一种基于小波变换的低检测概率波形方法与流程

本发明涉及无线通信技术的研究领域，特别涉及一种基于小波变换的低检测概率波形方法。

背景技术：

随着信号侦察技术、信号截获技术和信号干扰技术等的快速发展，军用无线通信信号的安全性和保密性正面临着极大挑战。隐蔽通信，即在保证可靠通信的前提下降低通信信号被检测概率是一种非常有效的技术解决方案，但目前广泛采用直接序列扩频或跳频等传统抗侦察和截获思路设计的通信系统已无法有效对抗高带宽、大动态截获接收机的信号检测与截获。

现有的一些信号检测技术原理，本质都是对接收信号进行各个维度的变换和数据分析，据此判断接收信号中是否存在有别于背景噪声的其它通信信号。隐蔽通信信号是隐蔽通信技术中的核心内容，国内外学者从不同角度提出了多种技术路线，主要采取以下设计思路：(1)将通信信号频谱尽可能扩散至更大的瞬时频谱中；(2)随机化通信信号的特征，防止敌方在动态非稳定的背景噪声环境中识别出信号的类型、发送源头或信号的存在性；(3)更好对抗通信信号与生俱来的由多径因素产生的信号衰弱问题，降低乙方通信接收机成功接收信号的解调门限。以前的许多军用通信系统是在窄带信道上通过采用跳频技术、跳时技术、和扩频技术相结合的方式来实现通信波形的低检测概率(lpd)特性，其在载波上一般通过相位调制方式来承载数据信息。

隐蔽通信和信号侦测是一对互为矛和盾的对立技术问题，由于扩频通信技术出现时间较早，相关研究已经非常充分，因此针对其检测手段也非常多，目前国外研制的宽带接收设备amms系统、pa2000系统、mrcm公司生产的自动接收测向一体化系统epsilon和直接采样宽带接收机mrr8000系统都能对扩频、跳频信号进行非合作接收，而且还能完成测向定位等后续功能。

物理层的隐蔽波形设计是整个系统通信方案的基础，其设计理念是在敌方完全不知道或仅少量知道本方波形相关通信参数的前提下，尽量降低己方接收机在允许的错误性能内进行信号成功解析所需的信噪比，并同时最大化敌方接收机可以对通信信号存在性进行有效判断所需的信号接收能量，从而使的波形具备较高的通信距离/探测距离(c/i)比值性能。

考虑到随着数据库存储技术和芯片处理能力的不断提升，敌方接收机在不考虑成本的情况下，理论上会具备超大的信号数据库存储和信号多种机制的分析能力，因此对隐蔽波形算法设计而言，算法需要具备的特性：高保密性和抵抗穷举分析性。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于小波变换的低检测概率波形方法，实现通信信号在时域和频域上的“无特征性”，对信号进行白噪化隐藏处理，进一步结合跳频机制、扩频机制、随机时隙起始时间机制和快速功率控制机制增加其他方接收机的信号分析难度，提升通信信号的隐蔽性能。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种基于小波变换的低检测概率波形方法，具体步骤如下：

s1、通信双方预存相同的正交小波函数集合和信号交织器交织矩阵充当通信秘钥；

s2、发送方对发送信息进行信道编码和星座映射，产生调制信号；

s3、基于同步时间信息从正交小波函数集合中伪随机挑选一个正交小波函数对调制信号进行正交小波变换，产生在时域上类似于高斯白噪声信号的i路信号和q路信号；

s4、使用预存的交织矩阵对i路信号和q路信号进行交织处理；

s5、利用扩频机制、跳频机制和随机时隙起始时间机制对交织后的i路信号和交织后的q路信号进行处理，得到跳扩信号；其中用随机时隙起始时间发送交织后的i路信号，用另外一个随机时间发送交织后的q路信号；

s6、接收方对接收到的跳扩信号进行逆解扩，并利用预存的信号交织器对逆解扩后的信号进行逆交织；随后利用同步时间信息产生与发送方相同的正交小波函数，并使用正交小波函数对逆交织后的信号进行正交小波逆变换；最后进行传统的信号解调和译码过程，解析信号信息。

步骤s1中，所述正交小波函数集合的正交小波函数具备将调制信号高斯白噪声化的能力；因为高斯白噪声信号具备无特征性，在背景是高斯白噪声信号情况下，一个伪高斯白噪声通信信号叠加背景噪声后，其混合信号还是高斯白噪声信号，从而增加侦测方对通信信号的存在性判断难度，使通信信号具备较高的隐蔽性能；

步骤s3中，挑选正交小波函数方式为利用同步时间信息的伪随机选择方式，通过不断时变的正交变换过程，有效增加侦测方对通信信号的解析计算复杂度；星座映射采用复数星座图而不是实数星座图，优选为qam星座图，保证了接收信号在i路和q路不出现明显差异，避免侦测方因i路接收信号和q路接收信号的非对称性而产生警觉；

正交小波变换过程如下：

其中，x[n]为发送方调制后的信号，x[n]∈q,n＝1,2,...,n，q为星座店集合，n为信号长度；数列p[n]为某一正交小波的尺度函数，数列q[n]为小波函数系数，为正交小波变换后的信号；

步骤s4中，使用预存的交织矩阵对i路信号和q路信号进行交织处理，对信号的发送次序进行调整。因为交织矩阵为通信秘钥，侦测方在没有该秘钥信息的情况下无法对接收信号进行重新正确排序，即使使用相同的正交小波函数对接收信号进行逆变换，得到的信号仍然会是一些无序的噪声信号，保证了通信信号的隐蔽性；

步骤s5中，利用扩频机制大幅度降低发送信号在频域上的能量密度，保证信号淹没在噪声能量的水平线下；利用跳频机制大幅度降低信号在单个频点上的驻留时间，降低侦测方对信号的能量积累水平；其中随机时隙起始时间机制用随机时隙起始时间发送交织后的i路信号，用另外一个随机时间发送交织后的q路信号，利用随机时隙起始时间机制大幅度降低信号的周期性特征，提升信号抗周期性检测类算法的能力；

步骤s6中，设为接收方进行逆交织后得到的信号，n＝1,...,n，其对应的逆变换算法为：

逆变换完成后得到逆变换信号y[l]，n＝1,...,n，接收方就基于信号y[l]进行后续的传统信号解调和译码过程。

进一步的，在通信过程中引入快速功率控制机制，对信号低检测概率进一步加强，具体为：

信号发送时参数携带发射功率水平信息，接收方根据发射功率水平信息，并结合信噪比和误比特率，得到自身数据成功发送的最小功率，从而对功率进行控制，基于虚拟反馈功率机制，使通信双方对信道时变性做出更快响应；根据不同情况，手动设置一个相适应的危险功率值，大于危险功率值的功率信号不能成功发送，保证通信过程不会出现大于危险功率值的功率信号发送。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本发明提供了基于小波正交变换的信号高斯白噪化处理技术，实现通信信号在时域和频域上的无特征性，增加了侦测方对获知的信号分析判断难度，在相同的通信环境下获得比传统的跳频和扩频相结合的隐蔽波形更好的抗侦测性能；

2、本发明还引入快速功率控制机制，通过信噪比和误比特率获取成功发送数据的最小功率，并根据不同场合设置一个危险功率值，保证通信双方对信道做出更快响应和避免大于危险功率值的功率信号发送。

3、本发明将信号进行高斯白噪声化，产生的信号具备无特征性(featureless)，其具备一个其它类型信号无法具备的特性，即一个高斯信号加上另一个高斯信号后还是高斯信号，因此产生一种在各个维度上的特征趋同于高斯白噪声，但能携带一定数量信息的通信信号，是一种能实现理论上的最佳隐蔽性能的技术方案，本发明将承载数据的调制信号白噪声化，在此基础上进一步结合跳频、扩频、跳时和功率控制技术，起到有效隐藏数据信号存在性的目的。

附图说明

图1为本发明的方法流程图。

图2为本发明的正交小波尺度函数系数示意图。

图3为本发明的正交小波函数系数示意图。

图4为本发明的4qam的调制星座图。

图5为本发明的小波变换后高斯复信号图。

图6(a)为本发明的小波变换后均值为0，方差为1的高斯信号图。

图6(b)为本发明的小波变换后信号的实部信号图。

图6(c)为本发明的小波变换后信号的虚部信号图。

图7(a)为本发明均值为0，方差为1的高斯信号的信号幅度统计情况对比图。

图7(b)为本发明小波变换后信号的实部信号的信号幅度统计情况对比图。

图7(c)为本发明的小波变换后信号的虚部信号的信号幅度统计情况对比图。

图8(a)为本发明未采用小波变换的接受信号的信号分布图。

图8(b)为本发明采用小波变换和逆变换后的接受信号的信号分布图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

一种基于小波变换的低检测概率波形方法流程图如图1所示，具体步骤如下：

s1、通信双方预存相同的正交小波函数集合和信号交织器交织矩阵充当通信秘钥；

s2、发送方对发送信息进行信道编码和星座映射，产生调制信号；

s3、基于同步时间信息从正交小波函数集合中伪随机挑选一个正交小波函数对调制信号进行正交小波变换，产生在时域上类似于高斯白噪声信号的i路信号和q路信号；

s4、使用预存的交织矩阵对i路信号和q路信号进行交织处理；

s5、利用扩频机制、跳频机制和随机时隙起始时间机制对交织后的i路信号和交织后的q路信号进行处理，得到跳扩信号；其中用随机时隙起始时间发送交织后的i路信号，用另外一个随机时间发送交织后的q路信号；

s6、接收方对接收到的跳扩信号进行逆解扩，并利用预存的信号交织器对逆解扩后的信号进行逆交织；随后利用同步时间信息产生与发送方相同的正交小波函数，并使用正交小波函数对逆交织后的信号进行正交小波逆变换；最后进行传统的信号解调和译码过程，解析信号信息。

步骤s1中，所述正交小波函数集合的正交小波函数具备将调制信号高斯白噪声化的能力；因为高斯白噪声信号具备无特征性，在背景是高斯白噪声信号情况下，一个伪高斯白噪声通信信号叠加背景噪声后，其混合信号还是高斯白噪声信号，从而增加侦测方对通信信号的存在性判断难度，使通信信号具备较高的隐蔽性能；

步骤s3中，挑选正交小波函数方式为利用同步时间信息的伪随机选择方式，通过不断时变的正交变换过程，有效增加侦测方对通信信号的解析计算复杂度；星座映射采用复数星座图而不是实数星座图，这里优选为qam星座图，保证了接收信号在i路和q路不出现明显差异，避免侦测方因i路接收信号和q路接收信号的非对称性而产生警觉；

正交小波变换过程如下：

其中，x[n]为发送方调制后的信号，x[n]∈q,n＝1,2,...,n，q为星座店集合，n为信号长度；数列p[n]为某一正交小波的尺度函数，数列q[n]为小波函数系数，为正交小波变换后的信号；

图2为正交小波的尺度函数系数示意图，图3为正交小波的小波函数系数，图4为4qam的调制星座图，使用正交小波函数对10000个4qam符号进行变换后的信号分布情况如图5所示；

步骤s5中，使用预存的交织矩阵对i路信号和q路信号进行交织处理，对信号的发送次序进行调整。交织矩阵为通信秘钥，侦测方在没有该秘钥信息的情况下无法对接收信号进行重新正确排序，即使使用相同的正交小波函数对接收信号进行逆变换，得到的信号仍然会是一些无序的噪声信号。

正交小波进行交换的目的是一个正交小波基对调制符号进行一次变换，使得变换后的通信信号具备类似高斯白噪声的信号特征；第三方获知本设计原理后能针对性的进行分析，因此，为了增加分析难度，建立一个具备将调制信号高斯白噪声化能力的正交小波基数据库，进行正交小波变换时是基于伪随机方式从数据库中选择一个正交小波基与调制符号进行正交变换；正交小波变换的本质是对调制符号进行一次正交变换，因此不会带来通信性能的损失。

进行小波变换后，均值为0，方差为1的高斯信号如图6(a)所示，小波变换信号的实部信号如图6(b)所示，小波变换信号的虚部信号如图6(c)所示，进行对比得出对比情况；虚部时域信号也与之类似；图7(a)为均值为0，方差为1的高斯信号的信号幅度统计情况，图7(b)为小波变换信号的实部信号的信号幅度统计情况，图7(c)为小波变换信号的虚部信号的信号幅度统计情况；由图可知，进行小波变换后的发送信号在时域上已经趋同于高斯白噪声信号，从而使得第三方接收机的接受信号也趋同于高斯白噪声信号，从而在没有具备小波变换和信号交织参数的情况下，第三方很难将该信号和纯背景噪声进行区分和识别。

步骤s6中，设为接收方进行逆交织后得到的信号，n＝1,...,n，其对应的逆变换算法为：

逆变换完成后得到逆变换信号y[l]，n＝1,...,n，接收方就基于信号y[l]进行后续的传统信号解调和译码过程。

在相同的信道和相同的信噪比情况下使用正交小波变换，并在接收端经过小波逆变换后的信号分布情况，即在4qam调制，10db接收信噪比，awgn信道的相同情况下，图8(a)为未采用小波变换的接受信号的信号分布图，图8(b)为采用小波变换和逆变换后的接受信号的信号分布图，通过对比得出，两种通信性能是保持一致的。

在通信过程中引入快速功率控制机制，这也是保障信号低检测概率的一个重要技术手段，具体为：

接收方根据发射功率水平信息，并结合信噪比和误比特率，得到自身数据成功发送的最小功率，从而对功率进行控制，使通信双方对信道时变性做出更快响应；根据不同情况，手动设置一个相适应的危险功率值，大于危险功率值的功率信号不能成功发送，保证通信过程不会出现大于危险功率值的功率信号发送。

lpd/lpi波形的隐蔽性能和波形速率呈反比，即速率越低，隐蔽性越好；速率越高，则隐蔽性越差。用户根据应用场景的不同，选择不同的波形发送速率，如果接近危险场景，则选择隐蔽性好但速率较低的波形进行通信；lpd/lpi波形的三个典型应用场景包括：士兵系统；无人值守的地面传感器监测系统；无人机/无人车测控系统；其中士兵系统需要满足士兵之间的数据和语音通信，以及将信息回传给他们后方的战斗支援装甲车辆；传感器监测系统将提供监测区域的传感器数据和图像给他们的用户；而无人机/无人车测控系统则支持一个点对点的链路，满足操作人员对无人设备的控制信令的传输，以及无人设备回传视频和设备状态信息给操作人员。

假定已方通信接收机在灵敏度附近工作(1％分组错误率)，而敌方接收机的功率密度公式为：

pi＝(pr—gp)—(gf+gt)+lch，

其中，pi为敌方接收机的功率密度，pr为已方接收机的功率密度，gp为己方接收机的信号处理增益，gf为频率处理增益，gt为时域处理增益，lch为已方和敌方接收机的信道衰落差异；

敌方接收机的功率是指已方接收机在瞬时信号带宽的功率pr减去己方接收机的信号处理增益，这些增益表现为：

跳频增益gf：通信信号在一个较大的频率范围内进行随机跳频，而敌方接收机(这里假定敌方接收机受到技术水平和设备成本的限制，是没有办法实现对全频段的信号监测。)只能观察该频段中某连续子频段，因此己方接收机可以获取一定的跳频增益gf，具体大小跟跳频频段带宽和敌方接收机接收带宽之间的比值有关；

跳时增益gt：在时域上由于敌方接收机需要连续观察整个时间轴，而通信信号具有较大的占空比，因此可以获得一定跳时增益gt，具体大小跟通信信号的占空比值有关。

而敌方接收机的增益表现为：比起己方接收机，通信方离敌方接收机的距离更小(c/i指标大于1的情况下)，因此敌方接收机将具有一定的链路损耗增益lch。因此敌方接收机余量等于其接收功率减去其探测所需功率，具体为：

pi—margein＝pi—pi—req，

其中，pi—req为敌方接收机检测所需的功率密度，pi—margein为敌方接收机预留的功率余量；

为定义危险程度以方便性能讨论，这里在整个敌方监测过程中先定义一个基于某门限的探测虚警概率(pfa)，为设定一个有意义的门限值，pfa一般至少要比探测概率pd要低两个数量级，因此pfa需要达到10^-5/秒。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。