1.一种基于嵌入式与物联网技术的联合收割机视频监控系统，其特征在于：包括安装在收割机上的若干个视频图像采集模块、与所述若干个视频图像采集模块相连的集线器模块、定位模块、控制模块、机载LCD监视器模块、4G无线通信模块、物联网平台、远程大屏监控中心或手持移动监控终端；
所述集线器模块用于汇集来自所述多个视频图像采集模块的视频信号；
所述定位模块用于实时确定联合收割机位置信息；
所述机载LCD监视器模块用于显示所述视频图像采集模块所采集到的联合收割机若干个部位的实时视频图像信息；
所述4G无线通信模块用于将实时视频图像数据、联合收割机地理位置信息通过互联网进行传输；
所述控制模块分别连接所述集线器模块、所述定位模块、所述机载LCD监视器模块、所述4G无线通信模块，用于实时处理视频信号及来自定位模块的位置信息；所述控制模块包括视频设备驱动模块、图像采集模块、图像编码压缩模块、图像解码显示模块、嵌入式视频服务器模块、定位信息处理模块；所述视频设备驱动模块用于驱动视频图像采集模块的正常工作运行；所述图像采集模块通过调用视频设备驱动模块来使用视频图像采集模块硬件，完成视频图像数据的采集，其与图像编码压缩模块相连；所述图像编码压缩模块对来自图像采集模块的视频图像数据进行编码压缩，其分别与图像解码显示模块及嵌入式视频服务器模块相连接；所述图像解码显示模块与所述机载LCD监视器模块相连接，用于对来自图像编码压缩模块的数据进行解码；
所述嵌入式视频服务器模块与所述4G无线通信模块相连接，用于接收远程大屏监控中心或手持移动监控终端的连接请求，并传输经编码压缩的视频图像数据；所述定位信息处理模块对来自所述定位模块的信息进行处理，其与所述4G无线通信模块相连；
所述物联网平台接收来自4G无线通信模块的数据，为每台联合收割机设备及安装在收割机设备上的每个视频图像采集模块、定位模块分配ID号，并将视频图像数据及设备地理位置信息存储到物联网平台中对应的设备或模块下；
所述远程大屏监控中心或手持移动监控终端用于接收实时视频数据信息及联合收割机定位信息，亦可访问物联网平台，根据物联网平台上的设备或模块ID号，来进行设备、数据管理与监控调度。
2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式与物联网技术的联合收割机视频监控系统，其特征在于：还包括为所述控制模块及与其相连接的多个模块供电的电源模块，所述电源模块为收割机机载电瓶，用于为系统供电。
3.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式与物联网技术的联合收割机视频监控系统，其特征在于：所述视频图像采集模块包括视频图像采集模块1、视频图像采集模块2、视频图像采集模块3、视频图像采集模块4，分别用于采集联合收割机割台的运转情况、粮箱内当前粮食储量、驾驶室内驾驶员操作情况、脱粒滚筒部位运转情况视频图像信息。
4.根据权利要求3所述的一种基于嵌入式与物联网技术的联合收割机视频监控系统，其特征在于：所述视频图像采集模块均为USB CMOS摄像头，并支持UVC标准。
5.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式与物联网技术的联合收割机视频监控系统，其特征在于：所述机载LCD监视器模块采用HDMI或VGA显示器。
6.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式与物联网技术的联合收割机视频监控系统，其特征在于：所述4G无线通信模块采用TDD-LTE模块或FDD-LTE模块或全网通4G模块。
7.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式与物联网技术的联合收割机视频监控系统，其特征在于：所述定位模块采用GPS或北斗模块，或GPS/北斗双模一体模块，用于实时确定联合收割机地理位置信息。
8.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式与物联网技术的联合收割机视频监控系统，其特征在于：所述控制模块采用ARM Cortex-A15控制器，操作系统为嵌入式Linux。
9.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式与物联网技术的联合收割机视频监控系统，其特征在于：所述机载LCD监视器模块安装部署在收割机驾驶室内。