业务调度方法及装置与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种业务调度方法及装置。

背景技术：

在通信系统中，位于小区上行覆盖边缘的用户设备ue，由于上行信干噪比sinr比较差，其信道条件相比于近中点用户比较差，信号衰落程度大，当边缘用户设备发起上行业务时容易出现不能及时被基站调度或者调度时延很大的现象，会严重影响边缘用户设备的感知体验，特别是对于优先级高的边缘语音用户，其最基本的语音体验也会由此受到影响。

目前，语音业务由调度请求(schedulingrequest，简称sr)和缓冲区状态报告(bufferstatusreport，简称bsr)触发基站进行动态调度，调度响应时间比较长，现有的调度流程如图1所示。对于小区上行覆盖边缘的ue，在边缘信号波动的场景下，ue的数据上传容易受限于该ue的发射功率等原因需要分几段传输，例如，图1中的sr/bsr触发的动态调度，可以假设ue的数据分三段传输，则按照图1所示的调度方法

现有的调度方法的子帧使用情况如图2所示，其中，u表示上行链路子帧，d表示下行链路子帧，s表示特殊子帧。现有的调度方法中，针对上行边缘用户数据出现分段传输时，由sr/bsr触发的动态调度，会导致上行子帧不能充分被利用，图2中的2号、7号和17号上行子帧基站均无法对该ue进行调度，而在边缘信号波动场景下，则有可能延误后续来包的传输机会，甚至造成超时丢包。

鉴于此，如何对位于小区覆盖边缘的用户设备进行业务调度，以使在边缘信号波动场景下可充分利用上行子帧，减少传输时延成为目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

为解决上述的技术问题，本发明实施例提供一种业务调度方法及装置，能够实现对位于小区覆盖边缘的用户设备进行高优先级业务调度，以使在边缘信号波动场景下可充分利用上行子帧，减少传输时延，提高上行边缘用户的语音质量。

第一方面，本发明实施例提供一种业务调度方法，包括：

识别小区服务范围内位于小区上行覆盖边缘的所有用户设备；

针对位于小区上行覆盖边缘的任一用户设备，判断所述用户设备是否发起语音用户的调度请求sr/是否发起语音业务的缓冲区状态报告bsr；

若判断获知所述用户设备发起语音用户的sr或者发起语音业务的bsr，则将所述用户设备所发起的语音用户的调度优先级提高，并根据调整后的调度优先级，对所述用户设备进行语音业务的主动调度，直至调度完成。

可选地，所述识别小区服务范围内位于小区上行覆盖边缘的所有用户设备，包括：

判断小区服务范围内的所有用户设备是否满足第一公式；

若小区服务范围内的某一用户设备满足所述第一公式，则将该用户设备识别为位于小区上行覆盖边缘的所有用户设备；

其中，所述第一公式为：

avg_sinru+sinrdelta＜sinrth，

avg_sinru为上行链路中的信号与干扰加噪声比sinr的平均值，sinrdelta为sinr的外环调整量，sinrth为sinr的预设门限值。

可选地，判断所述用户设备是否发起语音用户的调度请求sr，包括：

若接收到所述用户设备发起的sr，并判断获知所述sr请求所承载的业务包含语音业务，则确定所述用户设备发起语音用户的sr。

可选地，判断所述用户设备是否发起语音业务的缓冲区状态报告bsr，包括：

若接收到所述用户设备发起的bsr，并判断获知当前逻辑信道组的bsr1的值大于零，则确定所述用户设备发起语音业务的bsr。

可选地，所述若判断获知所述用户设备发起语音用户的sr或者发起语音业务的bsr，则将所述用户设备所发起的语音用户的调度优先级提高，并根据调整后的调度优先级，对所述用户设备进行语音业务的主动调度，直至调度完成，包括：

若判断获知所述用户设备发起语音用户的sr，则将所述用户设备所发起的语音用户的sr的调度优先级提高，并根据调整后的调度优先级和预设的待发送语音包的大小，利用后续连续的上行子帧对所述用户设备进行语音业务的主动调度，直至调度完成；

若判断获知所述用户设备发起语音业务的bsr，则将所述用户设备所发起的语音业务的bsr的调度优先级提高，并根据调整后的调度优先级，利用后续连续的上行子帧对所述用户设备进行语音业务的主动调度，直至调度完成。

可选地，所述若判断获知所述用户设备发起语音用户的sr，则将所述用户设备所发起的语音用户的sr的调度优先级提高，并根据调整后的调度优先级和预设的待发送语音包的大小，利用后续连续的上行子帧对所述用户设备进行语音业务的主动调度，直至调度完成之后，所述方法还包括：

根据所述用户设备发起语音用户的调度请求sr的历史数据，预测所述用户设备下一次发起语音用户的sr的时刻；

在预测的所述用户设备下一次发起语音用户的sr的时刻的下一刻，向所述用户设备发送语音用户的sr的调度授权，并根据调整后的调度优先级和预设的待发送语音包的大小，利用后续连续的上行子帧对所述用户设备进行语音业务的主动调度，直至调度完成。

可选地，所述预设的待发送语音包的大小是预先根据语音业务数据包的规律性传输特点进行设置的。

第二方面，本发明实施例提供一种业务调度装置，包括：

识别模块，用于识别小区服务范围内位于小区上行覆盖边缘的所有用户设备；

判断模块，用于针对位于小区上行覆盖边缘的任一用户设备，判断所述用户设备是否发起语音用户的调度请求sr/是否发起语音业务的缓冲区状态报告bsr；

调度模块，用于若判断获知所述用户设备发起语音用户的sr或者发起语音业务的bsr，则将所述用户设备所发起的语音用户的调度优先级提高，并根据调整后的调度优先级，对所述用户设备进行语音业务的主动调度，直至调度完成。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器、总线及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；

其中，所述处理器，存储器通过所述总线完成相互间的通信；

所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法。

由上述技术方案可知，本发明实施例的业务调度方法及装置，通过识别小区服务范围内位于小区上行覆盖边缘的所有用户设备，针对位于小区上行覆盖边缘的任一用户设备，判断所述用户设备是否发起语音用户的调度请求sr/是否发起语音业务的缓冲区状态报告bsr，若判断获知所述用户设备发起语音用户的sr或者发起语音业务的bsr，则将所述用户设备所发起的语音用户的调度优先级提高，并根据调整后的调度优先级，对所述用户设备进行语音业务的主动调度，直至调度完成，由此，能够实现对位于小区覆盖边缘的用户设备进行高优先级业务调度，以使在边缘信号波动场景下可充分利用上行子帧，减少传输时延，提高上行边缘用户的语音质量。

附图说明

图1为现有技术中sr/bsr触发的动态调度的信令图；

图2为现有技术中按照图1所示动态调度的方法将ue的数据分三段传输时的子帧使用情况的示意图；

图3为本发明一实施例提供的一种业务调度方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的现有技术中的上行业务调度的优先级示意图

图5为本发明实施例提供的业务调度方法将用户设备所发起的语音用户的调度优先级提高后的上行业务调度的优先级示意图；

图6为本发明一实施例提供的利用本实施例的一种业务调度方法将ue的数据分三段传输时的子帧使用情况的示意图；

图7为本发明另一实施例提供的利用本实施例的另一种业务调度方法将ue的数据分三段传输时的子帧使用情况的示意图；

图8为本发明一实施例提供的一种业务调度装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他的实施例，都属于本发明保护的范围。

图3示出了本发明一实施例提供的业务调度方法的流程示意图，所述业务调度方法应用于网络侧设备，如图3所示，本实施例的业务调度方法如下所述。

301、识别小区服务范围内位于小区上行覆盖边缘的用户设备(userequipment，简称ue)。

可以理解的是，所述步骤301中是网络侧设备(即基站)识别其小区服务范围内位于小区上行覆盖边缘的所有ue。

在具体应用中，举例来说，所述步骤301可以通过判断小区服务范围内的所有ue是否满足第一公式来识别其小区服务范围内位于小区上行覆盖边缘的所有ue，若小区服务范围内的某一ue满足所述第一公式，则将该ue识别为位于小区上行覆盖边缘的用户设备；

其中，所述第一公式为：

avg_sinru+sinrdelta＜sinrth(1)

avg_sinru为上行链路中的信号与干扰加噪声比sinr的平均值，sinrdelta为sinr的外环调整量，sinrth为sinr的预设门限值。例如，sinrth可以取值为3分贝(db)，本实施例并不对其进行限制，可根据实际情况对sinrth进行设置。

302、针对位于小区上行覆盖边缘的任一用户设备，判断所述用户设备是否发起语音用户的调度请求sr/是否发起语音业务的缓冲区状态报告bsr。

可以理解的是，在所述步骤302中，若接收到所述用户设备发起的sr，并判断获知所述sr请求所承载的业务包含语音业务，则可以确定所述用户设备发起语音用户的sr。

可以理解的是，在所述步骤302中，若接收到所述用户设备发起的bsr，并判断获知当前逻辑信道组的bsr1的值大于零，则可以确定所述用户设备发起语音业务的bsr。

303、若判断获知所述用户设备发起语音用户的sr或者发起语音业务的bsr，则将所述用户设备所发起的语音用户的调度优先级提高，并根据调整后的调度优先级，对所述用户设备进行语音业务的主动调度，直至调度完成。

可以理解的是，所述用户设备所发起语音用户的sr所承载的业务为语音业务，所述用户设备发起语音业务的bsr实质上也就是所述用户设备发起语音用户的bsr。

可以理解的是，对于高优先级业务场景下位于小区上行覆盖边缘的用户设备，由于该用户设备发送的语音包需要无线链路控制rlc分段传输，本实施例将语音用户(承载语音业务)的sr/bsr作为高优先级业务，为了保证语音业务的业务质量将其调度优先级进行提高，再进行主动调度，将语音用户的调度优先级提高后上行业务调度的优先级如图5所示，调整前上行业务调度的优先级如图4所示。与现有技术相比，本实施例所述方法不再局限于在基站收到bsr后才能对语音用户(承载语音业务)进行高优先级调度，是对于高优先级业务的边缘用户根据业务类型进行优先级排序，优先调度高优先级业务。

本实施例的业务调度方法，应用于网络侧设备，通过识别小区服务范围内位于小区上行覆盖边缘的所有用户设备，针对位于小区上行覆盖边缘的任一用户设备，判断所述用户设备是否发起语音用户的调度请求sr/是否发起语音业务的缓冲区状态报告bsr，若判断获知所述用户设备发起语音用户的sr或者发起语音业务的bsr，则将所述用户设备所发起的语音用户的调度优先级提高，并根据调整后的调度优先级，对所述用户设备进行语音业务的主动调度，直至调度完成，由此，能够实现对位于小区覆盖边缘的用户设备进行高优先级业务调度，进而在边缘信号波动场景下可充分利用上行子帧，减少传输时延，提高上行边缘用户的语音质量，提升上行边缘用户设备语音业务的感知体验。

在具体应用中，上述步骤303可以包括图中未示出的步骤303a-303b：

303a、若判断获知所述用户设备发起语音用户的sr，则将所述用户设备所发起的语音用户的sr的调度优先级提高，并根据调整后的调度优先级和预设的待发送语音包的大小，利用后续连续的上行子帧对所述用户设备进行语音业务的主动调度，直至调度完成。

可以理解的是，由于语音业务数据包具有规律性传输的特点，通话期语音包大小为200～800bits，发送周期为20ms，在边缘信号波动场景下，对于高优先级业务场景下位于小区上行覆盖边缘的用户设备，由于该用户设备发送的语音包需要分段传输，当用户发送语音用户的sr时，可以根据语音业务数据包的规律性传输特点预先设置待发送语音包的大小，并根据调整后的调度优先级，利用后续连续的上行子帧对所述用户设备进行语音业务的主动调度，直至调度完成，可减少基站从收到bsr调度请求到上行调度授权下发之间的时间间隔，从而可以减少位于小区上行覆盖边缘的语音业务的上行调度时延。例如，若位于小区上行覆盖边缘的用户设备发送的数据分三段传输进行传输，利用本实施例所述方法进行主动调度的子帧使用情况如图6所示，其中，不仅把17号上行子帧充分利用，而且数据量可提前5ms调度完成，调度时延节省了5ms，提高了上行边缘语音用户的语音质量，使上行边缘语音用户的体验感知进一步得到保证。

303b、若判断获知所述用户设备发起语音业务的bsr，则将所述用户设备所发起的语音业务的bsr的调度优先级提高，并根据调整后的调度优先级，利用后续连续的上行子帧对所述用户设备进行语音业务的主动调度，直至调度完成。

可以理解的是，将所述用户设备所发起的语音业务的bsr的调度优先级提高并根据调整后的调度优先级，利用后续连续的上行子帧对所述用户设备进行语音业务的主动调度，可充分利用上行子帧，减少传输时延。

进一步地，还可以对上述步骤303a进行进一步的优化，上述步骤303a可以具体包括：

根据所述用户设备发起语音用户的调度请求sr的历史数据，预测所述用户设备下一次发起语音用户的sr的时刻；

在预测的所述用户设备下一次发起语音用户的sr的时刻的下一刻，向所述用户设备发送语音用户的sr的调度授权，并根据调整后的调度优先级和预设的待发送语音包的大小，利用后续连续的上行子帧对所述用户设备进行语音业务的主动调度，直至调度完成。

可以理解的是，(基站)可以根据所述用户设备发起语音用户的有规律性语音包的特点，可获得所述用户设备发起语音用户的调度请求sr的规律，进而预测所述用户设备下一次发起语音用户的sr的时刻，可以提前下发调度授权给用户，减少了sr触发的调度授权下发，缩短了时延。例如，若位于小区上行覆盖边缘的用户设备发送的数据分三段传输进行传输，利用本实施例所述方法进行主动调度的子帧使用情况如图7所示，其中，不仅把7号、17号上行子帧充分利用，使得数据量提前10ms调度完成，调度时延节省了10ms，同样也提高了边缘用户的语音质量。

本实施例的业务调度方法，应用于网络侧设备，能够实现对位于小区覆盖边缘的用户设备进行高优先级业务调度，进而在边缘信号波动场景下可充分利用上行子帧，减少传输时延，提高上行边缘用户的语音质量，提升上行边缘用户设备语音业务的感知体验。

图8示出了本发明一实施例提供的一种业务调度装置的结构示意图，本实施例的业务调度装置应用于网络侧设备，如图8所示，本实施例的业务调度装置，包括：识别模块81、判断模块82和调度模块83；其中：

识别模块81，用于识别小区服务范围内位于小区上行覆盖边缘的所有用户设备；

判断模块82，用于针对位于小区上行覆盖边缘的任一用户设备，判断所述用户设备是否发起语音用户的调度请求sr/是否发起语音业务的缓冲区状态报告bsr；

调度模块83，用于若判断获知所述用户设备发起语音用户的sr或者发起语音业务的bsr，则将所述用户设备所发起的语音用户的调度优先级提高，并根据调整后的调度优先级，对所述用户设备进行语音业务的主动调度，直至调度完成。

需要说明的是，本实施例中的网络侧设备为基站。

本实施例的业务调度装置，应用于网络侧设备，通过识别模块识别小区服务范围内位于小区上行覆盖边缘的所有用户设备，判断模块针对位于小区上行覆盖边缘的任一用户设备，判断所述用户设备是否发起语音用户的调度请求sr/是否发起语音业务的缓冲区状态报告bsr，调度模块若判断获知所述用户设备发起语音用户的sr或者发起语音业务的bsr，则将所述用户设备所发起的语音用户的调度优先级提高，并根据调整后的调度优先级，对所述用户设备进行语音业务的主动调度，直至调度完成，由此，能够实现对位于小区覆盖边缘的用户设备进行高优先级业务调度，以使在边缘信号波动场景下可充分利用上行子帧，减少传输时延，提高上行边缘用户的语音质量，提升上行边缘用户设备语音业务的感知体验。

在具体应用中，举例来说，上述识别模块81可以通过判断小区服务范围内的所有ue是否满足第一公式来识别其小区服务范围内位于小区上行覆盖边缘的所有ue，若小区服务范围内的某一ue满足所述第一公式，则将该ue识别为位于小区上行覆盖边缘的用户设备；

其中，所述第一公式为：

avg_sinru+sinrdelta＜sinrth(1)

avg_sinru为上行链路中的信号与干扰加噪声比sinr的平均值，sinrdelta为sinr的外环调整量，sinrth为sinr的预设门限值。例如，sinrth可以取值为3分贝(db)，本实施例并不对其进行限制，可根据实际情况对sinrth进行设置。

在具体应用中，举例来说，在上述判断模块82中，若接收到所述用户设备发起的sr，并判断获知所述sr请求所承载的业务包含语音业务，则可以确定所述用户设备发起语音用户的sr。

在具体应用中，举例来说，在上述判断模块82中，若接收到所述用户设备发起的bsr，并判断获知当前逻辑信道组的bsr1的值大于零，则可以确定所述用户设备发起语音业务的bsr。

在具体应用中，上述调度模块83，可以包括图中未示出的第一调度单元和第二调度单元：

所述第一调度单元，可用于若判断获知所述用户设备发起语音用户的sr，则将所述用户设备所发起的语音用户的sr的调度优先级提高，并根据调整后的调度优先级和预设的待发送语音包的大小，利用后续连续的上行子帧对所述用户设备进行语音业务的主动调度，直至调度完成；

所述第二调度单元，可用于若判断获知所述用户设备发起语音业务的bsr，则将所述用户设备所发起的语音业务的bsr的调度优先级提高，并根据调整后的调度优先级，利用后续连续的上行子帧对所述用户设备进行语音业务的主动调度，直至调度完成。

可以理解的是，由于语音业务数据包具有规律性传输的特点，通话期语音包大小为200～800bits，发送周期为20ms，在边缘信号波动场景下，对于高优先级业务场景下位于小区上行覆盖边缘的用户设备，由于该用户设备发送的语音包需要分段传输，当用户发送语音用户的sr时，所述第一调度单元可以根据语音业务数据包的规律性传输特点预先设置待发送语音包的大小，并根据调整后的调度优先级，利用后续连续的上行子帧对所述用户设备进行语音业务的主动调度，直至调度完成，可减少基站从收到bsr调度请求到上行调度授权下发之间的时间间隔，从而可以减少位于小区上行覆盖边缘的语音业务的上行调度时延。例如，若位于小区上行覆盖边缘的用户设备发送的数据分三段传输进行传输，利用本实施例所述方法进行主动调度的子帧使用情况如图6所示，其中，不仅把17号上行子帧充分利用，而且数据量可提前5ms调度完成，调度时延节省了5ms，提高了上行边缘语音用户的语音质量，使上行边缘语音用户的体验感知进一步得到保证。

进一步地，所述第二调度单元，可具体用于

根据所述用户设备发起语音用户的调度请求sr的历史数据，预测所述用户设备下一次发起语音用户的sr的时刻；

在预测的所述用户设备下一次发起语音用户的sr的时刻的下一刻，向所述用户设备发送语音用户的sr的调度授权，并根据调整后的调度优先级和预设的待发送语音包的大小，利用后续连续的上行子帧对所述用户设备进行语音业务的主动调度，直至调度完成。

可以理解的是，所述第二调度单元可以根据所述用户设备发起语音用户的调度请求sr的历史数据，可获得所述用户设备发起语音用户的调度请求sr的规律，进而预测所述用户设备下一次发起语音用户的sr的时刻，可以提前下发调度授权给用户，减少了sr触发的调度授权下发，缩短了时延。例如，若位于小区上行覆盖边缘的用户设备发送的数据分三段传输进行传输，利用本实施例所述方法进行主动调度的子帧使用情况如图7所示，其中，不仅把7号、17号上行子帧充分利用，使得数据量提前10ms调度完成，调度时延节省了10ms，同样也提高了边缘用户的语音质量。

本实施例的业务调度装置，可以用于执行前述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本实施例的业务调度装置，应用于网络侧设备，能够实现对位于小区覆盖边缘的用户设备进行高优先级业务调度，进而在边缘信号波动场景下可充分利用上行子帧，减少传输时延，提高上行边缘用户的语音质量，提升上行边缘用户设备语音业务的感知体验。

图9示出了本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图9所示，该电子设备可以包括：处理器11、存储器12、总线13及存储在存储器12上并可在处理器11上运行的计算机程序；

其中，所述处理器11，存储器12通过所述总线13完成相互间的通信；

所述处理器11执行所述计算机程序时实现上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：识别小区服务范围内位于小区上行覆盖边缘的所有用户设备；针对位于小区上行覆盖边缘的任一用户设备，判断所述用户设备是否发起语音用户的调度请求sr/是否发起语音业务的缓冲区状态报告bsr；若判断获知所述用户设备发起语音用户的sr或者发起语音业务的bsr，则将所述用户设备所发起的语音用户的调度优先级提高，并根据调整后的调度优先级，对所述用户设备进行语音业务的主动调度，直至调度完成。

本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：识别小区服务范围内位于小区上行覆盖边缘的所有用户设备；针对位于小区上行覆盖边缘的任一用户设备，判断所述用户设备是否发起语音用户的调度请求sr/是否发起语音业务的缓冲区状态报告bsr；若判断获知所述用户设备发起语音用户的sr或者发起语音业务的bsr，则将所述用户设备所发起的语音用户的调度优先级提高，并根据调整后的调度优先级，对所述用户设备进行语音业务的主动调度，直至调度完成。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置/系统。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明并不局限于任何单一的方面，也不局限于任何单一的实施例，也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。而且，可以单独使用本发明的每个方面和/或实施例或者与一个或更多其他方面和/或其实施例结合使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。