远程视频方法、装置及服务器与流程

本发明涉及监护领域，具体而言，涉及一种远程视频方法、装置及服务器。

背景技术：

家长时刻关注着小孩，尤其是幼儿园学生在学校的学习生活。这就需要查看教师拍摄的照片来。目前教师主要通过微博、微信等方式人工拍摄图片并上传到网络空间供家长查看。然而，教师同时承担着教学任务，而且需要照顾班里数十位学生，无法让家长实时查看到图片。

针对上述现有技术中人工拍摄图片无法满足实时监护需求的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。

本发明实施例提供了一种远程视频方法、装置及服务器，以解决现有技术中人工拍摄图片无法满足实时监护的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种远程视频方法，所述方法包括：

获取终端发送的远程视频请求，所述远程视频请求包括被监护人标识；

采集实时视频；

根据所述被监护人标识查询被监护人特征；

判断所述实时视频是否存在与被监护人特征相匹配的人员；

如果存在与被监护人特征相匹配的人员，则将所述实时视频发送到终端。

在一种优选的方案中，所述被监护人特征包括人脸、服装、发型、步态、体态和\或声音。

在一种优选的方案中，所述采集实时视频步骤包括：

发送采集视频指令到图片采集装置，所述采集视频指令用于使图片采集装置拍摄实时视频并返回；

接收图片采集装置所返回的实时视频。

在一种优选的方案中，所述判断所述实时视频是否存在与被监护人特征相匹配的人员步骤包括：

根据与被监护人特征的匹配度对实时视频进行匹配度评分。

判断实时视频的匹配度评分是否超过阈值；

如果是，则判定存在与被监护人相匹配的人员。

在一种优选的方案中，所述如果存在与被监护人特征相匹配的人员，则将所述实时视如果存在与被监护人特征相匹配的来自不同图片采集装置采集的实时视频，根据匹配度评分对实时视频排序；

将匹配度评分最高的视频发送到终端。

在一种优选的方案中，所述匹配度评分公式为：

其中，S为匹配度评分分值，F为人脸匹配度，C为服装匹配度，H为发型匹配度，G为步态匹配度，V为声音匹配度、P为体态匹配度，

分别为人脸匹配度、服装匹配度、发型匹配度、步态匹配度、声音匹配度、体态匹配度的权重因子。

在一种优选方案中，所述权重因子设置为：

在一种优选的方案中，所述将所述实时视频发送到终端步骤后还包括：

动态捕捉被监护人在实时视频中的位置；

根据被监护人的运动轨迹向图片采集装置发送调整拍摄指令，所述调整拍摄指令用于使图片采集装置调整角度以保持被监护人在可视范围内；

接收调整角度后拍摄的当前实时视频。

在一种优选的方案中，所述根据被监护人的运动轨迹向图片采集装置发送调整拍摄指令步骤后还包括：

根据被监护人的运动轨迹和实时视频判断被监护人是否在图片采集装置的可视范围内；

如果所述被监护人不在图片采集装置的可视范围内，根据被监护人的运动轨迹判断和其他图片采集装置的可视范围，判断可视范围包含被监护人所在位置的图片采集装置标识；

将实时视频切换到被监护人所在的图片采集装置。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种远程视频装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取终端发送的远程视频请求，所述远程视频请求包括被监护人标识；

采集模块，用于采集实时视频；

查询模块，用于根据所述被监护人标识查询被监护人特征；

判断模块，用于判断所述实时视频是否存在与被监护人特征相匹配的人员；

发送模块，用于如果存在与被监护人特征相匹配的人员，则将所述实时视频发送到终端。

在一种优选的方案中，所述装置还包括：

所述发送模块，还用于发送采集视频指令到图片采集装置，所述采集视频指令用于使图片采集装置拍摄实时视频并返回；

接收模块，用于接收图片采集装置所返回的实时视频。

在一种优选的方案中，所述装置还包括：

评分模块，用于根据与被监护人特征的匹配度对实时视频进行匹配度评分。

判断模块，用于判断实时视频的匹配度评分是否超过阈值；

判定模块，用于如果实时视频的匹配度评分超过阈值，则判定存在与被监护人相匹配的人员。

在一种优选的方案中，所述装置还包括：

排序模块，用于如果存在与被监护人特征相匹配的来自不同图片采集装置采集的实时视频，根据匹配度评分对实时视频排序；

所述发送模块，还用于将匹配度评分最高的实时视频发送到终端。

在一种优选的方案中，所述装置还包括：

捕捉模块，用于动态捕捉被监护人在实时视频中的位置；

所述发送模块，还用于根据被监护人的运动轨迹向图片采集装置发送调整拍摄指令，所述调整拍摄指令用于使图片采集装置调整角度以保持被监护人在可视范围内；

所述接收模块，还用于接收调整角度后拍摄的当前实时视频。

在一种优选的方案中，所述装置还包括：

所述判断模块，还用于根据被监护人的运动轨迹和实时视频判断被监护人是否在图片采集装置的可视范围内；

所述判断模块，还用于如果所述被监护人不在图片采集装置的可视范围内，根据被监护人的运动轨迹判断和其他图片采集装置的可视范围，判断可视范围包含被监护人所在位置的图片采集装置标识；

切换模块，还用于将实时视频切换到被监护人所在的图片采集装置。

与现有技术相比，本发明技术方案的优点有：

1、采集图片并将与被监护人特征相匹配人员图片发送到终端，可以自动拍摄、识别被监护人的视频，将被监护人的视频流发送到监护人的终端，不需要人工拍摄，既能满足家长随时观察小孩的学习生活的需求，又不需要影响教师工作；

2、通过人脸、服装、发型、步态、体态和\或声音等特征综合匹配被监护人，增加识别的准确度，可以适应多方位、多角度的不同摄像头的要求；

3、根据实时视频的匹配度评分是否超过阈值，可以剔除未包含监护人的视频，减少网络流量；

4、通过匹配度公式，选取匹配度最高的视频发送到终端，不需要监护人频繁切换到不同的摄像头的视频，就可以看到最可能和被监护人相关的视频；

5、根据被监护人的运动轨迹使图片采集装置调整角度，可以保持被监护人在图片采集装置的可视范围内，且被监护人的图像更清晰。

本发明解决了现有技术中以解决现有技术中人工拍摄图片无法满足实时监护的问题，提供了一种自动拍摄、识别被监护人视频并发送被监护人图片的远程视频方法、装置及服务器。

附图说明

图1为本发明实施例的远程视频方法流程图。

图2为本发明实施例的远程视频方法采集实时视频步骤流程图。

图3为本发明实施例的远程视频方法判断所述实时视频是否存在与被监护人特征相匹配的人员步骤流程图。

图4为本发明实施例的远程视频方法将实时视频发送到终端步骤流程图。

图5为本发明实施例的远程视频方法调整角度步骤流程图。

图6为本发明实施例的远程视频方法实时视频切换步骤流程图。

图7为本发明实施例的远程视频方法远程视频请求步骤流程图。

图8为本发明实施例的远程视频方法实时播放实时视频步骤流程图。

图9为本发明实施例的远程视频装置结构示意图。

图10为本发明实施例的远程视频终端结构示意图。

图11为本发明实施例的远程视频服务器结构示意图。

图12为本发明实施例的远程视频系统结构示意图。

图13为本发明实施例的图片采集装置结构示意图。

图14为本发明实施例的图片采集装置主控组件结构示意图。

其中：1、远程视频装置；2、远程视频终端；3、远程视频服务器；4、图片采集装置；101、获取模块；102、采集模块；103、查询模块；104、判断模块；105、发送模块；106、接收模块；107、评分模块；108、判断模块；109、判定模块；110、排序模块；111、捕捉模块；112、切换模块；201、监测模块；202、发送模块；203、接收模块；204、显示模块；322、中央处理器；326、电源；330、存储介质；332、存储器；341、操作系统；342、应用程序；344、数据；350、有线或无线网络接口；356、键盘；358、输入输出接口；401、主控组件；402、通信组件；403、摄像头；404、电动马达；405、数字霍尔传感器；410、控制器；411、存储器。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种远程视频方法，所述方法包括：

S110：获取终端发送的远程视频请求，所述远程视频请求包括被监护人标识；

S120：采集实时视频；

S130：根据所述被监护人标识查询被监护人特征；

S140：判断所述实时视频是否存在与被监护人特征相匹配的人员；

S150：如果存在与被监护人特征相匹配的人员，则将所述实时视频发送到终端。

采集图片并将与被监护人特征相匹配人员图片发送到终端，可以自动拍摄、识别被监护人的视频，将被监护人的视频流发送到监护人的终端，不需要人工拍摄，既能满足家长随时观察小孩的学习生活的需求，又不需要影响教师工作。

在具体实施过程中，所述被监护人特征包括人脸、服装、发型、步态、体态和\或声音。通过人脸特征，可以精确识别被监护人。然而，由于被监护人往往不是正面面对摄像头，实时视频中的人脸识别往往难以实现。而被监护人的服装、发型、步态、体态和\或声音与人脸识别相结合，能够增加识别的准确度，能够从多方位、多角度下拍摄的实时视频中准确而且快速地发现被监护人。在初始化阶段，利用人脸识别确定被监护人标识，并记录一段时间的视频，获得该监护人的服装、发型、步态、体态和\或声音等视频；通过服装识别、发型识别、步态识别、体态识别和\或声音识别建立特征库。在判断所述实时视频是否存在与被监护人特征相匹配的人员时，查询特征库，以获得所述被监护人对应的人脸、服装、发型、步态、体态和\或声音特征；从实时视频中提取视频中人员的人脸、服装、发型、步态、体态和\或声音特征；比较从特征库中提取的被监护人特征与实时视频中所提取的人员特征；如果所述从特征库中提取的被监护人特征与实时视频中所提取的人员特征匹配，则判定所述实时视频存在与被监护人特征相匹配的人员，并将特征相区配的人员标记为被监护人。

如图2所示，在具体实施过程中，所述采集实时视频步骤包括：

S121：发送采集视频指令到图片采集装置，所述采集视频指令用于使图片采集装置拍摄实时视频并返回；

S122：接收图片采集装置所返回的实时视频。

如图3所示，在具体实施过程中，所述判断所述实时视频是否存在与被监护人特征相匹配的人员步骤包括：

S131：根据与被监护人特征的匹配度对实时视频进行匹配度评分。

S132：判断实时视频的匹配度评分是否超过阈值；

S133：如果是，则判定存在与被监护人相匹配的人员。

如图4所示，在具体实施过程中，所述如果存在与被监护人特征相匹配的人员，则将所述实时视频发送到终端步骤包括：

S151：如果存在与被监护人特征相匹配的来自不同图片采集装置采集的实时视频，根据匹配度评分对实时视频排序；

S152：将匹配度评分最高的视频发送到终端。

在具体实施过程中，所述匹配度评分公式为：

其中，S为匹配度评分分值，F为人脸匹配度，C为服装匹配度，H为发型匹配度，G为步态匹配度，V为声音匹配度、P为体态匹配度，

分别为人脸匹配度、服装匹配度、发型匹配度、步态匹配度、声音匹配度、体态匹配度的权重因子。

在一种优选方案中，所述权重因子设置为：

如图10所示，在具体实施过程中，所述装置1还包括：

捕捉模块111，用于动态捕捉被监护人在实时视频中的位置；

所述发送模块105，还用于根据被监护人的运动轨迹向图片采集装置发送调整拍摄指令，所述调整拍摄指令用于使图片采集装置调整角度以保持被监护人在可视范围内；

所述接收模块106，还用于接收调整角度后拍摄的当前实时视频。

如图10所示，在具体实施过程中，所述装置1还包括：

所述判断模块108，还用于根据被监护人的运动轨迹和实时视频判断被监护人是否在图片采集装置的可视范围内；

所述判断模块108，还用于如果所述被监护人不在图片采集装置的可视范围内，根据被监护人的运动轨迹判断和其他图片采集装置的可视范围，判断可视范围包含被监护人所在位置的图片采集装置标识；

切换模块112，还用于将实时视频切换到被监护人所在的图片采集装置。

在被监护人移动到当前图片采集装置可视范围外时，自动判断能够拍摄到被监护人的摄像头，可以无缝切换画面，不需要中断远程视频或手动选择摄像头。

本发明解决了现有技术中以解决现有技术中人工拍摄图片无法满足实时监护的问题，提供了一种自动拍摄、识别被监护人视频并发送被监护人图片的远程视频装置。

实施例4

如图10所示，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种远程视频终端2，所述终端包括：

监测模块201，用于监测预设的远程视频触发事件；

发送模块202，用于当预设触发事件被触发时，发送带有被监护人标识的远程视频请求到远程视频服务器，所述远程视频请求用于使远程视频服务器拍摄实时视频并返回与被监护人特征相匹配的实时视频；

通过在终端中触发采集触发事件，可以使远程视频服务器可以自动拍摄、识别被监护人图片，并发送被监护人图片到监护人的终端，不需要人工拍摄，既能满足家长随时观察小孩的学习生活的需求，又不需要影响教师工作。

如图10所示，在具体实施过程中，所述终端还包括：

接收模块203，用于接收远程视频服务器所发送的被监护人特征相匹配的实时视频；

显示模块204，用于播放所述实时视频。

本发明解决了现有技术中以解决现有技术中人工拍摄图片无法满足实时监护的问题，提供了一种自动拍摄、识别被监护人视频并发送被监护人图片的远程视频终端。

实施例5

根据本发明又一实施例的一个方面，如图11所示，还提供了远程视频服务器3，所述远程视频服务器3包括：

图11是本发明实施例中远程视频服务器3的结构示意图。远程视频服务器3可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器（central processing units，CPU）322（例如，一个或一个以上处理器）和存储器332，一个或一个以上存储应用程序342或数据344的存储介质330（例如一个或一个以上海量存储设备）。其中，存储器332和存储介质330可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质330的程序可以包括一个或一个以上程序模块（图示没标出），每个模块可以包括对远程视频服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器322可以设置为与存储介质330通信，在远程视频服务器3上执行存储介质330中的一系列指令操作。所述中央处理器322用于运行应用程序342，其中，在所述应用程序342运行时执行上述方法的全部或部分步骤。

远程视频服务器3还可以包括一个或一个以上电源326，一个或一个以上有线或无线网络接口350，一个或一个以上输入输出接口358，一个或一个以上键盘356，和/或，一个或一个以上操作系统341。操作系统341可以是Linux、Windows、Unix等等。

在一种示范性实施例中，远程视频服务器3是所述远程视频装置的硬件实现形式。

本发明解决了现有技术中以解决现有技术中人工拍摄图片无法满足实时监护的问题，提供了一种自动拍摄、识别被监护人视频并发送被监护人图片的远程视频服务器。

实施例6

如图12所示，根据本发明实施例的又一个方面，提供了一种远程视频系统，所述系统包括：

根据实施例4所述的终端2；

根据实施例5所述的远程视频服务器3；

及图片采集装置4，其中，

所述图片采集装置3用于接收所述采集视频指令，根据所述采集视频指令拍摄实时视频，并将所述实时视频返回到远程视频服务器。

在具体实施过程中，所述系统还包括：

所述图片采集装置4还用于接收所述调整拍摄指令，根据所述调整拍摄指令调整摄像头的拍摄角度以保持被监护人在可视范围内，并实时视频返回到远程视频服务器。

具体地，如图13所示，所述图片采集装置4包括在主控组件401、通信组件402、摄像头403、电动马达404及数字霍尔传感器405。所述主控组件401分别与通信组件402、摄像头403、电动马达404、数字霍尔传感器405电连接。所述电动马达404在所述主控组件401的驱动下使得摄像头403能够调整摄像头角度，所述摄像头角度包括摄像头高度、摄像头方向和\或距离。摄像头403上设置有磁铁，在摄像头所在的图片采集装置上与摄像头上磁铁相对应的位置处还设置有数字霍尔传感器405，摄像头旋转时摄像头的角度在变化，摄像头403上磁铁405和数字霍尔传感器405的距离也随之变化，而此时数字霍尔传感器405的霍尔值也随着数字霍尔传感器405与磁铁之间的距离变化而变化，因此可以根据霍尔值来判断摄像头的旋转角度并发送到主控组件401。摄像头403所拍摄图片传入主控组件401，并通过通信组件402发送到所述校园监护服务器。具体地，如图14所示，所述主控组件401包括控制器410及与控制器电连接的存储器411，所述存储器411存储有程序模块，所述程序模块执行时实现上述功能。

本发明解决了现有技术中以解决现有技术中人工拍摄图片无法满足实时监护的问题，提供了一种自动拍摄、识别被监护人视频并发送被监护人图片的远程视频系统。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。