一种3D智能跟踪高清便携热成像仪的制作方法

本发明涉及安防设备领域，尤其是一种3D智能跟踪高清便携热成像仪，可广泛应用于各种固定，临时架设的安防监控领域。

背景技术：

传统的监控设备都是固定架设，遇到大型集会需要临时架设多台监控设备时架设和拆卸都不太方便。此外，传统监控设备在工作时是先转动方向然后变倍聚焦，把目标调到画面中央，这些需要后台工作人员一步一步进行操作，不能一键到位，比较费时费力。在需要临时架设监控设备，又能隐蔽观测目标的场合传统监控设备不能满足需求。

技术实现要素：

本发明提供了一种3D智能跟踪高清便携热成像仪，用以解决现有技术中临时架设多台监控设备时架设和拆卸不方便的问题。

本发明的一种3D智能跟踪高清便携热成像仪，包括：热成像仪主体11，云台12，承重三脚架13，图像接收控制箱14；所述云台12固定在所述承重三脚架13上，所述热成像仪主体11置于所述云台12托板上，所述云台12与所述热成像仪主体11连接，所述热成像仪主体11和图像接收控制箱14之间通过无线连接。

其中，所述热成像仪主体11包括：航空头座1101，主控板1102，热成像探测器1103，高清摄像机1104，音频开关1105，视频传输接口1106，12V电源接口1107，热像开关1108，第一电源开关1109，可拆卸高能锂充电电池1110，电池基座1111，电源控制模块1112，第一无线图像传输控制模块1113，无线天线1114；所述航空头座1101、热成像探测器1103、高清摄像机1104、电源控制模块1112以及第一无线图像传输控制模块1113均与主控板1102相连接。

其中，所述图像接收控制箱14包括：电量显示控制板1401、电池模组1402、电源控制板1403、录像控制模块1404、电量显示屏1405、第二无线图像传输控制模块1406、摇杆1407、薄膜键盘1408、音频输出接口1409、音频输入接口1410、充电接口1411、第二电源开关1412、USB接口1413、网线接口1414、显示屏1415以及无线天线模块1416；所述电池模组1402、录像控制模块1404、第二无线图像传输控制模块1406以及显示屏1415均与电源控制板1403相连接。

其中，所述主控板1102中的电路包括：大电流继电器，模拟数字转换器A/D微控制器和电流电压检测模块。

其中，所述第一无线图像传输控制模块1113中的电路包括：模拟数字转换器A/D微控制器和无线功率发射模块。

其中，所述承重三脚架13有可拆卸地条，或/和承重三脚架13有地钉。

其中，所述云台12具备蜗轮蜗杆自锁装置。

其中，所述热成像仪主体11通过RS485协议与云台12通信。

其中，在所述图像接收控制箱14上操作鼠标，一键点击实现3D控制，对画面中对象即时捕捉并放大。

其中，图像接收控制箱14有4G无线传图功能，用手机客户端实时观看摄像机捕捉的画面并实时控制。

本发明的3D智能跟踪高清便携热成像仪，可以在夜间低光照或无光照情况下看清远处物体，具备3D智能跟踪功能，在图像接收控制箱上操作鼠标，一键点击实现3D控制，对画面中对象即时捕捉并放大，从而使摄像机捕捉的动态物体始终保持在画面中央。热成像仪主体和所述图像接收控制箱通过点对点无线传输系统可实现最大2公里的信号传输。图像传输控制箱有4G无线传图功能可用手机客户端实时观看摄像机捕捉的画面并实时控制。本发明精度高，夜视功能强大，功耗低适用于便携，可广泛应用于各种固定，临时架设的安防监控领域。

【附图说明】

图1是本发明实施例的3D智能跟踪高清便携热成像仪结构示意图；

图2是本发明实施例的3D智能跟踪高清便携热成像仪的热成像仪主体结构示意图；

图3是本发明实施例的3D智能跟踪高清便携热成像仪的热成像仪主体内部电路连接示意图；

图4是本发明实施例的3D智能跟踪高清便携热成像仪的图像接收控制箱结构示意图；

图5是本发明实施例的3D智能跟踪高清便携热成像仪的图像接收控制箱内部电路连接示意图。

【具体实施方式】

本发明的目的是提供一种转动变倍聚焦一键到位，实现3D智能跟踪，精度高，可以夜视，功耗低适用于便携，可密集架设，隐蔽监控，可广泛应用于各种固定，临时架设的安防监控领域的热成像仪。以下通过实施例详述。

参见图1所示，本实施例的3D智能跟踪高清便携热成像仪包括：热成像仪主体11，云台12，承重三脚架13，图像接收控制箱14。云台12固定在所述承重三脚架13上，热成像仪主体11置于云台12的托板上，云台12与热成像仪主体11通过RS485通信，热成像仪主体11与图像接收控制箱14之间信号传输是靠无线传输，即通过点对点无线传输系统可实现最大2公里的信号传输。

在具体实现中，承重三脚架13有可拆卸地条，用于增加在平整路面架设时的稳定度，承重三角架13有地钉，可用于架设在湿软地面，增加稳定度，可抬起3级，增加高度。云台12具备蜗轮蜗杆自锁装置，支持移动跟踪功能，支持3D智能移动功能。云台12可以置于承重三脚架13上，可广泛应用于各种固定，临时架设的安防监控场所。图像接收控制箱14有4G无线传图功能，可用手机客户端实时观看摄像机捕捉的画面并实时控制。并且，热成像仪主体11具有夜视功能，在完全无光的情况下开启红外灯可以探测到有生命的物体或其他热源。

参见图2、3所示，上述的热成像仪主体11具体包括：航空头座1101，主控板1102，热成像探测器1103，高清摄像机1104，音频开关1105，视频传输接口1106，12V电源接口1107，热像开关1108，第一电源开关1109，可拆卸高能锂充电电池1110，电池基座1111，电源控制模块1112，第一无线图像传输控制模块1113，无线天线1114。热成像仪主体11中的航空头座1101、热成像探测器1103、高清摄像机1104、电源控制模块1112、第一无线图像传输控制模块1113均与主控板1102相连接。

在具体实现中，主控板1102的电路包括大电流继电器，模拟数字转换器A/D微控制器和电流电压检测模块。第一无线图像传输控制模块1113包括模拟数字转换器A/D微控制器和无线功率发射模块。航空头座1101优选数据转接防水航空头座。

参见图4、5所示，图像接收控制箱14具体包括：电量显示控制板1401，电池模组1402，电源控制板1403，录像控制模块1404，电量显示屏1405，第二无线图像传输控制模块1406，摇杆1407，薄膜键盘1408，音频输出接口1409，音频输入接口1410，充电接口1411，第二电源开关1412，USB接口1413，网线接口1414，显示屏1415，无线天线模块1416。图像接收控制箱14中的电池模组1402、录像控制模块1404、第二无线图像传输控制模块1406以及显示屏1415均与电源控制板1403相连接。

在具体实现中，第二无线图像传输控制模块1406接收热成像仪主体11传来的图像信号经过录像控制模块1404，传到显示屏1415上显示监控画面。

本实施例的3D智能跟踪高清便携热成像仪工作时，可以上下左右四个方向转动，并放大，缩小拉近图像，3D智能跟踪。具体实现操作步骤如下：

1、将3D智能跟踪高清便携红外热成像仪架设好。

2、打开热成像仪主体11上的第一电源开关1109，云台12会先自检，打开热像开关1108，然后打开图像接收控制箱14上的第二电源开关1412。

3、热成像仪主体11中的高清摄像机1104所采集的画面会即时成像在图像接收控制箱14上的显示屏1415上。

4、图像接收控制箱14包括但不限于4个通道，可同时成像一组高清摄像机1104捕捉画面和热成像探测器1103捕捉的画面，也可同时接收4台热成像仪主体11的高清摄像机1104传来的图像。

5、点击薄膜键盘1408上的聚焦按键，可同时观看4个通道画面，点击薄膜键盘1408上的数字按键1-4，可选择其中一个通道放大至整个屏幕观看，上下左右晃动摇杆1407可切换通道。也可以插一个鼠标在USB接口1413上，点击鼠标右键切换通道。点击摇杆中央的按钮，是确定当前设置。

6、点击鼠标右键选择“云台控制”(或点击摇杆1407上面的按键)，显示屏1415上会出现一个小键盘，用鼠标点击云台控制，点击箭头指示方向，也可以上下左右晃动摇杆1407来改变云台12转动方向使高清摄像机1104对准目标，顺时针或逆时针转动摇杆1407可以实现变倍，也可以通过点击薄膜键盘1408上变倍-、变倍+来调整变倍，用鼠标选择小键盘上的“3D定位”，然后用鼠标在屏幕上任何位置画一个小方框，可以将方框内的物体放大至整个屏幕。

这里本发明的描述和应用都只是说明性和示意性的，并非是想要将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是完全可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说，实施例的替换和等效的各种部件均是公知的。本领域技术人员还应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现，以及在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。