本发明涉及定位终端装置技术和医疗器械领域，尤其涉及一种基于nb-iot的太阳能充电的智能定位轮椅及其定位传输方法。
背景技术：
定位装置，一般用于儿童、老人的定位及宠物防丢。现有的便携式定位装置，一般通过安装gps模块、gprs模块和蓝牙模块实现地理位置定位功能，电路结构较复杂，数据通讯较繁锁，功耗较大，成本较高。蓝牙模块虽然可以解决功耗问题，但是因其传输距离的局限性，不能实现远距离定位。总体而言，以上模块用户接受程度不高，已经不能满足市场需求。
万物互联(ioe)定义为：将人、流程、数据和事物结合一起使得网络连接变得更加相关和更有价值。万物互联将信息转化为行动，给企业、个人和国家创造新的功能，并带来更加丰富的体验和前所未有的经济发展机遇。
基于蜂窝的窄带物联网(narrowbandinternetofthings,nb-iot)成为万物互联网络的一个重要分支。nb-iot构建于蜂窝网络，只消耗大约180khz的带宽，可直接部署于gsm网络、umts网络或lte网络，以降低部署成本、实现平滑升级。nb-iot是iot领域一个新兴的技术，支持低功耗设备在广域网的蜂窝数据连接，也被叫作低功耗广域网(lpwa)。nb-iot支持待机时间长、对网络连接要求较高设备的高效连接。
目前，移动通信正在从人和人的连接，向人与物以及物与物的连接迈进，万物互联是必然趋势。然而当前的移动网络在物与物连接上能力不足，蓝牙、zigbee等短距离通信技术又不具备广覆盖、可移动以及大连接数等特性。物与物连接的数量又越来越多，亟需新的移动网路来解决这一问题。
轮椅是比较先进的用于残疾人代步的工具，过往的残疾人出行不便，只能依靠拐杖代步，因使用过于废力，从而不能实现长途代步，有了轮椅之后，残疾人出行方便，出行距离也变远了。但是，目前市面上的轮椅都不支持物联网功能，即不能实现对轮椅的实时定位和数据监测，因此我们需要实现一种新型具有无线定位功能的轮椅，以方便残障人士及其家属的管理跟踪。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题之一在于：针对传统的移动网络传输以及wifi、zigbee等短距离通信技术存在的不足，而提供一种能提高非常全面的室内蜂窝数据连接覆盖、具备支撑海量连接的能力、功耗更低和待机时间更长的基于nb-iot的定位终端装置。
本发明所要解决的技术问题之二在于：提供一种上述基于nb-iot的定位轮椅的定位传输方法。
作为本发明第一方面的一种基于nb-iot的智能定位轮椅的定位终端装置，包括：
gps/bd卫星定位模块，所述gps/bd卫星定位模块用于获取定位终端的卫星位置信息；
加速度传感器，所述加速度传感器用于获取定位终端的xyz三轴的加速度信息；
nb-iot无线通信模块，所述nb-iot无线通信模块用于与远端云平台进行数据交互；
mcu控制器，所述mcu控制器分别与所述gps/bd卫星定位模块、加速度传感器、nb-iot无线通信模块以及太阳能光伏模块连接，用于收集所述gps/bd卫星定位模块获取到的卫星位置信息；mcu控制器实际记录轮椅的运行轨迹信息、电池容量信息。
电源模块，所述电源模块与所述mcu控制器连接，用于向所述mcu控制器供电。实时监测电池容量，并将电量数据上报云平台。
太阳能光伏模块，所述太阳能光伏模块用于给电源模块内的锂电池充电，解决了续航的问题。
云平台，所述云平台用于实现对智能定位轮椅上传过来的数据进行存储、分析及统计，并以报表的形式输出，方便用户实际监控轮椅及其使用者的情况。
在本发明的一个优选实施例中，还包括一与所述mcu控制器连接的用于存储数据信息的存储器。
作为本发明第二方面的一种上述基于nb-iot的定位轮椅的定位传输方法，包括以下步骤：
步骤s1，mcu控制器一方面获取其内部的定位器状态，另一方面读取加速度传感器获取的轮椅的xyz三轴的加速度信息和电源模块内部电池电量信息。
步骤s2，mcu控制器启动gps/bd卫星定位模块和nb-iot定位模块，gps/bd卫星定位模块获取定位轮椅的卫星位置信息，nb-iot定位模块获得定位轮椅的基站定位信息。
步骤s3，mcu控制器收集gps/bd卫星定位模块获取到的卫星位置信息；mcu控制器收集nb-iot无线通信模块获取到的基站位置信息，用于获取定位轮椅的辅助定位信息。
步骤s4，mcu控制器对步骤s3所收集到的卫星位置信息、基站定位信息和加速度信息进行处理得到定位轮椅的精确位置信息；
步骤s5，mcu控制器将处理得到的当前位置信息和电池容量信息通过nb-iot无线通信模块发送至远端云平台。
在本发明的一个优选实施例中，在所述步骤s4中，mcu控制器将处理得到的定位轮椅的当前位置信息保存至存储器内。
相比较传统移动网络传输，以及wifi、zigbee等短距离通信技术，本发明的基于nb-iot的定位轮椅装置具有以下优点:
1、能提供非常全面的室内蜂窝数据连接覆盖，在同样的频段下，nb-iot无线通信模块比现有的网络增益高25db以上，覆盖面积扩大120倍，这样会提高室内网络传输的实时性；
2、具备支撑海量连接的能力，nb-iot无线通信模块的一个扇区能够支持10万个连接，支持低延时敏感度、超低的设备成本、低设备功耗和优化的网络架构；
3、nb-iot无线通信模块的功耗更低和待机时间更长，再结合定位轮椅的低功耗设计能使用该轮椅拥有极低功耗的特点，方便用户使用。
本发明所要解决的技术问题之三在于：提供一种太阳能光伏充电装置实现对无线定位轮椅电源实时充电。
本发明所要解决的技术问题之四在于：提供一种云平台实现对无线定位轮椅的实时监测、数据统计及管理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构图。
图2是本发明的工作流程示意图。
图3是本发明的产品示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术路线、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1，图中给出的是一种基于nb-iot的定位轮椅的定位装置结构图，包括mcu控制器d1、gps/bd卫星定位模块d2、nb-iot无线通信模块d3、加速度传感器d4、太阳能光伏模块d5、电源模块d6、存储器d7以及云平台d8。
mcu控制器d1分别与gps/bd卫星定位模块d2、nb-iot无线通信模块d3、加速度传感器d4、太阳能模块d5、电源模块d6、存储器d7以及云平台d8连接。
其中，gps/bd卫星定位模块d2用于获取定位轮椅的卫星位置信息。nb-iot无线通信模块d3用于获取定位轮椅的基站辅助定位信息。加速度传感器d4用于获取定位轮椅的xyz三轴的加速度信息。nb-iot无线通信模块d4同时也用于与远端云平台d8进行数据交互。太阳能光伏模块d5用于对电源模块电源d6进行不间断充电。电源模块d6向mcu控制器d1供电。存储器d7用于存储数据信息。
参见图2，本发明的基于nb-iot的定位轮椅的定位传输方法，包括以下步骤：
步骤s1，mcu控制器d1一方面获取其内部的定位器状态，另一方面读取加速度传感器d4获取的轮椅的xyz三轴的加速度信息和电源模块d6内部电池电量信息。
步骤s2，mcu控制器d1启动gps/bd卫星定位模块d2和nb-iot定位模块d3，gps/bd卫星定位模块d2获取定位轮椅的卫星位置信息，nb-iot定位模块d3获得定位轮椅的基站定位信息。
步骤s3，mcu控制器d1收集gps/bd卫星定位模块d2获取到的卫星位置信息；mcu控制器d1收集nb-iot无线通信模块d3获取到的基站位置信息，用于获取定位轮椅的辅助定位信息。
步骤s4，mcu控制器d1对步骤s3所收集到的卫星位置信息、基站定位信息和加速度信息进行处理得到定位轮椅的精确位置信息；
步骤s5，mcu控制器d1将处理得到的当前位置信息和电池容量信息通过nb-iot无线通信模块d3发送至远端云平台d8。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
参见图3，图中给出的是一种具有太阳能充电的定位轮椅产品示意图。如上所诉，图中d5为太阳能光伏模块，其他d1、d2、d3、d4、d6和d7安装在定位装置d9内。整个定位装置固定在轮椅的扶手d10上。