地下矿中接入点AP切换的控制方法、装置和移动设备与流程

本发明涉及网络通信技术领域，特别涉及一种地下矿中接入点ap切换的控制方法、装置和移动设备。

背景技术：

在无线网络中，移动设备中设置有无线接入点ap(accesspiont)，用户可通过将移动设备中的无线接入点ap接入固定ap的方式接入网络，然而，由于一个固定ap接入点的覆盖范围有限，通常只有50-300m，对于设备移动性的支持十分有限。因此，在移动设备移动的过程中，移动设备需要在不同的固定ap之间快速切换以减少ap间切换导致的网络中断时间。

目前，地面的无线ap漫游方案，一般是在移动ap根据跟固定ap的信号强度自动连接稳定的信号最强的ap。然而，与地面环境不同，在地下矿中由于地下巷道的不规则性，无线信号不能像地上无线信号可以360无死角传输，地下无线信号顺着巷道走向定向传输。因此，在移动设备在巷道移动的过程中，如果直接根据信号强度来切换与固定ap的连接，移动设备容易出现网络中断的现象，即，移动设备容易出现短暂失联的情况，造成安全隐患。对于在地下作业中实时在对环境、人员等进行监测与通信是其重要的。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种地下矿中接入点ap切换的控制方法，该方法通过预设运动路线实现了对移动设备连接巷道上ap的控制，避免了直接根据信号强度切换ap所造成的移动设备失联现象的发生，避免了安全隐患的发生，提高了安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种地下矿中接入点ap切换的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种地下矿中接入点ap切换的控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种移动设备。

为达上述目的，根据本发明第一方面实施例提出了一种地下矿中接入点ap切换的控制方法，包括以下步骤：在移动设备按照预设运行路线在巷道中移动过程中，获取固定设置在巷道上ap的位置信息；判断所述ap的位置信息是否位于所述预设运行路线上；若判断出所述ap的位置信息不位于所述预设运行路线上，则控制所述移动设备继续与当前连接的ap保持连接。

本发明实施例的地下矿中接入点ap切换的控制方法，在移动设备按照预设运行路线在巷道中移动过程中，获取固定设置在巷道上ap的位置信息，并根据预设运行路线对ap是否移动设备的运行路线上进行判断，并在判断出ap的位置信息不位于预设运行路线上时，控制移动设备继续与当前连接的ap保持连接。由此，通过预设运动路线实现了对移动设备连接巷道上ap的控制，避免了直接根据信号强度切换ap所造成的移动设备失联现象的发生，避免了安全隐患的发生，提高了安全性。

本发明第二方面实施例提出了一种地下矿中接入点ap切换的控制装置，包括：第一获取模块，用于在移动设备按照预设运行路线在巷道中移动过程中，获取固定设置在巷道上ap的位置信息；第一判断模块，用于判断所述ap的位置信息是否位于所述预设运行路线上；第一控制模块，用于在判断出所述ap的位置信息不位于所述预设运行路线上时，控制所述移动设备继续与当前连接的ap保持连接。

本发明实施例的地下矿中接入点ap切换的控制装置，在移动设备按照预设运行路线在巷道中移动过程中，获取固定设置在巷道上ap的位置信息，并根据预设运行路线对ap是否移动设备的运行路线上进行判断，并在判断出ap的位置信息不位于预设运行路线上时，控制移动设备继续与当前连接的ap保持连接。由此，通过预设运动路线实现了对移动设备连接巷道上ap的控制，避免了直接根据信号强度切换ap所造成的移动设备失联现象的发生，避免了安全隐患的发生，提高了安全性。

本发明第三方面实施例提出了一种地下矿中接入点ap切换的控制装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行本发明第一方面实施例的地下矿中接入点ap切换的控制方法。

本发明第四方面实施例提出了一种移动设备，包括本发明第二方面实施例的地下矿中接入点ap切换的控制装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的地下矿中接入点ap切换的控制方法的流程图；

图2为根据本发明另一个实施例的地下矿中接入点ap切换的控制方法的流程图；

图3为地下矿中部分巷道的示意图；

图4为根据本发明一个实施例的地下矿中接入点ap切换的控制装置的结构示意图；

图5为根据本发明另一个实施例的地下矿中接入点ap切换的控制装置的结构示意图；

图6为根据本发明又一个实施例的地下矿中接入点ap切换的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“多个”指两个或两个以上；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面参考附图描述根据本发明实施例的地下矿中接入点ap切换的控制方法、装置和移动设备。

图1为根据本发明一个实施例的地下矿中接入点ap切换的控制方法的流程图。

如图1所示，根据本发明实施例的地下矿中接入点ap切换的控制方法，包括以下步骤。

s11，在移动设备按照预设运行路线在巷道中移动过程中，获取固定设置在巷道上ap的位置信息。

其中，需要说明的是，该实施例中的移动设备中有无线ap，移动设备可通过自身中的无线ap与固定巷道上设置的ap进行通信，以实现与巷道中的移动设备随时保持通信。

其中，移动设备可以为设置有无线ap的任何设备，例如，移动设备可以为设置有无线ap的运输车辆，或者，巷道清理车，该实施对移动设备不作限定。

其中，该位置信息可以表示出ap在巷道上的位置。

s12，判断该ap的位置信息是否位于预设运行路线上。

s13，若判断出该ap的位置信息不位于预设运行路线上，则控制移动设备继续与当前连接的ap保持连接。

也就是说，在根据和预设运行路线和ap的位置信息确定该ap不再移动设备的移动方向，即，移动设备不经过该ap所在的巷道，此时，由于固定设置在巷道上的ap的无线信号仅能顺着巷道的走向传输，因此，为了避免移动设备连接不处于移动设备移动方向的ap所引起的短暂失联情况的发生，在确定出所监控到的ap不再移动设备的运行路线上时，控制移动设备继续与当前连接的ap保持连接。

其中，需要理解的是，移动设备当前所连接的ap位于移动设备的预设运行路线。

s14，若判断出该ap的位置信息位于预设运行路线上，则获取该ap的信号强度，并进一步判断ap的信号强度是否超过当前连接的ap的信号强度。

也就是所，在判断出该ap位于移动设备移动方向上时，获取ap的信号强度，并进一步判断该ap的信号强度是否超过当前连接的ap的信号强。

s15，若判断出该ap的信号强度超过当前连接的ap的信号强度，则控制移动设备切换到该ap。

其中，需要理解的是，若判断出该ap的信号强度未超过当前连接的ap的信号强度，则控制移动设备继续与当前连接的ap保持连接。

位于移动设备移动方向上的ap可能为一个，也可能为多个，因此，在移动设备在巷道移动的过程中，在移动设备移动方向上所对应的巷道上设置有多个ap，此时，作为一种示例性的实施方式，可分别判断每个ap的信号强度是否超过当前连接的ap的信号强度是否超过当前连接的ap的信号强度，如果判断出信号强度超过当前连接的ap的信号强度的ap为多个，则控制移动设备切换到移动方向上多个ap中信号强度最强的ap。

另外，在移动设备移动方向上所对应的巷道上设置有多个ap时，作为另一种示例性的实施方式，可从多个ap中选择出信号强度最强的ap，并将信号强度最强的ap作为目标ap，并判断目标ap的信号强度是否超过当前连接的ap的信号强度，若判断出目标ap的信号强度超过当前连接的ap的信号强度，则控制移动设备切换到目标ap。也就是说，控制移动设备与目标ap进行通信。

本发明实施例的地下矿中接入点ap切换的控制方法，在移动设备按照预设运行路线在巷道中移动过程中，获取固定设置在巷道上ap的位置信息，并根据预设运行路线对ap是否移动设备的运行路线上进行判断，并在判断出ap的位置信息不位于预设运行路线上时，控制移动设备继续与当前连接的ap保持连接。由此，通过预设运动路线实现了对移动设备连接巷道上ap的控制，避免了直接根据信号强度切换ap所造成的移动设备失联现象的发生，避免了安全隐患的发生，提高了安全性。

图2为根据本发明另一个实施例的地下矿中接入点ap切换的控制方法的流程图。

如图2所示，根据本发明实施例的地下矿中接入点ap切换的控制方法，包括以下步骤。

s21，在移动设备按照预设运行路线在巷道中移动过程中，获取固定设置在巷道上ap的标识信息。

其中，需要说明的是，该实施例中的移动设备中有无线ap，移动设备可通过自身中的无线ap与固定巷道上设置的ap进行通信，以实现与巷道中的移动设备随时保持通信。

其中，移动设备可以为设置有无线ap的任何设备，例如，移动设备可以为设置有无线ap的运输车辆，或者，巷道清理车，该实施对移动设备不作限定。

其中，标识信息用于唯一标识固定设置在巷道上的ap，标识信息可以为ap的访问mac地址，也可以设备编号，该实施例对ap的标识信息不作限定。

s22，根据标识信息确定该ap的位置信息。

作为一种示例性的实施方式，在获取固定设置在巷道上的ap的标识信息后，可根据预先保存的标识信息与ap的位置信息的对应关系，获取与该ap的标识信息的位置信息。

其中，该位置信息可以表示出ap在巷道上的位置。

s23，判断该ap的位置信息是否位于预设运行路线上。

s24，若判断出该ap的位置信息不位于预设运行路线上，则控制移动设备继续与当前连接的ap保持连接。

s25，若判断出该ap的位置信息位于预设运行路线上，则获取ap的信号强度，并进一步判断该ap的信号强度是否超过当前连接的ap的信号强度。

s26，若判断出该ap的信号强度超过当前连接的ap的信号强度，则控制移动设备切换到该ap。

位于移动设备移动方向上的ap可能为一个，也可能为多个，因此，在移动设备在巷道移动的过程中，在移动设备移动方向上所对应的巷道上设置有多个ap，此时，作为一种示例性的实施方式，可分别判断每个ap的信号强度是否超过当前连接的ap的信号强度是否超过当前连接的ap的信号强度，如果判断出信号强度超过当前连接的ap的信号强度的ap为多个，则控制移动设备切换到移动方向上多个ap中信号强度最强的ap。

另外，在移动设备移动方向上所对应的巷道上设置有多个ap时，作为另一种示例性的实施方式，可从多个ap中选择出信号强度最强的ap，并将信号强度最强的ap作为目标ap，并判断目标ap的信号强度是否超过当前连接的ap的信号强度，若判断出目标ap的信号强度超过当前连接的ap的信号强度，则控制移动设备切换到目标ap。也就是说，控制移动设备与目标ap进行通信。

下面结合图3对该实施例的地下矿中接入点ap切换的控制方法进行详细描述。

举例而言，假设地下矿中部分巷道的示意图，如图3所示，假设移动设备初始位置位于a点，移动设备中预设运行路线为从a点移动到c点，在移动设备按照预设运行路线从a点向c点移动的过程中，假设移动设备在a点与固定设置在巷道上的ap1通信，在经过b点时，移动设备可获取固定设置在巷道上的ap2的位置信息，通过判断可确定ap2不在移动设备所移动的巷道上，虽然ap2的信号强度可能已超过ap1，但是在移动设备从b点向c点移动的过程中，由于巷道的走向，ap2的无线信号不能传输到该区域，因此，为了避免移动设备可能出现短暂的失联现象，该方法在判断出ap2不在移动设备移动的方向上阻止漫游到ap2上。并且，在移动设备从b点向c点移动的过程中，根据ap#的位置信息可判断出ap3在移动设备的移动方向上，如果判断出ap3的信号强度超过ap1的信号强度，则控制移动设备漫游到ap3上，即，移动设备与ap3进行通信。由此，可克服了失联现象所带来的安全隐患。

本发明实施例的地下矿中接入点ap切换的控制方法，在移动设备按照预设运行路线在巷道中移动过程中，获取固定设置在巷道上ap的位置信息，并根据预设运行路线对ap是否移动设备的运行路线上进行判断，并在判断出ap的位置信息不位于预设运行路线上时，控制移动设备继续与当前连接的ap保持连接。由此，通过预设运动路线实现了对移动设备连接巷道上ap的控制，避免了直接根据信号强度切换ap所造成的移动设备失联现象的发生，避免了安全隐患的发生，提高了安全性。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种地下矿中接入点ap切换的控制装置。

图4为根据本发明一个实施例的地下矿中接入点ap切换的控制装置的结构示意图。

图4所示，根据本发明实施例的地下矿中接入点ap切换的控制装置可以包括第一获取模块110、第一判断模块120和第一控制模块130，其中：

第一获取模块110用于在移动设备按照预设运行路线在巷道中移动过程中，获取固定设置在巷道上ap的位置信息。

第一判断模块120用于判断ap的位置信息是否位于预设运行路线上。

第一控制模块130用于在判断出ap的位置信息不位于预设运行路线上时，控制移动设备继续与当前连接的ap保持连接。

在本发明的一个实施中，在图4所示的基础上，如图5所示，该装置还可以包括：

第二获取模块140用于在判断出ap的位置信息位于预设运行路线上时，获取ap的信号强度。

第二判断模块150用于判断ap的信号强度是否超过当前连接的ap的信号强度。

第二控制模块160用于在判断出ap的信号强度超过当前连接的ap的信号强度时，控制移动设备切换到ap。

在本发明的一个实施中，第一获取模块110具体用于：获取固定设置在巷道上ap的标识信息，并根据标识信息确定ap的位置信息。

在本发明的一个实施例中，在图5所示的基础上，如图6所示，该装置还可以包括第三控制模块170，其中：

第三控制模块170用于在判断出信号强度超过当前连接的ap的信号强度的ap为多个时，控制移动设备切换到移动方向上多个ap中信号强度最强的ap。

其中，需要说明的是，前述对地下矿中接入点ap切换的控制方法的解释说明也适用于该实施例的地下矿中接入点ap切换的控制装置，此处不再赘述。

本发明实施例的地下矿中接入点ap切换的控制装置，在移动设备按照预设运行路线在巷道中移动过程中，获取固定设置在巷道上ap的位置信息，并根据预设运行路线对ap是否移动设备的运行路线上进行判断，并在判断出ap的位置信息不位于预设运行路线上时，控制移动设备继续与当前连接的ap保持连接。由此，通过运动路线实现了对移动设备连接巷道上ap的控制，避免了直接根据信号强度切换ap所造成的移动设备失联现象的发生，避免了安全隐患的发生，提高了安全性。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种地下矿中接入点ap切换的控制装置。

该地下矿中接入点ap切换的控制装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行本发明第一方面实施例的地下矿中接入点ap切换的控制方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种移动设备。

该移动设备包括本发明第二方面实施例的地下矿中接入点ap切换的控制装置。

其中，前述对地下矿中接入点ap切换的控制装置实施例的解释也使用该实施例的移动设备，此处不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。