一种智能机器人的管理方法、终端设备及介质与流程

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人的管理方法、终端设备及介质。

背景技术：

客户/服务器(client/server，c/s)模式是一种软件系统的体系结构。通过利用c/s模式，可以充分利用两端硬件环境的优势，将任务合理分配到client端和server端来实现，从而降低了系统的通讯开销。

随着人工智能技术的发展，为了方便地实现对智能机器人的控制，智能机器人也同样启用了上述c/s模式。开发人员通过client所提供的软件开发工具包(softwaredevelopmentkit，sdk)，可以调用智能机器人中的各项服务实例。然而，由于sdk所提供的各个功能接口与智能机器人中的服务实例之间存在一一对应的关系，且智能机器人在启动之后，其各项服务实例也会默认对外提供服务，因此，若管理人员想要阻止client调用智能机器人中的某一项服务实例，则通常情况下也只会重新发布一套新的sdk，使得新的sdk中不再包含该项服务实例所对应的功能接口，由此实现对智能机器人的功能管控。该管理过程中，sdk的修改过程较为繁琐，因此降低了对智能机器人的管控效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种智能机器人的管理方法、终端设备及介质，以解决现有技术中对智能机器人进行管控时，存在管控效率较为低下以及操作繁琐的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种智能机器人的管理方法，包括：

接收服务实例配置指令；

根据所述服务实例配置指令，在预存储的配置文件中，更新所述服务实例配置指令指向的服务实例的配置状态；

若接收到用户终端发出的机器人控制指令，则解析所述机器人控制指令，以确定所述机器人控制指令对应的所述服务实例；

在所述配置文件中，查询所述机器人控制指令对应的所述服务实例的所述配置状态；

执行与所述配置状态相对应的响应操作。

本发明实施例的第二方面提供了一种智能机器人的管理装置，包括：

接收单元，用于接收服务实例配置指令；

更新单元，用于根据所述服务实例配置指令，在预存储的配置文件中，更新所述服务实例配置指令指向的服务实例的配置状态；

确定单元，用于若接收到用户终端发出的机器人控制指令，则解析所述机器人控制指令，以确定所述机器人控制指令对应的所述服务实例；

查询单元，用于在所述配置文件中，查询所述机器人控制指令对应的所述服务实例的所述配置状态；

响应单元，用于执行与所述配置状态相对应的响应操作。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：

接收服务实例配置指令；

根据所述服务实例配置指令，在预存储的配置文件中，更新所述服务实例配置指令指向的服务实例的配置状态；

若接收到用户终端发出的机器人控制指令，则解析所述机器人控制指令，以确定所述机器人控制指令对应的所述服务实例；

在所述配置文件中，查询所述机器人控制指令对应的所述服务实例的所述配置状态；

执行与所述配置状态相对应的响应操作。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

接收服务实例配置指令；

根据所述服务实例配置指令，在预存储的配置文件中，更新所述服务实例配置指令指向的服务实例的配置状态；

若接收到用户终端发出的机器人控制指令，则解析所述机器人控制指令，以确定所述机器人控制指令对应的所述服务实例；

在所述配置文件中，查询所述机器人控制指令对应的所述服务实例的所述配置状态；

执行与所述配置状态相对应的响应操作。

本发明实施例中，通过接收管理员输入的服务实例配置指令，实现了在预存储的配置文件中，将服务实例的配置状态进行更新；由于用户终端发出机器人控制指令时，机器人控制指令将会请求调用智能机器人中某一服务实例所对应的服务函数，因而通过在确认机器人控制指令所对应的服务实例后，在配置文件中读取预存储的该服务实例的配置状态，执行与配置状态对应的响应操作，使得开发人员即使使用了提供有所有功能接口的sdk，也未必能够正常调用各项服务实例所对应的服务函数，而只能根据智能机器人server端所预设的服务实例的配置状态，在权限管控范围内进行服务实例的调用。由于本发明实施例在不修改sdk的情况下，实现了智能机器人的服务实例的可配置功能，解除了服务实例与sdk所提供的功能接口之间的强关联关系，因此实现了对智能机器人的灵活性管控，提高了智能机器人的管控效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的智能机器人的管理方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的智能机器人的管理方法s102的具体实现流程图；

图3是本发明实施例提供的智能机器人的管理方法s102的另一具体实现流程图；

图4是本发明另一实施例提供的智能机器人的管理方法的实现流程图；

图5是本发明实施例提供的智能机器人的管理装置的结构框图；

图6是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

请参见图1，图1是本发明实施例提供的智能机器人的管理方法的实现流程图。如图1所示的实现流程包括步骤s101至s105，各步骤的实现原理具体如下：

s101：接收服务实例配置指令。

本发明实施例中，管理员是指具有机器人管理权限的管理人员，所述用户是指利用终端设备上的sdk来开发机器人控制程序的开发人员。其中，终端设备包括但不限于手机、电脑、服务器或者单片机等具备运算编译能力的各类终端。终端设备上存储有用于开发机器人操作程序的sdk，其包括软件包、软件框架、硬件平台以及操作系统等。通过利用预存储于终端设备上的sdk，开发人员完成机器人控制程序的开发后，将该机器人控制程序烧录至智能机器人，或者，通过网络传输的方式连接智能机器人，以通过该机器人控制程序来控制机器人执行各项功能。

本发明实施例中，用户终端与智能机器人之间满足客户/服务端模式。在智能机器人接收到启动命令并启动机器人操作系统(robotoperatingsystem，ros)之后，将会在ros系统中启动管理器。管理器用于启用预存储的各项服务实例，每一服务实例与智能机器人的一个功能服务相对应。例如，若智能机器人具备“跳舞”功能，则存在一“跳舞”服务实例；若智能机器人具备“唱歌”功能，则存在一“唱歌”服务实例。

若检测到服务实例配置事件被触发，则可以接收到管理员在当前界面所输入的服务实例配置指令。

示例性地，若检测到ros系统中的配置文件被调至前台展示，或者，若检测到管理台中的服务实例设置按键被点击，则确定服务实例配置事件被触发。此时，在配置文件的实时展示页面中，接收用户输入的服务实例配置指令。

s102：根据所述服务实例配置指令，在预存储的配置文件中，更新所述服务实例配置指令指向的服务实例的配置状态。

本发明实施例中，配置文件中存储有每一服务实例及其配置状态的对应关系。配置状态包括启用状态以及禁用状态。初始状态下，每一服务实例所对应的配置状态均为启用状态。

作为本发明实施例的一个具体实现方式，若接收到用户发出的服务实例配置指令，且服务实例配置指令携带有配置参数，则在该配置文件中，修改服务实例对应的配置状态。其中，配置参数包括但不限于服务实例的唯一标识符以及配置状态等。唯一标识符例如可以是服务实例的功能名称、字符编号或服务函数名等。

作为本发明实施例的另一个具体实现方式，若接收到用户发出的服务实例配置指令，且服务实例配置指令为参数删除指令、参数新增指令时，对配置文件中的配置记录信息分别进行配置记录信息删除或录入的操作。

配置记录信息中，当每一字段的属性值执行了删除、新增或修改等操作时，将更新后的配置文件进行实时保存。

作为本发明的一个实施例，图2示出了本发明实施例提供的智能机器人的管理方法s102的具体实现流程，详述如下：

s1021：获取所述服务实例配置指令所携带的所述服务实例的唯一标识号以及所述配置状态的属性参数。

本发明实施例中，每一服务实例具有一个唯一标识号。当管理员发出服务实例配置指令时，其会在配置页面中输入所需更新配置状态的服务实例的唯一标识号，以及输入更新后服务实例的配置状态具体的属性参数。因此，在接收到服务实例配置指令时，可对该服务实例配置指令进行解析，以识别出其携带的唯一标识号以及属性参数。

示例性地，若智能机器人中各个服务实例的唯一标识号均满足预设的字符规则，则生成与该字符规则匹配的正则表达式。通过上述预设的正则表达式，对服务实例配置指令所携带的各项参数进行处理。若识别出其中一项参数满足该预设的正则表达式，则确定该参数为需要更新配置状态的服务实例的唯一标识号。

示例性地，根据管理员在配置页面中所连续输入的预设识别符以及唯一标识号，确定出与预设识别符相连的参数为需要更新配置状态的服务实例的唯一标识号。

本发明实施例中，配置状态的属性参数为0或1。若获取得到的属性参数为1，则表示需要将服务实例的配置状态设置为启用状态；若获取得到的属性参数为0，则表示需要将服务实例的配置状态设置为禁用状态。

若检测到服务实例配置指令所携带的配置状态的属性参数为非法值，则提示管理员重新输入服务实例配置指令。

s1022：在预存储的所述配置文件中，将所述唯一标识号对应的所述配置状态更新为所述属性参数。

在配置文件中，根据上述服务实例配置指令所携带的唯一标识号，在配置文件中，查找出该唯一标识号所属的一行配置记录信息，并在该配置记录信息中查找出配置状态所对应的一个字段。将服务实例配置指令所携带的配置状态的属性参数更新为该字段的当前属性值。

在服务实例配置指令完成后，重新智能机器人的管理器。根据更新后的配置文件，管理器启动配置状态为启用状态的各个服务实例。

作为本发明的一个实施例，图3示出了本发明实施例提供的智能机器人的管理方法s102的另一具体实现流程，详述如下：

s1023：打开预存储的所述配置文件。

s1024：对所述配置文件所包含的各个所述服务实例的所述唯一标识号进行展示。

s1025：根据接收到的服务实例配置指令，对所述服务实例配置指令指向的所述唯一标识号所对应的配置记录信息进行删除或修改，所述配置记录信息包括所述配置状态。

本发明实施例中，从预设的配置文件存储路径中，读取并运行该配置文件。由于配置文件包含每一服务实例在各类字段上所对应的属性参数，因此，为了减少所需展示的参数信息的数量，先获取该配置文件所关联的各个服务实例的唯一标识号，并对该唯一标识号进行一一展示。

管理员查看当前显示界面中的各个唯一标识号后，通过移动光标或触摸手势来选取自己所需更改的一个服务实例所对应的唯一标识号，此时，确定接收到服务实例配置指令。根据当前服务实例配置指令所指向的唯一标识号，展示与该唯一标识号对应的配置记录信息。配置记录信息包括配置状态、服务函数名以及访问权限等。

若检测到当前显示界面中的删除控件被触发，则将该条配置记录信息全部删除。若检测到当前显示界面中的修改控件被触发，则将该条配置记录信息中各个字段的属性值变更为可编辑样式，以在接收到管理员在任意一个或多个字段上所实时输入的属性参数后，将实时输入的属性参数覆盖原有的属性参数。因此，只要在配置状态的所属字段中检测到管理员输入的属性参数，可更新该服务实例对应的配置状态，以从禁用状态切换为启用状态，或者，从启用状态切换为禁用状态。

本发明实施例中，通过打开预存储的配置文件，并对配置文件所包含的各个服务实例的唯一标识号进行展示，而不对其他字段信息进行展示，使得管理员在无法准确输入所需修改配置状态的服务实例的唯一标识号的情况下，能够在当前显示界面中快速查找并准确地选取唯一标识号，进而对该唯一标识号对应的配置状态进行更改，因此，提高了配置状态的更新速度以及准确度，满足了管理人员对智能机器人的管控需求。

s103：若接收到用户终端发出的机器人控制指令，则解析所述机器人控制指令，以确定所述机器人控制指令对应的所述服务实例。

本发明实施例中，用户终端调用sdk所提供的本地应用程序编程接口(applicationprogramminginterface，api)函数，并利用简单对象访问协议(simpleobjectaccessprotocol，soap)，将该api函数转换为二值化的字符串数据。用户终端将该字符串数据发送至智能机器人。

智能机器人在接收到该基于soap的字符串数据时，确定接收到上述机器人控制指令，并对该字符串数据进行解析处理，以确定出字符串数据所请求调用的智能机器人的本地api函数。智能机器人的本地api函数即服务函数。

具体地，字符串数据携带有用户终端所请求调用的服务函数的函数名。根据预存储的函数名以及服务实例的对应关系，确定当前机器人控制指令对应的服务实例。

s104：在所述配置文件中，查询所述机器人控制指令对应的所述服务实例的所述配置状态。

基于确定出的服务实例，在配置文件中，查询该服务实例对应设置的配置状态，以确定该服务实例是否处于启用状态。

s105：执行与所述配置状态相对应的响应操作。

本发明实施例中，根据机器人控制指令对应的服务实例的配置状态不同，执行的响应操作也不相同。

例如，若机器人控制指令用于控制机器人执行跳舞动作，但该机器人控制指令对应的服务实例的配置状态为为禁用状态，则智能机器人仅发出声音告警提示信息，不会执行跳舞动作；或者，将错误提示信息返回至用户终端。

本发明实施例中，通过接收用户输入的服务实例配置指令，实现了在预存储的配置文件中，将服务实例的配置状态进行更新；由于客户端发出机器人控制指令时，机器人控制指令将会请求调用智能机器人中某一服务实例所对应的服务函数，因而通过在确认机器人控制指令所对应的服务实例后，在配置文件中读取预存储的该服务实例的配置状态，执行与配置状态对应的响应操作，使得开发人员即使使用了提供有所有功能接口的sdk，也未必能够正常调用各项服务实例所对应的服务函数，而只能根据智能机器人server端所预设的服务实例的配置状态，在权限管控范围内进行服务实例的调用。由于本发明实施例在不修改sdk的情况下，实现了智能机器人的服务实例的可配置功能，解除了服务实例与sdk所提供的功能接口之间的强关联关系，因此实现了对智能机器人的灵活性管控，提高了智能机器人的管控效率。

作为本发明的一个实施例，上述s105具体包括：若所述配置状态为启用状态，则调用所述服务实例对应的服务函数，并将服务函数调用成功提示信息返回至所述用户终端；若所述配置状态为禁用状态，则将服务函数禁止调用提示信息返回至所述用户终端。

本发明实施例中，若检测到机器人控制指令对应的服务实例的配置状态为为启用状态，则表示当前用户终端所请求的服务功能是管理员允许使用的功能，因此，调用与该服务实例对应的服务函数，即，调用与机器人控制指令所携带的api函数名相匹配的智能机器人的本地api函数。由于智能机器人的每一本地api函数用于实现具体的一项功能，因此，实现了用户终端对智能机器人的灵活控制。例如，控制智能机器人原地旋转三圈等。

本发明实施例中，若服务函数调用成功，则将服务函数调用成功提示信息返回至用户终端；若服务函数出现调用错误，则将服务函数调用错误提示信息返回至用户终端，并将该服务函数的错误信息上报至云端服务器，以使sdk发布人员检测该服务函数中的错误代码。其中，云端服务器为sdk发布厂商的服务器。

本发明实施例中，若检测到机器人控制指令对应的服务实例的配置状态为为禁用状态，则表示当前用户终端所请求的服务功能是管理员不对外提供的功能，因此，直接拒绝对该服务实例对应的服务函数的调用，并将服务函数禁止调用提示信息返回至用户终端。

本发明实施例中，基于在配置文件中所实时检测得到服务实例的配置状态来控制智能机器人执行不同的响应操作，并在执行每一响应操作的同时，将用于描述该响应操作的提示信息返回至用户终端，使得用户终端在发出机器人控制指令后，能够清楚地了解当前是否成功实现了对智能机器人的控制，或者，能够获知当前控制失败的具体原因。对于不同的失败原因，开发人员需要从不同的方向下手进行排查，因此，本发明实施例提高了开发人员在对智能机器人进行控制的过程中的故障排查效率。

作为本发明的另一个实施例，如图4所示，在上述s104之后，还包括：

s106：若在所述配置文件中，不存在所述机器人控制指令对应的所述服务实例的唯一标识符，则确定所述服务实例的所述配置状态为禁用状态。

由于管理员可以在配置文件中对某一个唯一标识号所属的配置记录信息进行删除，因此，在通过上述s104确定出机器人控制指令所对应的服务实例后，可能会存在在配置文件中，该服务实例所对应的配置记录信息已经被删除的情况，由此将无法查询该服务实例的配置状态。

本发明实施例中，若在配置文件中确认不存在机器人控制指令对应的服务实例的唯一标识符，则确定该服务实例的配置状态为禁用状态，使得智能机器人能够继续根据确定出的禁用状态，执行与禁用状态对应的响应操作，由此避免了在机器人控制指令的执行过程中出现中断错误且用户终端无法得到响应的情况，使得用户终端只要发出了机器人控制指令，就能得到相应的反馈提示信息，因此，保证了智能机器人具有较高的可靠性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的智能机器人的管理方法，图5示出了本发明实施例提供的智能机器人的管理装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

参照图5，该装置包括：

接收单元51，用于接收服务实例配置指令。

更新单元52，用于根据所述服务实例配置指令，在预存储的配置文件中，更新所述服务实例配置指令指向的服务实例的配置状态。

第一确定单元53，用于若接收到用户终端发出的机器人控制指令，则解析所述机器人控制指令，以确定所述机器人控制指令对应的所述服务实例。

查询单元54，用于在所述配置文件中，查询所述机器人控制指令对应的所述服务实例的所述配置状态。

响应单元55，用于执行与所述配置状态相对应的响应操作。

可选地，所述响应单元55包括：

函数调用子单元，用于若所述配置状态为启用状态，则调用所述服务实例对应的服务函数，并将服务函数调用成功提示信息返回至所述用户终端。

提示子单元，用于若所述配置状态为禁用状态，则将服务函数禁止调用提示信息返回至所述用户终端。

可选地，所述更新单元52包括：

获取子单元，用于获取所述服务实例配置指令所携带的所述服务实例的唯一标识号以及所述配置状态的属性参数。

第一更新子单元，用于在预存储的所述配置文件中，将所述唯一标识号对应的所述配置状态更新为所述属性参数。

可选地，所述更新单元52包括：

文件获取子单元，用于打开预存储的所述配置文件。

展示子单元，用于对所述配置文件所包含的各个所述服务实例的所述唯一标识号进行展示。

第二更新子单元，用于根据接收到的服务实例配置指令，对所述服务实例配置指令指向的所述唯一标识号所对应的配置记录信息进行删除或修改，所述配置记录信息包括所述配置状态。

可选地，所述智能机器人的管理装置还包括：

第二确定单元56，用于若在所述配置文件中，不存在所述机器人控制指令对应的所述服务实例的唯一标识符，则确定所述服务实例的所述配置状态为禁用状态。

本发明实施例中，通过接收管理员输入的服务实例配置指令，实现了在预存储的配置文件中，将服务实例的配置状态进行更新；由于用户终端发出机器人控制指令时，机器人控制指令将会请求调用智能机器人中某一服务实例所对应的服务函数，因而通过在确认机器人控制指令所对应的服务实例后，在配置文件中读取预存储的该服务实例的配置状态，执行与配置状态对应的响应操作，使得开发人员即使使用了提供有所有功能接口的sdk，也未必能够正常调用各项服务实例所对应的服务函数，而只能根据智能机器人server端所预设的服务实例的配置状态，在权限管控范围内进行服务实例的调用。由于本发明实施例在不修改sdk的情况下，实现了智能机器人的服务实例的可配置功能，解除了服务实例与sdk所提供的功能接口之间的强关联关系，因此实现了对智能机器人的灵活性管控，提高了智能机器人的管控效率。

图6是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图6所示，该实施例的终端设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如智能机器人的管理程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个智能机器人的管理方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至105。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各单元/子单元的功能，例如图5所示单元51至55的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个单元/子单元，所述一个或者多个单元/子单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个单元/子单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述终端设备6中的执行过程。

所述终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的示例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、子单元的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、子单元完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或子单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、子单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、子单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、子单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述子单元或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元/子单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。