本实用新型涉及图片采集技术领域，特别是涉及一种自动多维拍摄系统及具有其的全景图片采集生成系统。
背景技术：
产品的拍摄与展示对于产品销售来说一直是非常重要的一项工作，普通拍摄只能展示产品的其中一面，不能完整的表达产品的完整性，也不能真实地还原产品的直观性。优缺点对比如下：
传统拍摄一般只使用三脚架，角度单一，不能完整呈现产品及其细节。
另外，产品的多角度展示一直是销售过程中的一个重要环节，现在的所谓多角度展示只是从多个角度拍摄照片，从而展示产品各角度的图像，实质上还是平面展示，而产品的平面展示不利于卖方直观的了解产品缺乏立体感和真实性，视觉效果欠佳。
而对于大型物件，例如雕像、汽车等，只能够拍摄局部图片，然后再处理进行拼合，在查看时只能整体缩放进行查看，观赏效果差。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的是要提供一种自动多维拍摄系统，其能够实现对大宗物件的多角度的多点连续采集，过程完全自动化，且采集到的产品照片群是有规律的，便于进一步的处理显示。
本实用新型一个进一步的目的是提供一种全景图片采集生成系统，所述自动多维拍摄系统所拍摄采集数据能够被其合理运用，生成大宗物件的全景图片，便于用户查看，直观、清楚地让用户了解产品各方面的细节。
特别地，本实用新型提供了一种自动多维拍摄系统，用于大宗物件拍摄，包括：
旋转轨道，绕待拍摄的大宗物件设置；
固定杆，与所述旋转轨道滑动配合，可沿所述旋转轨道运动；和
图像抓取装置，用于拍摄所述大宗物件，所述图像抓取装置与所述固定杆滑动配合，并可沿所述固定杆竖直运动。
优选地，所述旋转轨道为圆形轨道，所述待拍摄的大宗物件放置在所述圆形轨道的圆心处。
优选地，所述旋转轨道上具有多个基准取样位置，在所述固定杆上具有多个竖直取样位置，所述固定杆运动至每个基准取样位置时，所述图像抓取装置沿所述固定杆竖直运动在每个竖直取样位置处拍摄所述大宗物件的图像。
进一步地，还包括数据存储单元，所述图像抓取装置所拍摄的图像依序输出至所述数据存储单元。
特别地，本实用新型还提供了一种全景图片采集生成系统，其包括如上所述的自动多维拍摄系统和图片合成单元，所述图片合成单元将所述自动多维拍摄系统抓取到的所述大宗物件不同位置的图片予以合成，生成所述大宗物件产品的全景图。
进一步地，所述全景图片采集生成系统还包括拍摄控制单元，所述拍摄控制单元用于设置所述自动多维拍摄系统中旋转轨道上的和固定杆上的取样位置。
与现有技术相比较，本实用新型的优点在于：
本实用新型的自动多维拍摄系统，环绕大宗物件设置旋转轨道，在旋转轨道上设置可垂直运动的图像抓取装置，从各个角度各个高度拍摄大宗物件的图像，构成了多维的拍摄系统，从而能够拍摄实物产品的各角度图像，所拍摄到的图像更为全面，其整体结构简单，便于实现。
更进一步地，本实用新型在该自动多维拍摄系统的基础上，提供了一种全景图片采集生成系统，通过对大量图片的合成处理使之呈现出三维效果，且可拉伸旋转，实现实物产品的整体全面展示，直观，展示效果较传统平面展示有显著的提升。
根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本实用新型一个实施例的自动多维拍摄系统的结构示意图。
其中：
1、旋转轨道；2、固定杆；3、图像抓取装置；4、滑块；5、待拍摄的大宗物件。
具体实施方式
实施例1：
图1是根据本实施例的轨道式的自动多维拍摄系统的结构示意图。
本实施例所述的自动多维拍摄系统，用于大宗物件拍摄，一般性地可以包括：
旋转轨道，绕待拍摄的大宗物件设置；
固定杆，与所述旋转轨道滑动配合，可沿所述旋转轨道运动；和
图像抓取装置，用于拍摄所述大宗物件，所述图像抓取装置与所述固定杆滑动配合，并可沿所述固定杆竖直运动。一般的，可以采用滑轨与滑块的形式滑动连接所述图像抓取装置与所述固定杆，所述图像抓取装置包括镜头，镜头指向待拍摄的大宗物件，而在背离镜头的一侧固定连接滑块，滑块再与所述固定杆滑动配合，即实现图像抓取装置在竖直方向上的运动。
本实施例的自动多维拍摄系统，环绕大宗物件设置旋转轨道，在旋转轨道上设置可垂直运动的图像抓取装置，这样的话，在固定杆绕待拍摄物件旋转的过程中，通过旋转轨道上的不同点位拍摄各个不同高度下的物件图像，这样从各个角度各个高度拍摄大宗物件的图像，包括顶部图像。
可以想象下，图像抓取装置在旋转轨道所给出的二维平面内不停变换拍摄点位，而大宗物件是不动的，这样的话，图像抓取装置就能够在每个点位拍摄到大宗物件多个高度的照片。如此，就构成了多维的拍摄系统，从而能够拍摄实物产品的各角度图像，所拍摄到的图像更为全面，其整体结构简单，便于实现。
优选地，所述旋转轨道为圆形轨道，所述待拍摄的大宗物件放置在所述圆形轨道的圆心处。为了拆装方便，所述旋转轨道可采用多节拼装式的结构，需要使用时绕待拍摄物件设置即可。
优选地，所述旋转轨道上具有多个基准取样位置，在所述固定杆上具有多个竖直取样位置，所述固定杆运动至每个基准取样位置时，所述图像抓取装置沿所述固定杆竖直运动在每个竖直取样位置处拍摄所述大宗物件的图像。
进一步地，还包括数据存储单元，所述图像抓取装置所拍摄的图像依序输出至所述数据存储单元。
实施例2：
特别地，本实用新型还提供了一种全景图片采集生成系统，其包括如上所述的自动多维拍摄系统和图片合成单元，所述图片合成单元将所述自动多维拍摄系统抓取到的所述大宗物件不同位置的图片予以合成，生成所述大宗物件产品的全景图。
进一步地，所述全景图片采集生成系统还包括拍摄控制单元，所述拍摄控制单元用于设置所述自动多维拍摄系统中旋转轨道上的和固定杆上的取样位置。
本实施例是在该自动多维拍摄系统的基础上，提供了一种全景图片采集生成系统，通过对大量图片的合成处理使之呈现出三维效果，且可拉伸旋转，实现实物产品的整体全面展示，直观，展示效果较传统平面展示有显著的提升。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。