一种共享单车快速检测识别故障报修车的方法及厢式转运车辆与流程

本发明属于共享单车领域，尤其涉及一种共享单车快速检测识别故障报修车的方法及专用厢式转运车辆的识别故障报修车工具。

背景技术：

在环境污染日益严重的今天，越来越多的人选择绿色出行，共享单车(包括电动单车)越来越受到国人的欢迎，成为解决最后一公里出行的重要方式。极大的解决了单车丢失的问题。现如今，随着政府对公共设施投入的不断加大以及众多企业的参与，越来越多的城市建立了城市共享单车设施，无论单车数量还是单车用户数量都已经非常庞大。随之而来，维护维修坏损共享单车，也给共享单车企业带来巨大损失及消耗。

事实上，共享单车存在大量报损车辆，无法及时处理。主要原因是，面对一大堆正常共享单车，从中发现报修车辆，现在还是依靠人工。这显然是工作量很大的、效率很低的工作。如何快速发现报损车辆，已经是迫在眉睫的技术难题。

如果仅仅依靠gps定位，精度10米，在10米范围内可能有近百辆共享单车，显然定位精度是不够的。另一方面，即使依靠gps定位知道大致方位的坏损共享单车。也需要大量人工去寻找。显然成本高昂。

也可以采用扫描二维码的方式，发现坏损车辆。但是因为，共享单车的身份二维码位置固定，体积小，也不便于从车把这个方向检查。因此，扫描二维码方式，发现坏损车辆，效率不高。

目前的背景技术，发现坏损报修车辆，都存在成本高的具体操作问题。以至于共享单车一旦坏损，则被共享公司抛弃，造成了极大地物质浪费。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种共享单车快速检测识别故障报修车的方法及专用厢式转运车辆，旨在解决共享单车目前发现坏损报修车辆成本高的问题，面对一堆共享单车，从中快速发现报损、报修车辆。而不增加额外人工成本。其发现报损车辆的效率，比人工直接扫描二维码等方式要高。解决共享单车企业发现坏损报修车辆的技术难题。

本发明是这样实现的，

其方法，在于在共享单车公司的日常使用的调配共享单车专用的厢式车辆上增加识别装置；识别装置是在运输共享单车的厢式专用车辆内安装有，受限无线通讯桩；受限无线通讯桩，由外壳、及固接在外壳内的通讯模组、电源及匹配通讯模组工作的方向限定板组构成；方向限定板组是不少于两块方向限定板的组合或不少于两个（具有方向限定板功能的）平面的多平面组合空间一体化成型的简化结构件；

受限无线通讯桩安装位置是在，共享单车上下厢式专用车辆的交接界面的边缘，（一般是厢式货车的后部车门的门框上），；受限无线通讯桩可以实现与共享单车移动端在很窄且固定范围内的无线通讯；很窄且固定范围是指的可通讯三维空间区域；可通讯三维空间区域，一般是30~40厘米宽，（匹配一辆共享单车的车的宽度），一般是160~220厘米长，（大约是一辆共享单车的长度），高度与无线通讯的具体种类的通讯距离一致，（一般为10米）；（因为具体的受限无线通讯桩安装在厢式车辆的具体位置和方式不同，）

可通讯三维空间区域，以地面为参照物，可与地面形成一定的角度；角度是由受限无线通讯桩的安装位置决定的；可通讯三维空间区域可以是垂直向下，垂直向上，垂直向左、垂直向右的一种或多种组合；

以地面为参照物，（也可以是斜向上，如形成45度角，）可通讯三维空间区域与地面形成的夹角可以是在0~90度之间；（0度角，也就是可通讯三维空间区域是水平的，90度角，也就是可通讯三维空间区域是垂直向上，之间任意设置；）当共享单车被举起并放置到调配运输的厢式货车上时，共享单车形成的运动轨迹必须经过可通讯三维空间区域；受限无线通讯桩可固接或使用时再临时固接，在货车车厢的门框上任意一边或多边的内侧或外侧；

当共享单车上下箱式货车，准备调剂到其它区域时，共享单车在上下的过程中，往往在人工传递车辆的区间与可通讯三维空间区域相交的区域范围内，只有一辆共享单车；在这个传递区间内受限无线通讯桩与这辆人工传递中的共享单车，实现无线通讯；

当通讯装置检索车辆身份信息，并实时与记录有报损车辆信息的计算机进行通讯和检索比对，获取该车辆是否已经报损或报修相关信息，当检索后发现，属于已经报修的车辆，则及时发出提示或报警等识别信息。实现本发明目的。

进一步地，所述方法还包括：所述及时发出提示或报警等识别信息，是如红灯亮的灯光提示，或有提示声音的音乐声音、鸣笛、人工提醒等声音信号。

进一步地，所述方法还包括：所述的系统，在每辆单一共享单车通讯之后，都通报至少一次通讯结果；方式是及时发出至少一次提示或报警等识别信息；当某一辆共享单车经过通讯区域，系统却没有通报结果或共享单车通过通讯区域时系统毫无反应，则表明两者通讯未能成功；这说明了，该共享单车的车锁通讯模块坏损或车锁的电池电量过低或车锁出现无电故障。

进一步地，所述方法还包括：所述的系统，增设有共享单车识别系统，并与共享单车通讯的系统同步工作；通过共享单车识别系统，识别出单一的共享单车个体，受限无线通讯桩与该共享单车通讯；如果两者通讯未能成功，则说明了，该共享单车的车锁通讯模块坏损或车锁的电池电量过低或车锁出现无电故障。

进一步地，所述方法还包括：所述所述的系统，共享单车识别系统是ccd摄像、图像识别的智能系统，或感知共享单车的电磁探头，或是特殊约定的声波信号，或基于rfid无线射频系统，或近距离感应性的无线通讯系统，的一种或多种组合。

进一步地，所述方法还包括：所述的受限无线通讯桩的电源是干电池、充电蓄电池、太阳能电池板、交流电源中的一种或几种，及匹配通讯模组的电源管理电路组成。

进一步地，所述方法还包括：所述的受限无线通讯桩的通讯模组是短距离无线通讯装置及与之匹配的收发信号的天线及支撑线路系统，种类包括但不限于是wifi通讯模块、蓝牙通讯模块、低功耗蓝牙（如：ibeacons）通讯模块、gprs通讯模块、uwb通讯系统、homerf通讯模块、zigbee通讯模块、rfid无线射频通讯装置的一种或几种组合；为了降低成本，所述的短距离无线通讯装置，只包含接收系统。

进一步地，所述方法还包括：所述的受限无线通讯桩的方向限定板种类：电磁波反射板、强吸收电磁辐射涂料涂层的吸收电磁波的吸收板、电磁波阻隔板的一种或几种；一般是一个平板或多平板的组合使用；每块方向限定板一般是平面或凸曲面的，（因为凹曲面的曲面部分阻挡通讯电磁波的直线传播）；方向限定板组合关系是根据需要管理区域的形状和需要管理的距离，根据直线传播通讯原则匹配设立。

进一步地，所述方法还包括：所述的受限无线通讯桩的方向限定板种类包括但不限于是电磁波的反射板、电磁波的吸收板、电磁波阻隔板；属于电磁波反射板的方向限定板，是单面或双面或整体是由反射电磁波的金属构成；属于电磁波吸收板的方向限定板，一般是由强吸收电磁辐射涂料单面或双面涂刷成涂层，或由吸收电磁波的板材构成；属于电磁波阻隔板的方向限定板，一般是电磁波屏蔽材料构成；也包括在绝缘的板材正反两侧设置有导电的材料层，（包含但不限于是金属，）导电材料层的两侧分别与电源的正负两级相连，形成平板电容，属于采用电容阻隔电磁波通讯，也包括有采用多层金属网制作的隔离材料。

一种专用厢式转运车辆，是有顶或无顶的厢式货车，其特征在于在货车车厢的门框上安装有受限无线通讯桩；受限无线通讯桩，由外壳、及固接在外壳内的通讯模组、电源，及匹配通讯模组工作的方向限定板组合构成；方向限定板组包含至少两个接近平行或形成夹角的方向限定板组成；两个方向限定板的夹角在0~90度之间；通讯模组是短距离无线通讯装置及与之匹配的收发信号的天线及支撑线路系统，其核心的接收天线，夹在两个方向限定板之间；两个方向限定板是类似平面，形成的三维空间的两平面夹角，两平面的交叉线或两平面的终点端线的端线平面，可看做是可通讯的三维空间区域的起始边；可通讯三维空间区域与人工传递车辆的共享单车在空中行进的轨迹区间，实现重合或部分重合；受限无线通讯桩可固接或使用时临时固接，在货车车厢的门框上任意一边或多边的内侧或外侧；可通讯三维空间区域与地面形成的夹角可以是在0~90度之间；（例如：受限无线通讯桩设置固接在车厢大门框架的底部，并与下门框平行；则两个方向限定板的夹角形成的可通讯三维空间区域与地面的夹角是0度角，也就是可通讯三维空间区域是水平的，90度角，也就是可通讯三维空间区域是垂直向上，两个方向限定板的夹角形成的类似平面与地面之间，可以在水平到垂直之间任意设置）。

进一步地，所述方法还包括：所述的受限无线通讯桩的外壳，是保护各种信息通讯元件及电路、电源、方向限定板的稳定和安全的外壳；是防风、防雨、防尘、防人为破坏作用的外壳。

进一步地，所述方法还包括：所述的受限无线通讯桩还包括辅助装置；辅助装置包括设立显著文字标志和设立灯光系统或显示屏系统；辅助装置包括蜂鸣器、喇叭、电铃等声音系统；辅助装置包括摄像头等录音录像的监控系统。

为了更深入理解本发明，对关键设计要点，做了具体的解释如下：

1.受限无线通讯桩设备的核心是由：通讯装置和限制通讯结构组成。限制通讯的内容是，限制范围或通讯半径和限制方向。是向下的反射板和或垂直的吸波板，从物理层面上限定无线通讯设备之间的通讯，必须在限定的范围之内。当移动端跑出范围，移动端的信号会因为固定端的通讯模组周围的方向限定板的存在，无法被固定端收到，直到移动端走到正确的位置。从而达到本发明的目的。

2.所述的无线通讯装置包括但不限于是：公知的wifi通讯模块、蓝牙通讯模块、低功耗蓝牙（如：ibeacons）通讯模块、gprs通讯模块、uwb通讯系统、homerf通讯模块、zigbee通讯模块、rfid无线射频通讯装置、公知的无线对讲机使用频率及无线对讲机的通讯装置的一种或几种组合。目前，最优的选择是蓝牙通讯模块。通讯半径十米已经够用，硬件系统模块成熟成本低廉，传输容量大，功耗低，保密特性强，软件成本低廉。宜于实施。不占用公众通讯频道资源。目前部分共享单车已经拥有蓝牙通讯系统，减少了共享单车移动端，实施成本。

3.而外壳一般是塑料材质的，是挡风遮雨作用，是为了统一美观。可用胶封或螺丝封装。

4.本设备与选取扫描二维码方式的人工巡检方式比较；有五个方面的效率提升。其一，由于本设备是基于无线通讯，不受光线、（黑天或者白天，）等因素影响。其二，不受是否下雨的天气干扰（雨中扫描二维码成功效率很低，雨滴模糊了、歪曲了二维码图案。）。其三，也不介意共享单车的摆放顺序是否正确影响，因为可以从车把这个方向检查，而不是必须限定在车锁的二维码位置。其四、不用很准确的找到车锁的二维码，缩短了工作时间。其五、不需要通过通讯信号强弱发现电池是否需要充电，不用按键测试车辆是否有电，等使用辅助措施判定车锁电量。这明显优于二维码扫描方式的巡检。其发现报损车辆的效率，仅仅单车的用时，是目前扫描二维码等方式的几分之一。

本发明的有益效果是：通过方向限定板技术，实现了可通讯三维空间区域与周转共享单车装卸过程中，人工传递共享单车在空中行进的轨迹区间，实现重合和有效交叉。避免了其它共享单车的通讯干扰。实现了与特定共享单车的无线通讯；在目前的正常工作过程中，不增加任何人工负担成本的前提下，筛选了大量的报修车辆。达到了本发明的目的。

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

附图说明

图1是本发明实施例在运输共享单车的厢式专用车辆内安装有受限无线通讯桩的简单示意图；

图2是本发明实施例受限无线通讯桩的内部简化结构示意图。

图中标记：1——可通讯三维空间区域，2——受限无线通讯桩，3——厢式车辆的厢门，4——调配共享单车专用的厢式车辆厢体，5——方向限定板，6——通讯模组。

具体实施方式：

实施例一：如图1和图2所示，在厢式共享单车转运车辆厢体4的的厢门3的下横梁下部厢体外，平行厢门3安装有受限无线通讯桩2。可通讯三维空间区域1与地面夹角为60度；受限无线通讯桩2内部的两个主方向限定板5夹角为45度，两侧还保持向外60度角的竖向固接多个主方向限定板5，用于阻挡来自侧面的共享单车的无线信号；通讯模组6固接在两个主方向限定板5形成的夹角底部。可形成的可通讯三维空间区域1的形状类似于梯台；上口很小，在主工作区域的横截面的尺寸大约是，30~40厘米宽，（匹配一辆共享单车的车的宽度），160~220厘米长，高度因为是向斜向上方，根本没有共享单车存在，而无工作意义。当进行人工传递共享单车时，共享单车在空中行进的轨迹区间与可通讯三维空间区域1实现部分重合；两者存在较大范围的交叉空间。当共享单车被举起，移动到厢式货车的车内，经过可通讯三维空间区域1，受限无线通讯桩2与共享单车进行无线通讯。（或受限无线通讯桩2接收到这辆被举起并移动的共享单车的车锁蓝牙无线通讯讯号。），可形成两者通讯，当通讯完毕之后，该车辆的具体信息与共享单车公司的相关计算机数据库进行检索比对，检索结果如果属于已经报备的坏损车辆或无线通讯失败的毫无反应车辆。则可判定正在移动的共享单车为坏损车辆，或者是车锁没有电了，则及时发出提示或报警等识别信息，是如红灯亮的灯光提示和提示声音发出人工提醒等声音信号，提醒操作工人予以回收。这将是大大提高了，对共享单车的管理水平和高效率的维护维修。

很明显，其发现报损车辆的效率，是扫描二维码等方式数倍。而不增加任何人工成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。