基于空间对比度的仿生视网膜摄像电路及子电路的制作方法

文档序号:18924246发布日期:2019-10-19 03:51阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种仿生视网膜摄像子电路,其特征在于,包括:感光器件组、加法器、第一电信号缩放子电路、差分电路和电压比较器;

所述感光器件组中至少三个感光器件,当所述感光器件组中包括三个感光器件时,选择其中任意一个作为处于中间位置的感光器件,当所述感光器件组中包括四个或大于四个感光器件时,将其中的一个感光器件设置在其他感光器件围成的区域的中心位置,将所述中心位置的感光器件作为处于中间位置的感光器件;

所述感光器件组中每一感光器件均用于获取目标光信号,并将所述目标光信号转换为电信号;所述感光器件组中处于中间位置的感光器件与所述差分电路相连,所述中间位置的感光器件周围的感光器件均与所述加法器相连,所述加法器用于计算所述中间位置的感光器件周围的感光器件得到的和电信号;所述第一电信号缩放子电路用于将所述和电信号进行缩放;

所述加法器与所述差分电路相连,所述差分电路用于将所述处于中间位置的感光器件得到的电信号与缩放后的和电信号进行差分运算,并得到差分电压信号;

所述差分电路与所述电压比较器相连,所述电压比较器用于根据所述差分电压信号,输出事件脉冲。

2.根据权利要求1所述的仿生视网膜摄像子电路,其特征在于,还包括:第二电信号缩放子电路,所述第二电信号缩放子电路连接在所述感光器件组中处于中间位置的感光器件与所述差分电路之间,所述第二电信号缩放子电路用于将所述处于中间位置的感光器件得到的电信号进行缩放。

3.根据权利要求1所述的仿生视网膜摄像子电路,其特征在于,所述感光器件组中每一感光器件转换得到的电信号为光电压信号或光电流信号。

4.根据权利要求3所述的仿生视网膜摄像子电路,其特征在于,当所述感光器件组中每一感光器件转换得到的电信号为光电流信号时,所述和电信号为和光电流信号,所述第一电信号缩放子电路用于将所述和光电流信号进行缩放;

相应地,所述差分电路具体包括:差分子电路和积分采样子电路;

所述加法器与所述差分子电路相连,所述差分子电路用于将所述处于中间位置的感光器件得到的电信号与缩放后的和电信号进行差分运算,得到差分电流信号;所述差分子电路与所述积分采样子电路相连,所述积分采样子电路用于将所述差分电流信号进行积分采样,得到差分电压信号。

5.根据权利要求4所述的仿生视网膜摄像子电路,其特征在于,所述积分采样子电路具体包括:至少一个电容器和至少一个周期放电电路,每一电容器对应一周期放电电路。

6.根据权利要求4所述的仿生视网膜摄像子电路,其特征在于,所述积分采样子电路具体包括:运算放大积分电路和周期复位电路。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的仿生视网膜摄像子电路,其特征在于,所述目标光信号为可见光信号、不可见光信号及射线信号。

8.一种仿生视网膜摄像电路,其特征在于,包括:预设数量个如权利要求1-7中任一项所述的仿生视网膜摄像子电路;

所有仿生视网膜摄像子电路中电压比较器输出的所有事件脉冲构成所述目标光信号对应的图像。

9.根据权利要求8所述的仿生视网膜摄像电路,其特征在于,所述仿生视网膜摄像电路中的感光器件组中每一个感光器件与其他感光器件组中感光器件相互独立,或者所述感光器件组中的若干感光器件被其他感光器件组共用。

10.一种仿生视网膜,其特征在于,至少包括一个如权利要求8或9所述的仿生视网膜摄像电路。

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