共享车辆的功耗控制方法及装置、共享车辆与流程

本发明涉及共享车辆领域，尤其涉及一种共享车辆的功耗控制方法及装置、共享车辆。

背景技术：

随着共享车辆技术的不断发展，用户的生活越来越便捷。例如，用户可以通过移动终端扫码等操作向共享车辆发出解锁指令，共享车辆上的定位设备通过无线通讯网络，将该共享车辆的状态信息发送至该用户的移动设备和/或云端，在用户骑行完成后，将共享车辆的锁车状态信息发送至云端，云端确认锁车状态后，向移动设备确认结束本次用车。

但是，申请人发现，在实际使用时，共享车辆中的无线通讯组件和全球卫星定位系统(globalpositioningsystem，gps)组件，需实时地向云端发送共享车辆的状态信息，由于无线通讯组件和gps组件处于长时间工作状态，会导致共享车辆中电量的持续消耗。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种共享车辆的功耗控制方法，以实现使共享车辆中的耗能单元根据不同的状态信息调整其功耗模式，从而降低共享车辆的电力消耗，提高了有限电量下的电池的使用寿命。

本发明的第二个目的在于提出一种共享车辆的功耗控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种共享车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种共享车辆的功耗控制方法，包括：

接收用于对所述共享车辆进行解锁的解锁指令，根据所述解锁指令控制所述车辆的车锁打开；

采集共享车辆的行驶数据，根据所述行驶数据获取所述共享车辆的状态信息；

控制所述共享车辆中的耗能单元，按照所述状态信息调整其功耗模式；其中，所述耗能单元在不同功耗模式下所消耗的能量不同。

本发明实施例的共享车辆的功耗控制方法，通过接收用于对共享车辆进行解锁的解锁指令，根据解锁指令控制车辆的车锁打开，采集共享车辆的行驶数据，根据行驶数据获取共享车辆的状态信息，控制共享车辆中的耗能单元，按照状态信息调整其功耗模式；其中，耗能单元在不同功耗模式下所消耗的能量不同。由此，可以使共享车辆中的耗能单元根据不同的状态信息调整其功耗模式，从而降低共享车辆的电力消耗，提高了有限电量下的电池的使用寿命。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种共享车辆的功耗控制装置，包括：

解锁模块，用于接收用于对所述共享车辆进行解锁的解锁指令，根据所述解锁指令控制所述车辆的车锁打开；

状态获取模块，用于采集共享车辆的行驶数据，根据所述行驶数据获取所述共享车辆的状态信息；

模式控制模块，用于控制所述共享车辆中的耗能单元，按照所述状态信息调整其功耗模式；其中，所述耗能单元在不同功耗模式下所消耗的能量不同。

本发明实施例的共享车辆的功耗控制装置，通过接收用于对共享车辆进行解锁的解锁指令，根据解锁指令控制车辆的车锁打开，采集共享车辆的行驶数据，根据行驶数据获取共享车辆的状态信息，控制共享车辆中的耗能单元，按照状态信息调整其功耗模式；其中，耗能单元在不同功耗模式下所消耗的能量不同。由此，可以使共享车辆中的耗能单元根据不同的状态信息调整其功耗模式，从而降低共享车辆的电力消耗，提高了有限电量下的电池的使用寿命。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种共享车辆，包括：

控制器、运动传感器、耗能单元；

其中，所述控制器，用于接收用于对所述共享车辆进行解锁的解锁指令，根据所述解锁指令控制所述车辆的车锁打开，从所述运动传感器上采集所述共享车辆的行驶数据，根据所述行驶数据获取所述共享车辆的状态信息，以及控制所述共享车辆中的耗能单元，按照所述状态信息调整其功耗模式；其中，所述耗能单元在不同功耗模式下所消耗的能量不同；所述行驶数据至少包括所述共享车辆的加速度；

所述运动传感器，用于采集所述共享车辆的所述行驶数据；

所述耗能单元，用于接收所述控制器的用于切换耗能模式的控制指令，根据所述控制指令对所述当前模式进行切换。

本发明实施例的共享车辆，通过接收用于对共享车辆进行解锁的解锁指令，根据解锁指令控制车辆的车锁打开，采集共享车辆的行驶数据，根据行驶数据获取共享车辆的状态信息，控制共享车辆中的耗能单元，按照状态信息调整其功耗模式；其中，耗能单元在不同功耗模式下所消耗的能量不同。由此，可以使共享车辆中的耗能单元根据不同的状态信息调整其功耗模式，从而降低共享车辆的电力消耗，提高了有限电量下的电池的使用寿命。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的一种共享车辆的功耗控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所提供的另一种共享车辆的功耗控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例所提供的另一种共享车辆的功耗控制方法的流程示意图；

图4a为本本发明实施例中人力骑行的共享车辆处于骑行阶段时的加速度的变化曲线示意图；

图4b为本发明实施例中共享车辆的速度曲线示意图；

图5为本发明实施例所提供的另一种共享车辆的功耗控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例所提供的一种共享车辆的功耗控制装置的结构示意图；

图7为本发明实施例所提供的另一种共享车辆的功耗控制装置的结构示意图；

图8为本发明实施例所提供的一种共享车辆的结构示意图；

图9为本发明实施例所提供的另一种共享车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在下述实施例中，术语“共享车辆”是指可为多人使用、分时租赁模式运营的公共交通车辆。在车辆的存放方式上包括有桩和无桩两种，常见的共享自行车为无桩；在动力类型上，包括以人力骑行的共享自行车，例如mobike、ofo，或者以电力骑行的共享电单车，例如斑马、7号等。当共享车辆为共享自行车时，其动力源指的是骑行用户的人力；当共享车辆为共享电单车时，其动力源指的是安装在车辆中的驱动电池以及由其带动的驱动电机。

在下述实施例中，“相近”指的是相比较的二者近似，例如差异不高于40％、差异不高于20％、差异不高于10％等。为了判断的准确性，优选差异不高于20％。

下面参考附图描述本发明实施例的共享车辆的功耗控制方法及装置、共享车辆。

图1为本发明实施例所提供的一种共享车辆的功耗控制方法的流程示意图。

如图1所示，该共享车辆的功耗控制方法包括以下步骤：

步骤101，接收用于对共享车辆进行解锁的解锁指令，根据解锁指令控制车辆的车锁打开。

在本发明的实施例中，解锁指令由用户进行触发，具体实现时，用户可以通过扫码、刷卡等操作触发解锁指令。而后，可以通过共享车辆中的控制器接收用户触发的用于对共享车辆进行解锁的解锁指令，根据解锁指令控制车辆的车锁打开，从而使得共享车辆处于可用状态。

步骤102，采集共享车辆的行驶数据，根据行驶数据获取共享车辆的状态信息。

其中，行驶数据可以包括共享车辆的行驶速度、行驶加速度等；状态信息用于表示共享车辆当前所处的状态，状态例如可以为从停止状态切换到启动状态、骑行状态、从骑行状态切换到停止状态。

具体实现时，可以通过相关传感器采集共享车辆的行驶数据，例如，可以通过加速度传感器(例如六轴、三轴)采集共享车辆的加速度，或者，可以通过角速度传感器采集共享车辆运动过程中的速度，对此不作限制。

在相关传感器获取到共享车辆的行驶数据后，可以通过共享车辆中的控制器采集共享车辆上相关传感器，获取共享车辆的行驶数据，并根据行驶数据获取共享车辆的状态信息。

具体实现时，可以在控制器中设置状态识别单元，该状态识别单元可以以较短的时间间隔，进行均匀的采集相关传感器传输的运行数据，而后通过分析运行数据，识别共享车辆的状态信息。

例如，当使用角速度传感器采集共享车辆运动过程中的速度时，状态识别单元可以以较短的时间间隔，进行均匀的采集角速度传感器传输的速度，而后通过分析速度，识别共享车辆的状态信息。可选地，还可以通过运行传感器实时采集加速度数据，对加速度进行对时间积分，可以根据采集到的加速度数据计算出共享车辆的速度。

具体地，当共享车辆的速度从零逐渐增大时，表明共享车辆处于加速阶段，此时，状态识别单元可以识别共享车辆从停止状态切换到启动状态；当共享车辆的速度稳定在预设的速度范围内时，表明共享车辆处于骑行阶段，此时，状态识别单元可以识别共享车辆处于骑行状态；当共享车辆的速度逐渐减小到零时，表明共享车辆处于减速阶段，此时，状态识别单元可以识别共享车辆从骑行状态切换到停止状态。

步骤103，控制共享车辆中的耗能单元，按照状态信息调整其功耗模式；其中，耗能单元在不同功耗模式下所消耗的能量不同。

可以理解的是，云端或者服务器获知共享车辆在开始骑行的位置以及结束骑行的位置，即可对其进行管理。因此，在共享车辆速度为从零逐渐增大时，表明用户开始骑行共享车辆，此时，耗能单元可以将共享车辆的状态信息发送至云端或者服务器，使云端或者服务器获知共享车辆的具体位置，从而对其进行管理。因此，当共享车辆从停止状态切换到启动状态时，可以控制共享车辆中的耗能单元从节能功耗模式切换到全功耗模式，以与服务器或者云端交互信息。

在共享车辆的速度稳定在预设的速度范围内时，由于此时的共享车辆处于骑行阶段，因此，耗能单元无需实时将车辆的状态信息发送至云端或者服务器，此时，可以控制共享车辆中的耗能单元从全功耗模式切换到节能功耗模式。

在共享车辆的速度逐渐减小到零时，表明用户到达目的地，将停止使用共享车辆，耗能单元可以将此时的共享车辆的状态信息发送至云端或者服务器。因此，当共享车辆从骑行状态切换到停止状态时，可以控制共享车辆中的耗能单元从节能功耗模式切换到全功耗模式。

需要说明的是，在全功耗模式维持预设的时长后，即耗能单元与服务器或者云端交互完信息后，可以控制共享车辆中的耗能单元从全功耗模式再切换到从节能功耗模式，降低共享车辆的电力消耗。

本实施例的共享车辆的功耗控制方法，通过接收用于对共享车辆进行解锁的解锁指令，根据解锁指令控制车辆的车锁打开，采集共享车辆的行驶数据，根据行驶数据获取共享车辆的状态信息，控制共享车辆中的耗能单元，按照状态信息调整其功耗模式；其中，耗能单元在不同功耗模式下所消耗的能量不同。由此，可以使共享车辆中的耗能单元根据不同的状态信息调整其功耗模式，从而降低共享车辆的电力消耗，提高了有限电量下的电池的使用寿命。

作为本发明实施例的一种可能的实现方式，参见图2，在图1实施例所示的基础上，步骤102具体包括以下子步骤：

步骤201，通过共享车辆上的运动传感器，获取共享车辆的行驶数据，其中，行驶数据至少包括共享车辆的加速度。

本发明实施例中，运动传感器可以为3轴或者6轴传感器。优选地，本实施例中，运动传感器可以为6轴传感器，可以更好的判断共享车辆的行驶状态。通过运动传感器获取共享车辆的行驶数据，可以提高行驶数据获取的精确性。在具体实现时，运动传感器由于无需外部信号，因此，可以封装在共享车辆的车轴或者座位的支撑管道内，能够便于用户使用，以及提升使用的安全性。

步骤202，从运动传感器中采集到的加速度数据中提取x方向和y方向上加速度分量，并基于加速度分量合成加速度。

可以理解的是，用户在骑行共享车辆时，由于连续长时间进行上坡或者下坡的路况是很罕见的，因此，可以在上述加速度数据中剔除z轴方向上的加速度分量，仅提取x轴方向和y轴方向上的加速度分量，并基于加速度分量合成加速度，以降低控制器的工作量。

具体地，标记运动传感器获取的加速度为α，其在x轴方向上的加速度分量为αx，在y轴方向上的加速度分量为αy，则可以得到α为：

步骤203，对加速度进行跟踪并分析，确定共享车辆的状态信息。

可以理解的是，由于共享自行车用户的体力是有限的、电单车的电池输出功率是有限的，无论共享车辆是处于加速阶段还是处于减速阶段，实质上均变现为预设时间内共享自行车用户脚蹬脚踏的次数的多或者少、电单车的电池的输出功率的高低，即在共享车辆处于加速阶段时，用户在预设时间内脚蹬脚踏的次数较多或电池输出功率较大；在共享车辆处于减速阶段时，用户在预设时间内脚蹬脚踏的次数较少或电池输出功率较低。因此，用户在正常的生理条件下，以及在正常的路况条件下，或电池在其输出电路板的管理下，共享车辆处于骑行状态时，加速度的变化曲线表现为：在相邻的两个骑行周期内，加速度的变化轨迹之间存在相同或者相近的步进循环。这种步进循环强相关与人体的有氧呼吸产生的体能或电池的电芯经由电池管理系统(batterymanagementsystem，bms)的输出电流。

例如，参见图4a，图4a为本发明实施例中人力骑行的共享车辆处于骑行阶段时的加速度的变化曲线示意图。由图4a可知，相邻的两个加速度波峰之间具有相同或者相近的步进循环，例如，字母a处的加速度波峰和字母b处的加速度波峰具有相近的步进循环，或者，字母c处的加速度波峰和字母d处的加速度波峰具有相近的步进循环。

因此，可知，当加速度的值从零逐渐增大时，即共享车辆处于加速阶段，可以确定共享车辆从停止状态切换到启动状态；当加速度的值从负值逐渐增大至零，即共享车辆处于减速阶段，可以确定共享车辆从骑行状态切换到停止状态；当相邻的两个骑行周期内，加速度的变化轨迹之间存在相同或者相近的步进循环时，表明共享车辆处于骑行状态。

本实施例的共享车辆的功耗控制方法，通过采集共享车辆上的运动传感器，获取共享车辆的行驶数据，其中，行驶数据至少包括共享车辆的加速度，从运动传感器中采集到的加速度数据中提取x方向和y方向上加速度分量，并基于加速度分量合成加速度，对加速度进行跟踪并分析，确定共享车辆的状态信息。由此，能够准确识别共享车辆所处的状态。此外，通过运动传感器获取共享车辆的加速度，能够降低共享车辆的电力消耗。

作为本发明实施例的一种可能的实现方式，参见图3，在图2实施例所示的基础上，步骤203具体包括以下子步骤：

步骤301，根据跟踪的加速度，形成加速度的变化曲线。

步骤302，判断变化曲线是否表示加速度从零增大到超过预设的第一阈值且维持预设的第一时长，若是，执行步骤303，否则，执行步骤304。

在本发明的实施例中，预设的第一阈值和预设的第一时长均可以由控制器的内置程序预先设置。

由于共享车辆在匀速行驶时，加速度为0，此时共享自行车用户如果突然加力踩脚踏，或者电单车的电池的输出功率变大，加速度也为从零逐渐增大。因此，本发明实施例中，通过延长第一时长，以判断加速度从零增大的过程，是否为共享车辆从停止状态切换到启动状态。

步骤303，确定状态信息为第一状态值，其中，第一状态值表示共享车辆从停止状态切换到启动状态。

可选地，在变化曲线表示加速度从零增大到超过预设的第一阈值且维持预设的第一时长时，确定状态信息为第一状态值，其中，第一状态值表示共享车辆从停止状态切换到启动状态。

步骤304，判断变化曲线是否表示加速度从负值逐渐增大至零且维持预设的第二时长，若是，执行步骤305，否则，执行步骤306。

在本发明的实施例中，预设的第二时长可以由控制器的内置程序预先设置。

可以理解的是，减速过程中，加速度的值为负值。由于共享车辆由减速行驶转为匀速行驶的过程时，加速度也从负值逐渐增大至零。因此，本发明实施例中，通过延长第二时长，以判断加速度逐渐减小的过程，是否为共享车辆从骑行状态切换到停止状态。

步骤305，确定状态信息为第三状态值，第三状态值表示共享车辆从骑行状态切换到停止状态。

可选地，在变化曲线表示加速度从负值逐渐增大至零且维持预设的第二时长时，确定状态信息为第三状态值，其中，第三状态值表示共享车辆从骑行状态切换到停止状态。

步骤306，从变化曲线获取相邻骑行周期内加速度的变化轨迹；其中，骑行周期为动力源对共享车辆开始施力使其逐渐加速到停止施力，并且共享车辆依靠之前所施加的力继续前行直到需要再次向其施力的过程。

例如，参见图4a，字母a处的加速度波峰到字母b处的加速度波峰为一个骑行周期，字母b处的加速度波峰到字母c处的加速度波峰也为一个骑行周期。

步骤307，分析相邻骑行周期的变化轨迹之间是否存在相同或者相近的步进循环。

步骤308，如果步进循环相同或者相近，则确定状态信息为第二状态值，第二状态值表示共享车辆当前处于骑行状态。

由图4a可知，骑行周期a至b和骑行周期b至c存在相同或者相近的步进循环，骑行周期b至c和骑行周期c至d存在相同或者相近的步进循环，…，骑行周期f至g和骑行周期g至h存在相同或者相近的步进循环，因此，可知，图4a为共享车辆处于骑行阶段时的加速度的变化曲线。

本实施例的共享车辆的功耗控制方法，通过在加速度的变化曲线表示加速度从零增大到超过预设的第一阈值且维持预设的第一时长时，确定状态信息为第一状态值，其中，第一状态值表示共享车辆从停止状态切换到启动状态；在相邻骑行周期的变化轨迹之间存在相同或者相近的步进循环时，确定状态信息为第二状态值，第二状态值表示共享车辆当前处于骑行状态；在变化曲线表示加速度逐渐减小至零且维持预设的第二时长时，确定状态信息为第三状态值，第三状态值表示共享车辆从骑行状态切换到停止状态。由此，能够准确识别共享车辆所处的状态。

作为本法实施例的另一种可能的实现方式，参见图5，在图2实施例所示的基础上，步骤203具体包括以下子步骤：

步骤501，根据跟踪到的加速度计算共享车辆的速度。

本发明的实施例中，以加速度对时间进行积分，可以根据采集到的加速度数据计算出共享车辆的速度。

步骤502，判断共享车辆的速度是否为从零逐渐增大超过预设的第二阈值且持续预设的第三时长，若是，执行步骤503，否则，执行504。

在本发明的实施例中，预设的第二阈值和预设的第三时长均可以由控制器的内置程序预先设置。

步骤503，确定状态信息为第一状态值，第一状态值表示共享车辆从停止状态切换到启动状态。

例如，参见图4b，图4b为本发明实施例中共享车辆的速度曲线示意图。第二阈值为e，第三时长为a。当共享车辆的速度为从零逐渐增大超过预设的第二阈值且持续预设的第三时长，即当速度由0逐渐增大超过e，且持续的时长为a时，表示共享车辆从停止状态切换到启动状态。

步骤504，判断共享车辆的速度是否逐渐减小到零且持续预设的第四时长，若是，执行步骤505，否则，执行步骤506。

在本发明的实施例中，第四时长可以由控制器的内置程序预先设置。

步骤505，确定状态信息为第三状态值，第三状态值表示共享车辆从骑行状态切换到停止状态。

例如，参见图4b，第四时长为c-b，当共享车辆的速度逐渐减小到零且持续预设的第四时长，即当速度由时间b处对应的速度值逐渐减小到零，且持续的时间为c-b时，表示共享车辆从骑行状态切换到停止状态。

步骤506，判断共享车辆的速度是否稳定在预设的速度范围内。

在本发明的实施例中，预设的速度范围可以由控制器的内置程序预先设置。例如，参见图4b，预设的速度范围可以为[e，f]。

步骤507，如果速度稳定在速度范围内，则确定状态信息为第二状态值，第二状态值表示共享车辆当前处于骑行状态。

例如，参见图4b，当在时间区间[a，b]内，速度稳定在[e，f]内时，可以确定共享车辆当前处于骑行状态。

本实施例的共享车辆的功耗控制方法，通过在共享车辆的速度从零逐渐增大超过预设的第二阈值且持续预设的第三时长时，确定状态信息为第一状态值，第一状态值表示共享车辆从停止状态切换到启动状态；在共享车辆的速度逐渐减小到零且持续预设的第四时长时，确定状态信息为第三状态值，第三状态值表示共享车辆从骑行状态切换到停止状态；在共享车辆的速度稳定在预设的速度范围内时，确定状态信息为第二状态值，第二状态值表示共享车辆当前处于骑行状态。由此，可以准确识别共享车辆所处的状态。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种共享车辆的功耗控制装置。

图6为本发明实施例所提供的一种共享车辆的功耗控制装置的结构示意图。

如图6所示，该共享车辆的功耗控制装置600包括：解锁模块610、状态获取模块620，以及模式控制模块630。其中，

解锁模块610，用于接收用于对共享车辆进行解锁的解锁指令，根据解锁指令控制车辆的车锁打开。

状态获取模块620，用于采集共享车辆的行驶数据，根据行驶数据获取共享车辆的状态信息。

模式控制模块630，用于控制共享车辆中的耗能单元，按照状态信息调整其功耗模式；其中，耗能单元在不同功耗模式下所消耗的能量不同。

进一步地，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，在图6的基础上，参见图7，该共享车辆的功耗控制装置600还可以包括：

具体实现时，状态获取模块620，包括：

获取单元621，用于通过共享车辆上的运动传感器，获取共享车辆的行驶数据，其中，行驶数据至少包括共享车辆的加速度。

合成单元622，用于从运动传感器中采集到的加速度数据中提取x方向和y方向上加速度分量，并基于加速度分量合成加速度。

确定单元623，用于对加速度进行跟踪并分析，确定共享车辆的状态信息。

作为本发明实施例的一种可能的实现方式，确定单元623，具体用于根据跟踪的加速度，形成加速度的变化曲线；判断变化曲线是否表示加速度从零增大到超过预设的第一阈值且维持预设的第一时长；如果变化曲线表示出加速度从零增大到超过预设的第一阈值且维持预设的第一时长，则确定状态信息为第一状态值，其中，第一状态值表示共享车辆从停止状态切换到启动状态；或者，从变化曲线获取相邻骑行周期内加速度的变化轨迹；其中，骑行周期为动力源对共享车辆开始施力使其逐渐加速到停止施力，并且共享车辆依靠之前所施加的力继续前行直到需要再次向其施力的过程；分析相邻骑行周期的变化轨迹之间是否存在相同或者相近的步进循环；如果步进循环相同或者相近，则确定状态信息为第二状态值，第二状态值表示共享车辆当前处于骑行状态；或者，判断变化曲线是否表示加速度从负值逐渐增大至零且维持预设的第二时长；如果变化曲线表示出加速度从负值逐渐增大至零且维持第二时长，则确定状态信息为第三状态值，第三状态值表示共享车辆从骑行状态切换到停止状态。

作为本发明实施例的另一种可能的实现方式，确定单元623，具体用于根据跟踪到的加速度计算共享车辆的速度；判断共享车辆的速度是否为从零逐渐增大超过预设的第二阈值且持续预设的第三时长；如果速度为从零逐渐增大超过第二阈值且持续第三时长，则确定状态信息为第一状态值，第一状态值表示共享车辆从停止状态切换到启动状态；或者，判断共享车辆的速度是否稳定在预设的速度范围内；如果速度稳定在速度范围内，则确定状态信息为第二状态值，第二状态值表示共享车辆当前处于骑行状态；或者，判断共享车辆的速度是否逐渐减小到零且持续预设的第四时长；如果速度逐渐减小到零且持续第四时长，则确定状态信息为第三状态值，第三状态值表示共享车辆从骑行状态切换到停止状态。

可选地，模式控制模块630，具体用于当状态信息表示出共享车辆从停止状态切换到启动状态时，则控制共享车辆中的耗能单元从节能功耗模式切换到全功耗模式；当状态信息表示出共享车辆当前处于骑行状态时，则控制共享车辆中的耗能单元从全功耗模式切换到节能功耗模式；当状态信息表示出共享车辆从骑行状态切换到停止状态时，则控制共享车辆中的耗能单元从节能功耗模式切换到全功耗模式；当在全功耗模式维持预设的第五时长后，控制共享车辆中的耗能单元从全功耗模式再切换到从节能功耗模式。

可选地，模式控制模块630，还用于当耗能单元处于全功耗模式时，则与服务器或者云端交互信息。

需要说明的是，前述图1-图5实施例对共享车辆的功耗控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的共享车辆的功耗控制装置600，此处不再赘述。

本实施例的共享车辆的功耗控制装置，通过接收用于对共享车辆进行解锁的解锁指令，根据解锁指令控制车辆的车锁打开，采集共享车辆的行驶数据，根据行驶数据获取共享车辆的状态信息，控制共享车辆中的耗能单元，按照状态信息调整其功耗模式；其中，耗能单元在不同功耗模式下所消耗的能量不同。由此，可以使共享车辆中的耗能单元根据不同的状态信息调整其功耗模式，从而降低共享车辆的电力消耗，提高了有限电量下的电池的使用寿命。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种共享车辆。

图8为本发明实施例所提供的一种共享车辆的结构示意图。

如图8所示，该共享车辆包括：控制器810、运动传感器820，以及耗能单元830。其中，

控制器810，用于接收用于对共享车辆进行解锁的解锁指令，根据解锁指令控制车辆的车锁打开，从运动传感器上采集共享车辆的行驶数据，根据行驶数据获取共享车辆的状态信息，以及控制共享车辆中的耗能单元，按照状态信息调整其功耗模式；其中，耗能单元在不同功耗模式下所消耗的能量不同；行驶数据至少包括共享车辆的加速度。

具体实现时，控制器810，具体用于：对加速度进行跟踪并分析，确定共享车辆的状态信息。

作为本发明实施例的一种可能的实现方式，控制器810，具体用于：根据跟踪的加速度，形成加速度的变化曲线；判断变化曲线是否表示加速度从零增大到超过预设的第一阈值且维持预设的第一时长；如果变化曲线表示出加速度从零增大到超过预设的第一阈值且维持预设的第一时长，则确定状态信息为第一状态值，其中，第一状态值表示共享车辆从停止状态切换到启动状态；或者，从变化曲线获取相邻骑行周期内加速度的变化轨迹；其中，骑行周期为动力源对共享车辆开始施力使其逐渐加速到停止施力，并且共享车辆依靠之前所施加的力继续前行直到需要再次向其施力的过程；分析相邻骑行周期的变化轨迹之间是否存在相同或者相近的步进循环；如果步进循环相同或者相近，则确定状态信息为第二状态值，第二状态值表示共享车辆当前处于骑行状态；或者，判断变化曲线是否表示加速度从负值逐渐增大至零且维持预设的第二时长；如果变化曲线表示出加速度从负值逐渐增大至零且维持第二时长，则确定状态信息为第三状态值，第三状态值表示共享车辆从骑行状态切换到停止状态。

作为本发明实施例的另一种可能的实现方式，控制器810，具体用于：根据跟踪到的加速度计算共享车辆的速度；判断共享车辆的速度是否为从零逐渐增大超过预设的第二阈值且持续预设的第三时长；如果速度为从零逐渐增大超过第二阈值且持续第三时长，则确定状态信息为第一状态值，第一状态值表示共享车辆从停止状态切换到启动状态；或者，判断共享车辆的速度是否稳定在预设的速度范围内；如果速度稳定在速度范围内，则确定状态信息为第二状态值，第二状态值表示共享车辆当前处于骑行状态；或者，判断共享车辆的速度是否逐渐减小到零且持续预设的第四时长；如果速度逐渐减小到零且持续第四时长，则确定状态信息为第三状态值，第三状态值表示共享车辆从骑行状态切换到停止状态。

具体实现时，控制器810，具体用于：当状态信息表示出共享车辆从停止状态切换到启动状态时，则控制共享车辆中的耗能单元从节能功耗模式切换到全功耗模式；当状态信息表示出共享车辆当前处于骑行状态时，则控制共享车辆中的耗能单元从全功耗模式切换到节能功耗模式；当状态信息表示出共享车辆从骑行状态切换到停止状态时，则控制共享车辆中的耗能单元从节能功耗模式切换到全功耗模式；当在全功耗模式维持预设的第五时长后，控制共享车辆中的耗能单元从全功耗模式再切换到从节能功耗模式。

运动传感器820，用于采集共享车辆的行驶数据。

耗能单元830，用于接收控制器的用于切换功耗模式的控制指令，根据控制指令对当前模式进行切换。

需要说明的是，前述图1-图5实施例对共享车辆的功耗控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的共享车辆，此处不再赘述。

进一步地，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，在图8的基础上，参见图9，耗能单元830包括：通信模块831和定位模块832。其中，

通信模块831包括：数据通信子模块8311和信令通信子模块8312。

其中，数据通信子模块8311在全功耗模式下处于工作状态，信令通信子模块8312在节能功耗模式下处于工作状态。

在本发明的实施例中，数据通信子模块8311可以采用为通用分组无线服务技术(generalpacketradioservice，gprs)、3g、4g等通信技术进行通信。信令通信子模块8312可以采用短信和/或pushmesseng等方式进行通信。

具体实现时，数据通信子模块8311与服务器或者云端之间建立有用于通信的链路。链路可以分为长链接和短链接，长链接是指通信双方在本次数据发送完成后，也保持链接，下次可以直接用该链接传输数据而不需要重新建立链接；短链接是指通信双方每次有数据交互时，就建立一次链接，本次数据发送完成后，则断开此链接，当下次再有数据交互时重新建立链接和数据交互。优选地，本实施例中，数据通信子模块8311与服务器或者云端之间的链路为长链接，能够使数据通信子模块8311长时间的与服务器或者云端交互信息。

具体地，在数据通信子模块8311与服务器或者云端之间保持长链接后，数据通信子模块8311可以仅在全功耗模式下处于工作状态，能够提升信息交互的实时性。

由于信令通信子模块8312能够以较高的频率和较短的字节进行指令传输，考虑到服务器或者云端需要在夜间等时间对共享车辆进行数据统计、自检、状态维护等工作，因此，信令通信子模块8312可以仅在节能功耗模式下处于工作状态，能够降低共享车辆的电力消耗，从而提高了有限电量下的电池的使用寿命。

为了准确地判断共享车辆的位置信息，本发明实施例中的定位模块832包括：gps子模块8321和辅助全球卫星定位系统(assistedglobalpositioningsystem，agps)子模块8322，其中gps子模块8321驱动定位模块831的gps模式和agps模式同时工作；agps子模块8322驱动定位模块831的agps模式工作(其也可在cdma平台实现为gpsone工作模式)。

其中，gps子模块8321在全功耗模式下处于工作状态，在节能功耗模式下均处于关闭状态或者间隔性处于工作状态。

具体实现时，为了进行快速定位，本实施例中，可以在全功耗模式下，使gps子模块8321处于工作状态；而在节能功耗模式下，例如共享车辆处于停止状态时，可以使gps子模块8321和agps子模块8322均处于关闭状态，在共享车辆处于骑行状态时，可以使gps子模块8321和agps子模块8322间隔性处于工作状态或仅使得agps子模块8322处于工作状态，以节省共享车辆的电力消耗。

可选地，当定位模块832在节能功耗模式下时，为了使用户知道骑行路线，还可以由用户的终端设备提供定位信息和轨迹信息，并将定位信息和轨迹信息发送至服务器或者云端。

其中，终端设备可以为智能手机、平板电脑等。

可选地，耗能单元830，还用于当处于全功耗模式时，与服务器或者云端交互信息。

本实施例的共享车辆，通过接收用于对共享车辆进行解锁的解锁指令，根据解锁指令控制车辆的车锁打开，采集共享车辆的行驶数据，根据行驶数据获取共享车辆的状态信息，控制共享车辆中的耗能单元，按照状态信息调整其功耗模式；其中，耗能单元在不同功耗模式下所消耗的能量不同。由此，可以使共享车辆中的耗能单元根据不同的状态信息调整其功耗模式，从而降低共享车辆的电力消耗，提高了有限电量下的电池的使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，中央处理器(cpu)、可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。