第二索引指示信息。示例性的，相关系数可以大于0且小于1，例如当相关系数为0.9时，终端可以确定该相关阈值信息所指示的相关阈值为0.9。第二索引指示信息可以包括各个相关阈值与指数的对应关系，示例性的，第二索引指示信息可以如表三所示：表三10.90.80.70123通过表三可知，当相关阈值信息为0时，终端可以确定该相关阈值信息所指示的相关阈值为1；当相关阈值信息为1时，终端可以确定该相关阈值信息所指示的相关阈值为0.9；当相关阈值信息为2时，终端可以确定该相关阈值信息所指示的相关阈值为0.8；当相关阈值信息为3时，终端可以确定该相关阈值信息所指示的相关阈值为0.7。可选的，控制器可以将设定的相关阈值对应的指数转换成二进制形式，将该二进制形式的指数作为第二索引指示信息。示例性的，当控制器设定的相关阈值为1时，该相关阈值对应的指数为0，则第二索引指示信息可以为“00”；当控制器设定的相关阈值为0.9时，该相关阈值对应的指数为1，则第二索引指示信息可以为“01”；当控制器设定的相关阈值为0.8时，该相关阈值对应的指数为2，则第二索引指示信息可以为“10”；当控制器设定的相关阈值为0.7时，该相关阈值对应的指数为3，则第二索引指示信息可以为“11”。可选的，方向限制信息还可以包括量化角度信息，量化角度信息可以包括角度值或者dft矩阵。量化角度信息可以是控制器根据控制器的天线配置信息和码本配置参数确定的，或者量化角度信息可以是协议约定的。其中，角度限制信息可以包括bitmap指示信息或者第一索引指示信息。其中，角度限制信息可以用于指示限制的至少一个维度的传输方向。其中，方向限制信息可以是控制器通过高层信令和/或物理层信令的方式发送的。可选的，方向限制信息还可以携带层数rank限制信息。需要说明的是，步骤s301还可以对应参照图2所示的方法实施例中步骤s201的相应描述，本发明实施例不再赘述。步骤s302：终端确定信号预处理方式，其中根据信号预处理方式形成的传输方向与限制的传输方向之间的相关性小于相关阈值信息所指示的相关阈值。具体实现中，终端接收到方向限制信息之后，可以获取角度限制信息所指示的限制的传输方向，确定该限制的传输方向对应的限制码字，获取限制的传输方向的限制dft矩阵，以及相关阈值信息所指示的相关阈值，确定与限制dft矩阵之间的相关性大于等于相关阈值的相关矩阵对应的相关方向，将相关方向对应的相关码字作为限制码字，在预置码本中除限制码字以外的其他码字中选取匹配的码字。例如，限制的传输方向为2π*2/32，则终端可以确定该限制的传输方向对应的限制码字为[1ej2pi*m/32ej4pi*m/32ej6pi*m/32]t且m＝2的码字。其中，终端可以获取限制的传输方向的限制dft矩阵，例如限制的传输方向为2π*2/32，则终端可以确定该限制的传输方向的限制dft矩阵为[1ej2pi*m/32ej4pi*m/32ej6pi*m/32]t，其中m＝2。其中，终端还可以获取相关阈值信息所指示的相关阈值，例如当相关阈值信息为相关系数时，终端可以将该相关系数作为相关阈值信息所指示的相关阈值，又如当相关阈值信息为指数2时，终端可以确定相关阈值信息所指示的相关阈值为0.8，又如当相关阈值信息为“10”时，终端可以确定相关阈值信息所指示的相关阈值为0.8。其中，终端还可以获取各个dft矩阵与限制dft矩阵之间的相关性，将与限制dft矩阵之间的相关性大于等于相关阈值的dft矩阵作为相关dft矩阵，进而获取相关dft矩阵对应的相关方向。例如限制dft矩阵vm＝[1ej2π*m/32ej4π*m/32ej6π*m/32]t且m＝2，v0＝[1ej2π*m/32ej4π*m/32ej6π*m/32]t且m＝0，v1＝[1ej2π*m/32ej4π*m/32ej6π*m/32]t且m＝1，v2＝[1ej2π*m/32ej4π*m/32ej6π*m/32]t且m＝3，v4＝[1ej2π*m/32ej4π*m/32ej6π*m/32]t且m＝4，相关阈值信息所指示的相关阈值为0.9，其中v0与vm之间的相关性为0.8，v1与vm之间的相关性为0.95，v3与vm之间的相关性为0.95，v1与vm之间的相关性为0.95，v4与vm之间的相关性为0.8，则终端可以确定与vm之间的相关性大于等于相关阈值的相关dft矩阵为v1以及v3，进一步确定相关dft矩阵v1对应的相关方向为2π/32，相关dft矩阵v3对应的相关方向为2π*3/32。其中，终端可以将相关方向对应的相关码字作为限制码字。例如，相关方向为2π/32以及2π*3/32，则终端可以确定相关方向2π/32对应的相关码字为[1ej2pi*m/32ej4pi*m/32ej6pi*m/32]t且m＝1的码字，相关方向2π*3/32对应的相关码字为[1ej2pi*m/32ej4pi*m/32ej6pi*m/32]t且m＝3的码字，进而终端可以将上述相关码字确定为限制码字。其中，终端可以在预置码本除限制码字以外的其他码字中选取匹配码字。具体实现中，终端可以在遍历预置码本的过程中，不包含限制码字，即在预置码本除限制码字以外的其他码字中选取匹配码字。例如，预置码本为[1ej2pi*m/32ej4pi*m/32ej6pi*m/32]t且m＝0-15，限制码字为[1ej2pi*m/32ej4pi*m/32ej6pi*m/32]t且m＝1，2，3，则终端可以在[1ej2pi*m/32ej4pi*m/32ej6pi*m/32]t且m＝0，4-15中选取匹配码字。可选的，预置码本可以为两级码本，则终端可以在两级码本中除限制码字以外的其他码字中选取容量最大的码字，并将容量最大的码字作为匹配码字。例如，对于协议约定的码本为两级码本，即一个码字w可以表示为w1w2，其中w1为一个dft矩阵vm＝[1ej2pi*m/32ej4pi*m/32ej6pi*m/32]t，0≤m≤15；w2为相位角信息，其元素为qpsk{1,j,-1,-j}，w2用于匹配两个极化天线的信道，则终端选择码本的过程可以是：终端基于下行参考信号，测量得到下行信道信息h，终端遍历协议约定的码本计算一个metric(例如，容量)，按照一定的规则(例如，容量最大)选择匹配码本，并将匹配码字反馈给控制器。示例性的，当限制的传输方向为2π*2/32且相关阈值为0.9731时，终端在码本选择的过程中，可以不考虑w1＝vm＝[1ej2pi*m/32ej4pi*m/32ej6pi*m/32]t且m＝1，2，3的码字，即终端在预置码本除vm以外的其他码字中选取匹配码字。可选的，预置码本可以为正交基线性合成码本，则终端可以基于下行参考信号，测量得到下行信道信息，对下行信道信息的协方差矩阵进行svd分解，得到最大特征值对应的特征向量，将特征向量对应的码字的相邻码字作为匹配码字。例如，对于协议约定的码本为正交基线性合成的码本，即一个码字w可以表示为w1w2，其中w1为一组正交dft矩阵(例如w1为2个正交dft矩阵)，w2为该组正交dft矩阵的组合系数，则终端选择码本的过程可以是：终端基于下行参考信号，测量得到下行信道信息h，对下行信道信息的协方差矩阵r进行svd分解，得到最大特征值lamad_i对应的特征向量vi，终端可以基于特征向量向控制器反馈匹配码字。示例性的，当限制的传输方向为2π*2/32时，终端可以确定vi＝[1ej2pi*m/32ej4pi*m/32ej6pi*m/32]t且m＝2，终端可以对vi做一个修订，记作vj，其中vj与vi之间的相关性小于相关阈值，例如vj＝[1ej2pi*m/32ej4pi*m/32ej6pi*m/32]t且m＝4，则终端可以查找与vj匹配的w1和w2，将w＝w1w2反馈给控制器。步骤s303：终端向控制器反馈信号预处理方式。在图3所描述的方法中，终端接收方向限制信息，方向限制信息包括角度限制信息以及相关阈值信息，确定信号预处理方式，其中根据信号预处理方式形成的传输方向与限制的传输方向之间的相关性小于相关阈值信息所指示的相关阈值，并反馈信号预处理方式，可降低信令开销，扩大干扰协调的应用场景，且有效降低小区间干扰。基于图1所示的干扰协调系统的架构示意图，请参见图4，图4是本发明实施例提供的一种干扰协调方法的流程示意图，该方法包括但不限于如下步骤：步骤s401：控制器向终端发送方向限制信息，方向限制信息包括角度限制信息以及角度阈值信息。具体实现中，控制器可以向终端发送方向限制信息，方向限制信息可以用于指示终端避免反馈与该方向限制信息限制的传输方向及其相关的相关方向相同的信道信息，例如方向限制信息限制的传输方向为2π*2/32，该限制的传输方向对应的码字为vm＝[1ej2π*m/32ej4π*m/32ej6π*m/32]t且m＝2，相关方向对应的码字为v1＝[1ej2π*m/32ej4π*m/32ej6π*m/32]t且m＝1，v2＝[1ej2π*m/32ej4π*m/32ej6π*m/32]t且m＝3，则终端在向控制器反馈匹配码字时，可以避免向控制器反馈vm、v1以及v2的码字，以便有效降低小区间干扰，可降低终端反馈的复杂度。其中，方向限制信息可以包括角度限制信息以及角度阈值信息。角度阈值信息可以包括角度阈值或者第三索引指示信息。示例性的，角度阈值可以为5°或者10°等。第三索引指示信息可以包括各个角度阈值与指数的对应关系，示例性的，第三索引指示信息可以如表四所示：表四5°10°15°20°0123通过表四可知，当角度阈值信息为0时，终端可以确定该角度阈值信息所指示的角度阈值为5°；当角度阈值信息为1时，终端可以确定该角度阈值信息所指示的角度阈值为10°；当角度阈值信息为2时，终端可以确定该角度阈值信息所指示的角度阈值为15°；当角度阈值信息为3时，终端可以确定该角度阈值信息所指示的角度阈值为20°。可选的，控制器可以将设定的角度阈值对应的指数转换成二进制形式，将该二进制形式的指数作为第三索引指示信息。示例性的，当控制器设定的角度阈值为5°时，该角度阈值对应的指数为0，则第三索引指示信息可以为“00”；当控制器设定的角度阈值为10°时，该角度阈值对应的指数为1，则第三索引指示信息可以为“01”；当控制器设定的角度阈值为15°时，该角度阈值对应的指数为2，则第三索引指示信息可以为“10”；当控制器设定的角度阈值为20°时，该角度阈值对应的指数为3，则第三索引指示信息可以为“11”。可选的，方向限制信息还可以包括量化角度信息，量化角度信息可以包括角度值或者dft矩阵。量化角度信息可以是控制器根据控制器的天线配置信息和码本配置参数确定的，或者量化角度信息可以是协议约定的。其中，角度限制信息可以包括bitmap指示信息或者第一索引指示信息。其中，角度限制信息可以用于指示限制的至少一个维度的传输方向。其中，方向限制信息可以是控制器通过高层信令和/或物理层信令的方式发送的。可选的，方向限制信息还可以携带层数rank限制信息。需要说明的是，步骤s401还可以对应参照图2所示的方法实施例中步骤s201的相应描述，本发明实施例不再赘述。步骤s402：终端确定信号预处理方式，其中根据信号预处理方式形成的传输方向与限制的传输方向之间的夹角大于角度阈值信息所指示的角度阈值。具体实现中，终端接收到方向限制信息之后，可以获取角度限制信息所指示的限制的传输方向，确定该限制的传输方向对应的限制码字，获取角度阈值信息所指示的角度阈值，确定与限制的传输方向之间的夹角小于等于角度阈值的相关方向，将相关方向对应的相关码字作为限制码字，在预置码本中除限制码字以外的其他码字中选取匹配的码字。例如，限制的传输方向为2π*2/32，则终端可以确定该限制的传输方向对应的限制码字为[1ej2pi*m/32ej4pi*m/32ej6pi*m/32]t且m＝2的码字。其中，终端可以获取角度阈值信息所指示的角度阈值，例如当角度阈值信息为角度值5°时，终端可以确定角度阈值信息所指示的角度阈值为5°，又如当角度阈值信息为指数2时，终端可以确定角度阈值信息所指示的角度阈值为15°，又如当角度阈值信息为“10”时，终端可以确定角度阈值信息所指示的角度阈值为15°。其中，终端可以获取与限制的传输方向之间的夹角小于等于角度阈值的方向，将该方向作为相关方向。例如限制的传输方向为2π*2/32，角度阈值为π/16，则终端可以确定与该限制的传输方向之间的夹角小于等于角度阈值的相关方向为2π/32以及2π*3/32。其中，终端可以将相关方向对应的相关码字作为限制码字。例如，相关方向为2π/32以及2π*3/32，则终端可以确定相关方向2π/32对应的相关码字为[1ej2pi*m/32ej4pi*m/32ej6pi*m/32]t且m＝1的码字，相关方向2π*3/32对应的相关码字为[1ej2pi*m/32ej4pi*m/32ej6pi*m/32]t且m＝3的码字，进而终端可以将上述相关码字确定为限制码字。其中，终端可以在预置码本除限制码字以外的其他码字中选取匹配码字。具体实现中，终端可以在遍历预置码本的过程中，不包含限制码字，即在预置码本除限制码字以外的其他码字中选取匹配码字。例如，预置码本为[1ej2pi*m/32ej4pi*m/32ej6pi*m/32]t且m＝0-15，限制码字为[1ej2pi*m/32ej4pi*m/32ej6pi*m/32]t且m＝1，2，3，则终端可以在[1ej2pi*m/32ej4pi*m/32ej6pi*m/32]t且m＝0，4-15中选取匹配码字。可选的，预置码本可以为两级码本，则终端可以在两级码本中除限制码字以外的其他码字中选取容量最大的码字，并将容量最大的码字作为匹配码字。例如，对于协议约定的码本为两级码本，即一个码字w可以表示为w1w2，其中w1为一个dft矩阵vm＝[1ej2pi*m/32ej4pi*m/32ej6pi*m/32]t，0≤m≤15；w2为相位角信息，其元素为qpsk{1,j,-1,-j}，w2用于匹配两个极化天线的信道，则终端选择码本的过程可以是：终端基于下行参考信号，测量得到下行信道信息h，终端遍历协议约定的码本计算一个metric(例如，容量)，按照一定的规则(例如，容量最大)选择匹配码本，并将匹配码字反馈给控制器。示例性的，当限制的传输方向为2π*2/32且角度阈值为π/16时，终端在码本选择的过程中，可以不考虑w1＝vm＝[1ej2pi*m/32ej4pi*m/32ej6pi*m/32]t且m＝1，2，3的码字，即终端在预置码本除vm以外的其他码字中选取匹配码字。可选的，预置码本可以为正交基线性合成码本，则终端可以基于下行参考信号，测量得到下行信道信息，对下行信道信息的协方差矩阵进行svd分解，得到最大特征值对应的特征向量，将特征向量对应的码字的相邻码字作为匹配码字。例如，对于协议约定的码本为正交基线性合成的码本，即一个码字w可以表示为w1w2，其中w1为一组正交dft矩阵(例如w1为2个正交dft矩阵)，w2为该组正交dft矩阵的组合系数，则终端选择码本的过程可以是：终端基于下行参考信号，测量得到下行信道信息h，对下行信道信息的协方差矩阵r进行svd分解，得到最大特征值lamad_i对应的特征向量vi，终端可以基于特征向量向控制器反馈匹配码字。示例性的，当限制的传输方向为2π*2/32时，终端可以确定vi＝[1ej2pi*m/32ej4pi*m/32ej6pi*m/32]t且m＝2，终端可以对vi做一个修订，记作vj，其中vj与vi之间的夹角大于角度阈值，例如vj＝[1ej2pi*m/32ej4pi*m/32ej6pi*m/32]t且m＝4，则终端可以查找与vj匹配的w1和w2，将w＝w1w2反馈给控制器。步骤s403：终端向控制器反馈信号预处理方式。在图4所描述的方法中，终端接收控制器发送的方向限制信息，方向限制信息包括角度限制信息以及角度阈值信息，终端确定信号预处理方式，其中根据信号预处理方式形成的传输方向与限制的传输方向之间的夹角大于角度阈值信息所指示的角度阈值，进而终端向控制器反馈信号预处理方式，可降低信令开销，扩大干扰协调的应用场景，且有效降低小区间干扰。上述详细阐述了本发明实施例的方法，下面提供了本发明实施例的装置。请参见图5，图5是本发明实施例提供的一种干扰协调装置的结构示意图，该干扰协调装置可以包括限制信息接收模块501、处理方式确定模块502以及处理方式反馈模块503，其中，各个模块的详细描述如下。限制信息接收模块501，用于接收方向限制信息，所述方向限制信息包括角度限制信息，角度限制信息用于指示限制的传输方向。处理方式确定模块502，用于确定信号预处理方式，其中根据所述信号预处理方式形成的传输方向不包含所述限制的传输方向。处理方式反馈模块503，用于反馈所述信号预处理方式。可选的，所述方向限制信息还包括相关阈值信息，则所述根据所述信号预处理方式形成的传输方向与所述限制的传输方向之间的相关性小于所述相关阈值信息所指示的相关阈值。可选的，所述相关阈值信息包括相关系数或者第二索引指示信息。可选的，所述方向限制信息还包括角度阈值信息，则所述根据所述信号预处理方式形成的传输方向与所述限制的传输方向之间的夹角大于所述角度阈值信息所指示的角度阈值。可选的，所述角度阈值信息包括角度阈值或者第三索引指示信息。可选的，所述角度限制信息包括位图指示信息或者第一索引指示信息。可选的，所述角度限制信息用于指示限制的至少两个维度的传输方向，则所述根据所述信号预处理方式形成的传输方向不包含所述限制的各个维度的传输方向。需要说明的是，各个模块的实现还可以对应参照图2～4所示的方法实施例的相应描述。在图5所描述的干扰协调装置中，限制信息接收模块501接收方向限制信息，方向限制信息包括角度限制信息，角度限制信息用于指示限制的传输方向，处理方式确定模块502确定信号预处理方式，其中根据信号预处理方式形成的传输方向不包含限制的传输方向，处理方式反馈模块503反馈该信号预处理方式，可降低信令开销，扩大干扰协调的应用场景。请参见图6，图6是本发明实施例提供的一种终端，该终端包括处理器601、存储器602和收发器603，所述处理器601、存储器602和收发器603通过总线相互连接。存储器602包括但不限于是随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)、只读存储器(read-onlymemory，rom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、或便携式只读存储器(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)，该存储器602用于相关指令及数据。收发器603用于接收和发送数据。处理器601可以是一个或多个中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，在处理器601是一个cpu的情况下，该cpu可以是单核cpu，也可以是多核cpu。该终端中的处理器601用于读取所述存储器602中存储的程序代码，执行以下操作：通过收发器603接收方向限制信息，所述方向限制信息包括角度限制信息，角度限制信息用于指示限制的传输方向。确定信号预处理方式，其中根据所述信号预处理方式形成的传输方向不包含所述限制的传输方向。通过收发器603反馈所述信号预处理方式。可选的，所述方向限制信息还可以包括相关阈值信息，则所述根据所述信号预处理方式形成的传输方向与所述限制的传输方向之间的相关性小于所述相关阈值信息所指示的相关阈值。可选的，所述相关阈值信息包括相关系数或者第二索引指示信息。可选的，所述方向限制信息还可以包括角度阈值信息，则所述根据所述信号预处理方式形成的传输方向与所述限制的传输方向之间的夹角大于所述角度阈值信息所指示的角度阈值。可选的，所述角度阈值信息包括角度阈值或者第三索引指示信息。可选的，所述角度限制信息包括位图指示信息或者第一索引指示信息。可选的，所述角度限制信息用于指示限制的至少两个维度的传输方向，则所述根据所述信号预处理方式形成的传输方向不包含所述限制的各个维度的传输方向。需要说明的是，各个操作的实现还可以对应参照图2～4所示的方法实施例的相应描述。在图6所描述的终端中，处理器601通过收发器603接收方向限制信息，方向限制信息包括角度限制信息，角度限制信息用于指示限制的传输方向，确定信号预处理方式，其中根据信号预处理方式形成的传输方向不包含限制的传输方向，并通过收发器603反馈信号预处理方式，可降低信令开销，扩大干扰协调的应用场景。请参见图7，图7是本发明实施例提供的一种干扰协调装置的结构示意图，该干扰协调装置可以包括限制信息发送模块701以及处理方式接收模块702，其中，各个模块的详细描述如下。限制信息发送模块701，用于发送方向限制信息，所述方向限制信息包括角度限制信息，角度限制信息用于指示限制的传输方向。处理方式接收模块702，用于接收信号预处理方式，其中根据所述信号预处理方式形成的传输方向不包含所述限制的传输方向。可选的，所述方向限制信息还包括相关阈值信息，则所述根据所述信号预处理方式形成的传输方向与所述限制的传输方向之间的相关性小于所述相关阈值信息所指示的相关阈值。可选的，所述相关阈值信息包括相关系数或者第二索引指示信息。可选的，所述方向限制信息还包括角度阈值信息，则所述根据所述信号预处理方式形成的传输方向与所述限制的传输方向之间的夹角大于所述角度阈值信息所指示的角度阈值。可选的，所述角度阈值信息包括角度阈值或者第三索引指示信息。可选的，所述角度限制信息包括位图指示信息或者第一索引指示信息。可选的，所述角度限制信息用于指示限制的至少两个维度的传输方向，则所述根据所述信号预处理方式形成的传输方向不包含所述限制的各个维度的传输方向。需要说明的是，各个模块的实现还可以对应参照图2～4所示的方法实施例的相应描述。在图7所描述的干扰协调装置中，限制信息发送模块701发送方向限制信息，方向限制信息包括角度限制信息，角度限制信息用于指示限制的传输方向，处理方式接收模块702接收信号预处理方式，其中根据信号预处理方式形成的传输方向不包含限制的传输方向，可降低信令开销，扩大干扰协调的应用场景。请参见图8，图8是本发明实施例提供的一种控制器，该控制器包括处理器801、存储器802和收发器803，所述处理器801、存储器802和收发器803通过总线相互连接。存储器802包括但不限于是随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)、只读存储器(read-onlymemory，rom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、或便携式只读存储器(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)，该存储器802用于相关指令及数据。收发器603用于接收和发送数据。处理器801可以是一个或多个中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，在处理器801是一个cpu的情况下，该cpu可以是单核cpu，也可以是多核cpu。该终端中的处理器801用于读取所述存储器802中存储的程序代码，执行以下操作：通过收发器803发送方向限制信息，所述方向限制信息包括角度限制信息，角度限制信息用于指示限制的传输方向。通过收发器603接收信号预处理方式，其中根据所述信号预处理方式形成的传输方向不包含所述限制的传输方向。可选的，所述方向限制信息还可以包括相关阈值信息，则所述根据所述信号预处理方式形成的传输方向与所述限制的传输方向之间的相关性小于所述相关阈值信息所指示的相关阈值。可选的，所述相关阈值信息包括相关系数或者第二索引指示信息。可选的，所述方向限制信息还可以包括角度阈值信息，则所述根据所述信号预处理方式形成的传输方向与所述限制的传输方向之间的夹角大于所述角度阈值信息所指示的角度阈值。可选的，所述角度阈值信息包括角度阈值或者第三索引指示信息。可选的，所述角度限制信息包括位图指示信息或者第一索引指示信息。可选的，所述角度限制信息用于指示限制的至少两个维度的传输方向，则所述根据所述信号预处理方式形成的传输方向不包含所述限制的各个维度的传输方向。需要说明的是，各个操作的实现还可以对应参照图2～4所示的方法实施例的相应描述。在图8所描述的控制器中，处理器801通过收发器603发送方向限制信息，方向限制信息包括角度限制信息，角度限制信息用于指示限制的传输方向，并通过收发器603接收信号预处理方式，其中根据信号预处理方式形成的传输方向不包含限制的传输方向，可降低信令开销，扩大干扰协调的应用场景。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：rom或随机存储记忆体ram、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。当前第1页12