车辆与车钥匙的通信控制方法、装置、车辆及车钥匙与流程

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆与车钥匙的通信控制方法、装置、车辆及车钥匙。

背景技术：

现有技术中，车辆与车钥匙之间的一种通信方案是：在车钥匙与车辆的单次通信中，车钥匙分别以三个不同的频率各发送一帧包含相同信息的数据帧给车辆，每个数据帧包含报头t1和报文t2两部分，报头t1中仅包含车钥匙发送该数据帧的频率，不包含有用的操作指令信息。车辆接收车钥匙发送的信号时，需要在三个不同的频率中轮询报头t1信息，每个频点的驻留时间为ts(ts为接收机确认频率所需的时间)、频率跳跃时间为t(t为轮询时在两个频点之间切换所需的时间)。若要确保车辆一定能够检测到车钥匙发射的高频频率，需要满足t1>4*ts+3t的条件，那么在车钥匙与车辆的单次通信中就有3*t1的时间只用于频率检测，而不包含有用信息，这就会令车钥匙在一次通信中发送信号的时间长度大大增加，增加了车钥匙的功耗，减少了电池使用寿命。另外，还会令车辆接收车钥匙发出的信号的响应时间变长，因为车辆不能确定车钥匙发送信号的具体频率，所以车辆首先需要耗费一定的时间来检测车钥匙发送信号的具体频率，确定发送频率后才能对报文t2中的有用信息进行解析。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种车辆与车钥匙的通信控制方法、装置、车辆及车钥匙，能够减少车辆对车钥匙发出的信号的响应时间，更快地响应用户操作，还能减少车钥匙在一次通信过程中发出的信号的时间长度，降低车钥匙的功耗，延长车钥匙的电池使用寿命。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆与车钥匙的通信控制装置，该装置应用于车辆，该装置包括：

第一接收模块，用于接收所述车钥匙发送的信号，该信号包括多个数据帧且所述多个数据帧的发送频率相同，而且所述发送频率是预设中心频率或者被包含在所述多个数据帧中的第一数据帧的报头中；

解析模块，用于：

在所述发送频率被包含在所述第一数据帧的报头中的情况下，对所述第一数据帧的报头进行解析得到所述发送频率，并驻留在解析出的发送频率上对所述多个数据帧的报文进行解析；

在所述发送频率为所述预设中心频率的情况下，驻留在所述预设中心频率上对所述多个数据帧的报文进行解析。

可选的，该装置还包括第一发送模块，用于在所述发送频率为所述预设中心频率的情况下，向所述车钥匙发送认证信息，该认证信息包括所述预设中心频率。

可选的，所述第一发送模块以低频信号的形式向所述车钥匙发送所述认证信息。

可选的，该装置还包括控制模块，用于在所述发送频率为所述预设中心频率的情况下，控制所述第一接收模块以所述预设中心频率接收所述车钥匙发送的信号。

可选的，所述预设中心频率的数目为多个，所述控制模块还用于在所述车辆与所述车钥匙的多次通信中，控制以循环的方式使用所述多个预设中心频率。

本公开还提供一种车辆与车钥匙的通信控制方法，该方法应用于车辆，该方法包括：

接收车钥匙发送的信号，该信号包括多个数据帧且所述多个数据帧的发送频率相同，而且所述发送频率是预设中心频率或者被包含在所述多个数据帧中的第一数据帧的报头中；

在所述发送频率被包含在所述第一数据帧的报头中的情况下，对所述第一数据帧的报头进行解析得到所述发送频率，并驻留在解析出的发送频率上对所述多个数据帧的报文进行解析；

在所述发送频率为所述预设中心频率的情况下，驻留在所述预设中心频率上对所述多个数据帧的报文进行解析。

可选的，该方法还包括：在所述发送频率为所述预设中心频率的情况下，向所述车钥匙发送认证信息，该认证信息包括所述预设中心频率。

可选的，所述向所述车钥匙发送认证信息包括：以低频信号的形式向所述车钥匙发送认证信息。

可选的，该方法还包括：在所述发送频率为所述预设中心频率的情况下，控制以所述预设中心频率接收所述车钥匙发送的信号。

可选的，所述预设中心频率的数目为多个，该方法还包括：在所述车辆与所述车钥匙的多次通信中，控制以循环的方式使用所述多个预设中心频率。

本公开还提供一种车辆与车钥匙的通信控制装置，该装置应用于车钥匙，该装置包括：

第二发送模块，用于向车辆发送信号，该信号包括多个数据帧且所述多个数据帧的发送频率相同，而且所述发送频率是预设中心频率或者被包含在所述多个数据帧中的第一数据帧的报头中。

可选的，该装置还包括：

第二接收模块，用于在所述发送频率为所述预设中心频率的情况下，接收所述车辆发送的认证信息，该认证信息包括所述预设中心频率。

可选的，所述认证信息为低频信号的认证信息。

可选的，所述预设中心频率的数目为多个，且在所述车辆与所述车钥匙的多次通信中，以循环的方式使用所述多个预设中心频率。

本公开还提供一种车辆与车钥匙的通信控制方法，该方法应用于车钥匙，该方法包括：

向车辆发送信号，该信号包括多个数据帧且所述多个数据帧的发送频率相同，而且所述发送频率是预设中心频率或者被包含在所述多个数据帧中的第一数据帧的报头中。

可选的，该方法还包括：

在所述发送频率为所述预设中心频率的情况下，接收所述车辆发送的认证信息，该认证信息包括所述预设中心频率。

可选的，所述认证信息为低频信号的认证信息。

可选的，所述预设中心频率的数目为多个，且在所述车辆与所述车钥匙的多次通信中，以循环的方式使用所述多个预设中心频率。

本公开还提供一种车辆，该车辆包括上面所述的应用于车辆的装置。

本公开还提供一种车钥匙，该车钥匙包括上面所述的应用于车钥匙的装置。

通过上述技术方案，车辆不需要对车钥匙发送的信号中的每一个数据帧轮询报头信息，只需要直接按照预设中心频率对接收到的信号进行报文解析，或者仅对该信号中的第一数据帧进行报头解析得到发送频率，继而按照解析出的发送频率对报文进行解析，这样能够减少车辆对车钥匙发出的信号的响应时间，更快地响应用户操作；所述车钥匙发送的信号中无需增加只用于频率检测的不包含任何有用信息的报头，或者只需要在所述多个数据帧中的第一数据帧中增加一个报头用于携带本次通信的发送频率，这样能减少车钥匙在一次通信过程中发出的信号的时间长度，降低车钥匙的功耗，延长车钥匙的电池使用寿命。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的应用于车辆的通信控制装置的示意框图。

图2是根据又一示例性实施例示出的应用于车辆的通信控制装置的示意框图。

图3是根据又一示例性实施例示出的应用于车辆的通信控制装置的示意框图。

图4是根据一示例性实施例示出的应用于车辆的通信控制方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的应用于车钥匙的通信控制装置的示意框图。

图6是根据一示例性实施例示出的应用于车钥匙的通信控制方法的流程图。

图7根据又一示例性实施例示出的应用于车钥匙的通信控制方法的流程图。

附图标记说明

100应用于车辆的通信控制装置

200应用于车钥匙的通信控制装置

10第一接收模块20解析模块

30第一发送模块40控制模块

50第二发送模块60第二接收模块

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据一示例性实施例示出的车辆与车钥匙的通信控制装置100的示意框图，该装置100应用于车辆，如图1所示，该装置100包括第一接收模块10以及解析模块20。

第一接收模块10，用于接收车钥匙发送的信号，该信号包括多个数据帧且所述多个数据帧的发送频率相同，而且所述发送频率是预设中心频率或者被包含在所述多个数据帧中的第一数据帧的报头中。

车钥匙发送的信号可以是高频信号，其发送频率可以是例如315mhz、433.92mhz或其他高频频率。

所述多个数据帧可以是例如三个数据帧。其中，这三个数据帧的发送频率相同，即其发送频率可以都为例如315mhz。本领域技术人员应当理解的是，315mhz只是示例，并不用来限制本公开。另外，三个数据帧也仅是示例，实际上，车钥匙可以在与车辆的单次通信中发送其他数量的数据帧以增加系统可靠性。

解析模块20则在多个数据帧的发送频率是预设中心频率或者被包含在多个数据帧中的第一数据帧的报头中的情况下采取以下两种不同的处理方式：

(1)在多个数据帧的发送频率被包含在多个数据帧的第一数据帧的报头中的情况下，对所述第一数据帧的报头进行解析得到所述发送频率，并驻留在解析出的发送频率上对所述多个数据帧的报文进行解析。

在现有技术中，多个数据帧中每个数据帧都有报头，且每个数据帧的发送频率不相同，因此车辆需要对每个数据帧的报头都进行解析以得到各个数据帧的发送频率。而在本实施例中，多个数据帧的发送频率相同且只在多个数据帧中的第一数据帧中添加报头，用以存储本次通信中所有数据帧的发送频率，这也就意味着在车辆与车钥匙的本次通信过程中，解析模块20只需要对第一接收模块10接收到的信号中的一个数据帧的报头进行解析即可得到本次通信中多个数据帧的发送频率，然后就能驻留在所解析出的发送频率上对第一接收模块10接收到的信号进行报文解析，继而车辆就能根据解析出的报文进行相应的功能响应。

(2)在多个数据帧的发送频率为所述预设中心频率的情况下，驻留在所述预设中心频率上对所述多个数据帧的报文进行解析。

当多个数据帧的发送频率是预设中心频率时，无需对发送频率进行额外的解析工作，解析模块20可以直接驻留在预设中心频率上对第一接收模块10接收到的信号进行解析，以得到有用的报文，继而车辆就能根据该报文进行相应的功能响应。

通过上述技术方案，车钥匙发送的信号中的多个数据帧的发送频率相同，且该发送频率是预设中心频率或者被包含在所述多个数据帧中的第一数据帧的报头中，也就意味着车钥匙发送的信号中无需增加只用于频率检测的不包含任何有用信息的报头，或者只需要在多个数据帧中的第一数据帧中增加一个报头用于携带本次通信的发送频率，这样就能减少车钥匙在一次通信过程中发出的信号的时间长度，降低车钥匙的功耗，延长车钥匙的电池使用寿命；另外，车辆也不需要对车钥匙发送的信号中的每一个数据帧轮询报头信息，能够由解析模块20直接驻留在预设中心频率上对第一接收模块10接收到的信号进行报文解析，或者仅对该信号中的第一数据帧进行报头解析得到发送频率，继而由解析模块20驻留在解析出的发送频率上对报文进行解析，这样就能够减少车辆对车钥匙发出的信号的响应时间，更快地响应用户操作。

可选地，所述预设中心频率可以在车辆出厂时就被分别存储在车辆和车钥匙内，这样，在车辆与车钥匙的单次通信中，车钥匙能够以预设中心频率发送多个数据帧，而车辆侧的第一接收模块10则能够直接以预设中心频率接收车钥匙发送的多个数据帧、解析模块20则能够直接驻留在预设中心频率上对第一接收模块10接收到的多个数据帧进行解调等解析操作。例如，车辆出厂时预设中心频率被设定为315mhz，则在车钥匙与车辆的单次通信中，车钥匙以315mhz的发送频率向车辆发送多个数据帧，车辆侧也直接按照315mhz的接收频率来接收车钥匙发送的多个数据帧并驻留在315mhz上对接收到的多个数据帧进行解析。

当然，预设中心频率除了可以在出厂时被分别存储在车辆和车钥匙内之外，还可以在车辆与车钥匙的每次通信过程中由车辆发送给车钥匙，其实现方式如图2所示。

图2是根据又一示例性实施例示出的车辆与车钥匙的通信控制装置100的示意框图，该装置100应用于车辆。如图2所示，该装置100除了包括如图1中所示的第一接收模块10和解析模块20之外，还包括第一发送模块30，用于在所述发送频率为所述预设中心频率的情况下，向所述车钥匙发送认证信息，该认证信息包括所述预设中心频率。

例如，当车辆需要实现无钥匙进入(passivekeylessentry，pke)或者无钥匙启动(passivekeylessstart，pks)这样的功能时，车辆需要与车钥匙之间进行认证，此时车辆就需要向车钥匙发送认证信息，并在认证信息中包括所述预设中心频率。车钥匙在接收到该认证信息之后，就能够与车辆进行相应的认证，并以该预设中心频率作为发送频率向车辆发送包含多个数据帧的信号，车辆中的第一接收模块10则以该预设中心频率作为接收频率来接收车钥匙发送的信号、解析模块20则驻留在该预设中心频率上进行解析。

在一种可能的实施方式中，所述第一发送模块30以低频信号的形式向所述车钥匙发送所述认证信息。该低频信号的频率可以是123khz至128khz之间的任一频率，优选125khz。另外，第一发送模块30可以是例如低频天线。通过以低频信号的形式向车钥匙发送所述认证信息，能够降低车辆的成本，且能够减小车辆和车钥匙的功耗。

图3是根据又一示例性实施例示出的车辆与车钥匙的通信控制装置100的示意框图，该装置100应用于车辆。如图3所示，该装置100除了包括图2所示的第一接收模块10、解析模块20和第一发送模块30之外，还包括控制模块40，用于在所述发送频率为所述预设中心频率的情况下，控制所述第一接收模块10以所述预设中心频率接收所述车钥匙发送的信号。该控制模块40还可以用于控制第一发送模块30向车钥匙发送认证信息。

无论所述预设中心频率是包含在由第一发送模块30发送给车钥匙的认证信息里还是在车辆出厂时被预先存储在车辆和车钥匙内，只要车钥匙发送给车辆的信号的发送频率为所述预设中心频率，控制模块40就能够控制第一接收模块10以所述预设中心频率接收车钥匙发送的信号。

通过上述技术方案，控制装置40控制所述第一接收模块10以所述预设中心频率接收所述车钥匙发送的信号，这样就能在所述发送频率为预设中心频率时，令车辆更快地对车钥匙发出的信号进行响应，令车辆更快地响应用户操作。

在一种可能的实施方式中，所述预设中心频率的数目为多个，所述控制模块40还用于在所述车辆与所述车钥匙的多次通信中，控制以循环的方式使用所述多个预设中心频率。通过控制车辆与车钥匙的多次通信中以循环的方式使用多个预设中心频率，与多次通信中一直使用同一个预设中心频率相比，能够为车辆和车钥匙之间的通信增加一定的安全性。

例如，预设中心频率的数目为例如3个，其分别为f1、f2和f3。然后，在车辆与车钥匙的第一次通信过程中，控制模块40控制第一发送模块30向车钥匙发送认证信息，该认证信息包括车辆与车钥匙本次通信的频率信息f1，这样，车钥匙就以频率f1作为发送频率向车辆发送多个数据帧；另外，控制模块40还控制第一接收模块10以接收频率f1来接收车钥匙发送的多个数据帧，解析模块20则直接驻留在频率f1上对第一接收模块10接收到的数据帧进行解析。然后，在车辆与车钥匙的第二次通信过程中，其通信过程与第一次通信过程类似，只是控制模块40会控制本次通信的中心频率为f2。这样，在车辆与车钥匙的多次通信中，每次通信的中心频率就会按照f1-f2-f3的顺序循环。本领域技术人员应当理解的是，预设中心频率的数目3仅是示例，本公开实施例对此不做限制。

另外，解析模块20在解析出报文之后，会将该报文反馈给控制模块40，然后控制模块40会向整车的其他模块反馈相应的信息以便于其他模块执行相应的功能。如果控制模块40在预设时间内没有接收到解析模块20反馈的报文，则说明本次通信失败了。

下面给出车辆实现无钥匙进入或无钥匙启动的通信过程的具体示例，以使本领域技术人员更容易理解本公开实施例的思想。

(1)首先，控制模块40控制第一发送模块30(例如低频天线)向车钥匙发出125khz的低频信号形式的认证信息，该认证信息中除了基本的与车钥匙认证的信息外，还包括车钥匙与车辆此次通信的中心频率f1，并且控制模块40还同时控制第一接收模块10的接收频率固定为频率f1。

(2)然后，车钥匙接收到该认证信息后，进行相应的认证，并且按照频率f1向车辆发出相应的高频信号(例如包括三帧相同的数据帧)。

(3)其次，车辆的第一接收模块10以频率f1等待接收车钥匙反馈的高频信号，接收到该高频信号后，由解析模块20驻留在频率f1上对第一接收模块10接收到的高频信号进行解析，解析后发送给控制模块40或者车辆中的其他控制装置，例如整车控制器等。

(4)接着，由控制模块40或者车辆中的其他控制装置(例如整车控制器)根据解析模块20解析后的高频信号来响应相关的功能；若在第一发送模块10发送认证信息之后的预设时间阈值内，控制模块40没有接收到车钥匙反馈的高频信号，则判断此次通信失败。在实现无钥匙启动的过程中，当判断通信失败时，可以通过在车内屏幕上显示文字或者图像，或者通过车内语音来提示驾驶者。

(5)最后，在此次通信过程结束之后，控制模块40将下次通信的预设中心频率根据频率循环顺序f1-f2-f3设置为该顺序中f1的下一个频率，即下次通信的预设中心频率为f2。

在一种可能的实施方式中，所述预设中心频率的数目为多个，所述控制模块40还用于在所述车辆与所述车钥匙的多次通信中，控制以随机的方式使用所述多个预设中心频率。例如，如果预设中心频率为f1、f2、f3，那么所述控制模块40可以控制以f2-f1-f3-f1或f1-f2-f2-f1-f3等各种随机的顺序来使用所述多个预设中心频率。这种随机的方式能够进一步提高车辆与车钥匙之间通信的安全性。

本公开还提供一种车辆与车钥匙的通信控制方法，该方法应用于车辆。如图4所示，该方法包括步骤s401至步骤s403。

在步骤s401中，接收车钥匙发送的信号，该信号包括多个数据帧且所述多个数据帧的发送频率相同，而且所述发送频率是预设中心频率或者被包含在所述多个数据帧中的第一数据帧的报头中。

在步骤s402中，在所述发送频率被包含在所述第一数据帧的报头中的情况下，对所述第一数据帧的报头进行解析得到所述发送频率，并驻留在解析出的发送频率上对所述多个数据帧的报文进行解析。

在步骤s403中，在所述发送频率为所述预设中心频率的情况下，驻留在所述预设中心频率上对所述多个数据帧的报文进行解析。

通过上述技术方案，车钥匙发送的信号中的多个数据帧的发送频率相同，且该发送频率是预设中心频率或者被包含在所述多个数据帧中的第一数据帧的报头中，也就意味着车钥匙发送的信号中无需增加只用于频率检测的不包含任何有用信息的报头，或者只需要在所述多个数据帧中的第一数据帧中增加一个报头用于携带本次通信的发送频率，这样就能减少车钥匙在一次通信过程中发出的信号的时间长度，降低车钥匙的功耗，延长车钥匙的电池使用寿命；另外，车辆也不需要对车钥匙发送的信号中的每一个数据帧轮询报头信息，能够直接驻留在预设中心频率上对接收到的信号进行报文解析，或者仅对该信号中的第一数据帧进行报头解析得到发送频率，继而驻留在解析出的发送频率上对报文进行解析，这样就能够减少车辆对车钥匙发出的信号的响应时间，更快地响应用户操作。

在一种可能的实施方式中，在所述发送频率为所述预设中心频率的情况下，向所述车钥匙发送认证信息，该认证信息包括所述预设中心频率。对所述预设中心频率的解释已经在根据本公开实施例的应用于车辆的通信控制装置100的描述中给出，此处不再详细描述。

在一种可能的实施方式中，所述向所述车钥匙发送认证信息包括：以低频信号的形式向所述车钥匙发送认证信息。这样，不仅能够降低车辆的成本，而且还能够减小车辆和车钥匙的功耗。

在一种可能的实施方式中，在所述发送频率为所述预设中心频率的情况下，控制以所述预设中心频率接收所述车钥匙发送的信号。

在一种可能的实施方式中，所述预设中心频率的数目为多个，该方法还包括：在所述车辆与所述车钥匙的多次通信中，控制以循环的方式使用所述多个预设中心频率。与在车辆与车钥匙的多次通信中一直使用同一个预设中心频率相比，这能够为车辆和车钥匙之间的通信增加一定的安全性。

在一种可能的实施方式中，所述预设中心频率的数目为多个，该方法还包括：在所述车辆与所述车钥匙的多次通信中，控制以随机的方式使用所述多个预设中心频率。例如，如果预设中心频率为f1、f2、f3，那么可以控制以f2-f1-f3-f1或f1-f2-f2-f1-f3等各种随机的顺序来使用所述多个预设中心频率。这种随机的方式能够进一步提高车辆与车钥匙之间通信的安全性。

图5是根据一示例性实施例示出的车辆与车钥匙的通信控制装置200的示意框图，该装置200应用于车钥匙，该装置200包括：第二发送模块50，用于向车辆发送信号，该信号包括多个数据帧且所述多个数据帧的发送频率相同，而且所述发送频率是预设中心频率或者被包含在所述多个数据帧中的第一数据帧的报头中。

所述发送频率被包含在所述多个数据帧中的第一数据帧的报头中，即该信号中的多个数据帧中，只有第一数据帧带有包含该发送频率的报头，其他的数据帧都不包含发送频率，仅携带有用的报文信息。另外，关于车钥匙发送的信号、多个数据帧、预设中心频率等的解释已经在根据本公开实施例的应用于车辆的通信控制装置100中进行了详细描述，此处不再赘述。

通过上述技术方案，第二发送模块50向车辆发送的信号中的多个数据帧的发送频率相同，且该发送频率是预设中心频率或者被包含在所述多个数据帧中的第一数据帧的报头中，也就意味着所述车钥匙发送的信号中无需增加只用于频率检测的不包含任何有用信息的报头，或者只需要在所述多个数据帧中的第一数据帧中增加一个报头用于携带本次通信的发送频率，这样就能减少车钥匙在一次通信过程中发出的信号的时间长度，降低车钥匙的功耗，延长车钥匙的电池使用寿命；另外，车辆也不需要对车钥匙发送的信号中的每一个数据帧轮询报头信息，能够直接驻留在预设中心频率上对接收到的信号进行报文解析，或者仅对该信号中的第一数据帧进行报头解析得到发送频率，继而驻留在解析出的发送频率上对报文进行解析，这样就能够减少车辆对车钥匙发出的信号的响应时间，更快地响应用户操作。

在一种可能的实施方式中，如图5所示，根据本公开实施例的应用于车钥匙的通信控制装置200还可以包括第二接收模块60，用于在所述发送频率为所述预设中心频率的情况下，接收所述车辆发送的认证信息，该认证信息包括所述预设中心频率。这样就使得车钥匙在接收到该认证信息之后，能够以该预设中心频率来向车辆反馈信号，从而能够减少车辆对车钥匙发出的信号的响应时间，更快地响应用户操作，还能减少车钥匙在一次通信过程中发出的信号的时间长度，降低车钥匙的功耗，延长车钥匙的电池使用寿命。

在一种可能的实施方式中，所述认证信息为低频信号的认证信息。这样不仅能够降低车辆的成本，还能够减小车辆和车钥匙的功耗。

在一种可能的实施方式中，所述预设中心频率的数目为多个，且在所述车辆与所述车钥匙的多次通信中，以循环的方式使用所述多个预设中心频率。与在车辆与车钥匙的多次通信中一直使用同一个预设中心频率相比，这能够为车辆和车钥匙之间的通信增加一定的安全性。

在一种可能的实施方式中，所述预设中心频率的数目为多个，在所述车辆与所述车钥匙的多次通信中，以随机的方式使用所述多个预设中心频率。例如，如果预设中心频率为f1、f2、f3，那么可以以f2-f1-f3-f1或f1-f2-f2-f1-f3等各种随机的顺序来使用所述多个预设中心频率。这种随机的方式能够进一步提高车辆与车钥匙之间通信的安全性。

根据本公开实施例的应用于车钥匙的通信控制装置200中各个模块所执行的操作的具体实施方式已经在根据本公开实施例的应用于车辆的通信控制装置100中进行了详细描述，此处不再赘述。

图6是根据又一示例性实施例示出的车辆与车钥匙的通信控制方法的流程图，该方法应用于车钥匙，如图6所示，该方法包括步骤s601。

在步骤s601中，向车辆发送信号，该信号包括多个数据帧且所述多个数据帧的发送频率相同，而且所述发送频率是预设中心频率或者被包含在所述多个数据帧中的第一数据帧的报头中。

通过上述技术方案，车钥匙向车辆发送的信号中的多个数据帧的发送频率相同，且该发送频率是预设中心频率或者被包含在所述多个数据帧中的第一数据帧的报头中，也就意味着所述车钥匙发送的信号中无需增加只用于频率检测的不包含任何有用信息的报头，或者只需要在所述多个数据帧中的第一数据帧中增加一个报头用于携带本次通信的发送频率，这样就能减少车钥匙在一次通信过程中发出的信号的时间长度，降低车钥匙的功耗，延长车钥匙的电池使用寿命；另外，车辆也不需要对车钥匙发送的信号中的每一个数据帧轮询报头信息，能够直接驻留在预设中心频率上对接收到的信号进行报文解析，或者仅对该信号中的第一数据帧进行报头解析得到发送频率，继而驻留在解析出的发送频率上对报文进行解析，这样就能够减少车辆对车钥匙发出的信号的响应时间，更快地响应用户操作。

图7是根据本公开又一示例性实施例示出的车辆与车钥匙的通信控制方法的流程图，该方法应用于车钥匙，如图7所示，该方法包括以下步骤：

在步骤s701中，在所述发送频率为所述预设中心频率的情况下，接收所述车辆发送的认证信息，该认证信息包括所述预设中心频率。

在步骤s702中，向车辆发送信号，该信号包括多个数据帧且所述多个数据帧的发送频率相同，而且所述发送频率是预设中心频率。

通过上述技术方案，接收车辆向车钥匙发送的认证信息，且该认证信息中包含预设中心频率，这样就使得车钥匙在接收到该认证信息之后，能够以该预设中心频率来向车辆反馈信号，从而能够减少车辆对车钥匙发出的信号的响应时间，更快地响应用户操作，还能减少车钥匙在一次通信过程中发出的信号的时间长度，降低车钥匙的功耗，延长车钥匙的电池使用寿命。

在一种可能的实施方式中，所述认证信息为低频信号的认证信息。这不仅能够降低车辆的成本，还能够减小车辆和车钥匙的功耗。

在一种可能的实施方式中，所述预设中心频率的数目为多个，且在所述车辆与所述车钥匙的多次通信中，以循环的方式使用所述多个预设中心频率。与在车辆与车钥匙的多次通信中一直使用同一个预设中心频率相比，这能够为车辆和车钥匙之间的通信增加一定的安全性。

在一种可能的实施方式中，所述预设中心频率的数目为多个，且在所述车辆与所述车钥匙的多次通信中，以随机的方式使用所述多个预设中心频率。例如，如果预设中心频率为f1、f2、f3，那么可以以f2-f1-f3-f1或f1-f2-f2-f1-f3等各种随机的顺序来使用所述多个预设中心频率。这种随机的方式能够进一步提高车辆与车钥匙之间通信的安全性。

根据本公开实施例的应用于车钥匙的通信控制方法中涉及的操作的具体实施方式已经在根据本公开实施例的应用于车辆的通信控制装置100中进行了详细描述，此处不再赘述。

本公开还提供一种车辆，该车辆包括上述应用于车辆的通信控制装置100。

本公开还提供一种车钥匙，该车钥匙包括上述应用于车钥匙的通信控制装置200。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。