1.一种室内楼层定位的方法,其特征在于,所述方法包括:
定位设备获取预设区域内的终端的定位测量报告;所述定位测量报告中包括N个接入点到达所述终端的接收信号强度和信号到达时间;
所述定位设备根据预先存储的所述N个接入点的位置信息,若确定所述N个接入点位于多个楼层,则根据所述N个接入点到达所述终端的信号到达时间,得到所述终端所在的初始位置和初始楼层;
针对于所述N个接入点中的第i接入点,所述定位设备根据所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗附加值、预设的每层楼板增加的路径损耗附加值,以及所述第i接入点所在楼层,得到所述终端对应的第i备选楼层,其中,1≤i≤N;
所述定位设备得到所述终端对应的N个备选楼层后,若确定所述N个备选楼层中具有第一楼层标识的备选楼层的个数大于等于第一阈值,且所述具有第一楼层标识的备选楼层与所述初始楼层不同,则将所述N个接入点中接收信号强度符合预设条件的接入点作为目标接入点,并将根据所述目标接入点得到的所述终端对应的备选楼层,确定为所述终端所在的楼层,其中,所述第一楼层标识为所述N个备选楼层中出现次数最多的楼层标识。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述定位设备若确定所述N个备选楼层中,具有具有第一楼层标识的备选楼层的个数大于等于第一阈值,且所述具有第一楼层标识的备选楼层与所述初始楼层相同,则将所述初始楼层确定为所述终端所在的楼层。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述定位设备将所述N个接入点中接收信号强度符合预设条件的接入点作为目标接入点,包括:
所述定位设备根据预先存储的所述N个接入点的位置信息,从所述N个接入点中确定出所在楼层不是所述初始楼层的P个接入点,P小于等于N;
所述定位设备若确定所述P个接入点中接收信号强度最大的接入点的接收信号强度大于等于接收信号强度阈值,则将所述接收信号强度最大的接入点,作为目标接入点。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗附加值,是通过如下方式得到的:
所述定位设备计算所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的距离;
所述定位设备获取所述第i接入点的发射功率,将所述发射功率和所述第i接入点到达所述终端的接收信号强度的差值,确定为所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗;
所述定位设备根据所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的距离,以及所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗,确定出所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗附加值。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述定位设备通过如下公式确定出所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗附加值:
FAF=PL(dAPi)-(PL+10×Nsf×log(dAPi)+αdAPi+β)
其中,所述FAF为所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的楼层路径损耗附加值,dAPi为所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的距离,PL(dAPi)为所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗,PL为距离1米处的路径损耗,Nsf为路径损耗因子,α为线性损耗因子,β为所述预设区域对应的墙体遮挡损耗。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述定位设备通过如下方式得到所述终端对应的第i备选楼层:
所述定位设备将所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗附加值,与预设的每层楼板增加的路径损耗附加值的比值,确定为所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间间隔的楼板数量;
所述定位设备若确定所述第i接入点所在位置位于所述初始楼层的上方,则将所述第i接入点所在楼层减去所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间间隔的楼板数量后,得到的楼层作为所述终端对应的第i备选楼层;
所述定位设备若确定第i接入点所在位置位于所述初始楼层的下方,则将所述第i接入点所在楼层加上所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间间隔的楼板数量后,得到的楼层作为所述终端对应的第i备选楼层。
7.一种定位设备,其特征在于,所述定位设备包括:
获取模块,用于获取预设区域内的终端的定位测量报告;所述定位测量报告中包括N个接入点到达所述终端的接收信号强度和信号到达时间;
处理模块,用于根据预先存储的所述N个接入点的位置信息,若确定所述N个接入点位于多个楼层,则根据所述N个接入点到达所述终端的信号到达时间,得到所述终端所在的初始位置和初始楼层;
所述处理模块,还用于针对于所述N个接入点中的第i接入点,根据所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗附加值、预设的每层楼板增加的路径损耗附加值,以及所述第i接入点所在楼层,得到所述终端对应的第i备选楼层,其中,1≤i≤N;
确定模块,用于在所述处理模块得到所述终端对应的N个备选楼层后,若确定所述N个备选楼层中具有第一楼层标识的备选楼层的个数大于等于第一阈值,且所述具有第一楼层标识的备选楼层与所述初始楼层不同,则将所述N个接入点中接收信号强度符合预设条件的接入点作为目标接入点,并将根据所述目标接入点得到的所述终端对应的备选楼层,确定为所述终端所在的楼层,其中,所述第一楼层标识为所述N个备选楼层中出现次数最多的楼层标识。
8.根据权利要求7所述的定位设备,其特征在于,所述确定模块还用于:
若确定所述N个备选楼层中,具有第一楼层标识的备选楼层的个数大于等于第一阈值,且所述具有第一楼层标识的备选楼层与所述初始楼层相同,则将所述初始楼层确定为所述终端所在的楼层。
9.根据权利要求7所述的定位设备,其特征在于,所述确定模块具体用于:
根据预先存储的所述N个接入点的位置信息,从所述N个接入点中确定出所在楼层不是所述初始楼层的P个接入点,P小于等于N;
若确定所述P个接入点中接收信号强度最大的接入点的接收信号强度大于等于接收信号强度阈值,则将所述接收信号强度最大的接入点,作为目标接入点。
10.根据权利要求7所述的定位设备,其特征在于,所述处理模块具体用于,通过如下方式得到所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗附加值:
计算所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的距离;
获取所述第i接入点的发射功率,将所述发射功率和所述第i接入点到达所述终端的接收信号强度的差值,确定为所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗;
根据所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的距离,以及所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗,确定出所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗附加值。
11.根据权利要求10所述的定位设备,其特征在于,所述处理模块具体还用于,通过如下公式确定出所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗附加值:
FAF=PL(dAPi)-(PL+10×Nsf×log(dAPi)+αdAPi+β)
其中,所述FAF为所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的楼层路径损耗附加值,dAPi为所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的距离,PL(dAPi)为所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗,PL为距离1米处的路径损耗,Nsf为路径损耗因子,α为线性损耗因子,β为所述预设区域对应的墙体遮挡损耗。
12.根据权利要求7所述的定位设备,其特征在于,所述处理模块,具体用于通过如下方式得到所述终端对应的第i备选楼层:
将所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗附加值,与预设的每层楼板增加的路径损耗附加值的比值,确定为所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间间隔的楼板数量;
若确定所述第i接入点所在位置位于所述初始楼层的上方,则将所述第i接入点所在楼层减去所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间间隔的楼板数量后,得到的楼层作为所述终端对应的第i备选楼层;
若确定第i接入点所在位置位于所述初始楼层的下方,则将所述第i接入点所在楼层加上所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间间隔的楼板数量后,得到的楼层作为所述终端对应的第i备选楼层。