本发明涉及一种投影技术，且特别涉及一种投影系统及其自动设定方法。
背景技术：
：：一般而言，多个投影机整合为投影系统用于投射大面积的拼接影像画面。也就是说，这些投影机可分别投射多个部分影像画面，并通过这些部分影像画面于投影面上来整合显示一个完整的大面积的影像画面。然而，在现有技术中，一般的投影系统需要架设大量的装置且需要对于多个投影机进行繁杂的手动设定，以手动调整每一台投影机的设定参数。导致由于需要花费大量时间来架设投影系统，而造成投影系统的架设成本的增加。因此，如何使投影系统具有便捷的架设优点，并且使投影系统能够以自动设定的方式来自动调整这些投影机的相关设定参数，以使这些投影机可准确地于投影面上投射这些部分影像画面来整合为完整的大面积的影像画面，是目前重要课题之一。“
背景技术：
：”段落只是用来帮助了解本技术实现要素：，因此在“
背景技术：
：”段落所揭露的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的公知技术。在“
背景技术：
：”段落所揭露的内容，不代表所述内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题，在本发明申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。
发明内容本发明提供一种投影系统及其自动设定方法可自动判断投影系统的这些投影机撷取的撷取影像的有效辨识区域，且可自动调整这些投影机的投影影像范围，以整合这些投影机的多个投影影像为具有良好投影质量的完整投影影像。本发明的其他目的和优点可以从本发明所揭露的技术特征中得到进一步的了解。为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的一实施例提出一种自动设定方法适用于投影系统。所述投影系统包括处理装置以及第一投影机。所述第一投影机包括第一投影单元以及第一影像撷取单元，所述方法包括：通过所述第一投影单元投射第一参考影像至投影面上，并且通过所述第一影像撷取单元撷取所述投影面上的所述第一参考影像，以取得第一撷取影像；通过所述第一投影单元投射第二参考影像至所述投影面上，并且通过所述第一影像撷取单元撷取所述投影面上的所述第二参考影像，以取得第二撷取影像；以及比较所述第一撷取影像以及所述第二撷取影像，以取得在所述第一撷取影像以及所述第二撷取影像当中具有像素值变化的影像区块的位置，并且定义具有像素值变化的所述影像区块的位置为有效辨识区块。为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的一实施例提出一种投影系统包括处理装置以及第一投影机。所述第一投影机耦接所述处理装置。所述第一投影机包括第一投影单元以及第一影像撷取单元。第一投影单元用于投射第一参考影像至投影面上。第一影像撷取单元用于撷取所述投影面上的所述第一参考影像，以取得第一撷取影像。所述处理装置通过所述第一投影单元投射第二参考影像至所述投影面上。所述处理装置通过所述第一影像撷取单元撷取所述投影面上的所述第二参考影像，以取得第二撷取影像。所述处理装置比较所述第一撷取影像以及所述第二撷取影像，以取得在所述第一撷取影像以及所述第二撷取影像当中具有像素值变化的影像区块的位置。所述处理装置定义具有像素值变化的所述影像区块的位置为有效辨识区块。基于上述，本发明的投影系统及其自动设定方法可有效判断投影机撷取的撷取影像当中的有效辨识区块，以使有效节省处理装置执行影像分析所需的运算时间以及数据运算量。并且，本发明的投影系统及其自动设定方法可自动整合这些投影机的投影影像为具有良好投影质量的完整投影影像。为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。附图说明图1绘示本发明一实施例的投影系统的示意图。图2绘示本发明一实施例的自动设定方法的流程图。图3a绘示本发明一实施例的投影机的侧面示意图。图3b绘示本发明一实施例的影像画面的示意图。图3c绘示本发明一实施例的撷取影像的示意图。图4a～图4d绘示本发明另一实施例的撷取影像的示意图。图5绘示本发明另一实施例的自动设定方法的流程图。图6a绘示本发明一实施例的投影系统的第一投影模式的示意图。图6b绘示本发明一实施例的投影系统的第二投影模式的示意图。图6c绘示本发明一实施例的投影系统的第三投影模式的示意图。图6d绘示本发明一实施例的投影系统的第四投影模式的示意图。图7绘示本发明另一实施例的自动设定方法的流程图。图8a绘示本发明一实施例的第一参考影像的示意图。图8b绘示本发明一实施例的第二参考影像的示意图。图9绘示本发明另一实施例的自动设定方法的流程图。图10a绘示本发明一实施例的第三参考影像的示意图。图10b绘示本发明一实施例的第四参考影像的示意图。图11绘示本发明一实施例的两个投影机的示意图。图12绘示图11实施例的坐标整合的示意图。图13a绘示图11实施例的两个影像投影区域的重叠示意图。图13b绘示图11实施例的完整影像画面区域的示意图。具体实施方式有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的优选实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。并且，以下实施例中所提到的“耦接”一词可指任何直接或间接的连接手段。此外，“信号”一词可指至少一电流、电压、电荷、温度、数据、电磁波或任何其他一或多个信号。图1绘示本发明一实施例的投影系统的示意图。参考图1，投影系统100包括处理装置110以及多个投影机120_1、120_2～120_n，其中n为大于零的正整数。处理装置110包括控制器111以及图像处理器112。投影机120_1、120_2～120_n分别包括投影单元121_1、121_2～121_n以及影像撷取单元122_1、122_2～122_n。在本实施例中，投影单元121_1、121_2～121_n可进一步包括光源模块(例如具有放电灯泡、发光二极管或者激光光源的发光装置)、光机(具有光调制器，例如是反射式或透射式的空间光调制器，以反射式空间光调制器为例，反射式的硅基液晶(liquidcrystalonsilicon，lcos)或者数字微镜组件(digitalmicro-mirrordevice,dmd)等；透射式的空间光调制器，例如透光液晶面板(transparentliquidcrystalpanel)。另外，依据输入控制信号方式的不同，光调制器例如是光寻址空间光调制器(opticallyaddressedspatiallightmodulator，oaslm)或者是电寻址的空间光调制器(electricallyaddressedspatiallightmodulator，easlm)、投影镜片组(包括多个镜片)以及影像输出单元(例如输出信号的出口接口(i/oport或是interface))，通过蓝牙(bluetooth)、无线保真(wi-fi)、紫蜂(zigbee)或其它无线的方式传输影像内容信号(videosignal)或控制信号(controlsignal)，也可采用光纤或其它有线(wire)传输接口进行传输)等。影像撷取单元122_1、122_2～122_n可为摄像机(camera)。在本实施例中，投影系统100通过投影机120_1、120_2～120_n投射多个影像画面，并且通过这些影像画面整合呈现一个完整影像画面。投影系统100通过影像撷取单元122_1、122_2～122_n于投影面(如图3a)上各自的影像撷取区域中撷取多个撷取影像。因此，处理装置110分析影像撷取单元122_1、122_2～122_n所撷取的这些撷取影像，并且与对应的投影机120_1、120_2～120_n所投射的多个影像画面进行比对，以调整投影机120_1、120_2～120_n的相关投影设定。此外，影像撷取单元122_1、122_2～122_n所撷取的范围大于投影机120_1、120_2～120_n所投射的范围。在本实施例中，控制器111可例如是配置于桌面计算机(desktopcomputer)、个人计算机(personalcomputer,pc)、便携式终端产品(portableterminalproduct)、个人数字助理(personaldigitalassistor,pda)以及平板计算机(tabletpc)等。此外，控制器111可包括具有影像数据处理以及运算功能的中央处理单元(centralprocessingunit,cpu)，或是其他可编程的一般用途或特殊用途的微处理器(microprocessor)、数字信号处理器(digitalsignalprocessor,dsp)、图像处理器(imageprocessingunit,ipu)、图形处理器(graphicsprocessingunit,gpu)、可编程控制器、特殊应用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits,asic)、可编程逻辑设备(programmablelogicdevice,pld)、其他类似处理装置或这些装置的结合。在本实施例中，控制器111以及图像处理器112可分别进一步包括存储装置，其中存储装置可用于存储本发明各实施例所述的图像处理程序、影像数据、数据运算程序或坐标转换方程式等。在本实施例中，控制器111可用于执行本发明各实施例的撷取影像的分析操作、影像画面的整合操作以及各种图像处理操作。在本实施例中，图像处理器112例如为影像融合器(blendingbox，例如optoma,gb-200多功能影像拼接融合处理器)。此外，图像处理器112可设置于控制器111的外部或是与控制器111整合为同一装置，但本发明并不加以限制。在本实施例中，图像处理器112耦接控制器111。控制器111用于输出影像画面数据、控制信号以及影像画面整合设定值至图像处理器112，以使图像处理器112根据影像画面整合设定值，将控制器111所提供的影像画面数据进行分配，图像处理器112将已分配的影像画面数据以及相关投影设定值分别传递至投影机120_1、120_2～120_n，以使投影机120_1、120_2～120_n分别投射部分的影像画面相对于已分配的影像画面数据，可呈现一个完整的影像画面。其中，影像画面数据即所预定要投射的影像内容文件或者图像文件，而控制信号则是用于控制投影机以及影像撷取单元的运作。在另一实施例中，控制器111耦接图像处理器112，控制器111用于输出影像画面数据至图像处理器112，图像处理器112将影像画面数据传递给投影机120_1、120_2～120_n分别投射相对于影像画面数据的影像画面。此外，控制器111分别耦接投影机120_1、120_2～120_n通过其他传递方式(例如rj-45)提供控制信号至图像处理器112以及投影机120_1、120_2～120_n，以控制图像处理器112以及投影机120_1、120_2～120_n的操作。在其他实施例中，控制器111耦接图像处理器112，控制器111用于输出影像画面数据与控制信号至图像处理器112，之后图像处理器112将影像画面数据传递给投影机120_1、120_2～120_n分别投射相对于影像画面数据的影像画面。具体而言，当投影系统100执行正常投影工作前，投影系统100可预先利用控制器111来自动设定投影机120_1、120_2～120_n以及自动设定影像画面整合设定值。当投影系统100执行正常投影工作时，图像处理器112可依据自动设定好的影像画面整合设定值来对控制器111提供的影像画面数据进行处理，以驱动投影机120_1、120_2～120_n投射影像画面。在本实施例中，投影机120_1、120_2～120_n可投射多个影像画面至投影面上的相同位置或不同位置。图2绘示本发明一实施例的自动设定方法的流程图。参考图1以及图2，图2的自动设定方法适用于图1的投影系统100。在步骤s210中，投影单元121_1、121_2～121_n投射多个影像画面至投影面上，其中这些影像画面分别包括格点阵列。在步骤s220中，影像撷取单元122_1、122_2～122_n依据多个设定参数分别撷取投影面上的这些影像画面，以取得对应于所述多个设定参数的多个撷取影像。在步骤s230中，处理装置110可分析这些撷取影像，以分别判断这些撷取影像是否符合影像条件。在步骤s240中，当这些撷取影像的其中之一符合预设的影像条件时，处理装置110选择符合所述影像条件的所述多个撷取影像的其中之一为期望撷取影像。在步骤s250中，处理装置110设定对应于期望撷取影像的多个设定参数的其中之一为期望设定参数，并且依据期望设定参数设定影像撷取单元。在制造上，每台影像撷取单元122_1、122_2～122_n的撷取影像功能并不会一致，因此，通过上述方法，处理装置110可自动个别设定影像撷取单元122_1、122_2～122_n，以使影像撷取单元122_1、122_2～122_n可分别撷取画面质量良好的多个撷取画面，有利于处理装置110可有效地与精确地分析这些撷取画面。也就是说，在本实施例中，投影系统100的投影机120_1、120_2～120_n可分别预先执行影像撷取单元122_1、122_2～122_n的设定参数，以使影像撷取单元122_1、122_2～122_n可取得影像质量良好的多个撷取影像。因此，投影机120_1、120_2～120_n可分别自动执行影像画面的调整操作，以使处理装置110可有效分析或比对投影机120_1、120_2～120_n提供的这些撷取影像以及分别对应的多个影像画面，而有效避免误判的情况。以下利用图3a至图4d的范例示意图来对其进行具体说明。图3a绘示本发明一实施例的投影机的侧面示意图。参考图3a，在本实施例中，投影机320可装设于固定对象b上，并且投影机320设置在投影面s1上方，以使投影机320由上往下投射影像光源pi至投影面s1，其中投影面s1可延伸于第二方向p2以及第三方向p3所形成的平面上。在本实施例中，固定对象b可延伸于第一方向p1以及第三方向p3所形成的平面上，并且固定对象b可例如是天花板或支撑固件等，投影面s1可为布幕或者墙壁等。在其他实施例中，b对象也可延伸于第二方向p2以及第三方向p3所形成的平面上，本发明并不加以限制。第一方向p1、第二方向p2以及第三方向p3之间彼此相互垂直。值得注意的是，本发明各实施例所述的投影机的设置方式不限于图3a所示。在一实施例中，投影机320亦可以是设置在投影面s1下方，以使投影机320由下往上投射影像光源pi至投影面s1。图3b绘示本发明一实施例的影像画面的示意图。图3c绘示本发明一实施例的撷取影像的示意图。参考图2至图3c，在本实施例中，处理装置310耦接投影机320。首先，投影机320的投影单元投射如图3c所示的影像画面301至投影面s1上，其中影像画面301包括格点阵列302。在本实施例中，格点阵列302由多个格点依序排列形成，并且这些格点为相同大小且彼此间隔相同距离。接着，投影机320的影像撷取单元依据多个设定参数分别撷取投影面s1上的影像画面，以取得对应于这些设定参数的多个撷取影像，其中这些撷取影像可例如是图3c所示的撷取影像303。须注意的是，投影机320的投影单元投射影像画面301由正视的角度观看如图3b所示。投影机320的影像撷取单元是由投影机320的位置撷取到撷取影像303，因此撷取影像303中的影像画面301’以及格点阵列302’为倾斜一角度的画面。在本实施例中，撷取影像303的尺寸范围大于影像画面301的尺寸范围。举例而言，图4a～图4d绘示本发明另一实施例的撷取影像的示意图。参考图2至图4d，投影机320的影像撷取单元依据这些设定参数取得的这些撷取影像可例如是图4a至图4d所示的撷取影像303a、303b、303c、303d。值得注意的是，投影机320的影像撷取单元可依据设定参数，例如不同的曝光值(exposurevalue)或快门撷取速度(shuttercapturespeed)来依序取得撷取影像303a、303b、303c、303d。在本实施例中，处理装置310分析这些撷取影像，以分别判断这些撷取影像是否符合预设的影像条件。在本实施例中，预设的影像条件可例如是计算或分析撷取影像303a、303b、303c、303d各自的多个灰度平均值、各自的多个格点数量或是各自的光带面积。处理装置310可通过判断这些灰度平均值是否高于阈值、可通过判断这些格点数量是否等于预设数量，或是可通过判断各自的光带面积是否在预设面积范围之中，来决定这些撷取影像303a、303b、303c、303d的画面清晰程度，其中光带面积是以撷取影像中所有灰度值高于阈值所占的面积是否在预设面积范围之中。在其他的实施例中，预设的影像条件也可以是预设的影像条件。因此，处理装置310可依据上述的预设的影像条件选择撷取影像303a、303b、303c、303d的其中之一为期望撷取影像，并且处理装置310设定对应于期望撷取影像的设定参数(例如，曝光值或快门撷取速度等设定)为期望设定参数，并且依据期望设定参数设定影像撷取单元。详细而言，撷取影像303c以及撷取影像303d由于曝光的原因而造成部分格点连在一起，导致难以辨识。撷取影像303a以及撷取影像303b虽然格点数量相同，但是撷取影像303b的各个格点的灰度平均值高于阈值，而撷取影像303a的各个格点的灰度平均值低于阈值。因此，处理装置310判断撷取影像303b的画面质量优于撷取影像303a。在此例中，处理装置310选择撷取影像303b为期望撷取影像，并将对应于撷取影像303b的设定参数设定为期望设定参数。据此，本实施例的处理装置310可自动调整投影机320的影像撷取单元。然而，在一实施例中，若全部的撷取影像303a、303b、303c、303d皆不符合预设的影像条件时，处理装置310也可通过投影机320的投影单元投射提示影像至投影面s1上，以提醒使用者须以手动调整的方式来调整投影机320的设定参数或者调整环境变因，所述环境变因可以是环境光源或其他可能影响投影的因素，例如调整环境光源的亮度大小等，在本发明并不加以限制。图5绘示本发明另一实施例的自动设定方法的流程图。参考图1以及图5，图5的自动设定方法适用于图1的投影系统100。在步骤s510中，处理装置110依据所述多个投影机各自的韧体设定来分别判断所述多个投影机是下投模式还是上投模式，也就是将投影机上下颠倒的摆放方式或者是投影机一般摆放方式，可知道所述多个投影机为设置在投影面上方或投影面下方。在步骤s520中，处理装置110通过设置在投影面上方的投影机120_1、120_2～120_n的部分，依序投射投影模式判断影像，其中投影模式判断影像包括多个格点。在步骤s530中，当设置在投影面上方的这些投影机120_1、120_2～120_n的其中之一投射投影模式判断影像时，其他的投影机120_1、120_2～120_n的影像撷取单元122_1、122_2～122_n，在投影面上各自的影像撷取区域取得各自的撷取影像。在步骤s540中，处理装置110分析设置在投影面上方或投影面下方的其他的投影机120_1、120_2～120_n的各自的影像撷取区域所撷取的撷取影像，以判断投影机120_1、120_2～120_n的投影模式。因此，处理装置110可自动判断影像撷取单元122_1、122_2～122_n是否重叠投影同一影像画面或分开投影不同的影像画面，以自动设定这些投影机120_1、120_2～120_n投射的影像画面的内容。此外，在本实施例中，处理装置110还可以判断投影机120_1、120_2～120_n的设置顺序。在本实施例中，处理装置110可分析设置在投影面上方或投影面下方的其他的投影机120_1、120_2～120_n的各自的影像撷取区域所撷取的撷取影像当中的投影模式判断影像的这些格点的至少其中之一的位置，以判断投影机120_1、120_2～120_n的设置顺序。也就是说，当用户架设投影系统100的投影机120_1、120_2～120_n时，使用者无须依据每一台投影机120_1、120_2～120_n的设置位置来手动投影机120_1、120_2～120_n分别投射的影像画面的内容。本发明的投影系统100可自动判断各个投影机120_1、120_2～120_n的设置位置以及投影模式。以下利用图6a至图6d的范例示意图搭配图5的自动设定方法来具体说明。图6a绘示本发明一实施例的投影系统的第一投影模式的示意图。参考图5以及图6a，在本实施例中，处理装置610耦接投影机620_1～620_6。投影机620_1～620_6依序在投影面s1上的分别对应的影像撷取区域601_1～601_6投射各自的影像画面。在本实施例中，投影机620_1～620_6设置在投影面s1上方，但本发明并不限于此。在一实施例中，投影机620_1～620_6也可设置在投影面s1下方。在本实施例中，首先，处理装置610执行步骤s510，以使投影机620_1～620_6可依据分别预设的韧体设定来判断投影机620_1～620_6设置的位置是在投影面s1上方还是投影面s1下方，其中上述的韧体设定可由使用者经由投影机的视控调整功能(onscreendisplay，osd)或遥控器等预设或由投影机620_1～620_6分别自动判定。接着，处理装置610执行步骤s520，以使投影机620_1～620_6依序在对应的影像撷取区域601_1～601_6投射投影模式判断影像。并且，处理装置610执行步骤s530，当投影机620_1～620_6的其中之一投射投影模式判断影像时，其他的投影机620_1～620_6在投影面s1上的各自的影像撷取区域601_1～601_6取得各自的撷取影像。最后，处理装置610执行步骤s540，处理装置610分析设置在投影面s1上方的其他的投影机620_1～620_6在各自的影像撷取区域所撷取的各自的撷取影像，以判断投影机620_1～620_6的投影模式。举例而言，当投影机620_3于对应的影像撷取区域601_3投射投影模式判断影像时，其他的投影机620_1、620_2、620_4、620_5、620_6将对各自的影像撷取区域601_1、601_2、601_4、601_5、601_6同时取得撷取影像。须注意的是，在本实施例中，投影模式判断影像可如图6a所示的影像撷取区域601_3上的影像画面，其中投影模式判断影像于左侧区块以及右侧区块可分别具有多个格点gp。因此，处理装置610可分析其他的投影机620_1、620_2、620_4、620_5、620_6于分别对应的影像撷取区域601_1、601_2、601_4、601_5、601_6所撷取的撷取影像。在本实施例中，由于其他的投影机620_1、620_2、620_4、620_5、620_6所撷取的撷取影像当中皆不会出现投影模式判断影像的全部格点gp，因此处理装置610可判断投影机620_3与投影机620_1、620_2、620_4、620_5、620_6之间并未有重叠投影的情况。以此类推，处理装置610可判断投影机620_1～620_6之间的投影模式。图6b绘示本发明一实施例的投影系统的第二投影模式的示意图。参考图5以及图6b，在本实施例中，处理装置710耦接投影机720_1～720_6。投影机720_1～720_6依序在投影面s1上的分别对应的影像撷取区域701_1～701_6投射影像画面。在本实施例中，投影机720_1～720_3设置在投影面s1上方，但本发明并不限于此。在一实施例中，投影机720_1～720_6也可设置在投影面s1下方。在本实施例中，首先，处理装置710执行步骤s510，以使投影机720_1～720_6可依据分别预设的韧体设定来判断投影720_1～720_6设置的位置是在投影面s1上方还是投影面s1下方。接着，处理装置710执行步骤s520，以使投影机720_1～720_6依序在对应的影像撷取区域701_1～701_6投射投影模式判断影像。并且，处理装置710执行步骤s530，当投影机720_1～720_6的其中之一投射投影模式判断影像时，其他的投影机720_1～720_6在投影面s1上的各自的影像撷取区域701_1～701_6取得撷取影像。最后，处理装置710执行步骤s540，处理装置710分析设置在投影面s1上方的其他的投影机720_1～720_6在各自的影像撷取区域所撷取的各自的撷取画面，以判断投影机720_1～720_6的投影模式。详细而言，当投影机720_3于对应的影像撷取区域701_3投射投影模式判断影像时，其他的投影机720_1、720_2、720_4、720_5、720_6将对各自的影像撷取区域701_1、701_2、701_4、701_5、701_6同时或依序取得撷取影像。须注意的是，在本实施例中，投影模式判断影像可如图6b所示的影像撷取区域701_3上的影像画面，其中投影模式判断影像于左侧区块以及右侧区块可分别具有多个格点。因此，处理装置710可分析其他的投影机720_1、720_2、720_4、720_5、720_6于分别对应的影像撷取区域701_1、701_2、701_4、701_5、701_6所撷取的撷取影像。在本实施例中，由于投影机720_4所撷取的撷取影像当中会出现投影模式判断影像的全部格点gp，因此处理装置710可判断投影机720_3与投影机720_4有重叠投影的情况。但是，由于投影机720_1、720_2、720_5、720_6所撷取的撷取影像当中不会出现投影模式判断影像的全部格点gp，因此处理装置710可判断投影机720_1、720_2、720_5、720_6与投影机720_3、720_4未有重叠投影的情况。以此类推，处理装置710可判断投影机720_1～720_6之间的投影模式。附带一提的是，两台投影机重复投影的应用可适用于特殊投影环境上，例如较暗的投影环境或反光程度较差的投影面。两台投影机重复投影相同影像画面于同一影像投影区域可增加影像画面的亮度或清晰度。并且，在此例中，处理装置710可进一步分析其他的投影机720_1、720_2、720_4、720_5、720_6于分别对应的影像撷取区域701_1、701_2、701_4、701_5、701_6所撷取的撷取影像。在此例中，由于投影机720_1、720_2投射于重叠位置的影像撷取区域701_1、701_2，因此投影机720_1、720_2可视为一组，而无顺序之分。同理，投影机720_3、720_4可视为一组，且投影机720_5、720_6可视为一组。也就是说，由于投影机720_1、720_2、720_5、720_6的影像撷取单元于分别对应的影像撷取区域701_1、701_2、701_3、701_4所撷取的撷取影像当中分别具有投影机702_3投射的投影模式判断影像的部分格点gp，因此处理装置710可判断这些部分格点gp出现在投影机720_1、720_2、720_5、720_6撷取的撷取影像当中的位置，以判断投影机720_1、720_2、720_5、720_6投射的影像画面是否重叠。图6c绘示本发明一实施例的投影系统的第三投影模式的示意图。图6d绘示本发明一实施例的投影系统的第四投影模式的示意图。参考图5、图6c以及图6d，在本实施例中，处理装置810耦接投影机820_1～820_6。投影机820_1～820_6依序在投影面s1上的分别对应的影像撷取区域801_1～801_6投射影像画面。在本实施例中，投影机820_1～820_3设置投影面s1上方，并且投影机820_4～820_6设置投影面s1下方。在本实施例中，首先，处理装置810执行步骤s510，以使投影机820_1～820_6可依据分别预设的韧体设定来判断投影820_1～820_6设置的位置是在投影面s1上方还是投影面s1下方。接着，处理装置810执行步骤s520，以使投影机820_1～820_6依序在对应的影像撷取区域801_1～801_6投射投影模式判断影像。并且，处理装置810执行步骤s530，当投影机820_1～820_6的其中之一投射投影模式判断影像时，其他的投影机820_1～820_6在投影面s1上的各自的影像撷取区域801_1～801_6取得撷取影像。最后，处理装置810执行步骤s540，处理装置810分析设置在投影面s1上方的其他的投影机820_1～820_6在各自的影像撷取区域所撷取的撷取画面，以判断投影机820_1～820_6的投影模式。详细而言，当投影机820_2于对应的影像撷取区域801_2投射投影模式判断影像时，其他的投影机820_1、820_3、820_4、820_5、820_6将对各自的影像撷取区域801_1、801_3、801_4、801_5、801_6同时取得撷取影像。须注意的是，在本实施例中，投影模式判断影像可如图6c所示的影像撷取区域801_2上的影像画面，其中投影模式判断影像于左侧区块、右侧区块以及下侧区块可分别具有多个格点gp，此多个格点gp排列为l型排列。因此，处理装置810可分析其他的投影机820_1、820_3、820_4、820_5、820_6于分别对应的影像撷取区域801_1、801_3、801_4、801_5、801_6所撷取的撷取影像。在本实施例中，由于投影机820_1、820_3、820_4、820_5、820_6所撷取的撷取影像当中不会出现投影模式判断影像的全部格点gp。并且，在此例中，处理装置810可进一步分析其他的投影机820_1、820_3、820_4、820_5、820_6于分别对应的影像撷取区域801_1、801_3、801_4、801_5、801_6所撷取的撷取影像。在此例中，由于投影机820_1、820_3的影像撷取单元于分别对应的影像撷取区域801_1、801_3所撷取的撷取影像当中分别具有投影机820_2投射的投影模式判断影像的部分格点gp，因此处理装置810可判断这些部分格点gp出现在投影机820_1、820_3撷取的撷取影像当中的右侧位置以及左侧位置，以判断投影机820_1、820_3分别位于投影机820_2的左侧以及右侧。在此例中，由于投影机820_4、820_6的影像撷取单元于分别对应的影像撷取区域801_4、801_6所撷取的撷取影像当中分别具有投影机820_2投射的投影模式判断影像的部分格点gp，因此处理装置810可判断这些部分格点出现在投影机820_4、820_6撷取的撷取影像当中的上侧位置，以判断投影机820_4、820_6分别位于投影机820_2的下侧。此外，投影机820_5于对应的影像撷取区域801_5，投影机820_5撷取的撷取影像当中的格点gp比其他投影机撷取的格点gp多，且在撷取的撷取影像当中的格点gp位于上侧，以判断投影机820_5位于投影机820_2的正下方。参考图6d，在此例中，当投影机820_5于对应的影像撷取区域801_5投射投影模式判断影像时，其他的投影机820_1、820_2、820_3、820_4、820_6将对各自的影像撷取区域801_1、820_2、801_3、801_4、801_6同时或依序取得撷取影像。在本实施例中，投影模式判断影像可如图6d所示的影像撷取区域801_5上的影像画面，其中投影模式判断影像于左侧区块、右侧区块以及上侧区块可分别具有多个格点gp，此多个格点gp排列为l型排列。由于投影机820_2的影像撷取单元于对应的影像撷取区域801_2所撷取的撷取影像当中具有投影机820_5投射的投影模式判断影像的部分格点gp，因此处理装置810可判断这些部分格点gp出现在投影机820_2撷取的撷取影像当中的下侧位置，通过这些部分格点gp的多寡与位置，以判断投影机820_2位于投影机820_5的正上方。因此处理装置810可判断这些部分格点gp出现在投影机820_4、820_6撷取的撷取影像当中的右侧位置以及左侧位置，以判断投影机820_4、820_6分别位于投影机820_5的左侧以及右侧。在此例中，由于投影机820_1、820_3的影像撷取单元于分别对应的影像撷取区域801_1、801_3所撷取的撷取影像，其中投影机820_1并无撷取到投影机820_5所投射的投影模式判断影像的部分格点gp，但投影机820_3的影像撷取单元于分别对应的影像撷取区域801_3所撷取的撷取影像，可撷取到投射的投影模式判断影像的部分格点gp，因此处理装置810可判断这些部分格点出现在投影机820_3撷取的撷取影像当中的下侧位置，以判断投影机820_3分别位于投影机820_5的上侧。以此类推，当投影机820_1～820_6依序投射投影模式判断影像后，处理装置810可判断投影机820_1～820_6之间的设置关系，以判断投影机820_1～820_6的设置顺序。图7绘示本发明另一实施例的自动设定方法的流程图。参考图1以及图7，图7的自动设定方法适用于图1的投影系统100。在本实施例中，投影机120_1包括投影单元121_1以及影像撷取单元122_1。在步骤s910中，处理装置110通过投影单元121_1投射第一参考影像至投影面上，并且通过影像撷取单元122_1撷取投影面上的第一参考影像，以取得第一撷取影像。在步骤s920中，处理装置110通过投影单元121_1投射第二参考影像至投影面上，并且通过影像撷取单元122_1撷取投影面上的第二参考影像，以取得第二撷取影像。在步骤s930中，处理装置110比较第一撷取影像以及第二撷取影像，以取得在第一撷取影像以及第二撷取影像当中像素值(pixelvalue)的变化值，且变化值大于默认值的影像区块的位置，并且定义具有像素值变化的影像区块的位置为有效辨识区块。以此类推，投影机120_2～120_n也可执行相同操作，其中像素值为此
技术领域：
：人员熟知的技术名称，例如包括灰度值等，但不以此为限。也就是说，由于影像撷取单元122_1所撷取的撷取影像的范围大于投影单元121_1投射的影像画面的范围，因此影像撷取单元122_1所撷取的撷取影像可能包括影像画面周围的背景影像。在本实施例中，处理装置110可自动判断影像撷取单元122_1所撷取的撷取影像当中的有效辨识区块，以使当处理装置110在分析影像撷取单元122_1所撷取的撷取影像时，处理装置110可以仅处理有效辨识区块的影像，而无须计算全部的撷取影像。因此，本实施例的处理装置110可有效节省影像分析以及运算的时间以及数据运算量。以下利用图8a至图8b的范例示意图搭配图7的自动设定方法来具体说明。图8a绘示本发明一实施例的第一参考影像的示意图。参考图7、图8a以及图8b，处理装置1010耦接投影机1020。首先，在图8a中，投影机1020的投影单元于投影面上投射第一参考影像1001a。在本实施例中，第一参考影像1001a可例如是全白色影像或全黑色影像。并且，在本实施例中，投影机1020的影像撷取单元撷取投射于投影面上的影像画面，以取得对应的第一撷取影像。接着，在图8b中，投影机1020的投影单元于投影面s1上投射第二参考影像1001b。在本实施例中，第二参考影像1001b可例如是相异于第一参考影像1001a的全黑色影像或全白色影像。并且，在本实施例中，投影机1020的影像撷取单元撷取投射于投影面上的影像画面，以取得对应的第二撷取影像。在本实施例中，如图8a以及图8b所示，由于处理装置1010取得的第一撷取影像以及第二撷取影像，第一撷取影像包括第一参考影像1001a与背景影像bi以及第二撷取影像包括第二参考影像1001b与背景影像bi。因此处理装置1010可将第一撷取影像以及第二撷取影像的各个像素的像素值相减，以取得像素相减影像。并且，处理装置1010可分析像素相减影像，以判断在像素相减影像当中的像素值的变化值高于默认值的一区块，并且定义像素值的变化值高于默认值的所述区块为有效辨识区块。相对的，处理装置1010可分析像素相减影像，以判断在像素相减影像当中的像素值的变化值低于默认值的一区块，并且定义像素值的变化值低于默认值的所述区块为非有效辨识区块。因此，本实施例的处理装置1010可自动判断投影机1020的影像撷取单元所撷取的撷取影像的有效辨识区块。图9绘示本发明另一实施例的自动设定方法的流程图。参考图1以及图9，图9的自动设定方法适用于图1的投影系统100。须注意的是图9的自动设定方法可接续图7的步骤s930而执行之，但本发明并不限于此。在一实施例中，图9的自动设定方法也可是独立执行。在本实施例中，投影机120_1包括投影单元121_1以及影像撷取单元122_1。在步骤s1110中，处理装置110通过投影单元121_1投射第三参考影像至投影面上对应于有效辨识区块的位置。在步骤s1120中，处理装置110通过影像撷取单元122_1撷取投影面上的第三参考影像，以取得第三撷取影像，其中第三参考影像具有排列为四边形的四个参考格点，且位于有效辨识区块中。在步骤s1130中，处理装置110分析第三撷取影像，以取得在第三撷取影像当中的四个参考格点的四个参考坐标。在步骤s1140中，处理装置110依据四个参考格点的四个参考坐标来产生全格点影像，并且通过投影单元121_1投射全格点影像至投影面上，其中全格点影像包括由多个格点形成的格点阵列。在另一实施例中，四个参考格点可为全格点影像的一部分，而全格点影像是处理装置中所预先设定好的，是根据投影机的分辨率所设定的影像。在步骤s1150中，处理装置110通过影像撷取单元122_1撷取投影面的第四撷取影像，并且分析第四撷取影像，以取得在第四撷取影像当中的多个格点的多个格点坐标。在步骤s1160中，处理装置110依据这些格点坐标来建立投影单元121_1与影像撷取单元122_1的坐标转换关系。因此，当处理装置110于分析撷取影像以及影像画面时，处理装置110可转换撷取影像以及影像画面之间的坐标关系。以此类推，投影机120_2～120_n也可执行相同操作。以下利用图10a至图10b的范例示意图搭配图7的自动设定方法来具体说明。图10a绘示本发明一实施例的第三参考影像的示意图。图10b绘示本发明一实施例的第四参考影像的示意图。参考图9、图10a以及图10b，投影机1120可耦接如上述实施例所述的处理装置。首先，在图10a中，处理装置执行步骤s1110，以驱动投影机1120投射第三参考影像1101a于投影面上对应于有效辨识区块的位置。在本实施例中，处理装置执行步骤s1120，以驱动投影机1120撷取投影面上的第三参考影像1101a，以取得第三撷取影像1103a，其中第三参考影像1101a包括排列为四边形的四个参考格点1102a。因此，第三撷取影像1103a当中具有倾斜的第三参考影像1101a’以及四个参考格点1102a’。在本实施例中，处理装置执行步骤s1130，以分析第三撷取影像1103a，以取得在第三撷取影像1103a当中的四个参考格点1102a’的四个参考坐标。因此，处理装置可建立第三参考影像1101a的四个参考格点1102a以及第三撷取影像1103a的四个参考格点1102a’的坐标转换。接着，在图10b中，处理装置执行步骤s1140，处理装置产生全格点影像1101b，并且通过投影机1120投射全格点影像1101b至投影面上，其中全格点影像1101b包括由多个格点形成的格点阵列1102b。在本实施例中，处理装置执行步骤s1150，以驱动投影机1120的影像撷取单元撷取投影面的第四撷取影像1103b，并且分析第四撷取影像1103b，以取得在第四撷取影像1103b当中的全格点影像1101b’的格点阵列1102b’的每一个格点坐标。在本实施例中，处理装置执行步骤s1160。处理装置依据这些格点坐标来建立投影机1120的投影单元与影像撷取单元之间的坐标转换关系。也就是说，由于投影机1120的投影单元投射的影像画面与影像撷取单元撷取的撷取影像之间非相同，因此当处理装置分析撷取影像时，处理装置可依据上述取得的各个坐标转换关系来将撷取影像的有效辨识区域当中各点坐标位置转换为对应于影像画面的坐标位置。图11绘示本发明一实施例的两个投影机的示意图。图12绘示图11实施例的坐标整合的示意图。须注意的是，上述图9实施例所述的自动设定方法也可套用于多台投影机之间的坐标系的建立。参考图11以及图12，处理装置1210耦接投影机1220_1、1220_2，以两台投影机为例。在图11中，投影机1220_1的影像投影区域1411部分重叠于投影机1220_2的影像投影区域1421。影像投影区域1411以及影像投影区域1421之间具有重叠区域1431a。在图12中，投影机1220_1的影像撷取单元取得撷取影像1310～1330，并且投影机1220_2的影像撷取单元取得撷取影像1340～1390。以下以图12的撷取影像1310～1390来详细说明。在本实施例中，投影机1220_1投射第一参考影像时，投影机1220_1的影像撷取单元撷取到撷取影像1310，同时投影机1220_2的影像撷取单元撷取到投影机1220_1所投射的第一参考影像形成撷取影像1340，之后投影机1220_1投射具有参考格点1321的影像画面，同时投影机1220_2的影像撷取单元撷取到投影机1220_1所投射的具有参考格点1321的影像画面形成撷取影像1350，以此类推，如图12所示。处理装置1210分析撷取影像1310当中的有效辨识区块，并且处理装置1210分析由投影机1220_2的影像撷取单元所撷取的撷取影像1340当中的有效辨识区块。在本实施例中，投影机1220_1投射具有四个参考格点的影像画面，其中四个参考格点的位置较靠近撷取影像1320的右侧。投影机1220_2未投射影像画面，但投影机1220_2的影像撷取单元则撷取到撷取影像1350。因此，撷取影像1320、1350分别具有各四个参考格点1321、1351。在本实施例中，处理装置1210分析撷取影像1320、1350当中的各四个参考格点1321、1351，以取得这四个参考格点1321、1351分别在投影机1220_1、1220_2的坐标系当中的四个参考坐标以及另四个参考坐标。在本实施例中，投影机1220_1投射全格点影像，其中投影机1220_2未投射影像画面，但投影机1220_2的影像撷取单元则撷取到撷取影像1360。因此，撷取影像1330、1360分别具有全格点影像1331、1361。在本实施例中，投影机1220_1、1220_2分别分析撷取影像1330、1360当中的全格点影像1331、1361的每一个格点，以取得全格点影像1331、1361的每一个格点的多个格点坐标以及另多个格点坐标。在本实施例中，投影机1220_2接续投射影像画面，以执行如同上述投影机1220_1分析撷取影像1310～1330的操作。在本实施例中，处理装置1210分析撷取影像1380当中的四个参考格点1381，以取得这四个参考格点1381在投影机1220_2的坐标系当中的四个参考坐标。并且，处理装置1210分析撷取影像1390当中的全格点影像1391的每一个格点，以取得全格点影像1391的每一个格点的多个格点坐标。也就是说，在本实施例中，处理装置1210可利用上述取得的这些格点坐标，来进行坐标矩阵运算，以取得投影机1220_1的投影单元以及影像撷取单元的坐标转换关系、投影机1220_2的投影单元以及影像撷取单元的坐标转换关系，以及投影机1220_1、1220_2之间的坐标转换关系。并且，在本实施例中，处理装置1210可将投影机1220_1的影像投影区域1411以及投影机1220_2的影像投影区域1421整合至相同的一个坐标系。然而，关于本发明各实施例所述的坐标转换关系可依据所述
技术领域：
：的通常知识而获致足够的教示、建议以及实施说明，因此不加以赘述。值得注意的是，在本实施例中，处理装置1210可通过上述各坐标转换关系，将投影机1220_1、1220_2取得的撷取影像进行坐标转换，并调整撷取影像如图13a、图13b，以利进行以下实施例的影像分析。图13a绘示图11实施例的两个影像投影区域的重叠示意图。图13b绘示图11实施例的完整影像画面区域的示意图。参考图11、图13a以及图13b，在本实施例中，投影机1220_1、1220_2的影像撷取区域1410、1420部分重叠，且影像投影区域1411、1421(以实线绘制)具有重叠区域1411a/1421a。在图13a中，在投影机1220_1、1220_2尚未整合于同一坐标系之前，影像撷取区域1410的四个顶点坐标分别为(x1,y1)、(x2,y1)、(x1,y2)、(x2,y2)。影像撷取区域1420的四个顶点坐标分别为(x3,y1)、(x4,y1)、(x3,y2)、(x4,y2)。对于处理装置1210来说，投影机1220_1的影像撷取区域1410的坐标系不同于投影机1220_2的影像撷取区域1420。举例而言，影像撷取区域1410与影像撷取区域1420在水平方向上位于同一高度，但不以此为限。投影机1220_1、1220_2的影像撷取单元的分辨率分别是752×480像素。也就是说，影像撷取区域1410的顶点坐标(x1,y1)、(x2,y1)、(x1,y2)、(x2,y2)可分别为(0,0)、(752,0)、(0,480)、(752,480)，并且影像撷取区域1420的(x3,y1)、(x4,y1)、(x3,y2)、(x4,y2)也可分别为(0,0)、(752,0)、(0,480)、(752,480)。在此例中，影像投影区域1411与影像投影区域1412在水平方向上并非位于同一高度，并且影像投影区域1411与影像投影区域1412具有重叠区域1411a/1421a。在此例中，影像投影区域1411以及影像投影区域1412的大小为480×360。以影像撷取区域1410的坐标系来说，影像投影区域1411的左右两边界例如是位于影像撷取区域1410的坐标系当中的边界a1＝136以及边界a2＝616的位置，并且影像投影区域1411的上下两边界例如是位于影像撷取区域1410的坐标系当中的边界b1＝100以及边界b2＝460的位置。以影像撷取区域1420的坐标系来说，影像投影区域1421的左右两边界例如是位于影像撷取区域1420的坐标系当中的边界a3＝136以及边界a4＝616的位置，并且影像投影区域1421的上下两边界例如是位于影像撷取区域1410的坐标系当中的边界b3＝60以及边界b4＝420的位置。在此例中，处理装置1210可判断影像投影区域1411与影像投影区域1421在水平方向上具有影像重叠区域1411a/1421a，并且处理装置1210分别调整在影像重叠区域1411a/1421a中由投影机1220_1投射的部分影像画面(影像投影区域1411的影像重叠区域1411a)的亮度值以及由投影机1220_2投射的另一部分影像画面(影像投影区域1421的影像重叠区域1421a)的亮度值。也就是说，处理装置1210可判断影像重叠区域1411a/1421a分别占有影像投影区域1411与影像投影区域1421当中的面积大小，而分别调暗投影机1220_1、1220_2于影像重叠区域1411a/1421a当中的影像画面的亮度值，以避免在影像重叠区域1411a/1421a当中的影像画面的亮度过亮。并且，处理装置1210可进一步判断影像投影区域1411与影像投影区域1421的分别在水平方向上以及垂直方向上的各自的最小水平距离(由a1至a4)以及最小垂直距离(由b1至b4)。因此，在此例中，处理装置1210依据最小水平距离(由a1至a4)以及最小垂直距离(由b1至b4)来决定如图13b的完整影像画面区域1431。具体而言，处理装置1210可执行如上述图12的坐标系整合操作，以将影像撷取区域1410以及影像撷取区域1420的整合为影像撷取区域1430。在此例中，影像撷取区域1430的大小为1072×480，并且完整影像画面区域1431的大小为800×280。影像投影区域1431的左右两边界例如是位于影像撷取区域1430的坐标系当中的边界a1’＝136以及边界a4’＝936的位置，并且影像投影区域1411的上下两边界例如是位于影像撷取区域1410的坐标系当中的边界b1’＝100以及边界b4’＝380的位置。并且，影像重叠区域1431a的左右两边界例如是位于影像撷取区域1430的坐标系当中的边界a3’＝456以及边界a2’＝616的位置。也就是说，处理装置1210可自动整合投影机1220_1、1220_2各自的影像投影区域1411、1421为完整影像画面区域1431，以使于投影面上可呈现一个完整影像画面。并且，在本实施例中，处理装置1210可运算影像重叠区域1431a在水平方向上影像重叠的比例为20％(即(616-456)/(936-136))。依据影像重叠区域1431a在水平方向上影像重叠的比例，处理装置1210可自动调整影像投影区域1411的右边20％区域的影像画面的亮度，以及可自动调整影像投影区域1412的左边20％区域的影像画面的亮度，以使完整影像画面区域1431呈现的完整影像画面可具有均匀的亮度效果。综上所述，本发明的投影系统及其自动设定方法可自动设定投影系统的多个投影机的各自设定参数，且可自动判断这些投影机的投影模式以及设置顺序，以使投影系统可依据各式投影需求而便利的架设。并且，本发明的投影系统及其自动设定方法还可自动整合投影系统的这些投影机的影像画面，且可自动调整这些投影机的影像画面的尺寸范围，以整合这些投影机的多个影像画面为具有良好投影质量的完整影像画面。以上所述，仅为本发明的优选实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明权利要求及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖之范围内。另外本发明的任一实施例或权利要求不须达成本发明所揭露的全部目的或优点或特点。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本发明的权利范围。此外，本说明书或权利要求中提及的“第一”、“第二”等用语仅用以命名元件(element)的名称或区别不同实施例或范围，而并非用来限制元件数量上的上限或下限。当前第1页12当前第1页12