本发明涉及监控技术领域，特别涉及一种可进行全方位监控的监控系统。
背景技术：
目前，监控系统已经能够实现全方位监控，其结构大体如下：包括枪式监控摄像机、用于驱动枪式监控摄像机进行竖直方向旋转的竖直向旋转驱动机构、用于驱动枪式监控摄像机进行水平方向旋转的水平向旋转驱动机构、用于支撑枪式监控摄像机托架、主电源、墙体、智能控制终端，托架固定在墙体上，主电源嵌装在墙体中，主电源用于给枪式监控摄像机、水平向旋转驱动机构供电，枪式监控摄像机、竖直向旋转驱动机构、水平向旋转驱动机构均受智能控制终端控制，枪式监控摄像机上设有可将其影像信息传递给智能控制终端的无线传输模块。
使用时，在竖直向旋转驱动机构、水平向旋转驱动机构的控制下，枪式监控摄像机可实现全方位的监控，并且监控视角可以受到智能控制终端的控制。
但是，该监控系统不利于在室外或者恶劣环境下使用，原因是在恶劣环境中，监控镜面会受到污染，导致监控画面不够清晰。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种基于全方位控制的自洁型监控系统，可对监控镜面进行很好的清理，以保证监控画面的清晰度。
本发明的目的是这样实现的：一种基于全方位控制的自洁型监控系统，包括枪式监控摄像机、用于驱动枪式监控摄像机进行竖直方向旋转的竖直向旋转驱动机构、用于驱动枪式监控摄像机进行水平方向旋转的水平向旋转驱动机构、用于支撑枪式监控摄像机的托架、主电源、墙体、智能控制终端，所述托架固定在墙体上，所述主电源嵌装在墙体中，所述主电源用于给枪式监控摄像机、水平向旋转驱动机构供电，所述枪式监控摄像机、竖直向旋转驱动机构、水平向旋转驱动机构均受智能控制终端控制，所述枪式监控摄像机上设有可将其影像信息传递给智能控制终端的无线传输模块，该系统还包括转动式智能洁镜装置；
所述转动式智能洁镜装置包括可水平转动地安装在托架上的转架、驱动转架进行水平转动的回转驱动电机、第三电机、架内供电电池、第三传动齿轮系、竖直布置的丝杆、套装在丝杆上的丝母、与丝母固定成一体的浮升座、吸湿电机、安装在吸湿电机输出端的吸湿棉、刷镜电机、安装在刷镜电机输出端的软毛刷、用于存储清洗液的清洁液储罐、用于将清洁液储罐中的清洗液喷到枪式监控摄像机的监控镜面上的喷液机构；所述喷液机构、刷镜电机、吸湿电机、清洁液储罐均安装在浮升座上，并且所述喷液机构、刷镜电机、吸湿电机由下到上依次排布成竖直的一列；所述架内供电电池用于给第三电机、喷液机构、刷镜电机、吸湿电机供电，所述回转驱动电机由主电源供电，所述第三电机、喷液机构、刷镜电机、吸湿电机、回转驱动电机均与智能控制终端通讯连接；
所述丝杆可转动地安装在转架上，所述第三电机通过第三传动齿轮系驱使丝杆转动；
所述转架在回转驱动电机的驱动下围绕枪式监控摄像机、托架旋转；
所述吸湿棉、软毛刷、喷液机构均朝向枪式监控摄像机，并且在清洗枪式监控摄像机的监控镜面时，所述转架在回转驱动电机的驱动下进行转动，使得所述吸湿棉、软毛刷、喷液机构均正对监控镜面并可清理监控镜面。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：可对监控镜面进行很好的清理，以保证监控画面的清晰度；当发现监控镜面产生污染时，先用竖直向旋转驱动机构将枪式监控摄像机调整至水平状态，以便清洗监控镜面，然后利用智能控制终端启动回转驱动电机，回转驱动电机带动转架进行旋转，可根据监控画面来实时监控吸湿棉、软毛刷、喷液机构是否进入监控视野，当吸湿棉、软毛刷、喷液机构正对监控镜面时，先喷清洗液，再用软毛刷进行扫刷去垢，最后用吸湿棉进行擦拭；利用智能控制终端远程控制第三电机，第三电机通过第三传动齿轮系、丝杆来灵活控制浮升座的高度，灵活调整吸湿棉、软毛刷、喷液机构与监控镜面的相对位置关系，从而精确地控制清洗工艺的流程，以保证监控镜面的画面清晰度；洁净作业完成后，转架在回转驱动电机的驱动下转回原来的位置，与枪式监控摄像机错开，以免遮挡监控镜面。
作为本发明的进一步改进，所述转架包括起防尘作用的保护壳、处于保护壳上的开口，所述丝杆、浮升座、丝母、第三传动齿轮系、第三电机、架内供电电池、吸湿电机、刷镜电机、清洁液储罐、喷液机构均处于保护壳内腔中，所述开口朝向枪式监控摄像机，在清洗枪式监控摄像机的监控镜面时，所述开口正对监控镜面，当浮升座进行竖直运动时，所述吸湿棉、软毛刷、喷液机构的移动范围限制在开口内。由于设置了保护壳，使得各清洗组件不受外界灰尘或水分的侵蚀，开口起到了给吸湿棉、软毛刷、喷液机构让位的作用，可以便于清洗工艺的顺利进行。
作为本发明的进一步改进，所述水平向旋转驱动机构包括转台、下驱动轴、第二传动齿轮系、安装在托架上的第二电机，所述转台可水平转动地安装在托架上，所述下驱动轴固定在转台下侧并与转台的旋转中心轴同轴，所述第二电机通过第二传动齿轮系驱动下驱动轴、转台进行水平方向的旋转，所述第二电机受智能控制终端控制，并且所述第二电机由主电源供电。
作为本发明的进一步改进，所述竖直向旋转驱动机构包括第一电机、第一传动齿轮系、横置的转轴、用于给第一电机供电的台内供电电池，所述枪式监控摄像机下侧固定有摄像机活动架，所述摄像机活动架通过转轴可转动地安装在转台上，所述第一电机、第一传动齿轮系、台内供电电池均安装在转台上，所述第一电机受智能控制终端控制，所述第一电机通过第一传动齿轮系带动转轴、摄像机活动架进行竖直方向的旋转。
作为本发明的进一步改进，所述保护壳上设有用于托住浮升座的限位托板，所述限位托板处于开口下端。当清洗作业完成后，浮升座可以下移，直到浮升座靠在限位托板上，以减少丝母的承载负担。
作为本发明的进一步改进，所述智能控制终端为手机。便于灵活控制。
附图说明
图1为本发明的总布局图。
图2为图1中的a部放大图。
图3为转动式洁镜装置的转动轨迹图。
图4为转台和枪式监控摄像机的安装关系示意图。
图5为本发明的控制关系示意图。
其中，1枪式监控摄像机，1a无线传输模块，1b摄像机活动架，1c监控镜面，2转台，201下驱动轴，202第一传动齿轮系，203第一电机，204台内供电电池，205转轴，3托架，3a第二传动齿轮系，3b第二电机，4转架，401保护壳，401a限位托板，402开口，403丝杆，404浮升座，405吸湿电机，406丝母，407刷镜电机，408软毛刷，409清洁液储罐，410第三传动齿轮系，411喷液机构，412第三电机，413架内供电电池，414吸湿棉，5回转驱动电机，6主电源，7墙体，8智能控制终端。
具体实施方式
如图1-5所示，一种基于全方位控制的自洁型监控系统，包括枪式监控摄像机1、用于驱动枪式监控摄像机1进行竖直方向旋转的竖直向旋转驱动机构、用于驱动枪式监控摄像机1进行水平方向旋转的水平向旋转驱动机构、用于支撑枪式监控摄像机1的托架3、主电源6、墙体7、智能控制终端8，其中智能控制终端8可以是手机，托架3固定在墙体7上，主电源6嵌装在墙体7中，主电源6用于给枪式监控摄像机1、水平向旋转驱动机构供电，枪式监控摄像机1、竖直向旋转驱动机构、水平向旋转驱动机构均受智能控制终端8控制，枪式监控摄像机1上设有可将其影像信息传递给智能控制终端8的无线传输模块1a，该系统还包括转动式智能洁镜装置。
上述转动式智能洁镜装置包括可水平转动地安装在托架3上的转架4、驱动转架4进行水平转动的回转驱动电机5、第三电机412、架内供电电池413、第三传动齿轮系410、竖直布置的丝杆403、套装在丝杆403上的丝母406、与丝母406固定成一体的浮升座404、吸湿电机405、安装在吸湿电机405输出端的吸湿棉414、刷镜电机407、安装在刷镜电机407输出端的软毛刷408、用于存储清洗液的清洁液储罐409、用于将清洁液储罐409中的清洗液喷到枪式监控摄像机1的监控镜面1c上的喷液机构411；喷液机构411、刷镜电机407、吸湿电机405、清洁液储罐409均安装在浮升座404上，并且喷液机构411、刷镜电机407、吸湿电机405由下到上依次排布成竖直的一列；架内供电电池413用于给第三电机412、喷液机构411、刷镜电机407、吸湿电机405供电，回转驱动电机5由主电源6供电，第三电机412、喷液机构411、刷镜电机407、吸湿电机405、回转驱动电机5均与智能控制终端8通讯连接。
上述丝杆403可转动地安装在转架4上，第三电机412通过第三传动齿轮系410驱使丝杆403转动。
上述转架4在回转驱动电机5的驱动下围绕枪式监控摄像机1、托架3旋转。
上述吸湿棉414、软毛刷408、喷液机构411均朝向枪式监控摄像机1，并且在清洗枪式监控摄像机1的监控镜面1c时，转架4在回转驱动电机5的驱动下进行转动，使得吸湿棉414、软毛刷408、喷液机构411均正对监控镜面1c并可清理监控镜面1c。
当发现监控镜面1c产生污染时，先用竖直向旋转驱动机构将枪式监控摄像机1调整至水平状态，以便清洗监控镜面1c，然后利用智能控制终端8启动回转驱动电机5，回转驱动电机5带动转架4进行旋转，可根据监控画面来进行实时监控吸湿棉414、软毛刷408、喷液机构411的相对位置，当吸湿棉414、软毛刷408、喷液机构411均进入监控视野并正对监控镜面1c时，回转驱动电机5停止旋转，启动第三电机412，第三电机412通过第三传动齿轮系410来驱使丝杆403旋转，让浮升座404和丝母406一起向上移动，使得喷液机构411正对监控镜面1c上的污染处，然后利用智能控制终端8启动喷液机构411，使得喷液机构411将清洁液储罐409中的清洗液喷射到监控镜面1c上，延时一段时间，以便清洗液与污垢充分反应，然后启动第三电机412，浮升座404下移，使得软毛刷408正对监控镜面1c，启动刷镜电机407，刷镜电机407带动软毛刷408进行旋转，对监控镜面1c进行扫刷，刷去污垢，然后启动第三电机412，浮升座404下移，使得吸湿棉414正对监控镜面1c，启动吸湿电机405，吸湿电机405带动吸湿棉414进行旋转，将监控镜面1c的水分擦拭干净；可以不断重复上述过程，以保监控镜面1c的洁净度；先洁净作业完成后，转架4在回转驱动电机5的驱动下转回原来的位置，以免遮挡监控镜面1c。
上述转架4包括起防尘作用的保护壳401、处于保护壳401上的开口402，丝杆403、浮升座404、丝母406、第三传动齿轮系410、第三电机412、架内供电电池413、吸湿电机405、刷镜电机407、清洁液储罐409、喷液机构411均处于保护壳401内腔中，开口402朝向枪式监控摄像机1，在清洗枪式监控摄像机1的监控镜面1c时，开口402正对监控镜面1c，当浮升座404进行竖直运动时，吸湿棉414、软毛刷408、喷液机构411的移动范围限制在开口402内。保护壳401可保护各清洗组件不受外界灰尘或水分的侵蚀，开口402起到了给吸湿棉414、软毛刷408、喷液机构411让位的作用，可以便于清洗工艺的顺利进行。
上述水平向旋转驱动机构包括转台2、下驱动轴201、第二传动齿轮系3a、安装在托架3上的第二电机3b，转台2可水平转动地安装在托架3上，下驱动轴201固定在转台2下侧并与转台2的旋转中心轴同轴，第二电机3b通过第二传动齿轮系3a驱动下驱动轴201、转台2进行水平方向的旋转，第二电机3b受智能控制终端8控制，并且第二电机3b由主电源6供电。
上述竖直向旋转驱动机构包括第一电机203、第一传动齿轮系202、横置的转轴205、用于给第一电机203供电的台内供电电池204，枪式监控摄像机1下侧固定有摄像机活动架1b，摄像机活动架1b通过转轴205可转动地安装在转台2上，第一电机203、第一传动齿轮系202、台内供电电池204均安装在转台2上，第一电机203受智能控制终端8控制，第一电机203通过第一传动齿轮系202带动转轴205、摄像机活动架1b进行竖直方向的旋转。
上述保护壳401上设有用于托住浮升座404的限位托板401a，限位托板401a处于开口402下端。当清洗作业完成后，浮升座404可以下移，直到浮升座404靠在限位托板401a上，以减少丝母406的承载负担。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。