信息共享方法、系统及服务器与流程

本发明涉及图像数据处理技术、gnss定位技术和rfid技术领域，具体而言，涉及一种信息共享方法、系统及服务器。

背景技术：

现有技术中，常采用广告牌、滚动电子屏及发放纸质文件等方式来实现信息共享，这种方式在一定程度上造成了资源的浪费。此外，利用扩音器来广播信息会产生环境噪音。随着科技发展，条形码与二维码是目前行之有效的信息交互技术，不过该方法需要识别设备靠近到一定的相对距离才能进一步识别，在不知情的情况下用户无法感知其存在。现有技术中所提供的信息共享方式一方面在一定程度上占用了过多的实体空间、如广告牌形式，在环境空间有限的情况下，存在增加空间拥挤度的缺陷。另一方面，在图像识别上，现有技术对待识别图像处理的数据量大，导致物体识别的效率和准确率较低。因此，如何实现一种避免占用过多实体空间及减少处理量的信息共享方式，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种信息共享方法、系统及服务器，以解决上述问题。

本发明较佳实施例提供一种信息共享方法，应用于信息共享系统，所述信息共享系统包括通信连接的服务器和第一移动终端，所述方法包括：

所述第一移动终端将采集到的包含待识别物体的待识别图像发送至所述服务器；

所述服务器获取所述第一移动终端的gnss位置信息，并根据所述gnss位置信息获得与所述第一移动终端对应的预设范围区域内的物体的位置信息，其中，所述物体为一个或多个；

所述服务器根据所述预设范围区域内的物体的位置信息从预存注册集合中提取出所述物体的注册子集；

所述服务器将接收到的所述待识别图像与所述注册子集进行匹配获得所述待识别物体的注册信息，并返回至所述第一移动终端。

在本发明的较佳实施例中，所述信息共享系统还包括第二移动终端，所述第二移动终端与所述服务器通信连接，所述预存注册集合通过以下步骤获得：

所述第二移动终端将采集到的待标记物体的物体信息发送至所述服务器，其中，所述待标记物体为多个，所述物体信息包括所述待标记物体的位置信息、图像信息以及共享信息；

所述服务器根据接收到的所述待标记物体的位置信息、图像信息以及共享信息对各待标记物体进行注册得到各待标记物体的注册信息，生成所述预存注册集合。

在本发明的较佳实施例中，所述待标记物体的位置信息为gnss位置信息，所述预设范围区域内的物体的位置信息为gnss位置信息。

在本发明的较佳实施例中，所述信息共享系统还包括用于辅助室内定位的电子标签，所述第二移动终端将所述电子标签与待标记物体关联，所述第一移动终端可在一定范围内与电子标签通信连接，所述待标记物体的位置信息包括该待标记物体的gnss位置信息和与待标记物体关联的电子标签，所述预设范围区域内的物体的位置信息包括该物体的gnss位置信息和所述第一移动终端接收到的该物体上的电子标签与所述第一移动终端之间的相对位置信息。

在本发明的较佳实施例中，所述将接收到的所述待识别图像与所述注册子集进行匹配获得所述待识别物体的注册信息的步骤，包括：

提取所述待识别图像的图像特征，将该图像特征与所述注册子集中的物体的图像特征进行匹配，得到所述待识别物体与所述注册子集中的物体的相似度；

查找出所述注册子集中相似度最大的物体的注册信息，作为所述待识别物体的注册信息。

在本发明的较佳实施例中，所述预设注册集合包括多个物体的注册信息，所述注册信息包括物体的位置信息、图像信息以及共享信息，所述根据所述预设范围区域内的物体的位置信息从预存注册集合中提取出该物体的注册子集的步骤，包括：

从所述预设注册集合中查找出与所述预设范围区域内的物体的位置信息相匹配的物体；

将查找出的物体对应的注册信息作为所述预设范围区域内的物体的注册子集。

在本发明的较佳实施例中，所述电子标签包括有源电子标签、无源电子标签中的至少一种。

本发明的另一较佳实施例还提供一种信息共享系统，所述信息共享系统包括通信连接的服务器和第一移动终端，所述服务器包括获取模块、提取模块以及匹配模块，所述第一移动终端包括第一采集模块；

所述采集模块用于将采集到的包含待识别物体的待识别图像发送至所述服务器；

所述获取模块用于获取所述第一移动终端的gnss位置信息，并根据所述gnss位置信息获得所述第一移动终端的预设范围区域内的物体的位置信息，其中，所述物体为一个或多个；

所述提取模块用于根据所述预设范围区域内的物体的位置信息从预存注册集合中提取出所述物体的注册子集；

所述匹配模块用于将接收到的所述待识别图像与所述注册子集进行匹配获得所述待识别物体的注册信息，并返回至所述第一移动终端。

在本发明的较佳实施例中，所述信息共享系统还包括第二移动终端，所述第二移动终端与所述服务器通信连接，所述第二移动终端包括第二采集模块，所述服务器还包括注册模块；

所述第二采集模块用于将采集到的待标记物体的物体信息发送至所述服务器，其中，所述待标记物体为多个，所述物体信息包括所述待标记物体的位置信息、图像信息以及共享信息；

所述注册模块用于根据接收到的所述待标记物体的位置信息、图像信息以及共享信息对各待标记物体进行注册得到各待标记物体的注册信息，生成所述预存注册集合。

本发明的另一较佳实施例还提供一种服务器，所述服务器与第一移动终端通信连接，所述服务器包括：

存储器，预存有包括多个物体的注册信息的注册集合；

处理器；

信息共享装置，所述信息共享装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块，所述信息共享装置包括：

接收模块，用于接收所述第一移动终端发送的包含待识别物体的待识别图像发送至所述服务器；

获取模块，用于获取所述第一移动终端的gnss位置信息，并根据所述gnss位置信息获得所述第一移动终端的预设范围区域内的物体的位置信息，其中，所述物体为一个或多个；

提取模块，用于根据所述预设范围区域内的物体的位置信息从预存注册集合中提取出所述物体的注册子集；

匹配模块，用于将接收到的所述待识别图像与所述注册子集进行匹配获得所述待识别物体的注册信息，并返回至所述第一移动终端。

本发明实施例提供的信息共享方法、系统及服务器，通过第一移动终端采集包含待识别物体的待识别图像并发送至服务器；服务器获取第一移动终端的gnss位置信息，并获得第一移动终端对应的预设范围区域内的物体的位置信息；服务器根据该预设范围内的物体的位置信息从预存注册集合中提取出所述物体的注册子集；服务器将接收到的待识别图像与该注册子集进行匹配，从而获得待识别物体的注册信息。本发明提供的信息共享方案，通过结合gnss定位技术以及图像处理技术，根据第一移动终端的空间位置信息，从预存的注册集合中提取出第一移动终端周围的物体的注册子集，并将待识别图像与注册子集进行匹配而获得待识别物体的注册信息，实现了对待识别物体的准确识别，并减少了识别过程中的计算量、提高了计算速度及匹配相似度量的准确度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的一种信息共享系统的连接图。

图2为本发明较佳实施例提供的服务器的示意性结构框图。

图3为本发明较佳实施例提供的第一移动终端的示意性结构框图。

图4为本发明较佳实施例提供的第二移动终端的示意性结构框图。

图5为本发明较佳实施例提供的信息共享方法的流程图。

图6为本发明较佳实施例提供的信息共享方法的另一流程图。

图7为图5中步骤s105的子步骤的流程图。

图8为图5中步骤s107的子步骤的流程图。

图9为本发明较佳实施例提供的信息共享系统的功能模块框图。

图10为本发明较佳实施例提供的信息共享系统的另一功能模块框图。

图11为本发明较佳实施例提供的提取模块的功能模块框图。

图12为本发明较佳实施例提供的匹配模块的功能模块框图。

图标：10-信息共享系统；100-服务器；110-信息共享装置；111-获取模块；112-提取模块；1121-查找单元；1122-注册子集获取单元；113-匹配模块；1131-特征提取单元；1132-注册信息查找单元；114-注册模块；120-处理器；130-存储器；200-第一移动终端；210-第一信息共享装置；211-第一采集模块；220-第一处理器；230-第一存储器；300-第二移动终端；310-第二信息共享装置；311-第二采集模块；320-第二处理器；330-第二存储器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1，为本发明较佳实施例提供的信息共享系统10的一种交互示意图。本发明提供的信息共享系统10包括通信连接的服务器100、第一移动终端200和第二移动终端300。所述第一移动终端200和所述第二移动终端300分别与所述服务器100通过网络建立通信连接，以实现数据通信与交互。在本实施例中，所述第一移动终端200和所述第二移动终端300可以包括多个，多个第一移动终端200和第二移动终端300分别通过网络与所述服务器100通信连接。

在本实施例中，所述第一移动终端200及所述第二移动终端300可以是，但不限于，智能手机、平板电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、移动上网设备(mobileinternetdevice，mid)等。优选地，所述第一移动终端200和所述第二移动终端300为智能手机。

所述第一移动终端200和所述第二移动终端300均包含图像采集设备，可用于采集包含物体图像的图像信息。在本实施例中，该图像采集设备可以是通用摄像头、红外摄像头，用于获取物体的彩色图像或黑白图像。优选地，所述图像采集设备为可清晰拍摄出所述物体的彩色图像的高清摄像头。在本实施例中，所述的物体可以是，但不限于商品、展览品等。例如，所述物体可以为超市中的牙膏、杯子、洗衣粉、饮料、饼干等，也可以为博物馆中的展览品，在此不作具体限定。其中，所述第一移动终端200可用于供第一用户使用，第二移动终端300可供第二用户使用，例如，所述第一移动终端200的使用者为商场的买家，第二移动终端300为商场中的卖家。

在本实施例中，所述服务器100可以是，但不限于云服务器、分布式服务器、集群服务器等。当然，所述服务器100也可以通过其他处理设备进行替代，比如个人计算机，在此不作具体限定。在本实施例中，所述第一移动终端200和所述第二移动终端300均安装有相应的信息共享应用，而所述服务器100为该信息共享应用的后台服务器。

请参阅图2，为本发明实施例提供的上述服务器100的示意性结构框图。所述服务器100包括信息共享装置110、处理器120及存储器130。其中，所述存储器130与所述处理器120之间直接或间接的电性连接，以实现数据的传输或交互。所述信息共享装置110包括至少一个可以软件或固件的形式存储于所述存储器130中或固化在所述服务器100的操作系统中的软件功能模块。所述处理器120用于执行所述存储器130中存储的可执行模块，例如所述信息共享装置110包括的软件功能模块或计算机程序。

请参阅图3，为本发明实施例提供的上述第一移动终端200的示意性结构框图。所述第一移动终端200包括第一信息共享装置210、第一处理器220及第一存储器230。其中，所述第一存储器230与所述第一处理器220之间直接或间接的电性连接，以实现数据的传输或交互。所述第一信息共享装置210包括至少一个可以软件或固件的形式存储于所述第一存储器230中或固化在所述服务器100的操作系统中的软件功能模块。所述第一处理器220用于执行所述第一存储器230中存储的可执行模块，例如所述第一信息共享装置210包括的软件功能模块或计算机程序。

请参阅图4，为本发明实施例提供的上述第二移动终端300的示意性结构框图。所述第二移动终端300包括第二信息共享装置310第二处理器320及第二存储器330。其中，所述第二存储器330与所述第二处理器320之间直接或间接的电性连接，以实现数据的传输或交互。所述第二信息共享装置310包括至少一个可以软件或固件的形式存储于所述第二存储器330中或固化在所述第二移动终端300的操作系统中的软件功能模块。所述第二处理器320用于执行所述存储器130中存储的可执行模块，例如所述第二信息共享装置310包括的软件功能模块或计算机程序。

请参阅图5，为本发明实施例提供的应用于上述信息共享系统10的信息共享方法的流程图。所应说明的是，本发明提供的方法不以图5及以下所述的具体顺序为限制。下面将对图5中示出的各步骤进行详细说明。

步骤s101，所述第一移动终端200将采集到的包含待识别物体的待识别图像发送至所述服务器100。

步骤s103，所述服务器100获取所述第一移动终端200的gnss位置信息，并根据所述gnss位置信息获得与所述第一移动终端200对应的预设范围区域内的物体的位置信息。

步骤s105，所述服务器100根据所述预设范围区域内的物体的位置信息从预存注册集合中提取出所述物体的注册子集。

具体实施时，持有第一移动终端200的用户若想要获得某个物体的物体信息，即待识别物体，则可开启第一移动终端200的图像采集设备，采集包含有该待识别物体的待识别图像，并发送至所述服务器100。同时，第一移动终端200还将自身的gnss(globalnavigationsatellitesystem，全球卫星导航系统)位置信息一并发送至服务器100。所述服务器100在接收到该第一移动终端200的gnss位置信息后，根据第一移动终端200当前的位置查找到该第一移动终端200的一预设范围区域内的所有物体的位置信息。应当理解，该预设范围区域内可包括一个物体或多个物体。例如，以该第一移动终端200为中心点，将预设半径内的区域作为该预设范围区域。应当理解，该预设范围区域为第一移动终端200的采集范围区域。如此，则可从预存的注册集合中筛选出第一移动终端200当前采集范围区域的物体信息来与待识别图像进行匹配，以减少处理量。

可选地，请参阅图6，在本实施例中，所述预存注册集合可通过以下步骤获得：

步骤s201，所述第二移动终端300将采集到的待标记物体的物体信息发送至所述服务器100，其中，所述待标记物体为多个，所述物体信息包括所述待标记物体的位置信息、图像信息以及共享信息。

步骤s203，所述服务器100根据接收到的所述待标记物体的位置信息、图像信息以及共享信息对各待标记物体进行注册得到各待标记物体的注册信息，生成所述预存注册集合。

在具体实施时，第二移动终端300预先利用图像采集设备采集多个待标记物体的图像信息，可从多个不同角度采集多张图像或多个视频，并且用户可通过第二移动终端300编辑与图像中或视频中待标记物体相关的共享信息。所述共享信息可以是根据具体需求而设置的与待标记物体相关的物体信息，例如所述共享信息可以包括但不限于待标记物体的种类、构成原料、材料、生成厂商、生产地址、生成日期、重量、尺寸等信息中的一个或多个的组合。

并且，用户可以通过第二移动终端300获取到待标记物体的位置信息，并将待标记物体的图像信息、共享信息以及位置信息一并发送至所述服务器100。在本实施例中，因具体实施时的场景的不同，所述第二移动终端300获取待标记物体的位置信息的方式也可以不同。

例如，当具体实施场景为室内场景时，则所述信息共享系统10还可以包括用于辅助室内定位的电子标签，所述电子标签可与所述第一移动终端200和/或所述第二移动终端300通信连接。实施时，可将电子标签挂在待标记物体或待识别物体的表面，也可以是通过粘贴的方式将电子标签贴在待标记物体或待识别物体的表面，本实施例对电子标签的依附方式不作具体限制。所述第二移动终端300将所述电子标签与待标记物体关联。

可选地，所述电子标签可以是有源电子标签也可以是无源电子标签。例如，所述电子标签采用低功耗蓝牙传输信号，则第一移动终端200和/或第二移动终端300可以直接通过读取设备(比如，蓝牙设备)获取到电子标签发射的rfid(radiofrequencyidentification，无线射频识别)信号。

此外，该电子标签也可以是uwb定位系统标签，uwb无线定位技术在室内场景下能够提供非常精确的定位精度。具体地，uwb定位系统标签可实时向与其通信连接的多个基站发送射频信号。各基站检测到uwb定位系统标签的射频信号后传输至服务器100，服务器100根据接收到的多个基站所传输的射频信号的时间差，并结合相关算法从而求出该uwb定位系统标签的位置。

使用第二移动终端300将上述的任意一种电子标签与待标记物体注册关联。可理解地，所述的rfid身份信息为用于标识物体种类的信息，不同的物体种类对应有唯一的rfid身份信息。具体地，例如该rfid身份信息为一串数字，用于区别不同的物体种类，不同的物体对应不同的数字串。

因为在室内环境下，通过gnss定位技术获取到的待标识物体的定位精度较低，因此，在室内环境下，将gnss位置信息与电子标签与第二移动终端300的相对位置关系相结合，来对待标记物体进行定位可提高定位的精确度。

第二移动终端300在获得待标记物体的位置信息、图像信息、共享信息以及其rfid身份信息后，将其一并发送至服务器100，服务器100将该标记物体与该位置信息、图像信息、共享信息以及其rfid身份信息进行绑定，以完成注册得到待标记物体的注册信息。应当理解，在具体实施时，所述的待标记物体可以包括多个，并且各待标记物体与其对应的位置信息、图像信息、共享信息以及其rfid身份信息相绑定，如此便得到多个绑定关系，根据多个绑定关系生成所述预存注册集合，并保存在数据库中。

此外，若具体实施场景为室外场景时，因gnss定位在室外环境下较为准确，因此，在这种情况下则无需借助电子标签也可实现对待标记物体和/或待识别物体的精确定位。

在室外场景下，持有第二移动终端300的用户将采集到的待标记物体的图像信息以及获得的待标记物体的gnss位置信息一并发送至服务器100。同样地，服务器100将各待标记物体的图像信息、gnss位置信息、用户提供的共享信息进行绑定并注册，以获得各待标记物体的注册信息，并生成所述预存注册集合。

请参阅图7，在本实施例中，步骤s105可以包括步骤s1051和步骤s1053两个子步骤。

步骤s1051，从所述预设注册集合中查找出与所述预设范围区域内的物体的位置信息相匹配的物体。

步骤s1053，将查找出的物体对应的注册信息作为所述预设范围区域内的物体的注册子集。

在室内环境下，当持有第一移动终端200的用户想要获取到待识别物体的注册信息时，首先将自身的gnss位置信息以及采集到的包含待识别物体的待识别图像发送至服务器100。并且将当前信号接收范围内所接收到的所有的物体的rfid信号发送至服务器100。服务器100根据第一移动终端200的gnss位置信息查找预存的以该第一移动终端200为中心的预设范围区域内多个物体的位置信息。结合第一移动终端200发送的当前所能接收到的物体的rfid信号以及查找到的该预设范围区域内多个物体的位置信息，从而从预存注册集合中提取出与其位置信息相匹配的以及与其rfid信号相匹配的物体。

将提取出的物体其对应的注册信息作为所述预设范围区域内的物体的注册子集。如此设置，则在服务器100接收到第一移动终端200想要获取的待识别物体的物体信息时，则可先作筛选，从海量的预存注册集合中，查找出第一移动终端200在当前位置下所能获取到的待识别物体，如此则可以将大量的第一移动终端200在当前位置下不可能获取到的物体的信息排除掉，只需从筛选出的少量的物体的注册信息中作后续匹配工作即可。如此设置，缩小了待识别物体的比对范围，进而提高了识别的效率和正确率，节省了大量的不必要的处理过程。

此外，若实施场景为室外场景时，当持有第一移动终端200的用户想要获得待识别物体的注册信息时，同样地，首先将自身的gnss位置信息以及采集到的包含待识别物体的待识别图像发送至服务器100。因为在室外环境下，gnss定位较准确，因此服务器100可根据接收到的第一移动终端200的gnss位置信息查找预存注册集合，将预存注册集合中的位置处于第一移动终端200的预设范围区域内的物体提取出来，应当理解，提取出的物体为一个或多个，将这些物体对应的注册信息合并为一注册子集。以便于后续可以利用该注册子集来进行待识别物体的匹配。

步骤s107，所述服务器100将接收到的所述待识别图像与所述注册子集进行匹配获得所述待识别物体的注册信息，并返回至所述第一移动终端200。

请参阅图8，在本实施例中，步骤s107可以包括步骤s1071和步骤s1073两个子步骤。

步骤s1071，提取所述待识别图像的图像特征，将该图像特征与所述注册子集中的物体的图像特征进行匹配，得到所述待识别物体与所述注册子集中的物体的相似度。

步骤s1073，查找出所述注册子集中相似度最大的物体的注册信息，作为所述待识别物体的注册信息。

可选地，在本实施例中，所述服务器100在接收到第二移动终端300发送的待标记图像后并进行注册时，首先会采用特征提取算法来提取出各待标记图像的图像特征，并将各待识别图像的图像特征集合为注册特征集，并进行保存。在经过上述的筛选过程之后，可从该注册特征集中筛选出第一移动终端200当前的预设范围区域内的物体的特征子集。

可选地，所述图像特征提取算法可以是，但不限于surf算法、brisk算法等。所述图像特征可以是rgb值、灰度值、纹理等特征中的一个或多个的组合。当然，所述图像特征还可以包括其他特征(比如，形状特征)，这里不再赘述。

所述服务器100利用同样的图像特征提取算法对接收到的第一移动终端200发送的包含待识别物体的待识别图像进行处理，提取出待识别图像的图像特征。将获得的待识别图像的图像特征与所述特征子集中的各待标记物体的图像特征进行特征相似度匹配，得到该待识别物体与该特征子集中的各物体之间的相似度。

将得到的多个相似度值进行排序，查找出与所述待识别物体相似度最高的待标记物体，则可以判定查找出的该待标记物体与待识别物体为同类物体或相似物体。则所述服务器100将查找出的该待标记物体的注册信息反馈至所述第一移动终端200，以便持有该第一移动终端200的用户可以便捷地获知该待识别物体的物体信息，以实现信息共享的目的。

请参阅图9，为本发明实施例提供的信息共享系统10的功能模块框图。所述信息共享系统10包括通信连接的服务器100和第一移动终端200，所述服务器100包括信息共享装置110，所述信息共享装置110包括获取模块111、提取模块112以及匹配模块113，所述第一移动终端200包括第一信息共享装置210，所述第一信息共享装置210包括第一采集模块211。

所述第一采集模块211用于将采集到的包含待识别物体的待识别图像发送至所述服务器100。具体地，该第一采集模块211可用于执行图5中所示的步骤s101，具体的操作方法可参考步骤s101的详细描述。

所述获取模块111用于获取所述第一移动终端200的gnss位置信息，并根据所述gnss位置信息获得所述第一移动终端200的预设范围区域内的物体的位置信息，其中，所述物体为一个或多个。具体地，该获取模块111可用于执行图5中所示的步骤s103，具体的操作方法可参考步骤s103的详细描述。

所述提取模块112用于根据所述预设范围区域内的物体的位置信息从预存注册集合中提取出所述物体的注册子集。具体地，该提取模块112可用于执行图5中所示的步骤s105，具体的操作方法可参考步骤s105的详细描述。

所述匹配模块113用于将接收到的所述待识别图像与所述注册子集进行匹配获得所述待识别物体的注册信息，并返回至所述第一移动终端200。具体地，该匹配模块113可用于执行图5中所示的步骤s107，具体的操作方法可参考步骤s107的详细描述。

可选地，在本实施例中，请参阅图10，所述信息共享系统10还包括第二移动终端300，所述第二移动终端300与所述服务器100通信连接，所述第二移动终端300包括第二信息共享装置310，所述第二信息共享装置310包括第二采集模块311，所述服务器100的信息共享装置110还包括注册模块114。

所述第二采集模块311用于将采集到的待标记物体的物体信息发送至所述服务器100，其中，所述待标记物体为多个，所述物体信息包括所述待标记物体的位置信息、图像信息以及共享信息。具体地，该第二采集模块311可用于执行图6中所示的步骤s201，具体的操作方法可参考步骤s201的详细描述。

所述注册模块114用于根据接收到的所述待标记物体的位置信息、图像信息以及共享信息对各待标记物体进行注册得到各待标记物体的注册信息，生成所述预存注册集合。具体地，该注册模块114可用于执行图6中所示的步骤s203，具体的操作方法可参考步骤s203的详细描述。

可选地，请参阅图11，在本实施例中，所述提取模块112包括查找单元1121以及注册子集获取单元1122。

所述查找单元1121用于从所述预设注册集合中查找出与所述预设范围区域内的物体的位置信息相匹配的物体。具体地，该查找单元1121可用于执行图7中所示的步骤s1051，具体的操作方法可参考步骤s1051的详细描述。

所述注册子集获取单元1122用于将查找出的物体对应的注册信息作为所述预设范围区域内的物体的注册子集。具体地，该注册子集获取单元1122可用于执行图7中所示的步骤s1053，具体的操作方法可参考步骤s1053的详细描述。

可选地，请参阅图12，在本实施例中，所述匹配模块113包括特征提取单元1131以及注册信息查找单元1132。

所述特征提取单元1131用于提取所述待识别图像的图像特征，将该图像特征与所述注册子集中的物体的图像特征进行匹配，得到所述待识别物体与所述注册子集中的物体的相似度。具体地，该特征提取单元1131可用于执行图8中所示的步骤s1071，具体的操作方法可参考步骤s1071的详细描述。

所述注册信息查找单元1132用于查找出所述注册子集中相似度最大的物体的注册信息，作为所述待识别物体的注册信息。具体地，该注册信息查找单元1132可用于执行图8中所示的步骤s1073，具体的操作方法可参考步骤s1073的详细描述。

综上所述，本发明提供的信息共享方法、系统及服务器，通过第一移动终端200采集包含待识别物体的待识别图像并发送至服务器100；服务器100获取第一移动终端200的gnss位置信息，并获得第一移动终端200对应的预设范围区域内的物体的位置信息；服务器100根据该预设范围内的物体的位置信息从预存注册集合中提取出该物体的注册子集；服务器100将接收到的待识别图像与该注册子集进行匹配，从而获得待识别物体的注册信息。本发明提供的信息共享方案，通过结合gnss定位技术以及图像处理技术，根据第一移动终端200的空间位置信息，从预存的注册集合中提取出第一移动终端200周围的物体的注册子集，并将待识别图像与注册子集进行匹配而获得待识别物体的注册信息，实现了对待识别物体的准确识别，并减少了识别过程中的计算量、提高了计算速度及匹配相似度量的准确度。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。