本发明涉及摄像头舵机云台控制技术领域，尤其涉及一种摄像头舵机云台控制系统。
背景技术：
在电子技术高速发展的今天，每天都有很多人通过wifi网络信号浏览网页、聊天、办公等，为了充分利用wifi技术来使得我们生活得更加安全、更加舒适，我们通过wifi信号实现人机交换，用手机、电脑等直接来控制云台，并传回我们所想要图像数据，但是目前的云台由于防抖动效果不佳，从而使通过摄像头拍摄的图像不够清晰。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种防抖动效果较好的摄像头舵机云台控制系统。
一种摄像头舵机云台控制系统，包括摄像头，所述摄像头安装在云台上，云台上安装有控制云台运行的云台主控板，所述主控板连接有mpu6050陀螺仪模块、wifi模块、无线信号接收模块、x轴舵机、y轴舵机、z轴舵机。
进一步地，如上所述的摄像头舵机云台控制系统，所述云台主控板包括iap15f2k61s2单片机。
进一步地，如上所述的摄像头舵机云台控制系统，包括电源模块，通过电源模块为舵机云台控制系统的各个模块供电。
本发明提供的摄像头舵机云台控制系统，操作灵活方便，安全可靠，防抖效果好，比市场上的云台功能更齐全，价格便宜。
附图说明
图1为本发明摄像头舵机云台控制系统结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面就本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明摄像头舵机云台控制系统结构框图，如图1所示，本发明提供的摄像头舵机云台控制系统，包括摄像头，所述摄像头安装在云台上，云台上安装有控制云台运行的云台主控板，所述主控板连接有mpu6050陀螺仪模块、wifi模块、无线信号接收模块、x轴舵机、y轴舵机、z轴舵机。所述云台主控板包括iap15f2k61s2单片机。
进一步地，如上所述的摄像头舵机云台控制系统包括电源模块，通过电源模块为舵机云台控制系统的各个模块供电。该电源模块为5v电源模块。
本发明以stc公司的iap15f2k61s2单片机作为控制核心，该iap15f2k61s2单片机连接有5v电源模块，wifi摄像头模块、无线信号接收模块、mpu6050陀螺仪模块，x轴舵机、y轴舵机、z轴舵机。
功能与使用：
本发明摄像头舵机云台控制系统是通过自身的wifi热点连接手机、电脑等设备(可以同时连接多台设备)，通过设备上的软件控制云台的正反转全方位观察，并且实时传回摄像头采集的图像数据，显示在手机或电脑等移动通信设备界面。
具体地，本发明摄像头舵机云台控制系统中，通过mpu6050陀螺仪模块采集数据发送到云台主控板进行处理，输出脉冲宽度调制信号(pwm)控制x轴舵机、y轴舵机两个舵机的转向使云台保持平衡。上位机通过串行口发送控制指令，单片机利用定时中断产生pwm信号控制z轴舵机旋转，实现摄像头在水平方向360°旋转。摄像头通过wifi数传模块把采集的数据发送给pc终端。如增加信号传输距离，需要加无线信号接收机。
iap15f2k61s2单片机通过mpu6050陀螺仪采集云台当前姿态信号，执行滑动平均滤波算法和pid算法，产生pwm信号来控制x轴舵机、y轴舵机的转动角度，使云台上摄像头保持在水平位置；上位机通过wifi数传模块向云台发送指令，控制云台z轴舵机转动，使摄像头具备360°旋转功能。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。