一种可实现手机横竖拍之间转换且重心可调的云台装置的制作方法

本实用新型涉及固定手机的装置技术领域，尤其涉及一种可实现手机横竖拍之间转换且重心可调的云台装置。

背景技术：

在日常生活中，人们使用的手机各式各样，在尺寸、重量上也不尽相同，随着生活水平的提高，人们也在追求生活的品质，用手机进行拍照、摄影已经非常普遍，为了提高拍摄时的稳定性，人们发明了云台，云台是安装、固定摄像设备的支撑装置，通过对云台的调整，可调整摄像设备的镜头朝向，从而准确地实现对目标的观察和摄像。现在很多人喜欢将手机固定在云台上来进行拍摄，现有技术中的云台装置的手机固定方式采用的是横拍方式，固定方式比较单一，难以满足消费者的拍摄需求。并且人们将手机装入云台会涉及重心偏移的问题，目前采用加装配重块的方式，然而在不同种类的手机面前，由于手机重量不同、尺寸大小不一，配重块的重量也要做出相应调整，而配重块的重量在生产后往往已经定型，很难对云台装置的重心进行调整。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可实现手机横竖拍之间转换且重心可调的云台装置，采用手动和自动的方式来实现手机横放、竖放等不同的固定方式，且能方便地对云台装置的重心进行调整。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种可实现手机横竖拍之间转换且重心可调的云台装置，包括云台支撑件、通过第一连接臂与所述云台支撑件连接的第一电机，所述第一电机上固定连接有连接件，所述第一电机可带动所述连接件作旋转运动，所述连接件上通过固定调节件依次连接有角度控制盘和手机夹，所述手机夹上设有长条形滑槽，所述固定调节件穿过所述长条形滑槽和角度控制盘将手机夹和角度控制盘连接在所述连接件上；所述连接件的前端设有角度限位槽，所述角度控制盘上设有在所述角度限位槽内滑动的限位凸台，通过转动手机夹带动所述限位凸台沿着角度限位槽运动，带动所述角度控制盘转动，实现手机的横拍和竖拍之间的转换；通过调节固定调节件在长条形滑槽中的位置来调节云台装置的重心。

进一步地，所述连接件上开设有第一通孔，所述角度控制盘上开设有第二通孔，所述固定调节件依次穿过所述长条形滑槽、第二通孔和第一通孔。

进一步地，所述固定调节件为螺丝，所述螺丝的端部螺纹连接有手拧螺母，通过所述手拧螺母与螺丝的螺纹连接将所述角度控制盘和手机夹连接在所述连接件上。

作为上述方案的改进，所述第一电机和连接件之间设有第二连接臂和与第二电机，所述第二连接臂的两端分别连接所述第一电机和第二电机，所述连接件固定连接在所述第二电机上。

本实用新型的一实施方式中，所述角度控制盘两端延伸有卡在所述手机夹两侧的定位板。

作为上述技术方案的改进，所述云台支撑件顶部设有第三电机，所述第一连接臂可拆卸的连接在所述第三电机上。

优选地，所述第一电机、第二电机和第三电机的转轴在空间位置相互垂直，第一电机绕X轴旋转，第二电机绕Y轴旋转，第三电机绕Z轴旋转。

优选地，所述连接件上设有镂空部，减轻了连接件的重量，也减轻第一电机的运行负担。

优选地，所述角度限位槽呈弧形，使限位凸台在角度限位槽内运动更顺畅，更有利于实现手机横拍和竖拍之间的转换。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：本实用新型的可实现手机横竖拍之间转换且重心可调的云台装置采用手动调节的方式，调节手机夹旋转，角度控制盘上的限位凸台沿着连接件上的角度限位槽运动，带动所述角度控制盘转动，手动的实现手机的横拍和竖拍之间的转换；本实用新型还可以通过控制电机的转动，从而以自动的方式带动所述连接件和手机夹作旋转运动，实现手机的横拍和竖拍之间的转换。另外，通过调节固定调节件与手拧螺母，使固定调节件在手机夹上的长条形滑槽内移动，通过调节固定调节件在长条形滑槽中的位置来调节云台装置的重心，重心调整方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型优选实施例的可实现手机横竖拍之间转换且重心可调的云台装置的横拍状态的结构示意图。

图2是本实用新型优选实施例的可实现手机横竖拍之间转换且重心可调的云台装置的竖拍状态的结构示意图。

图3是本实用新型优选实施例的可实现手机横竖拍之间转换且重心可调的云台装置的连接件的结构示意图。

图4是本实用新型优选实施例的可实现手机横竖拍之间转换且重心可调的云台装置的手拧螺母的结构示意图。

图5是本实用新型优选实施例的可实现手机横竖拍之间转换且重心可调的云台装置的角度控制盘的结构示意图。

图6是本实用新型优选实施例的可实现手机横竖拍之间转换且重心可调的云台装置的固定调节件的结构示意图。

图7是本实用新型优选实施例的可实现手机横竖拍之间转换且重心可调的云台装置的手机夹的结构示意图。

图8是本实用新型优选实施例的可实现手机横竖拍之间转换且重心可调的云台装置的分解状态示意图(不包括云台支撑件和电机)。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，本实用新型优选实施例的可实现手机横竖拍之间转换且重心可调的云台装置的结构示意图，本实用新型的可实现手机横竖拍之间转换且重心可调的云台装置主要应用于手机，当然也可应用于小型摄像机等摄像设备的固定。本实用新型优选实施例的可实现手机横竖拍之间转换且重心可调的云台装置包括云台支撑件10、通过第一连接臂20与所述云台支撑件10连接的第一电机30，第一电机30可绕X轴旋转，所述第一电机30上固定连接有连接件60。为了减轻连接件60的重量，也减轻第一电机30的运行负担，连接件60上设有镂空部63，所述第一电机30可带动所述连接件60作旋转运动，所述连接件60上通过固定调节件91依次连接有角度控制盘80和手机夹90，手机夹90可采用现有技术中的产品，只要能满足固定各类型号手机的要求即可。所述手机夹90上设有长条形滑槽92，所述固定调节件91穿过所述长条形滑槽92和角度控制盘80将手机夹90和角度控制盘80连接在所述连接件60上。所述连接件60的前端设有角度限位槽61，所述角度控制盘80上设有在所述角度限位槽61内滑动的限位凸台81，通过转动手机夹90带动所述限位凸台81沿着角度限位槽61运动，带动所述角度控制盘80转动，实现手机的横拍和竖拍之间的转换。具体地，所述角度限位槽61呈弧形，限位凸台81在角度限位槽61内运动更顺畅，更有利于实现手机横拍和竖拍之间的转换。

在本实用新型中，如图3和图5所示，所述连接件60上开设有第一通孔62，所述角度控制盘80上开设有第二通孔82，所述固定调节件91依次穿过所述长条形滑槽92、第二通孔82和第一通孔62，将手机夹90和角度控制盘80连接在连接件60上。优选地，所述固定调节件91为螺丝，所述螺丝的端部螺纹连接有手拧螺母70，通过所述手拧螺母70与螺丝的螺纹连接将所述角度控制盘80和手机夹90连接在所述连接件60上，在固定调节件91与手拧螺母70拧紧前，固定调节件91可在手机夹90上的长条形滑槽92内移动，实现调整云台装置重心的目的，操作方便。此处需要说明的是，固定调节件91安装在手机夹90内，不影响手机放置在手机夹90内，具体地可在手机夹90内设置凹槽，固定调节件91的端部可放置该凹槽中。

进一步的，在本实用新型的一实施例中，所述第一电机30和连接件60之间设有第二连接臂40和与第二电机50，第二电机50绕Y轴旋转，所述第二连接臂40的两端分别连接所述第一电机30和第二电机50，所述连接件60固定连接在所述第二电机50上，通过第二电机50的旋转，可进一步的调整手机夹90的角度，使本实用新型的云台装置中手机的拍摄范围更广。优选地，所述云台支撑件10顶部设有第三电机11，第三电机11绕Z轴旋转，所述第一连接臂20可拆卸的连接在所述第三电机11上，可通过螺钉连接的方式的固定在第三电机11上，所述第三电机11和第一连接臂20之间设有滑环，滑环安装第三电机11的转轴内，滑环电线一端的插接件与第三电机内部PCB板插合连接，滑环将第三电机11的动力和电信号传输到所述第一连接臂20上，通过滑环和第三电机11的电连接，实现第一连接臂20的360度旋转。本实用新型中的第一电机30、第二电机50和第三电机11的转轴在空间位置相互垂直，第一电机30绕X轴旋转，第二电机50绕Y轴旋转，第三电机11绕Z轴旋转，通过本实用新型的在空间相互垂直的第一电机30、第二电机50和第三电机11的作用，可实现手机的全方位转动，扩宽本实用新型的拍摄范围。

优选地，所述角度控制盘80两端延伸有卡在所述手机夹90两侧的定位板83，在转动手机夹90时，定位板83卡在手机夹90上，使控制盘80跟着手机夹90一起转动，并通过限位凸台81和角度限位槽61限制手机夹90的转动角度，保证手机夹90在90°的范围内转动，实现手机的横拍和竖拍之间的转换。

本实用新型的可实现手机横竖拍之间转换且重心可调的云台装置采用手动调节的方式，调节手机夹90旋转，角度控制盘80上的限位凸台81沿着连接件60上的角度限位槽61运动，带动所述角度控制盘80转动，手动的实现手机的横拍和竖拍之间的转换；本实用新型还可以通过控制电机30的转动，从而以自动的方式带动所述连接件60和手机夹90作旋转运动，实现手机的横拍和竖拍之间的转换。另外，通过调节固定调节件91与手拧螺母70，使固定调节件91在手机夹90上的长条形滑槽92内移动，通过调节固定调节件91在长条形滑槽92中的位置来调节云台装置的重心，重心调整方便。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。