一种基于物联网的用于智能车间的监控设备的制作方法

本发明涉及监控设备领域，特别涉及一种基于物联网的用于智能车间的监控设备。

背景技术：

监控设备是指对行为、活动或其他变动中信息的一种持续性关注而发明的一系列监控器材，通常是为了对人达成影响、管理、指导或保护的目的。典型的电视监控设备通常由摄像机、镜头、云台、防护罩、监听器、报警探测器和多功能解码器等部件组成，它们各司其职，并通过有线、无线或光纤传输媒介与中心控制系统的各种设备建立相应的联系。在智能车间的实际监控图像采集现场，摄像机和镜头是比不可少的。

现有的监控设备中，为了能够保证足够的摄像范围，摄像机上的镜头大都采用广角短焦镜头，这样这种方式虽然能保证图像的拍摄范围，但是难以对细节处进行精准的拍摄，在获取细节处的图像时，通常采取将图像放大的方式，这样容易导致图像模糊，人们难以观察到关键位置的细节部分，不仅如此，监控设备在长期运行后，镜头上容易沾有灰尘、蜘蛛网等杂质，而由于监控设备通常安装在车间的顶部，人们难以对镜头表面进行清洁工作，由于镜头表面吸附有杂质，进而会影响图像采集质量，造成拍摄的画面不清晰，从而使得现有的智能车间监控设备难以实现长期运行。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于智能车间的监控设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于智能车间的监控设备，包括导轨机构、移动机构、第一吊杆、拍摄机构、第二吊杆、升降机构、喷头、蓄水箱、水泵和水管，所述移动机构设置在导轨机构内且与第一吊杆的顶端传动连接，所述拍摄机构设置在第一吊杆的底端，所述第二吊杆设置在导轨机构的一侧且与升降机构连接，所述升降机构与喷头传动连接，所述蓄水箱设置在导轨机构的下方，所述水泵固定在蓄水箱的顶端且与蓄水箱连通，所述水泵通过水管与喷头连通；

所述拍摄机构包括第二电机、第二驱动轴、第三电机、第三驱动轴、调向机构、侧杆和拍摄单元，所述第二电机固定在第一吊杆的底端且与第三电机传动连接，所述第三电机通过第三驱动轴与调向机构连接，所述侧杆的一端与调向机构连接，所述侧杆的另一端与拍摄单元连接；

所述拍摄单元包括底板、第一摄像机、平台、第二摄像机、铰接单元、两个调节单元和两个支杆，所述底板与侧杆固定连接，所述第一摄像机固定在底板上，所述第一摄像机上设有第一镜头，两个所述支杆的底端分别固定在底板上，所述平台架设在两个支杆上，所述第二摄像机、铰接单元和调节单元均设置在平台的上方，所述第二摄像机通过铰接单元与平台连接，所述第二摄像机上设有第二镜头，两个所述调节单元分别设置在第二摄像机的两侧且与第二摄像机传动连接；

所述升降机构包括传送带、移动块和两个升降单元，两个升降单元中，其中一个升降单元通过传送带与另一个升降单元传动连接，所述升降单元包括第五电机和第四齿轮，所述第五电机与第四齿轮传动连接，所述第四齿轮设置在传送带的内侧，所述传送带的内侧设有若干第二从动齿，所述第二从动齿均匀分布在传送带的内侧且与第四齿轮啮合，所移动块固定在传送带上且与喷头固定连接。

作为优选，为了带动拍摄机构移动拍摄，所述导轨机构包括两个导轨，所述导轨的竖向截面的形状为l形，所述导轨上设有条形齿，所述移动机构包括第一电机和两个移动单元，所述第一电机设置在两个导轨之间，两个所述移动单元分别设置在第一电机的两侧且与导轨一一对应，所述移动单元包括第一驱动轴和第一齿轮，所述第一电机固定在第一吊杆的顶端且通过第一驱动轴与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与条形齿啮合。

作为优选，为了调节拍摄单元的角度，所述调向机构包括第二齿轮、第三齿轮和圆环，所述第二齿轮设置在圆环的圆心处且固定在第三驱动轴上，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述圆环的内侧设有若干第一从动齿，所述第一从动齿周向均匀分布在圆环的内侧且与第三齿轮啮合，所述第三齿轮与侧杆固定连接。

作为优选，为了便于精确控制第三齿轮的转动角度，所述第三齿轮的半径是第二齿轮的半径的两倍。

作为优选，为了便于调节第二摄像机的角度，所述调节单元包括第四电机、第四驱动轴、套管、推杆和滚轮，所述第四电机固定在平台上且与第四驱动轴传动连接，所述第四驱动轴的外周设有外螺纹，所述套管套设在第四驱动轴上，所述套管内设有内螺纹，所述套管内的内螺纹与第四驱动轴上的外螺纹相匹配，所述推杆的一端固定在套管上，所述推杆的另一端与滚轮连接。

作为优选，为了固定套管的移动方向，所述套管的两侧设有固定块，所述固定块固定在平台上。

作为优选，为了方便第二摄像机转动，所述铰接单元包括固定杆和固定环，所述固定杆的底端固定在平台上，所述固定环套设在固定杆上且与第二摄像机固定连接。

作为优选，为了防止固定环从固定杆上滑落，所述固定杆顶端的两侧设有凸杆。

作为优选，为了保证第一摄像机的拍摄范围，所述第一镜头的焦距为15mm。

作为优选，为了保证第二摄像机远距离的拍摄精度，所述第二镜头的焦段为70mm-300mm。

在智能车间中，为了在保证拍摄范围的同时能够提高拍摄图像细节处的精度，实现准确的监控功能，在拍摄机构中，通过第二电机和调向机构控制拍摄单元的角度，第二电机通过第二驱动轴转动，使拍摄单元在水平方向上转动，而在调向机构中，由第三电机通过第三驱动轴带动第二齿轮转动，使与之啮合的第三齿轮转动，通过侧杆使拍摄单元中的底板转动，从而实现不同角度的拍摄。而在底板上方，第一摄像机的焦距15mm的短焦镜头，有利于保证拍摄范围，而第二摄像机的第二镜头的焦段为70mm-300mm，能够清晰拍摄远距离的细节部分，为了调节第二摄像机的拍摄角度，利用两侧的调节单元对第二摄像机进行微调，调节单元中，由第四电机带动第四驱动轴转动，使套设在第四驱动轴上的套管在两个固定块之间移动，控制推杆的一端，从而带动第二摄像机角度变化，实现对不同位置的细节处进行清晰拍摄，从而保证了该监控设备的监控质量。该基于物联网的用于智能车间的监控设备通过第二电机和调向机构控制拍摄单元的角度，并由第一摄像机和第二摄像机同时拍摄监控，在保证监控范围的同时保证了对细节处的清晰拍摄。

当第一镜头或第二镜头上吸附的杂质过多，影响设备的拍摄功能时，通过移动机构将拍摄机构移动至第二吊杆处，移动机构中，由第一电机通过第一驱动轴带动第一齿轮转动，使第一齿轮与导轨上的条形齿作用，使拍摄机构移动。当移到目标位置时，升降机构中第五电机带动第四齿轮转动，使第四齿轮与传送带内侧的第二从动齿发生作用，进而带动移动块和喷头升降，在喷头移动过程中，水泵抽取蓄水箱中的水溶液，并由水管输送，使喷头喷出水溶液对第一镜头和第二镜头进行冲洗，从而保证了设备清晰的拍摄能力。该基于物联网的用于智能车间的监控设备通过移动机构将拍摄机构移动至第二吊杆处，由升降机构带动喷头移动对第一镜头和第二镜头进行冲洗，从而保证了设备清晰的拍摄能力。

本发明的有益效果是，该基于物联网的用于智能车间的监控设备通过第二电机和调向机构控制拍摄单元的角度，并由第一摄像机和第二摄像机同时拍摄监控，在保证监控范围的同时保证了对细节处的清晰拍摄，不仅如此，通过移动机构将拍摄机构移动至第二吊杆处，由升降机构带动喷头移动对第一镜头和第二镜头进行冲洗，从而保证了设备清晰的拍摄能力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的用于智能车间的监控设备的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的用于智能车间的监控设备的侧视图；

图3是本发明的基于物联网的用于智能车间的监控设备的调向机构的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的用于智能车间的监控设备的调节机构的结构示意图；

图5是本发明的基于物联网的用于智能车间的监控设备的升降机构的结构示意图；

图中：1.导轨机构，2.第一吊杆，3.拍摄机构，4.第二吊杆，5.升降机构，6.喷头，7.蓄水箱，8.水泵，9.水管，10.导轨，11.第一电机，12.第一驱动轴，13.第一齿轮，14.条形齿，15.第二电机，16.第二驱动轴，17.第三电机，18.第三驱动轴，19.第二齿轮，20.第三齿轮，21.圆环，22.第一从动齿，23.侧杆，24.底板，25.第一摄像机，26.支杆，27.平台，28.第二摄像机，29.第二镜头，30.调节单元，31.第一镜头，32.固定杆，33.固定环，34.凸杆，35.第四电机，36.第四驱动轴，37.套管，38.推杆，39.滚轮，40.固定块，41.第五电机，42.第四齿轮，43.传送带，44.第二从动齿，45.移动块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图5所示，一种基于物联网的用于智能车间的监控设备，包括导轨机构1、移动机构、第一吊杆2、拍摄机构3、第二吊杆4、升降机构5、喷头6、蓄水箱7、水泵8和水管9，所述移动机构设置在导轨机构1内且与第一吊杆2的顶端传动连接，所述拍摄机构3设置在第一吊杆2的底端，所述第二吊杆4设置在导轨机构1的一侧且与升降机构5连接，所述升降机构5与喷头6传动连接，所述蓄水箱7设置在导轨机构1的下方，所述水泵8固定在蓄水箱7的顶端且与蓄水箱7连通，所述水泵8通过水管9与喷头6连通；

所述拍摄机构3包括第二电机15、第二驱动轴16、第三电机17、第三驱动轴18、调向机构、侧杆23和拍摄单元，所述第二电机15固定在第一吊杆2的底端且与第三电机17传动连接，所述第三电机17通过第三驱动轴18与调向机构连接，所述侧杆23的一端与调向机构连接，所述侧杆23的另一端与拍摄单元连接；

所述拍摄单元包括底板24、第一摄像机25、平台27、第二摄像机28、铰接单元、两个调节单元30和两个支杆26，所述底板24与侧杆23固定连接，所述第一摄像机25固定在底板24上，所述第一摄像机25上设有第一镜头31，两个所述支杆26的底端分别固定在底板24上，所述平台27架设在两个支杆26上，所述第二摄像机28、铰接单元和调节单元30均设置在平台27的上方，所述第二摄像机28通过铰接单元与平台27连接，所述第二摄像机28上设有第二镜头29，两个所述调节单元30分别设置在第二摄像机28的两侧且与第二摄像机28传动连接；

所述升降机构5包括传送带43、移动块45和两个升降单元，两个升降单元中，其中一个升降单元通过传送带43与另一个升降单元传动连接，所述升降单元包括第五电机41和第四齿轮42，所述第五电机41与第四齿轮42传动连接，所述第四齿轮42设置在传送带43的内侧，所述传送带43的内侧设有若干第二从动齿44，所述第二从动齿44均匀分布在传送带43的内侧且与第四齿轮42啮合，所移动块45固定在传送带43上且与喷头6固定连接。

作为优选，为了带动拍摄机构3移动拍摄，所述导轨机构1包括两个导轨10，所述导轨10的竖向截面的形状为l形，所述导轨10上设有条形齿14，所述移动机构包括第一电机11和两个移动单元，所述第一电机11设置在两个导轨10之间，两个所述移动单元分别设置在第一电机11的两侧且与导轨10一一对应，所述移动单元包括第一驱动轴12和第一齿轮13，所述第一电机11固定在第一吊杆2的顶端且通过第一驱动轴12与第一齿轮13传动连接，所述第一齿轮13与条形齿14啮合。

作为优选，为了调节拍摄单元的角度，所述调向机构包括第二齿轮19、第三齿轮20和圆环21，所述第二齿轮19设置在圆环21的圆心处且固定在第三驱动轴18上，所述第二齿轮19与第三齿轮20啮合，所述圆环21的内侧设有若干第一从动齿22，所述第一从动齿22周向均匀分布在圆环21的内侧且与第三齿轮20啮合，所述第三齿轮20与侧杆23固定连接。

作为优选，为了便于精确控制第三齿轮20的转动角度，所述第三齿轮20的半径是第二齿轮19的半径的两倍。

作为优选，为了便于调节第二摄像机28的角度，所述调节单元30包括第四电机35、第四驱动轴36、套管37、推杆38和滚轮39，所述第四电机35固定在平台27上且与第四驱动轴36传动连接，所述第四驱动轴36的外周设有外螺纹，所述套管37套设在第四驱动轴36上，所述套管37内设有内螺纹，所述套管37内的内螺纹与第四驱动轴36上的外螺纹相匹配，所述推杆38的一端固定在套管38上，所述推杆38的另一端与滚轮39连接。

作为优选，为了固定套管37的移动方向，所述套管37的两侧设有固定块40，所述固定块40固定在平台27上。

作为优选，为了方便第二摄像机28转动，所述铰接单元包括固定杆32和固定环33，所述固定杆32的底端固定在平台27上，所述固定环33套设在固定杆32上且与第二摄像机28固定连接。

作为优选，为了防止固定环33从固定杆32上滑落，所述固定杆32顶端的两侧设有凸杆34。

作为优选，为了保证第一摄像机25的拍摄范围，所述第一镜头31的焦距为15mm。

作为优选，为了保证第二摄像机28远距离的拍摄精度，所述第二镜头29的焦段为70mm-300mm。

在智能车间中，为了在保证拍摄范围的同时能够提高拍摄图像细节处的精度，实现准确的监控功能，在拍摄机构3中，通过第二电机15和调向机构控制拍摄单元的角度，第二电机15通过第二驱动轴16转动，使拍摄单元在水平方向上转动，而在调向机构中，由第三电机17通过第三驱动轴18带动第二齿轮19转动，使与之啮合的第三齿轮20转动，通过侧杆23使拍摄单元中的底板24转动，从而实现不同角度的拍摄。而在底板24上方，第一摄像机25的焦距15mm的短焦镜头，有利于保证拍摄范围，而第二摄像机28的第二镜头29的焦段为70mm-300mm，能够清晰拍摄远距离的细节部分，为了调节第二摄像机28的拍摄角度，利用两侧的调节单元30对第二摄像机28进行微调，调节单元30中，由第四电机35带动第四驱动轴36转动，使套设在第四驱动轴36上的套管37在两个固定块40之间移动，控制推杆38的一端，从而带动第二摄像机28角度变化，实现对不同位置的细节处进行清晰拍摄，从而保证了该监控设备的监控质量。该基于物联网的用于智能车间的监控设备通过第二电机15和调向机构控制拍摄单元的角度，并由第一摄像机25和第二摄像机28同时拍摄监控，在保证监控范围的同时保证了对细节处的清晰拍摄。

当第一镜头31或第二镜头29上吸附的杂质过多，影响设备的拍摄功能时，通过移动机构将拍摄机构3移动至第二吊杆4处，移动机构中，由第一电机11通过第一驱动轴12带动第一齿轮13转动，使第一齿轮13与导轨10上的条形齿14作用，使拍摄机构3移动。当移到目标位置时，升降机构5中第五电机41带动第四齿轮42转动，使第四齿轮42与传送带43内侧的第二从动齿44发生作用，进而带动移动块45和喷头6升降，在喷头6移动过程中，水泵8抽取蓄水箱7中的水溶液，并由水管9输送，使喷头6喷出水溶液对第一镜头31和第二镜头29进行冲洗，从而保证了设备清晰的拍摄能力。该基于物联网的用于智能车间的监控设备通过移动机构将拍摄机构3移动至第二吊杆4处，由升降机构5带动喷头6移动对第一镜头31和第二镜头29进行冲洗，从而保证了设备清晰的拍摄能力。

与现有技术相比，该基于物联网的用于智能车间的监控设备通过第二电机15和调向机构控制拍摄单元的角度，并由第一摄像机25和第二摄像机28同时拍摄监控，在保证监控范围的同时保证了对细节处的清晰拍摄，不仅如此，通过移动机构将拍摄机构3移动至第二吊杆4处，由升降机构5带动喷头6移动对第一镜头31和第二镜头29进行冲洗，从而保证了设备清晰的拍摄能力。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。