面向物联网应用的数据传输方法、中间件及系统与流程

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种面向物联网应用的数据传输方法、中间件及系统。

背景技术：

物联网(iot)指的是将各种信息传感设备，如射频识别装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等种种装置与互联网结合起来而形成的一个巨大网络。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现阶段，各个设备之间在其内部可以进行数据的交互传输，但不同的设备，用户的使用终端、资源、其他系统或者组件这些不同类型的个体之间相互独立，不同类型的个体之间获取数据的过程与操作极其繁琐，耗费了大量的时间成本，但往往获取的效果不佳。

各个应用程序开发商为了更好适应物联网时代的发展要求，纷纷在自己的软件中加入物联网功能，从设备连接、数据存储、状态管理等一应俱全，且各家做法及策略不一，很多功能重复性开发，造成社会资源的极大浪费。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种面向物联网应用的数据传输方法、中间件及系统，将各个资源、组件或者设备通过通用物联网网关连接到同一物联网中，实现资源与数据的合作与共享。

本发明实施例提供了一种面向物联网应用的数据传输方法，包括以下步骤：

接收来自应用层的数据请求；

对所述数据请求进行解析，生成符合预定规范的指令；

执行所述指令以获取与所述指令相应的数据；

将所述数据返回至所述应用层。

优选地，所述执行所述指令以获取与所述指令相应的数据具体为：

执行所述指令以从网络层获取与所述指令相应的数据，并将所述数据写入数据库中；或者

执行所述指令以从数据库获取与所述指令相应的历史数据。

优选地，还包括：

通过统一的数据管理接口，接收由网络层传输的物联网设备采集的数据，并将所述数据分布式存储在数据库中；其中，所述数据管理接口兼容odbc、oledb接口。

优选地，所述通过统一的数据管理接口，接收由网络层传输的物联网设备采集的数据，并将所述数据分布式存储在数据库中，具体为：

通过网络层向感知层的物联网设备发送数据流启动指令；其中，所述数据流启动指令包括双工数据流启动指令及半双工数据流启动指令；

收集所述感知层的物联网设备根据所述数据流启动指令通过网络层传输的数据，并将所述数据分布式存储在数据库中。

优选地，所述应用层包括至少一个工作域；

所述工作域包括同类型的至少一个应用对象；

所述应用对象至少包括智能设备、器件、个人用户终端或办公系统中的任意一个或多个；

所述同一工作域的应用对象之间建立通信以实现信息共享。

优选地，还包括：

当检测到应用层中的工作域创建操作时，向新建的工作域发送指令请求；其中，所述指令请求用于触发所述新建的工作域发送回应数据包，所述指令请求包括主动式连接及被动式连接，所述工作域至少包括工作域id、类型、支持的协议及协议参数、会话id、会话参数中的任意一个或多个；

根据所述回应数据包建立所述新建的工作域自身的连接并保持会话。

优选地，还包括：当检测来自所述应用层的工作域的终止请求时，根据所述终止请求删除所述工作域与自身的会话。

本发明实施例还提供了一种面向物联网应用的数据传输中间件，包括：

请求接收单元，用于接收来自应用层的数据请求；

请求解析单元，用于对所述数据请求进行解析，生成符合预定规范的指令；

请求执行单元，用于执行所述指令以获取与所述指令相应的数据；

请求结果返回单元，用于将所述数据返回至所述应用层。

优选地，所述请求执行单元具体包括：

执行所述指令以从网络层获取与所述指令相应的数据，并将所述数据写入数据库中；或者

执行所述指令以从数据库获取与所述指令相应的历史数据。

优选地，还包括：

数据收集单元，用于通过统一的数据管理接口，接收由网络层传输的物联网设备采集的数据，并将所述数据分布式存储在数据库中；其中，所述数据管理接口兼容odbc、oledb接口。

优选地，所述数据收集单元具体包括：

收集指令发送模块，用于通过网络层向感知层的物联网设备发送数据流启动指令；其中，所述数据流启动指令包括双工数据流启动指令及半双工数据流启动指令；

数据收集模块，用于收集所述感知层的物联网设备根据所述数据流启动指令通过网络层传输的数据，并将所述数据分布式存储在数据库中。

优选地，所述应用层包括至少一个工作域；

所述工作域包括同类型的至少一个应用对象；

所述应用对象至少包括智能设备、器件、个人用户终端或办公系统中的任意一个或多个；

所述同一工作域的应用对象之间建立通信以实现信息共享。

优选地，还包括：

检测单元，用于当检测到应用层中的工作域创建操作时，向新建的工作域发送指令请求；其中，所述指令请求用于触发所述新建的工作域发送回应数据包，所述指令请求包括主动式连接及被动式连接，所述工作域至少包括工作域id、类型、支持的协议及协议参数、会话id、会话参数中的任意一个或多个；

会话建立单元，用于根据所述回应数据包建立所述新建的工作域与自身的连接并保持会话。

优选地，还包括：终止单元，用于当检测来自所述应用层的工作域的终止请求时，根据所述终止请求删除所述工作域与自身的会话。

本发明实施例还提供了一种面向物联网应用的数据传输系统，包括应用层及如上述中的面向物联网应用的数据传输中间件；其中，

所述应用层，用于向所述面向物联网应用的数据传输中间件发起数据请求；

所述面向物联网应用的数据传输中间件，用于接收来自应用层的数据请求；对所述数据请求进行解析，生成符合预定规范的指令；执行所述指令以获取与所述指令相应的数据；将所述数据返回至所述应用层；

所述应用层，还用于接收根据所述数据请求返回的数据。

本发明实施例提供了一种面向物联网应用的数据传输方法、中间件及系统，并具有如下有益效果：

本发明实施例通过接收来自应用层的数据请求，然后对所述数据请求进行解析，生成符合预定规范的指令，接着执行所述指令以获取与所述指令相应的数据，最后将所述数据返回至所述应用层。本发明实施例实现了将各个资源、组件、应用系统或者设备通过通用物联网网关连接到物联网上，实现资源与数据的融合与共享，减少跨领域不同类型的应用或设备获取数据时的繁琐的操作步骤，方便快速通过通用物联网网关获取到对应的数据或者需要的设备，综合利用资源，同时减少了时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的一种面向物联网应用的数据传输方法的流程示意图。

图2是本发明第四实施例提供的一种面向物联网应用的数据传输中间件的结构示意图。

图3是本发明第五实施例提供的面向物联网应用的数据传输系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种面向物联网应用的数据传输方法、中间件及系统，通过在物联网三层架构的网络层与应用层之间构建一个中间件的物联网应用服务层，实现为各类物联网应用提供开放统一的服务。以下分别进行详细描述。

请参阅图1，本发明第一实施例提供了一种面向物联网应用的数据传输方法，其可由位于应用服务层的面向物联网应用的数据传输中间件来执行，并包括以下步骤：

s11，接收来自应用层的数据请求。

在本发明实施例中，请参阅图3，为面向物联网应用的数据传输系统的系统架构示意图。将物联网传输过程分为应用层、网络层及感知层三层架构，则所述面向物联网应用的数据传输中间件处于所述应用层与网络层之间。

在本发明实施例中，所述应用层包括至少一个工作域；所述工作域包括同类型的至少一个应用对象；所述应用对象至少包括智能设备、器件、个人用户终端或办公系统中的任意一个或多个，即所述应用对象包括个人用户终端诸如移动终端、系统诸如erp系统、移动终端、pdm系统或crm系统、区域对象诸如智能园区等；所述同一工作域的应用对象之间建立通信以实现信息共享。所述应用对象想要加入到物联网实现数据共享时，首先为自身寻找并加入一个类型属性相同的工作域加入到物联网中，若没有，则创建一个工作域加入到物联网中，所述各个工作域位于物联网的应用层，一个工作域对应一个有安全边界要求的一组应用对象，工作域中的各个应用对象的类型属性相同，例如同属于手机端app端的应用对象集中于同一个工作域中，工作域内对象互联互通并信息共享，工作域与工作域之间以应用池的方式相互隔离并独立维护各自的生命期，当所述面向物联网应用的数据传输中间件检测到应用层中的工作域创建操作时，向新建的工作域发送指令请求，所述指令请求用于触发所述新建的工作域发送回应数据包，所述指令请求包括主动式连接及被动式连接，所述主动式连接，即所述面向物联网应用的数据传输中间件主动向工作域申请一个连接、建立握手并保持会话，所述被动式连接，即所述面向物联网应用的数据传输中间件对于广播类物联网设备，在所述面向物联网应用的数据传输中间件上创建连接通道、启动伺服服务并保持会话，然后所述面向物联网应用的数据传输中间件根据所述回应数据包建立所述新建的工作域与自身的连接并保持会话，以支持该工作域与自身通过该会话进行数据交换。需要说明的是，在本发明实施例中，通讯设备之间任何实际应用信息的传送总是伴随着一些控制信息的传递,它们按照既定的通讯协议工作,将应用信息安全、可靠、高效地传送到目的地。握手协议就是两个设备在通信之前，要互相的认识一下，然后才能互相传送。rs-232通行方式允许简单连接三线：tx、rx和地线。但是对于数据传输，双方必须对数据定时采用使用相同的波特率。尽管这种方法对于大多数应用已经足够，但是对于接收方过载的情况这种使用受到限制。这时需要串口的握手功能。通常用在实际数据是控制字符的情况，类似于gpib使用命令字符串的方式。必须的线仍然是三根：tx，rx和地线，因为控制字符在传输线上和普通字符没有区别，函数setxmodem允许用户使能或者禁止用户使用两个控制字符xon和oxff。这些字符在通信中由接收方发送，使发送方暂停。例如：假设发送方以高波特率发送数据。在传输中，接收方发现由于cpu忙于其他工作，输入buffer已经满了。为了暂时停止传输，接收方发送xoff，典型的值是十进制19，即十六进制13，直到输入buffer空了。一旦接收方准备好接收，它发送xon，典型的值是十进制17，即十六进制11，继续通信。输入buffer半满时，labwindows发送xoff。此外，如果xoff传输被打断，labwindows会在buffer达到75％和90％时发送xoff。显然，发送方必须遵循此守则以保证传输继续。

在本发明实施例中，所述工作域至少包括工作域id、类型、支持的协议及协议参数、会话id、会话参数中的任意一个或多个；所述回应数据包包括与所述面向物联网应用的数据传输中间件交互的数据及控制两类信息，每个数据包含数据包头、数据包体二个部分，数据包头至少包括源工作域id、目的服务器、版本信息、协议信息、密串信息、校验方式、数据类型、邮戳及时间信息等，数据包体至少包括数据、校验信息。

在本发明实施例中，所述面向物联网应用的数据传输中间件接收来自应用层中的至少一个工作域中的至少一个应用对象的数据请求；需要说明的是，在各个工作域内，各个应用对象将数据请求发送给所述应用对象所在的工作域的管理对象，然后所述工作域的管理对象实现与物联网的数据交互过程并在最后将数据结果回传给对应的数据对象。

s12，对所述数据请求进行解析，生成符合预定规范的指令。

在本发明实施例中，所述面向物联网应用的数据传输中间件接收来自应用层的数据请求，，通过自身的功能，对所述数据请求进行解析处理，将所述数据请求解析为预定义规范的解析结果，所述各个工作域的应用对象所使用的协议或者数据规范可能有所不同，所述面向物联网应用的数据传输中间件在接收到各个工作域传输的数据请求后，进行协议转换及数据规范解析，即所述面向物联网应用的数据传输中间件将使用不同协议不同数据规范的工作域的应用对象发送的数据请求进行协议交互及数据解析成预定义规范的解析结果，所述预定义规范即所述面向物联网应用的数据传输中间件能够解读的数据规范，所述执行指令包括实时数据获取指令及历史数据获取指令，所述面向物联网应用的数据传输中间件通过解析判断所述应用层中的工作域中对应的对象所要获取的数据是否已被其他应用对象曾经获取过，若是，则生成历史数据获取指令，若否则生成实时数据获取指令。

在本发明实施例中，所述面向物联网应用的数据传输中间件，通过建立一组规范以及一组对物联网设备或器件和历史数据库访问的标准webapi(应用程序接口)，实现与各类物联网设备的主动或被动互连、状态及数据采集、数据分布式存储、以及一组供应用层软件或数据工作者调用的接口。所述通用物联网网关包含一组规范、一组供应用软件调用的访问各类物联网设备以及历史数据的标准webapi命令集、一组支持各类物联网设备的接入的服务集端口。这些webapi独立于不同厂商的物联网设备或器件，并支持sql(结构化查询语言)来完成其大部分任务。

s13，执行所述指令以获取与所述指令相应的数据。

在本发明实施例中，所述面向物联网应用的数据传输中间件执行所述指令以从网络层获取与所述指令相应的数据，并将所述数据写入数据库中；或者执行所述指令以从数据库获取与所述指令相应的历史数据，具体地，当所述执行指令为实时数据获取指令时，执行所述实时数据获取指令，从网络层获取与所述实时数据获取指令相应的数据并将所述数据存入数据库或者数据文件中，当所述执行指令为历史数据获取指令时，执行所述历史数据获取指令，从数据库或者数据文件获取与所述历史数据获取指令相应的数据。

s14，将所述数据返回至所述应用层。

在本发明实施例中，所述面向物联网应用的数据传输中间件将所述数据返回所述应用层对应的工作域中的对应的应用对象。

综上所述，本发明实施例通过接收来自应用层的数据请求，然后对所述数据请求进行解析，生成符合预定规范的指令，接着执行所述指令以获取与所述指令相应的数据，最后将所述数据返回至所述应用层。本发明实施例实现了将各个资源、组件、应用系统或者设备通过通用物联网网关连接到物联网上，实现资源与数据的融合与共享，减少跨领域不同类型的应用或设备获取数据时的繁琐的操作步骤，方便快速通过通用物联网网关获取到对应的数据或者需要的设备，综合利用资源，同时减少了时间成本。

为了便于对本发明的理解，下面将对本发明的一些优选实施例做更进一步的描述。

本发明第二实施例：

在本发明第一实施例的基础上，还包括：

通过统一的数据管理接口，接收由网络层传输的物联网设备采集的数据，并将所述数据分布式存储在数据库中；其中，所述数据管理接口兼容odbc、oledb接口。

在本发明实施例中，具体地，请参阅图2，所述面向物联网应用的数据传输中间件通过网络层向感知层的物联网设备发送数据流启动指令，所述数据流启动指令包括双工数据流启动指令及半双工数据流启动指令，然后收集所述感知层的物联网设备根据所述数据流启动指令通过网络层传输的数据，并将所述数据分布式存储在数据库中。

在本发明实施例中，所述面向物联网应用的数据传输中间件向所述感知层对应的物联网设备发送双工或半工数据流启动指令，打开数据传输通道并持续侦听通道状态，并将收集的数据分批或实时存入分布式的数据文件或数据库中。

在本发明实施例中，所述面向物联网应用的数据传输中间件以webapi方式为应用层的软件提供数据访问的接口，接口支持对物联网设备的实时状态及运行等数据的获取、支持对历史数据的查询、支持对物联网设备的实时命令控制；通用网关中含统一的数据管理接口中心，拥有兼容odbc、oledb等统一接口，以实现将从各类物联网设备/器件采集的数据分布式存储到第三方的数据库或文件中、同时支持向来自应用层的数据请求返回实时或历史数据。

在本发明实施例中，所述通用物联网网关还能实现进行例外及错误处理、保持并监听会话、维持数据采集/存储通道、进行全工/半工控制等。

本发明第三实施例：

在本发明第二实施例的基础上，还包括：

当检测来自所述应用层的工作域的终止请求时，根据所述终止请求删除所述工作域与自身的会话。

在本发明实施例中，若应用层检测到通过面向物联网应用的数据传输中间件进行协议转换及数据交换的工作域内的所有应用对象已终止与所述面向物联网应用的数据传输中间件的共享连接，所述应用层向所述基于通用网关的数据传输服务器发起终止请求，所述面向物联网应用的数据传输中间件检测到所述应用层的终止请求，根据所述终止请求删除所述工作域与自身的会话。

请参阅图2，本发明第四实施例还提供了一种面向物联网应用的数据传输中间件，包括以下步骤：

请求接收单元11，用于接收来自应用层的数据请求。

请求解析单元12，用于对所述数据请求进行解析，生成符合预定规范的指令。

请求执行单元13，用于执行所述指令以获取与所述指令相应的数据。

请求结果返回单元14，用于将所述数据返回至所述应用层。

优选地，所述请求执行单元13具体包括：

执行所述指令以从网络层获取与所述指令相应的数据，并将所述数据写入数据库中；或者

执行所述指令以从数据库获取与所述指令相应的历史数据。

优选地，还包括：

数据收集单元，用于通过统一的数据管理接口，接收由网络层传输的物联网设备采集的数据，并将所述数据分布式存储在数据库中；其中，所述数据管理接口兼容odbc、oledb接口。

优选地，所述数据收集单元具体包括：

收集指令发送模块，用于通过网络层向感知层的物联网设备发送数据流启动指令；其中，所述数据流启动指令包括双工数据流启动指令及半双工数据流启动指令。

数据收集模块，用于收集所述感知层的物联网设备根据所述数据流启动指令通过网络层传输的数据，并将所述数据分布式存储在数据库中。

优选地，所述应用层包括至少一个工作域。

所述工作域包括同类型的至少一个应用对象。

所述应用对象至少包括智能设备、器件、个人用户终端或办公系统中的任意一个或多个。

所述同一工作域的应用对象之间建立通信以实现信息共享。

优选地，还包括：

检测单元，用于当检测到应用层中的工作域创建操作时，向新建的工作域发送指令请求；其中，所述指令请求用于触发所述新建的工作域发送回应数据包，所述指令请求包括主动式连接及被动式连接，所述工作域至少包括工作域id、类型、支持的协议及协议参数、会话id、会话参数中的任意一个或多个。

会话建立单元，用于根据所述回应数据包建立所述新建的工作域与自身的连接并保持会话。

优选地，还包括：

终止单元，用于当检测来自所述应用层的工作域的终止请求时，根据所述终止请求删除所述工作域与自身的会话。

请参阅图3，本发明第五实施例还提供了一种基于通用网关的传输系统，包括应用层及如上述的面向物联网应用的数据传输中间件；其中，

所述应用层，用于向所述面向物联网应用的数据传输中间件发起数据请求。

所述面向物联网应用的数据传输中间件，用于接收来自应用层的数据请求；对所述数据请求进行解析，生成符合预定规范的指令；执行所述指令以获取与所述指令相应的数据；将所述数据返回至所述应用层。

所述应用层，还用于接收根据所述数据请求返回的数据。

优选地，所述面向物联网应用的数据传输中间件，还用于通过的统一的数据管理接口，接收由网络层传输的物联网设备采集的数据，并将所述数据分布式存储在数据库中；其中，所述数据管理接口兼容odbc、oledb接口。

优选地，所述基于通用网关的传输系统还包括网络层及感知层；其中，所述面向物联网应用的数据传输中间件，还用于通过网络层向感知层的物联网设备发送数据流启动指令；其中，所述数据流启动指令包括双工数据流启动指令及半双工数据流启动指令。

所述感知层，还用于根据所述数据流启动指令通过网络层传输的数据。

所述面向物联网应用的数据传输中间件，还用于收集所述感知层的物联网设备根据所述数据流启动指令通过网络层传输的数据，并将所述数据分布式存储在数据库中。

在本发明实施例中，所述通用物联网网关处于物联网三层架构的网络层与应用层之间，支持与各个工作域的应用对象，即各类物联网设备/器件的多通道、全工或半工连接。所述通用物联网网关实现了对各个工作域的应用对象的差异处理，即屏蔽了各类物联网设备或物联网器件的差异，应用程序开发人员在进行物联网设备访问和控制、数据分析时，只需把精力集中在商务功能的细节上，而不必弄懂大量不同物联网设备的访问协议。需要说明的是，所述通用物联网网关可以作为嵌入件集成到任何需要与物联网设备或器件交互的物联网应用软件中、或者作为独立服务驻留在应用程序服务器中。

本发明第六实施例提供的面向物联网应用的数据传输中间件。面向物联网应用的数据传输中间件包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如面向物联网应用的数据传输程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个面向物联网应用的数据传输方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s11。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述面向物联网应用的数据传输中间件中的执行过程。

所述面向物联网应用的数据传输中间件可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，可以包括比上述提到的更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述面向物联网应用的数据传输中间件还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述面向物联网应用的数据传输中间件的控制中心，利用各种接口和线路连接整个面向物联网应用的数据传输中间件的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述面向物联网应用的数据传输中间件的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述面向物联网应用的数据传输中间件集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。