技术特征：
技术总结
本发明属于无线通信技术领域，涉及一种用于无人机组网协同的方法。本发明的方法包括：系统生成不同的帧结构，并为每一个无人机分配不同的帧结构；所述帧结构的前导码序列由短训练序列和信道估计序列组成，所述短训练序列为周期为P＝2n‑1的m序列，信道估计序列为格雷互补序列Gb256和Ga256；每个无人机根据分配到的帧结构存储对应的序列，用于识别接收的消息；系统使用不同的帧结构发送不同的消息给无人机；无人机接收到消息后，根据所存储的序列与接收到的信号做自相关判断消息是否发送给本机。本发明的有益效果为，本发明可以产生很多种不同的帧结构，可以实现利用不同的帧结构实现不同的无人机组网协同方式，简单实用。
技术研发人员：杨二轻;岳光荣;王茂源;徐小珂
受保护的技术使用者：电子科技大学
技术研发日：2017.03.28
技术公布日：2017.07.14