1.一种基于单片机的红外线通信系统，包括激光红外线发射装置和接收装置，所述激光红外线发射装置包括外壳、固定在所述外壳内的控制模块和红外激光发射器，所述外壳的背面设置有触发开关，所述外壳的正面与所述红外激光发射器对应处设置有聚焦镜头，所述红外激光发射器、触发开关与所述控制模块电性连接，其特征在于：所述外壳的正面右下角固定有一安装座，所述安装座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有一竖直转动轴，所述竖直转动轴上设置有外螺纹，所述外螺纹上螺纹滑配有一滑动座，所述滑动座上固定有可以清除聚焦镜头上灰尘的清扫件，所述外壳的正面外壁位于所述聚焦镜头左侧沿竖直方向固定有竖直块，所述竖直块上朝向所述聚焦镜头的一面设置有滑槽，所述清扫件的左端连接有一固定座，所述固定座上固定有多个与所述滑槽滑动连接的滚轮，所述外壳的正面固定有用于控制所述伺服电机的按钮组，所述按钮组、伺服电机均与所述控制模块电性连接。
2.根据权利要求1所述的基于单片机的红外线通信系统，其特征在于：所述接收装置包括壳体、固定在所述壳体内的控制器和红外激光接收器，所述壳体的外壁固定有开关按钮，所述控制器分别与所述红外激光接收器、开关按钮电性连接，所述壳体的正面外壁与所述红外激光接收器对应处设置有带宽滤光片。
3.根据权利要求1所述的基于单片机的红外线通信系统，其特征在于：所述控制模块包括控制电路板、伺服驱动器、固定在所述控制电路板上的单片机和红外激光驱动器，所述单片机分别与所述红外激光驱动器、伺服驱动器、触发开关、按钮组电性连接，所述伺服驱动器与所述伺服电机电性连接，所述红外激光驱动器与所述红外激光发射器电性连接。
4.根据权利要求1所述的基于单片机的红外线通信系统，其特征在于：所述清扫件包括连接所述滑动座和固定座的柱体，所述柱体的外壁固定有清扫刷子。