一种五路机内拼接式实时全景成像装置的制作方法

本实用新型涉及一种全景成像装置，具体是一种五路机内拼接式实时全景成像装置，属于全景成像装置应用技术领域。

背景技术：

为了满足人们对大场景全方位视频观看的需求，由单目鱼眼镜头获取大视场角图像，或由多目拼接式全景相机获取全景图像的技术得到广泛地研究和发展；虽然鱼眼镜头的视场角可达到180°甚至更大，但是鱼眼镜头采集的图像边缘变形十分严重，即使对鱼眼图像进行了畸变矫正，边缘图像仍存在严重的失真现象，并且单目鱼眼镜头无法达到360°全景拍摄的效果。

目前，以双目鱼眼镜头或多目普通镜头采集图像并进行拼接得到全景图像的解决方案较为常见；双目鱼眼成像装置具有易开发、体积小、价格便宜等优点，但是拼接效果差，分辨率较低；而多目拼接式成像装置拼接质量较高、分辨率也得到提升，但现阶段大多数的多目拼接式成像装置体积大、价格昂贵，并且最大的不足是采集得到的多目图像是在PC端进行离线拼接处理的，无法达到实时全景图像输出的要求。因此，针对上述问题提出一种五路机内拼接式实时全景成像装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种五路机内拼接式实时全景成像装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种五路机内拼接式实时全景成像装置，包括机壳、相机模块和机内处理器模块，所述机壳由顶盖和集成有相机固定架以及电路板固定架的一体化底座构成，所述相机模块由五对图像传感器和镜头构成，且相机模块等间隔地安装在相机固定架上，所述机内处理器模块由处理器、存储器、数据传输模块以及电源模块构成，所述数据传输模块由无线数据传输模块和以太网数据传输模块构成，所述以太网数据传输模块一端连接有以太网接口，所述机内处理器模块的电路板利用螺钉固定到一体化底座的电路板固定架上。

优选的，所述一体化底座和顶盖表面分别设有电源插孔和电源按键，所述电源插孔与电源模块内部电性连接。

优选的，所述顶盖表面设有存储卡接口，所述存储卡接口与存储器内部电性连接。

优选的，所述一体化底座底部设有标准螺纹接口，所述标准螺纹接口与固定式三脚架或移动平台螺纹连接。

优选的，所述处理器为一种可内部实现图像拼接算法的常规型号的处理器。

优选的，所述镜头均匀分布在柱状结构的相机固定架表面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的五路机内拼接式实时全景成像装置，具有体积小、视野范围大、图像分辨率高等优点，并且由于实现了机内图像拼接，可实现实时360°无死角拍摄。

附图说明

图1为本实用新型整体内部结构示意图；

图2为本实用新型整体正视结构示意图；

图3为本实用新型整体俯视结构示意图；

图4为本实用新型整体仰视结构示意图；

图5为本实用新型工作原理结构示意图。

图中：1、顶盖，2、一体化底座，201、相机固定架，202、电路板固定架,203、标准螺纹接口，3、镜头，4、电源按键，5、电源插孔，6、以太网接口，7、存储卡接口，8、处理器，9、图像传感器，10、电源模块，11、无线数据传输模块，12、以太网数据传输模块，13、存储器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种五路机内拼接式实时全景成像装置，包括机壳、相机模块和机内处理器模块，所述机壳由顶盖1和集成有相机固定架201以及电路板固定架202的一体化底座2构成，所述相机模块由五对图像传感器9和镜头3构成，且相机模块等间隔地安装在相机固定架201上，所述机内处理器模块由处理器8、存储器13、数据传输模块以及电源模块10构成，所述数据传输模块由无线数据传输模块11和以太网数据传输模块12构成，所述以太网数据传输模块12一端连接有以太网接口6，所述机内处理器模块的电路板利用螺钉固定到一体化底座2的电路板固定架202上。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述一体化底座2和顶盖1表面分别设有电源插孔5和电源按键4，所述电源插孔5与电源模块10内部电性连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述顶盖1表面设有存储卡接口7，所述存储卡接口7与存储器13内部电性连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述一体化底座2底部设有标准螺纹接口203，所述标准螺纹接口203与固定式三脚架或移动平台螺纹连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述处理器8为一种可内部实现图像拼接算法的常规型号的处理器8。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述镜头3均匀分布在柱状结构的相机固定架201表面。

本实用新型在使用时，相机模块含五对图像传感器9和镜头3，且相机模块等间隔地安装在相机固定架2上，机内处理器模块由处理器8、存储器13、数据传输模块以及电源模块10构成，数据传输模块含无线数据传输模块11和以太网数据传输模块12，机内处理器模块的电路板利用螺钉固定到一体化底座2的电路板固定架202上。

处理器8分别与图像传感器9、存储器13、数据传输模块11及12和电源模块10相连；当图像传感器9采集到图像送入处理器8后，处理器8内部可直接进行图像拼接，并对拼接好的图像进行压缩，输出即为全景图像；顶盖1上设有电源按键4和电源插孔5，该电源插孔5与电源模块10相连，电源插孔5通过外接直流电源以进行供电；顶盖1上设有存储卡接口7，该存储卡接口7与存储器13相连，输出的全景图像可保存到存储卡上；一体化底座2底部设有标准螺纹接口203，该螺纹接口203可与固定式三脚架或移动平台相连。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。