用于头戴式显示设备的无线连接设备的制作方法

本发明涉及智能穿戴设备技术领域，尤其涉及用于头戴式显示设备的无线连接设备。

背景技术：

头戴式显示设备是一种头戴虚拟显示器，该设备允许用户将其像眼镜一样穿戴在头部，并能向用户展现影像信息。头戴式显示设备已被各领域广泛应用，例如，军事、航空、医学、游戏和体育等等。

头戴式显示设备在使用过程中需要搭配主机。然而，在现有技术中，头戴式显示设备与主机之间通过线缆连接，并通过该线缆实现通信，线缆的存在使得头戴式显示设备的使用区域受到制约，不便于佩戴头戴式显示设备的用户移动。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于头戴式显示设备的无线连接设备。

本发明提供一种用于头戴式显示设备的无线连接设备，包括：

第一无线连接装置，所述第一无线连接装置用于与主机连接；

第二无线连接装置，所述第二无线连接装置用于与头戴式显示设备连接；

所述第一无线连接装置包括第一接口和第一无线通信模块，所述第一接口的一端用于与所述主机连接，所述第一接口的另一端与所述第一无线通信模块连接；

所述第二无线连接装置包括第二接口和第二无线通信模块，所述第二接口的一端用于与所述头戴式显示设备连接，所述第二接口的另一端与所述第二无线通信模块连接；

其中，当所述第一无线连接装置与所述主机连接且所述第二无线连接装置与所述头戴式显示设备连接，在所述主机向所述头戴式显示设备发送第一信息的第一信息传输过程中，所述第一接口从所述主机中获取所述第一信息，所述第一无线通信模块将所述第一信息转换为第一无线信号发送给所述第二无线通信模块，所述第二无线通信模块在接收到所述第一无线信号之后，从所述第一无线信号中解析出所述第一信息，并将所述第一信息通过所述第二接口传输给所述头戴式显示设备；在所述头戴式显示设备向所述主机发送第二信息的第二信息传输过程中，所述第二接口从所述头戴式显示设备中获取所述第二信息，所述第二无线通信模块将所述第二信息转换为第二无线信号发送给所述第一无线通信模块，所述第一无线通信模块在接收到所述第二无线信号之后，从所述第二无线信号中解析出所述第二信息，并将所述第二信息通过所述第一接口传输给所述主机。

优选的，所述第一接口为usb3.0接口。

优选的，所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块为wigig模块。

优选的，还包括：

外接加速器，所述外接加速器包括第三接口、压缩器和第四接口；

所述第三接口的一端用于与所述主机连接，所述第三接口的另一端通过所述压缩器与所述第四接口的一端连接；

所述第四接口的另一端用于与所述主机连接；

其中，当所述外接加速器与所述主机连接，在所述第一信息传输过程中，所述第三接口从所述主机中获取所述第一信息，所述压缩器对所述第一信息进行压缩，压缩后的所述第一信息通过所述第四接口传回至所述主机。

优选的，当所述第三接口和所述第四接口的类型不同时，所述外接加速器还包括：

第一格式转换器，所述压缩器通过所述第一格式转换器与所述第四接口连接；

其中，压缩后的所述第一信息通过所述第一格式转换器进行格式转换，格式转换后的所述第一信息经所述第四接口传回至所述主机。

优选的，还包括：

信息处理模块，所述信息处理模块包括第五接口、解压缩器和第六接口；

所述第五接口的一端与所述第二接口连接，所述第五接口的另一端通过所述解压缩器与所述第六接口的一端连接；

所述第六接口的另一端用于与所述头戴式显示设备连接；

其中，当所述信息处理模块与所述头戴式显示设备连接，在所述第一信息传输过程中，所述第五接口从所述第二接口中获取所述第一信息，所述解压缩器对所述第一信息进行解压缩，解压缩后的所述第一信息通过所述第六接口传输至所述头戴式显示设备。

优选的，还包括：

集线器，所述第二接口通过所述集线器分别与所述第五接口和所述头戴式显示设备连接。

优选的，当所述第五接口和所述第六接口的类型不同时，所述信息处理模块还包括：

第二格式转换器，所述第五接口通过所述第二格式转换器与所述解压缩器连接；

其中，所述第一信息通过所述第五接口传输至所述格式转换器进行格式转换，格式转换后的所述第一信息传输至所述解压缩器进行压缩。

优选的，所述第一信息包括影像信息和控制信息中的至少一种信息，所述第二信息为头盔特征参数信息，所述头盔特征参数信息包括头盔运动信息、头盔位置信息和眼球观看区域信息中的至少一种信息。

优选的，所述第二无线连接装置还包括：

usb供电接口，所述usb供电接口的一端用于与外接电源连接，所述usb供电接口的另一端用于与所述头戴式显示设备连接。

优选的，所述第二无线连接装置还包括：

供电电源，所述供电电源用于所述头戴式显示设备连接。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请的用于头戴式显示设备的无线连接设备包括第一无线连接装置和第二无线连接装置，第一无线连接装置用于与主机连接，第二无线连接装置，第二无线连接装置用于与头戴式显示设备连接，第一无线连接装置包括第一接口和第一无线通信模块，第一接口的一端用于与主机连接，第一接口的另一端与第一无线通信模块连接，第二无线连接装置包括第二接口和第二无线通信模块，第二接口的一端用于与头戴式显示设备连接，第二接口的另一端与第二无线通信模块连接，其中，当第一无线连接装置与主机连接且第二无线连接装置与头戴式显示设备连接，在主机向头戴式显示设备发送第一信息的第一信息传输过程中，第一接口从主机中获取第一信息，第一无线通信模块将第一信息转换为第一无线信号发送给第二无线通信模块，第二无线通信模块在接收到第一无线信号之后，从第一无线信号中解析出第一信息，并将第一信息通过第二接口传输给头戴式显示设备；在头戴式显示设备向主机发送第二信息的第二信息传输过程中，第二接口从头戴式显示设备中获取第二信息，第二无线通信模块将第二信息转换为第二无线信号发送给第一无线通信模块，第一无线通信模块在接收到第二无线信号之后，从第二无线信号中解析出第二信息，并将第二信息通过第一接口传输给主机，从而能够使得主机与头戴式显示设备之间实现无线通信，解决了现有技术中主机和头戴式显示设备之间的通信受到线缆制约的技术问题。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例中的用于头戴式显示设备的无线连接设备的结构示意图；

图2示出了本发明实施例中的外接加速器的结构示意图；

图3示出了本发明实施例中的信息处理模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本申请提供一种用于头戴式显示设备的无线连接设备，如图1所示，该用于头戴式显示设备的无线连接设备包括第一无线连接装置，第一无线连接装置用于与主机连接，第二无线连接装置，第二无线连接装置用于与头戴式显示设备连接，其中，第一无线连接装置包括第一接口101和第一无线通信模块102，第一接口101的一端用于与主机连接，第一接口101的另一端与第一无线通信模块102连接，第二无线连接装置包括第二接口201和第二无线通信模块202，第二接口201的一端用于与头戴式显示设备连接，第二接口201的另一端与第二无线通信模块202连接。

在具体实施过程中，当第一无线连接装置与主机连接且第二无线连接装置与头戴式显示设备连接，在主机向头戴式显示设备发送第一信息的第一信息传输过程中，第一接口101从主机中获取第一信息，第一无线通信模块102将第一信息转换为第一无线信号发送给第二无线通信模块202，第二无线通信模块202在接收到第一无线信号之后，从第一无线信号中解析出第一信息，并将第一信息通过第二接口201传输给头戴式显示设备；在头戴式显示设备向主机发送第二信息的第二信息传输过程中，第二接口201从头戴式显示设备中获取第二信息，第二无线通信模块202将第二信息转换为第二无线信号发送给第一无线通信模块102，第一无线通信模块102在接收到第二无线信号之后，从第二无线信号中解析出第二信息，并将第二信息通过第一接口101传输给主机。

需要说明的是，本申请中的第一无线连接装置位于主机侧，第二无线连接装置位于头戴式显示设备侧。

在一种优选的实施例中，第一无线通信模块102和第二无线通信模块202均为wigig模块，本申请通过wigig模块实现信息的无线传输，能够保证在有限的带宽下提高传输效率。

下面将分别从第一信息传输过程和第二信息传输过程两个角度来对本申请的用于头戴式显示设备的无线连接设备的结构进行详细描述。

针对第一信息传输过程而言，第一信息包括影像信息和控制信息中的至少一种信息，其中，影像信息包括视频信息和图片信息中的至少一种信息，控制信息包含主机对头戴式显示设备进行控制的控制信号。

在本申请中，由于带宽有限，为提高第一信息在第一传输过程中的传输效率，本申请的用于头戴式显示设备的无线连接设备还包括外接加速器，外接加速器位于主机侧，如图2所示，外接加速器包括第三接口103、压缩器104和第四接口106，第三接口103的一端用于与主机连接，第三接口103的另一端通过压缩器104与第四接口106的一端连接，第四接口106的另一端用于与主机连接，其中，当外接加速器与主机连接，在第一信息传输过程中，第三接口103从主机中获取第一信息，压缩器104对第一信息进行压缩，压缩后的第一信息通过第四接口106传回至主机。当第三接口103和第四接口106类型不同时，外接加速器还包括第一格式转换器105，压缩器104通过第一格式转换器105与第四接口106连接，其中，压缩后的第一信息通过第一格式转换器105进行格式转换，格式转换后的第一信息经第四接口106传回至主机。

对应地，当第一信息在传输过程中进行了压缩，则用于头戴式显示设备的无线连接设备还包括信息处理模块，信息处理模块位于头戴式显示设备侧，如图3所示，信息处理模块包括第五接口203、解压缩器205和第六接口206，第五接口203的一端与第二接口连接，第五接口203的另一端通过解压缩器205与第六接口206的一端连接，第六接口206的另一端用于与头戴式显示设备连接，其中，当信息处理模块与头戴式显示设备连接，在第一信息传输过程中，第五接口203从第二接口中获取第一信息，解压缩器205对第一信息进行解压缩，解压缩后的第一信息通过第六接口206传输至头戴式显示设备。当第五接口203和第六接口206类型不同时，信息处理模块还包括第二格式转换器204，第五接口203通过第二格式转换器204与解压缩器205连接，其中，第一信息通过第五接口203传输至第二格式转换器204进行格式转换，格式转换后的第一信息传输至解压缩器205进行压缩。

下面将针对第一信息包含的信息的不同对用于头戴式显示设备的无线连接设备的结构进行进一步描述。

在本申请中，第一无线连接装置中的第一接口101为usb3.0接口，采用usb3.0接口充当第一接口101能够进一步提高传输效率。采用usb3.0接口还可以保证即插即用，同时，还可以减低对主机的限制。即使主机的主板不支持wigig直连，也可以通过usb3.0实现数据传输，从而不要求主机主板必须支持wigig。

当第一信息仅包含影像信息时，由于影像信息通常数据量较大，为提高传输效率，同时避免在头戴式显示设备中显示时出现延时和卡顿的情况，通常需要对影像信息进行压缩，因此，本申请的用于头戴式显示设备的无线连接设备中包含有外接加速器。进一步，第三接口103可以为hdmi接口，第四接口106可以为usb3.0接口，由于第三接口103和第四接口106类型不同，外接加速器中包含有第一格式转换器105，从而，hdmi接口的一端与主机连接，hdmi接口的另一端与压缩器104的一端连接，压缩器104的另一端通过第一格式转换器105与usb3.0接口的一端连接，usb3.0接口的另一端与主机连接。

对于影像信息在主机侧发送的过程而言，外接加速器通过hdmi接口从主机中获取影像信息，影像信息通过hdmi接口传输至压缩器104进行压缩，压缩后的影像信息再通过第一格式转换器105进行格式转换，格式转换后的影像信息通过外接加速器的usb接口传回至主机，接着，主机将格式转换后的影像信息通过第一无线连接装置的usb3.0接口传输至第一无线连接装置的wigig模块，第一无线连接装置的wigig模块将格式转换后的影像信息发送给第二无线连接装置，本申请通过对影像信息进行压缩，此节省了对带宽的占用，提高传输效率，避免了影像信息在传输过程中出现延时和卡顿。

对应地，针对上述情况，由于影像信息在主机侧进行了压缩和格式转换，因此，本申请的用于头戴式显示设备的无线连接设备中包含有信息处理模块。进一步，第二接口为usb3.0接口，第五接口203为usb3.0接口，第六接口206为hdmi接口，由于第五接口203和第六接口206类型不同，信息处理模块中包含有第二格式转换器204，从而，信息处理模块的usb3.0接口的一端与第一无线连接装置的usb3.0接口连接，信息处理模块的usb3.0接口的另一端与第二格式转换器204的一端连接，第二格式转换器204的另一端通过解压缩器205与信息处理模块的hdmi接口的一端连接，信息处理模块的hdmi接口的另一端与头戴式显示设备连接。

对于影像信息在头戴式显示设备侧接收的过程而言，第二无线连接装置的wigig模块接收第一无线连接装置的wigig模块发送的格式转换后的影像信息，格式转换后的影像信息通过第二无线连接装置的usb3.0接口以及信息处理模块的usb3.0接口传输至第二格式转换器204进行格式转换，格式转换后的影像信息通过解压缩器205解压缩，解压缩后的影像信息通过信息处理模块的hdmi接口传输给头戴式显示设备。

需要说明的是，在一种具体的实施方式中，可以将信息处理模块集成到第二无线连接装置中进行实现。

当第一信息仅包含控制信息时，由于控制信息的数据量通常较小，因此，控制信息可以不进行压缩而直接发送。对应地，控制信息在传输至第二无线连接装置后也无需进行解压缩。因此，本申请的用于头戴式显示设备的无线连接设备可以不包含外接加速器和信息处理模块，即，本申请的用于头戴式显示设备的无线连接设备包括第一无线连接装置和第二无线连接装置，进一步，第一接口101和第二接口201均为usb3.0接口。

对于控制信息的传输过程而言，第一无线连接装置的usb3.0接口从主机中获取控制信息，控制信息通过第一无线连接装置的wigig模块发送，第二无线连接装置的wigig模块对控制信息进行接收，第二无线连接装置的usb3.0接口将控制信息传输至头戴式显示设备中，从而避免了压缩控制信息对主机资源的浪费。

当第一信息不仅包含影像信息还包括控制信息时，可以仅对影像信息进行压缩而不对控制信息进行压缩，因此，本申请的用于头戴式显示设备的无线连接设备包含：第一无线连接装置、第二无线连接装置、外接加速器、信息处理模块和集线器，信息处理模块通过集线器与第二无线连接装置的第二接口201连接，集线器用于对第二接口201进行扩展。具体地，第一无线连接装置包括第一接口101和第一无线通信模块102，第二无线连接装置包括第二接口201和第二无线通信模块202，外接加速器包括第三接口103、压缩器104、第一格式转换器105和第四接口106，信息处理模块包括第五接口203、第二格式转换器204、解压缩器205和第六接口206，第一接口101的一端与主机连接，第一接口101的另一端与第一无线通信模块102连接，第三接口103的一端与主机连接，第三接口103的另一端与压缩器104的一端连接，压缩器104的另一端通过第一格式转换器105与第四接口106的一端连接，第四接口106的另一端与主机连接，第二接口201的一端与第二无线通信模块202连接，第二接口201的另一端与通过集线器分别与头戴式显示设备和第五接口203的一端连接，第五接口203的另一端通过第二格式转换器204与解压缩器205的一端连接，解压缩器205的另一端通过第六接口206与头戴式显示设备连接，第一接口101、第二接口201、第四接口106和第五接口203均为usb3.0接口，集线器为usb3.0集线器，第三接口103和第六接口206均为hdmi接口。

对于影像信息和控制信息在主机侧发送的过程而言，外接加速器的hdmi接口从主机中获取影像信息，影像信息经压缩器104进行压缩，压缩后的影像信息再通过第一格式转换器105进行格式转换，格式转换后的影像信息通过外接加速器的usb3.0接口传回至主机，主机将格式转换后的影像信息通过第一无线连接装置的usb3.0接口传输至第一无线连接装置的wigig模块，第一无线连接装置的wigig模块将格式转换后的影像信息发送给第二无线连接装置，同时，主机中的控制信息通过第一无线连接装置的usb3.0接口传输至第一无线连接装置的wigig模块，第一无线连接装置的wigig模块将控制信息发送给第二无线连接装置。

对于影像信息和控制信息在头戴式显示设备侧的接收过程而言，第二无线连接装置的wigig模块接收第一无线连接装置的wigig模块发送的格式转换后的影像信息，格式转换后的影像信息依次通过第二无线连接装置的usb3.0接口、集线器和信息处理模块的usb3.0接口传输至第二格式转换器204进行格式转换，格式转换后的影像信息通过解压缩器205解压缩，解压缩后的影像信息通过信息处理模块的hdmi接口传输给头戴式显示设备，同时，第二无线连接装置的wigig模块接收第一无线连接装置的wigig模块发送的控制信息，控制信息依次通过第二无线连接装置的usb3.0接口和集线器传输至头戴式显示设备，在本发明中，集线器与头戴式显示设备的之间通过usb3.0接口连接，也可以通过其它接口连接。由此，不仅能够节省对带宽的占用，提高传输效率，避免了影像信息在传输过程中出现延时和卡顿，还能够避免压缩控制信息对主机资源的浪费。

需要说明的是，在一种具体的实施方式中，可以将信息处理模块和集线器集成到第二无线连接装置中进行实现。

需要说明的是，前述三种实施方式为优选的实施方式，但是在实际中，对于第一信息仅包含影像信息的情况，也可以不对影像信息进行压缩；对于第一信息仅包含控制信息的情况，也可以对控制信息进行压缩；对第一信息同时包含影像信息和控制信息的情况，也可以对影像信息和控制信息均进行压缩，或对影像信息和控制信息均不进行压缩，采用上述方案均能够解决主机和头戴式显示设备之间的通信受到线缆制约的技术问题。

针对第二信息传输过程而言，第二信息为头盔特征参数信息，头盔特征参数信息包括头盔运动信息、头盔位置信息和眼球观看区域信息中的至少一种信息。

在本申请中，头戴式显示设备包括陀螺仪、定位模块和眼球追踪传感器中的至少一种。通过陀螺仪可以采集得到头盔运动信息，通过定位模块可以采集得到头盔位置信息，通过眼球追踪传感器能够采集得到眼球观看区域信息。

在具体实施过程中，第二无线连接装置先通过第二接口201从头戴式显示设备中获取头盔特征参数信息，再通过第二无线通信模块202将头盔特征参数信息发送给第一无线连接装置102。

其中，当在本申请的用于头戴式显示设备的无线连接设备通过第二接口201和集线器及集线器与头戴式显示设备之间的连接接口向头戴式显示设备传输控制信息时，针对第二信息的传输过程而言，集线器中与头戴式显示设备连接的接口从头戴式显示设备中获取头盔特征参数信息，头盔特征参数信息依次通过集线器和第二接口201传输至第二无线通信模块202，最后通过第二无线通信模块202将头盔特征参数信息发送给第一无线连接装置102。

另外，第二无线连接装置还包括usb供电接口，usb供电接口的一端用于与外接电源连接，usb供电接口的另一端用于与头戴式显示设备连接，当usb供电接口的一端与外接电源且usb供电接口的另一端与头戴式显示设备连接时，外接电源能够实现对头戴式显示设备进行供电。

另外，第二无线连接装置还包括供电电源，供电电源用于头戴式显示设备连接，本申请通过在第二无线连接装置中内置供电电源能够实现对头戴式显示设备的独立供电。

总之，本申请的用于头戴式显示设备的无线连接设备包括第一无线连接装置和第二无线连接装置，第一无线连接装置用于与主机连接，第二无线连接装置，第二无线连接装置用于与头戴式显示设备连接，第一无线连接装置包括第一接口和第一无线通信模块，第一接口的一端用于与主机连接，第一接口的另一端与第一无线通信模块连接，第二无线连接装置包括第二接口和第二无线通信模块，第二接口的一端用于与头戴式显示设备连接，第二接口的另一端与第二无线通信模块连接，其中，当第一无线连接装置与主机连接且第二无线连接装置与头戴式显示设备连接，在主机向头戴式显示设备发送第一信息的第一信息传输过程中，第一接口从主机中获取第一信息，第一无线通信模块将第一信息转换为第一无线信号发送给第二无线通信模块，第二无线通信模块在接收到第一无线信号之后，从第一无线信号中解析出第一信息，并将第一信息通过第二接口传输给头戴式显示设备；在头戴式显示设备向主机发送第二信息的第二信息传输过程中，第二接口从头戴式显示设备中获取第二信息，第二无线通信模块将第二信息转换为第二无线信号发送给第一无线通信模块，第一无线通信模块在接收到第二无线信号之后，从第二无线信号中解析出第二信息，并将第二信息通过第一接口传输给主机，从而能够使得主机与头戴式显示设备之间实现无线通信，解决了现有技术中主机和头戴式显示设备之间的通信受到线缆制约的技术问题。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的网关、代理服务器、系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。