本发明涉及蓝牙技术领域，特别是涉及一种蓝牙连接方法、蓝牙设备及蓝牙连接系统。
背景技术：
随着科学技术的不断发展，各种电子设备层出不穷，例如智能手机、智能台灯等。尤其是智能台灯，除了可以具有普通台灯的照明功能之外，还可以对用户的坐姿进行提醒矫正，坐姿矫正台灯一般包括两部分：照明功能的台灯部分和可以佩戴的具有错误坐姿识别功能的传感器部分，通过蓝牙识别进行连接。
而在两个设备之间建立蓝牙连接时，有的需要用户手动搜索建立连接，而且如果搜索到多个同名的蓝牙设备时，用户就需要依次尝试进行连接，而无法直接识别出哪个是需要连接的设备，不仅繁琐且使用不方便。
技术实现要素：
本发明提供了一种蓝牙连接方法、蓝牙设备及蓝牙连接系统以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种蓝牙连接方法，包括：
主设备接收至少一个从设备发送的包含有身份标识信息的蓝牙广播信息；
判断所述蓝牙广播信息中所包含的身份标识信息是否与所述主设备需要识别的身份标识信息匹配；若是，则与所述从设备建立蓝牙连接。
可选地，主设备接收至少一个从设备发送的包括身份标识信息的蓝牙广播信息之前，还包括：
所述主设备首次接收至少一个从设备发送的包含有身份标识信息的蓝牙广播信息；
判断所述蓝牙广播信息中是否包含预设的第一身份标识信息；
若是，则与所述从设备首次建立蓝牙连接。
可选地，与所述从设备首次建立蓝牙连接之后，还包括：
所述从设备接收并记录所述主设备发送的第二身身份识信息；
所述从设备再次发送蓝牙广播信息时，所述从设备发送包含有所述第二身份标识信息的蓝牙广播信息至所述主设备识别；
响应于所述主设备的蓝牙连接请求与所述主设备建立蓝牙连接。
可选地，所述第二身份标识信息保存在所述从设备的flash闪存中。
可选地，所述第二身份标识信息为所述主设备的mac物理地址。
可选地，所述第一身份标识信息为6个字节的字符串。
可选地，所述第一身份识别信息的6个字节的数据都是0。
可选地，所述第二身份标识信息和所述第一身份标识信息包含在所述从设备中的ble蓝牙低能耗芯片发送的蓝牙广播信息中。
可选地，所述主设备为坐姿矫正台灯，所述从设备为穿戴设备。
根据本发明的另一个方面，提供了一种蓝牙设备，包括ble芯片，所述ble芯片配置为：
以所述蓝牙设备作为主设备接收从设备发送的蓝牙广播信息；判断所述蓝牙广播信息中所包含的身份标识信息是否与需要识别的身份标识信息匹配；若是，则与所述从设备建立蓝牙连接。
可选地，所述ble芯片还配置为：
当与所述从设备首次建立蓝牙连接时，接收所述从设备发送的蓝牙广播信息；判断所述蓝牙广播信息中是否包含预设的第一身份标识信息；若是，则与所述从设备建立蓝牙连接。
可选地，所述ble芯片还配置为：
与所述从设备建立首次蓝牙连接后，将第二身份标识信息发送至所述从设备保存；
当再次接收所述从设备发送的蓝牙广播信息时，判断所述蓝牙广播信息中是否包含所述第二身份标识信息，若是，则与所述从设备建立蓝牙连接。
可选地，所述第二身份标识信息为所述蓝牙设备的mac物理地址。
可选地，所述第一身份标识信息为6个字节的字符串。
可选地，所述第一身份识别信息为6个字节的数据都是0。
根据本发明的再一个方面，提供了一种蓝牙设备，包括：ble芯片，所述ble芯片配置为：
以所述蓝牙设备作为从设备发送蓝牙广播信息，所述蓝牙广播信息中包含有主设备需要识别的身份标识信息；响应于所述主设备发送的连接请求与所述主设备建立蓝牙连接；
其中，所述连接请求为所述主设备判断所述蓝牙广播信息中包含的身份标识信息与其需要识别的身份标识信息相同时发送的。
可选地，所述ble芯片还配置为：
发送蓝牙广播信息，所述蓝牙广播信息中包含有预设的第一身份标识信息；响应于所述主设备发送的首次连接请求与所述主设备首次建立蓝牙连接；
其中，所述首次连接请求为所述主设备检测到所述蓝牙广播信息中包含所述预设的第一身份标识信息时发送的。
可选地，所述ble芯片还配置为：
接收所述主设备发送的所述主设备的第二身份标识信息并保存；
再次发送蓝牙广播信息时，发送包含有所述第二身份标识信息的蓝牙广信息。
可选地，上述蓝牙设备还包括：flash闪存，配置为保存所述第二身份标识信息。
可选地，所述第二身份标识信息为所述主设备的mac物理地址。
可选地，所述第一身份标识信息为6个字节的字符串。
可选地，所述第一身份识别信息的6个字节的数据都是0。
根据本发明的再一个方面，提供了一种蓝牙连接系统，包括：
至少一个从设备，配置为发送包含有身份标识信息的蓝牙广播信息；
主设备，配置为接收所述从设备发送的蓝牙广播信息，判断所述蓝牙广播信息中所包含的身份标识信息是否与所述主设备需要识别的身份标识信息匹配；若是，则与所述从设备建立蓝牙连接。
可选地，所述主设备为坐姿矫正台灯，所述从设备为穿戴设备。
本发明提供了一种蓝牙连接方法、蓝牙设备及蓝牙连接系统，根据本发明提供的蓝牙连接方法，通过蓝牙广播技术实现主设备自动发现从设备，并自动进行蓝牙搜索并快速配对连接，不需要用户参与，非常方便。而且本发明提供的作为主设备、从设备的蓝牙设备结构简单易实现。尤其是在蓝牙连接系统中有很多主设备和从设备的时候，根据本发明提供的蓝牙连接方法，主设备可以准确识别出需要匹配的从设备，并快速建立蓝牙连接。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是根据本发明一个实施例的蓝牙连接方法流程示意图；
图2是根据本发明另一个实施例的蓝牙连接方法流程示意图；
图3是根据本发明实施例的蓝牙连接系统示意图；
图4是根据本发明实施例的坐姿矫正台灯与穿戴设备示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明一个实施例提供了一种蓝牙连接方法，如图1所示，根据本发明一个实施例提供的蓝牙连接方法包括：
步骤s102，主设备接收至少一个从设备发送的包含有身份标识信息的蓝牙广播信息；
步骤s104，判断蓝牙广播信息中所包含的身份标识信息是否与主设备需要识别的身份标识信息匹配；
步骤s106，若是，则与从设备建立蓝牙连接。
根据本发明实施例提供的蓝牙连接方法，主设备接收到从设备发送的蓝牙广播信息后，会进行解析并判断蓝牙广播信息中包含的身份标识信息是否与主设备需要识别的身份标识信息匹配，如果匹配的话，主设备就会主动与从设备建立蓝牙连接。本发明实施例提供的蓝牙连接方法流程简单，有效地解决了传统的设备之间互联的操作复杂的问题。根据本发明实施例提供的蓝牙连接方法，主设备与从设备之间建立蓝牙连接时，不需要用户参与，自动进行身份标识信息的识别与匹配，在简化连接步骤的同时节省连接时间。尤其是有很多主设备和从设备的时候，根据本发明提供的蓝牙连接方法可以快速的将需要匹配的主设备和从设备进行识别并建立蓝牙连接。
一般来说，主设备与设备的首次蓝牙连接是需要进行准确识别的。本发明另一实施例提供了一种蓝牙连接方法，适用于主设备和从设备之间首次建立蓝牙连接关系，如图2所示，根据本发明另一实施例提供的蓝牙连接方法包括：
步骤s202，主设备首次接收至少一个从设备发送的包含有身份标识信息的蓝牙广播信息；
步骤s204，判断蓝牙广播信息中是否包含预设的第一身份标识信息；
步骤s206，若是，则与从设备首次建立蓝牙连接。
根据本实施例提供的蓝牙连接方法，主设备和从设备首次建立蓝牙连接时，可以预先在从设备的蓝牙广播信息中定义第一身份标识信息，当主设备接收到从设备发送的蓝牙广播信息并对其进行解析后，如果判断该蓝牙广播信息中包含有预设的第一身份标识信息，则主动与从设备建立蓝牙连接。在本发明实施例提供的蓝牙连接方法中，同样无需用户参与，连接过程简单有效，主设备可以在多个从设备中准确识别出需要连接的从设备，且快速建立蓝牙连接。
在从设备的蓝牙广播信息中预设的第一身份标识信息可以是6个字节的字符串，优选为6个字节的数据都是0。当然，第一身份标识信息还可以其他长度的字符串，本发明不做限定。
为了后续更快速的主设备和从设备之间建立蓝牙连接关系，在上述步骤s206之后，从设备还可以接收并记录主设备发送的第二身份标识信息。优选地，从设备可以将其接收到的主设备的第二身份标识信息保存到flash闪存中。
闪存则是一种非易失性内存，在没有电流供应的条件下也能够长久地保持数据，其存储特性相当于硬盘，这项特性正是闪存得以成为各类便携型数字设备的存储介质的基础。因此，将主设备的第二身份标识信息保存至flash中可以防止信息的丢失，进行有效地存储。
而当从设备再次发送蓝牙广播信息时，从设备可以发送包含有第二身份标识信息的蓝牙广播信息至主设备识别，如果主设备识别成功后，就可以响应于主设备的蓝牙连接请求与主设备建立蓝牙连接。
优选地，主设备发送的第二身份标识信息为主设备的mac(mediaaccesscontrol或者mediumaccesscontrol)地址，意译为媒体访问控制，或称为物理地址、硬件地址，用来表示互联网上每一个站点的标识符，采用十六进制数表示，共六个字节(48位)。其中，前三个字节是由ieee(instituteofelectricalandelectronicsengineers，电气和电子工程师协会)的ra(registrationauthority，注册管理机构)负责给不同厂家分配的代码(高位24位)，也称为“编制上唯一的标识符”(organizationallyuniqueidentifier)，后三个字节(低位24位)可自行指派给生产的适配器接口，称为扩展标识符(唯一性)。一个地址块可以生成224个不同的地址。因此，将主设备的具备唯一性的mac地址作为其第二身份标识信息是非常方便的。
从设备中可以设置有ble(bluetoothlowenergy，蓝牙低能耗)芯片，ble技术是低成本、短距离、可互操作的鲁棒性无线技术，工作在免许可的2.4ghzism射频频段。它从一开始就设计为超低功耗(ulp，ultra-low-power)无线技术。它利用许多智能手段最大限度地降低功耗。蓝牙低能耗技术采用可变连接时间间隔，这个间隔根据具体应用可以设置为几毫秒到几秒不等。另外，因为ble技术采用非常快速的连接方式，因此平时可以处于“非连接”状态(节省能源)，此时链路两端相互间只是知晓对方，只有在必要时才开启链路，然后在尽可能短的时间内关闭链路。在ble芯片的广播信息里面可以携带自定义信息内容，因此，可以将预设的第一身份标识信息和主设备的第二身份标识信息添加至蓝牙广播信息中，当由主设备接收到从设备发送的蓝牙广播信息时，就会分析识别出其中的预设的第一身份标识信息或代表主设备的第二身份标识信息，进而连接从设备。
在实施过程中，上述蓝牙连接方法尤其可以适用于坐姿矫正台灯以及相应地穿戴设备，其中，坐姿矫正台灯可以作为主设备，穿戴设备可以作为从设备，当用户使用坐姿矫正台灯时，无需手动将坐姿矫正台灯和穿戴设备进行手动启动蓝牙进行搜索匹配，只需佩戴穿戴设备，坐姿矫正台灯和穿戴设备的就可以快速建立起蓝牙连接，进而由坐姿矫正台灯进行坐姿矫正，使用方便，用户体验效果好。
本发明实施例还提供了一种蓝牙设备，在本发明实施例提供的蓝牙设备中设置有ble芯片，且该ble芯片可以配置为以蓝牙设备作为主设备接收从设备发送的蓝牙广播信息；判断蓝牙广播信息中所包含的身份标识信息是否与需要识别的身份标识信息匹配；若是，则与从设备建立蓝牙连接。
进一步地，上述ble芯片还可以配置为：当与从设备首次建立蓝牙连接时，接收从设备发送的蓝牙广播信息；判断蓝牙广播信息中是否包含预设的第一身份标识信息；若是，则与从设备建立蓝牙连接。
可选地，ble芯片还可以配置为：与从设备建立首次蓝牙连接后，将第二身份标识信息发送至从设备保存；当再次接收从设备发送的蓝牙广播信息时，判断该蓝牙广播信息中是否包含第二身份标识信息，若是，则与从设备建立蓝牙连接。
其中，第二身份标识信息优选为蓝牙设备的mac物理地址。第一身份标识信息为6个字节的字符串，优选地，6个字节的数据都是0。
本发明实施例还提供了一种蓝牙设备，包括ble芯片，ble芯片配置为：以蓝牙设备作为从设备发送蓝牙广播信息，蓝牙广播信息中包含有主设备需要识别的身份标识信息；响应于主设备发送的连接请求与主设备建立蓝牙连接；其中，上述连接请求为主设备判断蓝牙广播信息中包含的身份标识信息与其需要识别的身份标识信息相同时发送的。
进一步地，ble芯片还可以配置为：发送蓝牙广播信息，该蓝牙广播信息中包含有预设的第一身份标识信息；响应于主设备发送的首次连接请求与主设备首次建立蓝牙连接；其中，首次连接请求为主设备检测到蓝牙广播信息中包含预设的第一身份标识信息时发送的。
可选地，ble芯片还可以配置为：接收主设备发送的主设备的第二身份标识信息并保存；再次发送蓝牙广播信息时，发送包含有第二身份标识信息的蓝牙广信息。
在本发明实施例提供的蓝牙设备中，还可以包括flash闪存，配置为保存主设备的第二身份标识信息。主设备的第二身份标识信息优选为主设备的mac物理地址，预设的第一身份标识信息优选为6个字节的字符串，而第一身份识别信息的6个字节的数据可以都是0。
本发明实施例还提供了一种蓝牙连接系统，包括：
至少一个从设备，配置为发送包含有身份标识信息的蓝牙广播信息；
主设备，配置为接收从设备发送的蓝牙广播信息，判断该蓝牙广播信息中所包含的身份标识信息是否与主设备需要识别的身份标识信息匹配；若是，则与从设备建立蓝牙连接。
如图3所示，蓝牙连接系统中包含了一个主设备和三个从设备，在实际应用中，主设备与从设备的数量还可以为其他，本发明不做限定。
在本发明实施例中，为了主设备能够在首次蓝牙连接时精准识别出需要配对的从设备，主设备还可以配置为首次接收多个从设备发送的包含有身份标识信息的蓝牙广播信息时，判断上述蓝牙广播信息中是否包含有预设的第一身份标识信息，如果判断出有一个从设备的蓝牙广播信息中包含有预设的第一身份标识信息，则与该从设备首次建立蓝牙连接。
第一身份标识信息可以是6个字节的字符串，进一步地，可以是6个字节数据全为0的字符串。当然，第一身份标识信息还可以设置其他形式，本发明不做限定。
当主设备和从设备首次建立蓝牙连接之后，主设备可以将其第二身份标识信息发送至从设备保存，当从设备再次发送蓝牙广播信息时，可以发送包含有第二身边标识信息的蓝牙广播信息，当从设备接收到该蓝牙广播信息后，就可以更加准确并快速识别出需要配对连接的从设备，进而建立蓝牙连接。
在本发明实施例中，主设备中可以包括第一ble芯片，配置为以接收从设备发送的蓝牙广播信息；判断上述蓝牙广播信息中所包含的身份标识信息是否与需要识别的身份标识信息匹配；若是，则与从设备建立蓝牙连接。
可选地，第一ble芯片还可以配置为，当与从设备首次建立蓝牙连接时，接收从设备发送的蓝牙广播信息；判断蓝牙广播信息中是否包含预设的第一身份标识信息；若是，则与从设备建立蓝牙连接。
进一步地，第一ble芯片还可以配置为，与从设备建立首次蓝牙连接后，将第二身份标识信息发送至从设备保存；当再次接收从设备发送的蓝牙广播信息时，判断蓝牙广播信息中是否包含第二身份标识信息，若是，则与从设备建立蓝牙连接。
从设备中可以包括第二ble芯片，配置为发送蓝牙广播信息，蓝牙广播信息中包含有主设备需要识别的身份标识信息；响应于主设备发送的连接请求与主设备建立蓝牙连接；其中，连接请求为主设备判断蓝牙广播信息中包含的身份标识信息与其需要识别的身份标识信息相同时发送的。
可选地，第二ble芯片还可以配置为：发送蓝牙广播信息，蓝牙广播信息中包含有预设的第一身份标识信息；响应于主设备发送的首次连接请求与主设备首次建立蓝牙连接；其中，首次连接请求为主设备检测到蓝牙广播信息中包含预设的第一身份标识信息时发送的。
进一步地，第二ble芯片还可以配置为，接收主设备发送的主设备的第二身份标识信息并保存；再次发送蓝牙广播信息时，发送包含有第二身份标识信息的蓝牙广信息。
优选地，主设备的第二身份标识信息可以是主设备具备唯一性的mac地址，从设备接收到主设备的mac地址后，可以优先将其保存至flash中。
下面通过一个优选的实施例对上述实施例进行说明，以坐姿矫正台灯和穿戴设备建立蓝牙连接关系为例，如图4所示。其中，主设备为坐姿矫正台灯，从设备为穿戴设备。
坐姿矫正台灯和穿戴设备中均设置有ble芯片，由于ble芯片的广播数据包中可以携带自定义的数据内容，因此，可以预先在穿戴设备的ble芯片中自定义6个字节的字符串，并且当该6个字节的字符串为一固定值，如6个字节为全0时，则表示与坐姿矫正台灯连接。
坐姿矫正台灯与穿戴设备的蓝牙连接其实就是坐姿矫正台灯中ble芯片预穿戴设备中的ble芯片的蓝牙连接，如果将坐姿矫正台灯设置为主设备，穿戴设备为从设备，则坐姿矫正台灯和穿戴设备的蓝牙连接过程如下：
1.坐姿矫正台灯首次接收穿戴设备发送的蓝牙广播信息；
2.坐姿矫正台灯解析上述蓝牙广播信息，判断上述蓝牙广播信息中包含有6个字节字符串；
3.如果，上述蓝牙广播信息中包含有6个字节的字符串的数据都是0，则坐姿矫正台灯主动向穿戴设备发起建立蓝牙连接请求，穿戴设备接收之后，就与坐姿矫正台灯建立了首次蓝牙连接；
4.坐姿矫正台灯与穿戴设备建立好蓝牙连接之后，坐姿矫正台灯将其mac地址发送穿戴设备保存。
其中，坐姿矫正台灯的mac地址可以保存到穿戴设备的flash闪存中，可以防止信息的丢失，有效地存储。
5.当穿戴设备再次发送蓝牙广播信息时，可以将坐姿矫正台灯的mac地址添加到蓝牙广播信息中，或者将原有的蓝牙广播信息替换为主设备的mac地址；
6.坐姿矫正台灯接收到穿戴设备发送的蓝牙广播信息后，对其进行解析，发现其中包含有自身的mac地址时，就会主动向穿戴设备发起蓝牙连接请求，进而与穿戴设备建立蓝牙连接。
一般情况下，坐姿矫正台灯包括两部分：照明功能的台灯部分，可以佩戴的具有错误坐姿识别功能的传感器部分即上文提及的穿戴设备，台灯部分和穿戴设备可通过蓝牙识别进行连接。如果采样传统的蓝牙连接方法，台灯部分和穿戴设备建立蓝牙连接时，需要用户手动搜索建立连接，而且如果搜索到多个同名的蓝牙设备时，用户就需要依次尝试进行连接。而根据本发明实施例提供的蓝牙连接方法，坐姿矫正台灯和穿戴设备建立蓝牙连接的过程中，无论是首次建立蓝牙连接还是后续建立蓝牙连接，均无需用户手动操作就可以实现坐姿矫正台灯和穿戴设备的自动连接。首次连接时，穿戴设备中会包含有坐姿矫正台灯可识别的身份标识信息，坐姿矫正台灯识别到之后发现其为需要识别的身份标识信息匹配，那么就会与穿戴设备建立蓝牙连接，并且会将其唯一的mac地址发送至穿戴设备保存。如果坐姿矫正台灯和穿戴设备需再次连接，则坐姿矫正台灯接收穿戴设备发送的蓝牙广播信息之后，就会解析并判断该蓝牙广播信息中所包含的mac地址是否与坐姿矫正台灯的mac地址匹配，如果匹配，则主动连接穿戴设备。
本发明实施例提供了一种蓝牙连接方法、蓝牙设备及蓝牙连接系统，根据本发明实施例提供的蓝牙连接方法，通过蓝牙广播技术实现主从设备的自动配对连接，而且本发明提供的作为主设备、从设备的蓝牙设备结构简单易实现，尤其是有很多主设备和从设备的时候，根据本发明提供的蓝牙连接方法，首次建立蓝牙连接时，主设备可以解析从设备发送的蓝牙广播信息是否与需要识别的预设字节的字符串匹配，如果是的话就与从设备建立首次蓝牙连接，再将其mac地址发送至从设备，由从设备保存后添加至下次发送的蓝牙广播信息中，以便与主设备再次连接时可以更加快速识别并连接。通过设备两个具备代表性的身边标识信息，主设备可以精准识别出需要匹配的从设备，并快速建立蓝牙连接。尤其是对于坐姿矫正台灯，用户在佩戴好穿戴设备之前，坐姿矫正台灯与穿戴设备就已经自动建立了蓝牙连接，蓝牙连接过程相对于用户是透明的，用户在使用该坐姿矫正台灯的时候只需要佩戴好穿戴设备就可以进行坐姿识别了，使用非常方便。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。