用于以减少的镜面反射电光读取目标的模块和系统以及方法与流程

文档序号:14846917发布日期:2018-06-30 16:47阅读:来源:国知局
用于以减少的镜面反射电光读取目标的模块和系统以及方法与流程

技术特征:

1.一种用于通过图像捕获电光读取目标的成像模块,所述模块包括:

多个照明光源;

成像传感器,所述成像传感器用于在连续帧上捕获来自所述目标的返回光;以及

主控制器,所述主控制器被操作地连接到所述光源和所述成像传感器,并且操作用于

在所述帧的至少一个帧期间激励所述光源中的至少一个光源且同时去激励所述光源中的至少另一个光源,以捕获来自被照明的目标的所述返回光作为具有第一目标部分的至少第一图像部分,

在所述帧的至少另一个帧期间激励所述光源中的所述至少另一个光源且同时去激励所述光源中的所述至少一个光源,以捕获来自被照明的目标的所述返回光作为具有第二目标部分的至少第二图像部分,以及

将所述第一图像部分和第二图像部分一起处理以及替代地将所述第一目标部分和第二目标部分一起处理以读取所述目标,

其中,所述主控制器通过组合所述第一目标部分和第二目标部分来处理所述第一目标部分和第二目标部分以形成要被读取的目标。

2.如权利要求1所述的模块,其中所述成像传感器操作用于以帧速率在连续帧上捕获来自所述目标的返回光,并且其中所述主控制器以至少等于所述帧速率的闪烁速率激励和去激励每个光源。

3.如权利要求1所述的模块,其中所述主控制器进一步操作用于

将每个帧细分为多个子帧;

在所述至少一个帧的所述子帧期间激励和去激励所述至少一个光源,并且同时去激励和激励所述至少其他光源,以捕获来自被照明的目标的返回光作为具有多个所述第一目标部分的多个所述第一图像部分;

在所述至少其他帧的所述子帧期间激励和去激励所述至少其他光源,并且同时去激励和激励所述至少一个光源,以捕获来自被照明的目标的所述返回光作为具有多个所述第二目标部分的多个所述第二图像部分;以及

将所述多个所述第一图像部分和第二图像部分一起处理以及替代地将所述多个所述第一目标部分和第二目标部分一起处理以读取所述目标。

4.如权利要求3所述的模块,其中所述成像传感器是具有沿着互相正交的行和列布置的光传感器的阵列的固态设备,且具有用于顺序地曝光所述阵列的光传感器的所述行和列的卷帘快门,且其中每个子帧包括所述行和列的总数的小部分。

5.如权利要求3所述的模块,其中所述成像传感器是具有沿着互相正交的行和列布置的光传感器的阵列的固态设备,且具有用于同时地曝光所述阵列的光传感器的所有的行的全局快门,以及用于在每个子帧期间顺序地读取出所述行和列的总数的小部分的狭缝读出器。

6.如权利要求1所述的模块,其中所述成像传感器是具有沿着互相正交的行和列布置的光传感器的阵列的固态设备,且具有用于同时地曝光所述阵列的光传感器的所有的行的全局快门,以及用于在所述至少一个帧期间读取出奇数行和奇数列以及在所述至少其他帧期间读取出偶数行和偶数列的读出器。

7.如权利要求1所述的模块,其中所述主控制器通过组合所述第一图像和第二图像以形成合成图像以及通过处理所述合成图像以使得所述目标能够被读取来处理所述第一图像和第二图像。

8.一种用于通过图像捕获电光读取目标的系统,所述系统包括:

具有透光窗口的壳体;以及

成像模块,所述成像模块安装在所述壳体中,所述模块包括多个照明光源、用于穿过所述窗口在连续帧上捕获来自所述目标的返回光的成像传感器,以及可操作地连接到所述光源和所述成像传感器的主控制器,所述主控制器操作用于

在所述帧的至少一个帧期间激励所述光源中的至少一个光源且同时去激励所述光源中的至少另一个光源,以穿过所述窗口捕获来自被照明的目标的所述返回光作为具有第一目标部分的至少第一图像部分,

在所述帧的至少另一个帧期间激励所述光源中的所述至少另一个光源且同时去激励所述光源中的所述至少一个光源,以穿过所述窗口捕获来自被照明的目标的所述返回光作为具有第二目标部分的至少第二图像部分,以及

将所述第一图像部分和第二图像部分一起处理以及替代地将所述第一目标部分和第二目标部分一起处理以读取所述目标,

其中所述成像传感器操作用于以帧速率在连续帧上捕获来自所述目标的返回光,并且其中所述主控制器以至少等于所述帧速率的闪烁速率激励和去激励每个光源。

9.如权利要求8所述的系统,其中所述主控制器进一步操作用于

将每个帧细分为多个子帧;

在所述至少一个帧的所述子帧期间激励和去激励所述至少一个光源,并且同时去激励和激励所述至少其他光源,以捕获来自被照明的目标的返回光作为具有多个所述第一目标部分的多个所述第一图像部分;

在所述至少其他帧的所述子帧期间激励和去激励所述至少其他光源,并且同时去激励和激励所述至少一个光源,以捕获来自被照明的目标的所述返回光作为具有多个所述第二目标部分的多个所述第二图像部分;以及

将所述多个所述第一图像部分和第二图像部分一起处理以及替代地将所述多个所述第一目标部分和第二目标部分一起处理以读取所述目标。

10.如权利要求9所述的系统,其中所述成像传感器是具有沿着互相正交的行和列布置的光传感器的阵列的固态设备,且具有用于顺序地曝光所述阵列的光传感器的所述行和列的卷帘快门,且其中每个子帧包括所述行和列的总数的小部分。

11.如权利要求9所述的系统,其中所述成像传感器是具有沿着互相正交的行和列布置的光传感器的阵列的固态设备,且具有用于同时地曝光所述阵列的光传感器的所有的行的全局快门,以及用于在每个子帧期间顺序地读取出所述行和列的总数的小部分的狭缝读出器。

12.如权利要求8所述的系统,其中所述成像传感器是具有沿着互相正交的行和列布置的光传感器的阵列的固态设备,且具有用于同时地曝光所述阵列的光传感器的所有的行的全局快门,以及用于在所述至少一个帧期间读取出奇数行和奇数列以及在所述至少其他帧期间读取出偶数行和偶数列的读出器。

13.一种通过图像捕获电光读取目标的方法,所述方法包括:

在连续帧上捕获来自所述目标的返回光;

主控制器,所述主控制器被操作地连接到所述光源和所述成像传感器,并且操作用于

在所述帧的至少一个帧期间激励至少一个光源且同时去激励至少另一个光源,以捕获来自被照明的目标的所述返回光作为具有第一目标部分的至少第一图像部分;

在所述帧的至少另一个帧期间激励所述光源中的所述至少另一个光源且同时去激励所述光源中的所述至少一个光源,以捕获来自被照明的目标的所述返回光作为具有第二目标部分的至少第二图像部分;以及

将所述第一图像部分和第二图像部分一起处理以及替代地将所述第一目标部分和第二目标部分一起处理以读取所述目标,

其中以帧速率执行在连续帧上捕获来自所述目标的所述返回光,并且其中以至少等于所述帧速率的闪烁速率执行每个光源的激励和去激励。

14.如权利要求13所述的方法,进一步包括:

将每个帧细分为多个子帧;

在所述至少一个帧的所述子帧期间激励和去激励所述至少一个光源,并且同时去激励和激励所述至少其他光源,以捕获来自被照明的目标的返回光作为具有多个所述第一目标部分的多个所述第一图像部分;

在所述至少其他帧的所述子帧期间激励和去激励所述至少其他光源,并且同时去激励和激励所述至少一个光源,以捕获来自被照明的目标的所述返回光作为具有多个所述第二目标部分的多个所述第二图像部分;以及

将所述多个所述第一图像部分和第二图像部分一起处理以及替代地将所述多个所述第一目标部分和第二目标部分一起处理以读取所述目标。

15.如权利要求14所述的方法,其中使用沿着互相正交的行和列布置的光传感器的阵列,通过顺序地曝光所述阵列的光传感器的所述行和列,以及将每个子帧配置为包括所述行和列的总数的小部分,来执行所述捕获。

16.如权利要求14所述的方法,其中使用沿着互相正交的行和列布置的光传感器的阵列,通过同时地曝光所述阵列的光传感器的所有的行,以及通过在每个子帧期间顺序地读取出所述行和列的总数的小部分,来执行所述捕获。

17.如权利要求13所述的方法,其中使用沿着互相正交的行和列布置的光传感器的阵列,通过同时地曝光所述阵列的光传感器的所有的行,通过在所述至少一个帧期间读取出奇数行和奇数列,以及通过在所述至少其他帧期间读取出偶数行和偶数列,来执行所述捕获。

18.一种用于通过图像捕获电光读取目标的成像模块,所述模块包括:

多个照明光源;

成像传感器,所述成像传感器用于在连续帧上捕获来自所述目标的返回光;以及

主控制器,所述主控制器被操作地连接到所述光源和所述成像传感器,并且操作用于

在所述帧的至少一个帧期间激励所述光源中的至少一个光源且同时去激励所述光源中的至少另一个光源,以捕获来自被照明的目标的所述返回光作为具有第一目标部分的至少第一图像部分,

在所述帧的至少另一个帧期间激励所述光源中的所述至少另一个光源且同时去激励所述光源中的所述至少一个光源,以捕获来自被照明的目标的所述返回光作为具有第二目标部分的至少第二图像部分,以及

将所述第一图像部分和第二图像部分一起处理以及替代地将所述第一目标部分和第二目标部分一起处理以读取所述目标,

其中所述主控制器通过组合所述第一图像和第二图像以形成合成图像以及通过处理所述合成图像以使得所述目标能够被读取来处理所述第一图像和第二图像。

19.一种用于通过图像捕获电光读取目标的系统,所述系统包括:

具有透光窗口的壳体;以及

成像模块,所述成像模块安装在所述壳体中,所述模块包括多个照明光源、用于穿过所述窗口在连续帧上捕获来自所述目标的返回光的成像传感器,以及可操作地连接到所述光源和所述成像传感器的主控制器,所述主控制器操作用于

在所述帧的至少一个帧期间激励所述光源中的至少一个光源且同时去激励所述光源中的至少另一个光源,以穿过所述窗口捕获来自被照明的目标的所述返回光作为具有第一目标部分的至少第一图像部分,

在所述帧的至少另一个帧期间激励所述光源中的所述至少另一个光源且同时去激励所述光源中的所述至少一个光源,以穿过所述窗口捕获来自被照明的目标的所述返回光作为具有第二目标部分的至少第二图像部分,以及

将所述第一图像部分和第二图像部分一起处理以及替代地将所述第一目标部分和第二目标部分一起处理以读取所述目标,

其中所述成像传感器是具有沿着互相正交的行和列布置的光传感器的阵列的固态设备,且具有用于同时地曝光所述阵列的光传感器的所有的行的全局快门,以及用于在所述至少一个帧期间读取出奇数行和奇数列以及在所述至少其他帧期间读取出偶数行和偶数列的读出器。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1