本发明涉及控制识别技术领域，具体涉及一种汽车及车载图像获取系统、图像处理系统、车载图像获取方法、图像处理方法。
背景技术：
目前，汽车已成为普及性较高的代步工具，但是随着人们对汽车驾驶性能的要求越来越高，其对行车过程中娱乐体验性的要求也越来越高，尤其是快速地获取行车旅途中清晰的沿途照片。通常可以在车体上设置车载照相设备，采用按键的方式启动车载照相设备以拍摄照片。然而在汽车高速行驶过程中若驾驶员采用这种启动方式启动车载照相设备，势必会增加汽车的行车风险，危及驾驶员的人身安全。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决如何在保证行车安全的前提下快速且便捷地拍摄照片的技术问题，本发明提供了一种汽车及车载图像获取系统、图像处理系统、车载图像获取方法、图像处理方法。
在第一方面，本发明中车载图像获取系统包括：
指令采集装置，用于识别非接触式图像获取指令；
车载摄像装置，用于获取车体外部和/或内部的图像；以及
控制装置，其在接收到指令采集装置所识别的非接触式图像获取指令后，即控制所述车载摄像装置获取图像。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
所述指令采集装置为手势识别装置或近距离传感器，在所述指令采集装置为手势识别装置的情况下，所述非接触式图像获取指令为手势指令，在所述指令采集装置为近距离传感器的情况下，所述非接触式图像获取指令为该近距离传感器可识别的指示。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
所述系统还包括通信模块；所述通信模块在所述控制装置的控制之下能将所获取的图像发送出去。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
所述控制装置包括终端设备关联单元；所述终端设备关联单元，用于将一个或多个终端设备关联到该车载图像获取系统，使得所获取的图像能够传送到关联的终端设备。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
所述终端设备关联单元设置成将一个或多个终端设备关联到该车载图像获取系统包括：
所述终端设备关联单元设置成将初始终端设备关联到该车载图像获取系统，作为主终端设备；
所述终端设备关联单元设置成在将另外的终端设备关联到该车载图像获取系统时，将所述另外的终端设备的信息发送至主终端设备，仅在获得所述主终端设备许可的情况下，才将所述另外的终端设备关联到该车载图像获取系统。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
所述车载摄像装置为一个或多个。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
所述手势识别装置包括采集模块和处理模块；
所述采集模块，用于采集操作者的所述手势及所述手势所处的区域；
所述处理模块，用于根据所述采集模块的采集结果，匹配触发指令，并将所述触发指令发送至所述控制装置；其中，所述触发指令指示所触发的电器设备及其执行的功能。
在第二方面，本发明中的基于车载图像获取系统的图像处理系统包括上述技术方案所述的车载图像获取系统，其中，与该车载图像获取系统关联的一个或多个终端设备，进一步被设置为在接收到来自所述基于车载图像获取系统的图像处理系统的图像后，通过该终端设备的图像相关app发送到预设的目的地。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
“与该车载图像获取系统关联的一个或多个终端设备，进一步被设置为在接收到来自所述基于车载图像获取系统的图像处理系统的图像后，通过该终端设备的图像相关app发送到预设的目的地”包括：
在一个或多个终端设备接收到图像且接收到发送指示的情况下，通过该终端设备的图像相关app发送到预设的目的地。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
所述发送指示为预先设置的指示，或所述终端设备在接收到图像后触发的指示。
在第三方面，本发明中的车载图像获取方法包括下述步骤：
接收指令采集装置识别的非接触式图像获取指令；
依据所接收的非接触式图像获取指令，控制车载摄像装置获取车体外部和/或内部的图像。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
所述非接触式图像获取指令为手势指令，或近距离传感器可识别的指示。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
所述方法还包括：控制通信模块将所获取的图像发送出去。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
所述方法还包括：关联一个或多个终端设备，使得所获取的图像能够传送至关联的终端设备。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
“关联一个或多个终端设备”包括：
关联初始终端设备，并将其设置为主终端设备；
关联另外的终端设备时，将所述另外的终端设备的信息发送至主终端设备，并判断是否接收到所述主终端设备发送的许可指令，若是则关联所述另外的终端设备。
在第四方面，本发明中的基于车载图像获取方法的图像处理方法，其车载图像获取方法为上述技术方案所述的车载图像获取方法，所述图像处理方法在通过所述车载图像获取方法将所获取的图像发送至关联的终端设备之后包括：
控制所述终端设备将所述图像通过图像相关app发送到预设的目的地。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
“控制所述终端设备将所述图像通过图像相关app发送到预设的目的地”包括：
控制所述终端设备在接收到发送指示后，通过图像相关app发送到预设的目的地。
进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：
所述发送指示为预先设置的指示，或所述终端设备在接收到图像后触发的指示。
在第五方面，本发明中的汽车包括上述技术方案所述的车载图像获取系统。
方案1、一种车载图像获取系统，其特征在于，包括：
指令采集装置，用于识别非接触式图像获取指令；
车载摄像装置，用于获取车体外部和/或内部的图像；以及
控制装置，其在接收到指令采集装置所识别的非接触式图像获取指令后，即控制所述车载摄像装置获取图像。
方案2、根据方案1所述的车载图像获取系统，其特征在于，
所述指令采集装置为手势识别装置或近距离传感器，在所述指令采集装置为手势识别装置的情况下，所述非接触式图像获取指令为手势指令，在所述指令采集装置为近距离传感器的情况下，所述非接触式图像获取指令为该近距离传感器可识别的指示。
方案3、根据方案1或2所述的车载图像获取系统，其特征在于，所述系统还包括通信模块；所述通信模块在所述控制装置的控制之下能将所获取的图像发送出去。
方案4、根据方案2所述的车载图像获取系统，其特征在于，所述控制装置包括终端设备关联单元；所述终端设备关联单元，用于将一个或多个终端设备关联到该车载图像获取系统，使得所获取的图像能够传送到关联的终端设备。
方案5、根据方案4所述的车载图像获取系统，其特征在于，所述终端设备关联单元设置成将一个或多个终端设备关联到该车载图像获取系统包括：
所述终端设备关联单元设置成将初始终端设备关联到该车载图像获取系统，作为主终端设备；
所述终端设备关联单元设置成在将另外的终端设备关联到该车载图像获取系统时，将所述另外的终端设备的信息发送至主终端设备，仅在获得所述主终端设备许可的情况下，才将所述另外的终端设备关联到该车载图像获取系统。
方案6、根据方案2所述的车载图像获取系统，其特征在于，
所述手势识别装置包括采集模块和处理模块；
所述采集模块，用于采集操作者的所述手势及所述手势所处的区域；
所述处理模块，用于根据所述采集模块的采集结果，匹配触发指令，并将所述触发指令发送至所述控制装置；其中，所述触发指令指示所触发的电器设备及其执行的功能。
方案7、根据方案1、2、4、5或6所述的车载图像获取系统，其特征在于，所述车载摄像装置为一个或多个。
方案8、一种基于车载图像获取系统的图像处理系统，其特征在于，所述图像处理系统包括方案1到7中任意一项所述的车载图像获取系统，其中，与该车载图像获取系统关联的一个或多个终端设备，进一步被设置为在接收到来自所述基于车载图像获取系统的图像处理系统的图像后，通过该终端设备的图像相关app发送到预设的目的地。
方案9、根据方案8所述的基于车载图像获取系统的图像处理系统，其特征在于，“与该车载图像获取系统关联的一个或多个终端设备，进一步被设置为在接收到来自所述基于车载图像获取系统的图像处理系统的图像后，通过该终端设备的图像相关app发送到预设的目的地”包括：
在一个或多个终端设备接收到图像且接收到发送指示的情况下，通过该终端设备的图像相关app发送到预设的目的地。
方案10、根据方案9所述的基于车载图像获取系统的图像处理系统，其特征在于，所述发送指示为预先设置的指示，或所述终端设备在接收到图像后触发的指示。
方案11、一种车载图像获取方法，其特征在于，包括：
接收指令采集装置识别的非接触式图像获取指令；
依据所接收的非接触式图像获取指令，控制车载摄像装置获取车体外部和/或内部的图像。
方案12、根据方案11所述的车载图像获取方法，其特征在于，
所述非接触式图像获取指令为手势指令，或近距离传感器可识别的指示。
方案13、根据方案11或12所述的车载图像获取方法，其特征在于，
所述方法还包括：控制通信模块将所获取的图像发送出去。
方案14、根据方案11或12所述的车载图像获取方法，其特征在于，
所述方法还包括：
关联一个或多个终端设备，使得所获取的图像能够传送至关联的终端设备。
方案15、根据方案14所述的车载图像获取方法，其特征在于，
“关联一个或多个终端设备”包括：
关联初始终端设备，并将其设置为主终端设备；
关联另外的终端设备时，将所述另外的终端设备的信息发送至主终端设备，并判断是否接收到所述主终端设备发送的许可指令，若是则关联所述另外的终端设备。
方案16、一种基于车载图像获取方法的图像处理方法，其特征在于，所述车载图像获取方法为方案11至15任一项所述的车载图像获取方法，所述图像处理方法在通过所述车载图像获取方法将所获取的图像发送至关联的终端设备之后包括：
控制所述终端设备将所述图像通过图像相关app发送到预设的目的地。
方案17、根据方案16所述的基于车载图像获取方法的图像处理方法，其特征在于，“控制所述终端设备将所述图像通过图像相关app发送到预设的目的地”包括：
控制所述终端设备在接收到发送指示后，通过图像相关app发送到预设的目的地。
方案18、根据方案17所述的基于车载图像获取方法的图像处理方法，其特征在于，
所述发送指示为预先设置的指示，或所述终端设备在接收到图像后触发的指示。
方案19、一种汽车，其特征在于，包括方案1至7任一项所述的车载图像获取系统。
与现有技术相比，上述技术方案至少具有以下有益效果：
1、本发明中的车载图像获取系统，包括指令采集装置、车载摄像装置和控制装置。其中，通过指令采集装置识别非接触式图像获取指令，无需操作者触摸或触控车载摄像装置，可以极大地简化车载摄像装置的操控方式，使得在汽车在行驶过程中也可以快速、安全地控制车载摄像装置拍照。同时，通过控制装置还可以将车载摄像装置获取的图像自动发送至预先关联的终端设备中。
2、本发明中的图像处理系统，包括上述技术方案所述的车载图像获取系统，同时该图像处理系统中的终端设备还可以设置为在接收到来自图像处理系统的图像后，通过该终端设备的图像相关app发送到预设的目的地，不仅简化了车载摄像装置的操控方式，还提高了图像应用的便捷性。
附图说明
图1是本发明实施例中一种车载图像获取系统的结构示意图；
图2是本发明实施例中一种手势识别装置的结构示意图；
图3是本发明实施例中一种车载图像获取方法的主要步骤流程图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
目前，车载照相设备的控制方式比较复杂，不利于驾驶员在行车途中，尤其是高速行驶时操控。基于此，本发明提供了一种车载图像获取系统，该系统可以识别非接触式图像获取指令，如驾驶员的手势指令，并依据该指令控制车载摄像拍照，操作简单，不需要驾驶员腾出手来进行过多复杂的操作。
下面结合附图，对本实施例中的车载图像获取系统进行说明。
参阅附图1，图1示例性示出了本实施例中车载图像获取系统的结构。如图1所示，本实施例中车载图像获取系统可以包括指令采集装置1、车载摄像装置2和控制装置3。其中，指令采集装置1可以用于识别非接触式图像获取指令。车载摄像装置2可以用于获取车体外部和/或内部的图像。控制装置3可以用于在接收到指令采集装置1所识别的非接触式图像获取指令后，即控制车载摄像装置2获取图像。其中，车载图像获取系统可以包括一个或多个车载摄像装置2。
本实施例中非接触式图像获取指令指的是不需要操作者接触车载摄像装置2，如触摸或触控，即可控制车载摄像装置2进行图像采集的指令。在本实施例的一个优选实施方案中，非接触式图像获取指令可以为手势指令。当指令采集装置1检测到操作者在特定区域内的手势指令后，即将该手势指令发送至控制装置3，使得控制装置3可以立即控制车载摄像装置2获取图像。
进一步地，本实施例中图1所示的指令采集装置1可以为手势识别装置，该指令采集装置可识别的非接触式图像获取指令为手势指令。
参阅附图2，图2示例性示出了本实施例中一种手势识别装置的结构。如图2所示，本实施例中手势识别装置可以包括采集模块11和处理模块12。其中，采集模块11用于采集操作者的手势及手势所处的区域；或者作为替代，采集模块11采集在特定区域产生的手势；处理模块12用于根据采集模块11的采集结果，匹配触发指令，并将触发指令发送至控制装置3；其中，触发指令指示所触发的电器设备及其执行的功能；控制装置3可以用于接收处理模块12发送来的触发指令，并根据触发指令的指示内容触发电器设备，以使电器设备执行与手势相对应的功能。处理模块包括处理器及其周边电路。
本实施例中手势识别装置通过对手势图形、手势的方位以及操作者的位置的识别，实现了同一个手势在不同位置采集图像获取指令，或者也可以实现同一个手势在不同位置控制不同电器设备。
进一步地，本实施例中图1所示的指令采集装置1可以为近距离传感器，该指令采集装置可识别的非接触式图像获取指令为近距离传感器可识别的指示。
具体地，本实施例中近距离传感器可以采用移动通讯设备领域常规的近距离传感器，该常规的近距离传感器通过红外线进行测距。例如，将安装有近距离传感器的移动通讯设备放入用户口袋时，近距离传感器可以通过红外线测距判断出衣服贴近了移动通讯设备，进而可以关闭移动通讯设备中屏幕的触控功能，防止误操作。与上述近距离传感器的工作过程相同，本实施例中当操作者的手势或其他手持物品贴近近距离传感器的预设识别区域时，近距离传感器通过红外线测距检测到上述指示信息。
进一步地，本实施例中图1所示的车载图像获取系统还可以包括通信模块，该通信模块在控制装置3的控制下能够将车载摄像装置2获取的图像发送出去。
在本实施例的一个优选实施方案中，控制装置3可以按照预先设置的控制方式，如预设的发送周期等，控制通信模块将车载摄像装置2获取的图像发送出去。
在本实施例的另一个优选实施方案中，控制装置3可以在控制车载摄像装置2获取图像后，依据相应的触发信号立即控制通信模块将该车载摄像装置2获取的图像发送出去。
本实施例中通信模块可以为基于3g/4g/5g等通信技术的通信模块，也可以为基于ieee802.11b标准的无线局域网技术(wirelessfidelity，wifi)的通信模块，也可以为基于tcp通信方式的通信模块，也可以为基于bt通信方式的通信模块，也可以为基于ieee802.15.4标准的低功耗局域网技术zigbee的通信模块。
进一步地，本实施例中图1所示的控制装置3可以包括终端设备关联单元，该终端设备关联单元可以用于将一个或多个终端设备关联到该车载图像获取系统，使得所获取的图像能够传送到关联的终端设备。
具体地，本实施例中终端设备关联单元可以按照下述方式，设置成将一个或多个终端设备关联到车载图像获取系统：
方式一：终端设备关联单元设置成将初始终端设备关联到该车载图像获取系统，作为主终端设备。
方式二：终端设备关联单元设置成在将另外的终端设备关联到该车载图像获取系统时，将所述另外的终端设备的信息发送至主终端设备，仅在获得主终端设备许可的情况下，才将所述另外的终端设备关联到该车载图像获取系统。
例如，车载图像获取系统已关联的主终端设备为终端设备a，此时通过终端设备关联单元将终端设备b也关联至车载图像获取系统时，需要将终端设备b的信息发送至终端设备a，并在接收到终端设备a发送的许可关联的指令后，再将终端设备b关联至车载图像获取系统。
本实施例中终端设备指的是手机、平板电脑等智能终端设备。其中，“智能”应作广义理解，其并非意指终端设备必须足够聪明或自动化程度足够高，而是涵盖任何能够与车载图像获取系统关联，且能够接收图像的终端设备，无论其被认为是智能的还是非智能的。
本实施例中通过指令采集装置识别非接触式图像获取指令，无需驾驶员触摸或触控车载摄像装置，可以极大地简化车载摄像装置的操控方式，使得在汽车在高速行驶过程中也可以快速、安全地控制车载摄像装置拍照。同时，通过控制装置还可以将车载摄像装置获取的图像自动发送至预先关联的终端设备中。
基于上述车载图像获取系统实施例，本发明还提供了一种基于该车载图像获取系统的图像处理系统。本实施例中图像处理系统包括上述系统实施例所述的车载图像获取系统。其中，与该车载图像获取系统关联的一个或多个终端设备，进一步被设置为在接收到来自基于车载图像获取系统的图像处理系统的图像后，通过该终端设备的图像相关app发送到预设的目的地。
在本实施例的一个优选实施方案中，图像相关app可以为微信、微博等社交app。例如，与车载图像获取系统关联的终端设备在接收到图像后，通过微信将所接收的图像发送至预设联系人、预设群组或朋友圈。
进一步地，本实施例中与该车载图像获取系统关联的一个或多个终端设备，可以按照下述步骤发送图像：在终端设备接收到图像且接收到发送指示的情况下，通过终端设备的图像相关app发送至预设的目的地。其中，上述发送指示为预先设置的指示，或终端设备在接收到图像后触发的指示。例如，与车载图像获取系统关联的终端设备在接收到图像和相应的发送指示后，通过微信将所接收的图像发送至预设联系人、预设群组或朋友圈。
在本实施例的一个优选实施方案中，图像处理系统可以按照预先设置的控制方式，如预设的发送周期等，向与车载图像获取系统关联的终端设备发送上述发送指示。
在本实施例的另一个优选实施方案中，与车载图像获取系统关联的终端设备接收到图像后自动触发图像处理系统向其发送上述发送指示。
本实施例中图像处理系统不仅可以简化车载摄像装置的操控方式，还可以控制终端设备将所接收的图像通过其图像相关app自动发送至预设的目的地。
基于上述车载图像获取系统实施例，本发明还提供了一种汽车，该汽车包括上述系统实施例所述的车载图像获取系统。同时，基于上述车载图像获取系统实施例，本发明还提供了一种车载图像获取方法，下面结合附图对本实施例中的车载图像获取方法进行说明。
参阅附图3，图3示例性示出了本实施例中车载图像获取方法的主要步骤。如图3所示，本实施例中车载图像获取方法包括下述步骤：
步骤s101：接收指令采集装置识别的非接触式图像获取指令。本实施例中指令采集装置可以采用前述车载图像获取系统实施例中所述的指令采集装置，即非接触式图像获取指令可以为手势指令，也可以为近距离传感器可识别的指示。
步骤s102：依据所接收的非接触式图像获取指令，控制车载摄像装置获取车体外部和/或内部的图像。
进一步地，本实施例中图3所示的车载图像获取方法还包括下述步骤：控制通信模块将所获取的图像发送出去。其中，本实施例中通信模块可以采用前述车载图像获取系统实施例中所述的通信模块。
进一步地，本实施例中图3所示的车载图像获取方法还包括下述步骤：关联一个或多个终端设备，使得所获取的图像能够传送至关联的终端设备。
具体地，本实施例中可以按照下述步骤关联终端设备：
关联初始终端设备，并将其设置为主终端设备。
关联另外的终端设备时，将所述另外的终端设备的信息发送至主终端设备，并判断是否接收到主终端设备发送的许可指令，若是则关联所述另外的终端设备。
基于上述车载图像获取方法实施例，本发明还提供了一种基于车载图像获取方法的图像处理方法，该车载图像获取方法为上述方法实施例中所述的图像处理方法。本实施例中图像处理方法在通过车载图像获取方法将所获取的图像发送至关联的终端设备之后还包括下述步骤：
控制关联的终端设备将所获取的图像通过图像相关app发送到预设的目的地。具体地，可以控制终端设备在接收到发送指示后，通过图像相关app发送到预设的目的地。其中，发送指示为预先设置的指示，或终端设备在接收到图像后触发的指示。
上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。