一种手机写号及IMEI测试设备的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种手机写号及IMEI测试设备。

背景技术：

在现在的手机生产环节，手机组装完成后要对其写号操作及核对手机IMEI码。现行都为人工操作，费工费时。

现有技术方案存在的问题和缺点：劳动强度大、效率低和因人工疲劳出现手机未写号。

IMEI(International Mobile Equipment Identity)是国际移动设备身份码的缩写，国际移动装备辨识码，是由15位数字组成的"电子串号"，它与每台移动电话机一一对应，而且该码是全世界唯一的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种手机写号及IMEI测试设备，能够全自动完成手机写号及IMEI测试。

本实用新型通过如下技术方案实现：提高一种手机写号及IMEI测试设备，所述手机写号及IMEI测试设备包括机柜，安装在机柜上用于取放手机的机械手，安装在机柜上用于对手机进行USB插线的USB插线装置，安装在机柜上用于缓存手机的缓存装置，安装在USB插线装置上用于放置测试手机的测试装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手安装于所述机柜的中部，所述机械手包括依次连接的基座、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件以及用于吸取或放下产品的吸取组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸取组件包括连接第三旋转组件的连接架，安装在连接架上的升降气缸，与升降气缸相连接的吸盘安装板，安装在吸盘安装板上的吸盘，在吸盘安装板的一侧装有点击件，所述点击件包括点击气缸和点击头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述USB插线装置包括用于夹持USB插头的夹持组件,用于驱动夹持组件沿X轴移动的X轴驱动组件，用于驱动夹持组件沿Y轴移动的Y轴驱动组件，用于驱动夹持组件沿Z轴移动的Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件安装在Y轴驱动组件上，所述X轴驱动组件安装在轴驱动组件上，所述夹持组件安装在X轴驱动组件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述手机写号及IMEI测试设备还包括视觉定位组件，所述视觉定位组件包括用于对USB插头进行定位的第一定位组件、对手机USB插口进行定位的第二定位组件和对手机抓取或放下进行定位的第三定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件安装在Z轴驱动组件上，所述第三定位组件安装在吸取组件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述测试装置包括用于对手机进行定位的定位治具，用于安装定位治具的定位安装板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位治具上包括数个手机放置区，所述手机放置区的中部装有数个真空吸盘，所述真空吸盘用于对手机进行固定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位安装板上对应所述手机放置区的位置设有定位安装区，所述定位安装区内设有通气孔，所述定位安装区周边设有凹槽，所述凹槽与手机放置区外轮廓对应设置。

作为上述技术方案的进一步改进，在定位安装板下方对应的通气孔的位置装有真空连接器，在靠近USB插线装置的一侧的定位安装板下方装有USB连接线夹头，用于放置连接手机的USB线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机柜两侧设置有进料滑台和出料滑台，所述机械手从进料滑台取手机进行测试，并将测试好的手机放置到出料滑台送走。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的手机写号及IMEI测试设备能够全自动完成手机写号及IMEI测试，工作效率能替代三个人工以上。本实用新型的手机写号及IMEI测试设备通过USB插线装置能够实现对不同位置手机进行USB插线操作，通过第一定位组件和第二定位组件实现USB插头和USB插口的精确对插。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的手机写号及IMEI测试设备的立体示意图；

图2是根据本实用新型实施例的测试装置的立体示意图；

图3是根据本实用新型实施例的定位安装板的立体示意图；

图4是根据本实用新型实施例的机械手的立体示意图；

图5是根据本实用新型实施例的USB插线装置和测试装置的立体示意图；

图6是根据本实用新型实施例的USB插线装置和测试装置的另一立体示意图；

图7是根据本实用新型实施例的USB插线装置的立体示意图；

图8是根据本实用新型实施例的USB插线装置的另一立体示意图；

图9是根据本实用新型实施例的USB插线装置的另一立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种手机写号及IMEI测试设备，所述手机写号及IMEI测试设备包括机柜，安装在机柜上用于取放手机的机械手2，安装在机柜上用于对手机进行USB插线的USB插线装置3，安装在机柜上用于缓存手机的缓存装置4，安装在USB插线装置3上用于放置测试手机的测试装置5。所述机柜1两侧设置有进料滑台11和出料滑台12，所述机械手2从进料滑台11取手机进行测试，并将测试好的手机放置到出料滑台12送走。

所述缓存装置4固定在机柜1上，位于机械手2的两侧，所述缓存装置4包括缓存架和缓存托板，缓存托板位于缓存架上。所述缓存装置4用于缓存已经完成手机写号的手机，完成手机写号的手机在缓存装置4上恢复出厂设置，等待恢复出厂设置完成后进行下一步的IMEI测试。

如图2至图3所示，所述测试装置5固定在USB插线装置3上，用于放置并固定手机使USB插线装置3对手机进行插线操作，然后由与USB线连接的写号设备对手机进行写号和IMEI测试。所述测试装置5包括用于对手机进行定位的定位治具51，用于安装定位治具51的定位安装板52。所述定位治具51上包括数个手机放置区511，所述机械手2将手机放置到手机放置区511进行定位，所述手机放置区511是对手机外形进行仿形的一个内凹的仿形区域。在手机放置区511的中部装有四个真空吸盘512，所述真空吸盘512用于对手机进行固定，使手机在进行USB插线时不会移动导致插线失败或者损伤USB插口和USB插头。

参阅图5，所述定位安装板52用于安装定位治具51，在定位安装板52上对应每个手机放置区511的位置设有定位安装区521。在定位安装区521内设有通气孔522，所述通气孔522可以与真空发生器连接使真空吸盘512产生吸附力。所述定位安装区521周边设有凹槽523，所述凹槽523与手机放置区511外轮廓对应设置，这样会使手机放置区511与定位安装区521之间形成密闭的空间，使真空发生器和真空吸盘512在工作时不会产生漏气的现象。在定位安装板52下方对应的通气孔522的位置装有真空连接器524，用于连接真空发生器。在靠近USB插线装置3的一侧的定位安装板52下方装有USB连接线夹头525，用于连接手机的USB线位于在USB夹头中，在每一个手机放置区511都设置有USB连接线夹头525，通过USB插线装置3夹起位于USB连接线夹头525中USB线的插头部再对对应位置的手机进行插线操作。

参阅图4，所述机械手2安装于所述机柜1的中部，所述机械手2包括依次连接的基座21、第一旋转组件22、第二旋转组件23、第三旋转组件24以及用于吸取或放下产品的吸取组件25。

所述基座21固定于机柜1上，所述第一旋转组件22为旋转柱，所述旋转柱可绕Z轴旋转地安装于基座21上，使得机械手2可绕Z轴在XY平面上在进料滑台11、出料滑台12、缓存装置4、测试装置5之间自由旋转。

所述第二旋转组件23安装于第一旋转组件22上，所述第二旋转组件23可绕第二旋转组件23和第一旋转组件22之间的连接点进行旋转。

所述第三旋转组件24安装于第二旋转组件23上，所述第三旋转组件24可绕第三旋转组件24和第二旋转组件23之间的连接点进行旋转。

所述吸取组件25安装在第三旋转组件24上，所述吸取组件25可以绕吸取组件25和第三旋转组件24之间的连接点进行旋转，所述吸取组件25还能够绕Z轴进行旋转，从而使得机械手2的灵活度更佳，适用于对机械手2位置的精确、微细调整，使得机械手2抓取或放下手机的精确性更佳。

所述吸取组件25包括连接第三旋转组件24的连接架251，安装在连接架251上的升降气缸252，与升降气缸252相连接的吸盘安装板253，安装在吸盘安装板253上的吸盘254。所述吸盘安装板253和吸盘254能够在升降气缸252的驱动下在Z轴方向上下移动。方便抓取或放下手机。在吸盘安装板253的一侧装有点击件，所述点击件包括点击气缸255和点击头256，所述点击件用于点击手机屏幕。在连接架251的一侧装有第三定位组件257，所述第三定位组件257用于对吸取组件25吸取或放下的手机进行定位，提高精确性。

参阅图1，通过所述第一旋转组件22、第二旋转组件23、第三旋转组件24的设置，使得机械手2可以在进料滑台11、出料滑台12、缓存装置4、测试装置5之间自由旋转，并可将手机相应地放置在各个位置上。

如图5至7所示，所述USB插线装置3用于夹持手机USB插头并将USB插头插入至手机的USB插口中。所述USB插线装置3包括用于夹持USB插头的夹持组件33,用于驱动夹持组件33沿X轴移动的X轴驱动组件32，用于驱动夹持组件33沿Z轴移动的Z轴驱动组件31，用于驱动夹持组件33沿Y轴移动的Y轴驱动组件34，所述Z轴驱动组件32安装在Y轴驱动组件34上，所述X轴驱动组件32安装在Z轴驱动组件31上，所述夹持组件33安装在X轴驱动组件32上。

所述Y轴驱动组件34包括Y轴驱动安装架341、Y轴驱动电机342、Y轴驱动滑轨343、Y轴驱动滑块344、Y轴驱动丝杆345和Y轴驱动块。所述Y轴驱动电机342安装在Y轴驱动安装架341上。所述Y轴驱动丝杆345安装在Y轴驱动安装架341上并与Y轴驱动电机342的电机轴进行连接。所述Y轴驱动滑轨343有两根安装在Y轴驱动安装架341上且分别位于Y轴驱动丝杆345的两侧。所述Y轴驱动滑块344与Y轴驱动滑轨343相对应的也有两个，分别套设在Y轴驱动滑轨343上。所述Y轴驱动块套设在Y轴驱动丝杆345上。所述Z轴驱动组件31固定在Y轴驱动滑块344上且与Y轴驱动块相连接，所述Z轴驱动组件31能够在Y轴驱动电机342和Y轴驱动丝杆345的带动下在Y轴驱动丝杆345上来回移动。所述Y轴驱动电机342为步进电机，能够精确控制移动的距离。

所述Z轴驱动组件31包括Z轴驱动安装架311、Z轴驱动电机312、Z轴驱动丝杆313、Z轴驱动导轨314和Z轴驱动块315。所述Z轴驱动安装架311架设在Y轴驱动滑块344上并与Y轴驱动块相连接，所述Z轴驱动电机312安装Z轴驱动导轨314上端，所述Z轴驱动丝杆313一端安装在Z轴驱动导轨314之中，另一端穿过Z轴驱动导轨314与Z轴驱动电机312的电机轴相连接，所述Z轴驱动导轨314安装在Z轴驱动安装架311上，所述Z轴驱动块315套设在Z轴驱动丝杆313上，所述Z轴驱动块315在Z轴驱动电机312和Z轴驱动丝杆313的带动下能够在Z轴驱动丝杆313上来回移动。所述Z轴驱动电机312为步进电机，能够精确控制移动的距离。

如图8所示，所述X轴驱动组件32包括X轴驱动安装架321、X轴驱动电机322、X轴驱动丝杆323和X轴驱动块324。所述X轴驱动安装架321包括X轴驱动电机安装板3211和X轴驱动丝杆安装板3212，所述X轴驱动电机安装板3211和X轴驱动丝杆安装板3212固定在Z轴驱动块315的两侧。所述X轴驱动电机322安装在X轴驱动电机安装板3211上，所述X轴驱动丝杆323一端安装在X轴驱动丝杆安装板3212中，另一端穿设在X轴驱动块324中。所述X轴驱动电机322和X轴驱动丝杆323分别位于Z轴驱动块315的两侧，所述X轴驱动电机322和X轴驱动丝杆323之间通过同步带和同步轮相连接。所述X轴驱动块324套设在X轴驱动丝杆323上，所述X轴驱动块324在X轴驱动电机322和X轴驱动丝杆323的带动下能够在X轴驱动丝杆323上移动。所述X轴驱动电机322为步进电机，能够精确控制移动的距离。

所述X轴驱动组件32还包括X轴驱动滑轨325和X轴驱动滑块326，所述X轴驱动滑轨325固定在Z轴驱动块315上，所述X轴驱动滑块326套设在X轴驱动滑轨325上并与X轴驱动块324固定连接。所述X轴驱动滑轨325和X轴驱动滑块326的设立能够使得X轴驱动块324在移动过程中能够更加顺畅。所述X轴驱动滑轨325一端与和X轴驱动丝杆安装板3212相靠近，另一端装有用于限定X轴驱动块324移动的阻挡块，所述阻挡块可以放置X轴驱动块324移动过多从X轴驱动丝杆323上滑落。

如图9所示，所述夹持组件33包括夹持气缸331和夹爪332，所述夹持气缸331安装在X轴驱动块324上，所述夹爪332与夹持气缸331的气缸轴相连接。所述夹爪332的夹头部分有内凹的用于方便夹持USB插头的凹槽523。凹槽523的形状与USB插头的形状类似，当两个夹爪332靠近时能够将USB插头夹持的更加紧密。

所述视觉定位组件还包括用于对USB插头进行定位的第一定位组件341和对USB插口进行定位的第二定位组件342，所述第一定位组件341安装在Z轴驱动安装架311上，所述第二定位组件342安装在Z轴驱动块315上。所述第一定位组件341和第二定位组件342采用CCD视觉定位系统使USB插头能够精准的插入到USB插口中。

以下是本实用新型实施例的手机写号及IMEI测试设备工作过程：

1.机械手从进料滑台将待测手机抓取放置到测试装置上，测试装置上的平面吸盘将手机固定，USB插线装置对手机进行插线，开始对手机进行写号操作。

2.机械手从缓存装置上吸取一部已经完成恢复出厂设置的手机放置到测试装置中，测试装置上的平面吸盘将手机固定，USB插线装置对手机进行插线，开始对手机进行IMEI测试操作。

3.机械手从测试装置上吸取一部已经完成写号操作的手机放置到缓存装置上等待完成恢复出厂设置。

4.机械手从测试装置上吸取一部已经完成IMEI测试的手机放置到出料滑台送走。

实施本实用新型的手机写号及IMEI测试设备，至少具有以下有益效果：

1、本实用新型的手机写号及IMEI测试设备能够全自动完成手机写号及IMEI测试，工作效率能替代三个人工以上。

2、本实用新型的手机写号及IMEI测试设备通过USB插线装置能够实现对不同位置手机进行USB插线操作，通过第一定位组件和第二定位组件实现USB插头和USB插口的精确对插。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。