本发明涉及一种图像获取方法，尤其是一种表面特征检测用表面图像获取方法。
背景技术：
随着人工智能和机器人技术在工业、农业及服务行业的广泛应用，机器视觉系统代替人工视觉来做测量和判断的需求日益迫切。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度，易于实现信息集成和计算机集成控制。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(图像摄取装置)将目标物体转换成图像信号，传送给图像处理系统进行运算，进而通过测量或判断来控制现场设备动作。获取高质量的图像信息是机器视觉系统的基础，获取图像涉及数字相机和镜头的选择，光源选择及拍摄技术。某些场合下，摄像头没有拍摄位置，摄像头直接拍摄被检测表面比较困难。
技术实现要素：
为了克服已有技术某些场合无法采用摄像头直接拍摄、适用性较差的不足，本发明提供一种适用性较好的用于表面特征检测的表面图像获取方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于表面特征检测的表面图像获取方法，选择相机摄像头和反射镜面，被检测表面镜面反射成像到一个摄像头拍摄的角度，按照该原则确定反射镜面的位置，启动摄像头拍摄被检测表面图像。
进一步，所述反射镜面有至少两个，每个反射镜面对应一个被检测表面。
优选的，所述被检测表面位于辅助光源的照射范围内。
本发明的技术构思为：利用镜面反射原理，通过调整镜面和被测表面的角度，让被检测表面镜面反射成像到一个摄像头容易拍摄的角度。若需要拍摄多个表面，则放置多个镜面，通过调整镜面和待测表面间夹角，让多个待测表面成像到一个方向，实现摄像头一次拍摄多个待测面。八变形管多侧面壁，用传统方法只能一次拍摄一个正侧面，无法一次同时拍摄周边8个侧面。利用本方法可以实现一次能拍摄周边多个正侧面。
本发明的有益效果主要表现在：适用性较好，适用于摄像头无法直接拍摄的场合。
具体实施方式
下面对本发明作进一步描述。
一种用于表面特征检测的表面图像获取方法，选择相机摄像头和反射镜面，被检测表面镜面反射成像到一个摄像头拍摄的角度，按照该原则确定反射镜面的位置，启动摄像头拍摄被检测表面图像。
进一步，所述反射镜面有至少两个，每个反射镜面对应一个被检测表面。
优选的，所述被检测表面位于辅助光源的照射范围内。
本实施例是利用镜面反射原理从另外的角度拍摄物体及表面，选择数字相机和镜头，放置合适的辅助光源，就可以摄取清晰的数字图像数据。
例如：在圆锥形内壁上粘贴与待拍摄侧面合适大小平面镜，平面镜和待拍摄侧面的夹角根据需要可以调整，夹角为45度，镜面反射方向与管轴线平行。在镜面与侧面之间合适位置放置合适光源，调整到侧面在镜面中成清晰的图片为止。