本实用新型属于电动车辆技术领域，具体的涉及一种电车低速警示音装置及系统。
背景技术：
随着全球气候变暖、能源短缺和环境污染日益严重，作为世界能源消耗大国和环境保护的重要力量，中国积极实施电动车科技战略，大力推广纯电动汽车政策的实施，促进电动车辆的快速发展，在国家对新能源汽车产业发展的战略引导下，电动车辆得到快速了广泛应用。
电动汽车、电动摩托车、电动雪地车等电动车辆日益增多，其安全性能备受关注，一方面是驾驶人员的安全，另外一方面是路上行人和其它车辆驾驶人员的安全。但是现有的电动车辆结构较为简单，且电机启动及运行声音较小使得行人尤其是老人、小孩和听力受损者不易觉察，使得安全没有保障，易引发交通事故。
综上所述，传统的电动车辆存在安全系数低，不能满足用户的需求，用户体验度较差的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电车低速警示音装置及冷水机，以解决现有技术中传统的电动车辆存在的用户体验度不高的问题，能够改善用户体验度。
第一方面，本实用新型实施例提供了一种电车低速警示音装置，包括：壳体、扬声器和PCB线路板，所述扬声器和所述PCB线路板设置在所述壳体内；
所述PCB线路板上设置有信号采集模块、滤波模块、微控制器、音乐存储器、音频处理模块、音频驱动模块和电源模块；所述信号采集模块通过所述滤波模块与所述微控制器相连接；所述音乐存储器、音频处理模块和所述电源模块分别与所述微控制器相连接；所述音频处理模块与所述音频驱动模块相连接，所述音频驱动模块与所述扬声器相连接；
所述信号采集模块采集电车的车速信息；
所述滤波模块对所述车速信息进行滤波处理；
所述音乐存储器存储声音源信息；
所述微控制器调取与所述车速信息对应的声音源信息；
所述音频处理模块对声音源信息进行处理；
所述音频驱动模块放大信号；
所述电源模块为所述微控制器供电；
所述扬声器发出警示音。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述信号采集模块包括CAN总线接口，所述CAN总线接口外接车速传感器；
所述滤波模块包括滤波器；
所述音频处理模块包括解码器以及数模转换器；
所述音频驱动模块包括功率放大器。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述车速传感器采用磁电式传感器、霍尔式车速传感器或者光电式车速传感器的任意一种。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述功率放大器采用D类功率放大器。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述功率放大器采用A类功率放大器、B类功率放大区、AB类功率放大器、G类功率放大器或者H类放大器的任意一种。
结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述PCB线路板上还设置有散热片，所述功率放大器设置在所述散热片上。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述PCB线路板还设置有电源管理芯片，所述电源管理芯片与所述电源模块相连接。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述壳体包括：上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体以能够拆卸的方式连接。
结合第一方面的第七种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述上壳体和所述下壳体采用尼龙以及玻璃纤维混合制成。
第二方面，本实用新型实施例还提供了一种电车低速警示音系统，包括：温度传感器、报警器以及第一方面及其可能的实施方式所述的电车低速警示音装置，所述温度传感器、所述报警器分别与所述电车低速警示音装置相连接。
本实用新型实施例带来了以下有益效果：
本实用新型提供的电车低速警示音装置及系统中，其中，该电车低速警示音装置包括：壳体、扬声器和PCB线路板，所述扬声器和所述PCB线路板设置在所述壳体内；所述PCB线路板上设置有信号采集模块、滤波模块、微控制器、音乐存储器、音频处理模块、音频驱动模块和电源模块；所述信号采集模块通过所述滤波模块与所述微控制器相连接；所述音乐存储器、音频处理模块和所述电源模块分别与所述微控制器相连接；所述音频处理模块与所述音频驱动模块相连接，所述音频驱动模块与所述扬声器相连接；所述信号采集模块用于采集电车的车速信息；所述滤波模块用于对所述车速信息进行处理；所述音乐存储器用于存储声音源信息；所述音频处理模块用于对声音源信息进行处理；所述音频驱动模块用于放大信号；所述电源模块用于为所述微控制器供电；所述扬声器用于发出警示音。因此，本实用新型实施例提供的技术方案，能够解决现有技术中的传统的电动车辆存在安全系数低，不能满足用户的需求，用户体验度较差的问题。该电车低速警示音装置能够在车辆低速时发出警示音，具有提醒功能，能够提高电动车辆的安全系数，改善了用户体验度。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的电车低速警示音装置的外观示意图；
图2为图1中电车低速警示音装置的A-A视图；
图3为本实用新型实施例提供的电车低速警示音装置的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的另一种电车低速警示音装置的结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的一种电车低速警示音系统的结构框图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
目前，传统的电动车辆存在安全系数低，不能满足用户的需求，用户体验度较差的问题，基于此，本实用新型实施例提供了一种电车低速警示音装置及系统，以解决现有技术中传统的电动车辆存在安全系数低，不能满足用户的需求，用户体验度较差的问题，能够改善用户体验度。
为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种冷水机进行详细介绍。
实施例一：
如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供了一种电车低速警示音装置，可应用于电动车辆技术领域，该电车低速警示音装置包括：壳体10、扬声器5和PCB线路板6。
其中，所述扬声器和所述PCB线路板设置在所述壳体内。
具体的，所述PCB线路板上设置有信号采集模块601、滤波模块602、微控制器603、音乐存储器604、音频处理模块605、音频驱动模块606和电源模块607。
其中，所述信号采集模块通过所述滤波模块与所述微控制器相连接；所述音乐存储器、音频处理模块和所述电源模块分别与所述微控制器相连接；所述音乐存储器与所述音频处理模块相连接；所述音频处理模块与所述音频驱动模块相连接，所述音频驱动模块与所述扬声器相连接。
所述信号采集模块用于采集电车的车速信息。
进一步的，所述信号采集模块包括CAN总线接口8以及CAN收发器(未示于图中)，所述CAN总线接口外接车速传感器。
需要指出的是，所述信号采集模块还可以包括脉冲接收模块。
所述车速传感器用于检测电车的车速信息，所述车速传感器安装在电车的驱动桥壳或变速器壳内，车速传感器信号线的外面通常需要包覆一层屏蔽层，以消除电磁及射频干扰，例如高压电火线及车载电话或其他电子设备产生的电磁及射频干扰，从而保证电子通讯不产生中断，防止造成驾驶性能变差或其他问题。
进一步的，所述车速传感器采用采用磁电式传感器、霍尔式车速传感器或者光电式车速传感器的任意一种。
本实施例中，所述车速传感器采用磁电式传感器。
磁电式传感器是利用电磁感应原理将输入运动速度变换成感应电势输出的传感器。它能把被测对象的机械能转换成易于测量的电信号。
磁电式车速传感器是一个模拟交流信号发生器，通常由带两个接线柱的磁芯及线圈组成，磁电式传感器也称作电动式或感应式传感器，仅适合进行动态测量。由于磁电式传感器有较大的输出功率，故配用电路较简单，零位及性能稳定；磁电式传感器直接输出感应电势，且传感器通常具有较高的灵敏度，所以一般不需要高增益放大器。
所述滤波模块用于对所述车速信息进行滤波处理。
具体的，所述滤波模块包括滤波器，用于过滤噪声。
进一步的，所述滤波器采用差分放大滤波器。
进一步的，所述滤波模块还可以包括信号整形器，用于对车速信息进行整形，可用于平滑处理。
进一步的，所述信号整形器包括RC振荡电路、A/D转换器以及D/A转换器。
所述音乐存储器用于存储声音源信息。
具体的，音乐存储器包括FLASH存储器。存储的声音源信息由同等机动汽车在不同的车速、汽油发动机转速、变速箱档位、刹车板状态和油门状态下行驶时测量而得的声音源信息，以备电动车辆实际行驶时调用，并按一定的格式进行存储，考虑到存储容量的限制以及警示效果，这里的声音源信息的存储的长度不需太长，声音源的播放长度一般为10-15秒。
进一步的，FLASH存储器采用闪存卡，体积小，且存储容量大。闪存卡包括U盘、SmartMedia(SM卡)、Compact Flash(CF卡)、MultiMediaCard(MMC卡)、Secure Digital(SD卡)、Memory Stick(记忆棒)、XD-Picture Card(XD卡)和微硬盘(MICRODRIVE)的一种或多种。
进一步的，所述音乐存储器还可以存放有不同音色库的数据，例如报警音库、左转音库、右转音库、倒车音库等等车辆状态相关的音色库。
所述音频处理模块用于对声音源信息进行处理。
具体的，所述音频处理模块包括用于对声音源信息进行解码的解码器以及用于对解码得到的数字信号转换成模拟信号的数模转换器。
所述音频驱动模块用于放大信号。
具体的，所述音频驱动模块包括功率放大器。
进一步的，所述功率放大器所述功率放大器采用A类功率放大器、B类功率放大区、AB类功率放大器、G类功率放大器或者H类放大器的任意一种。
其中，A类功率放大器是最简单的放大器类型，对于任何输出波形，其输出级的晶体管始终处于导通状态(不会完全关断)。这类放大器具有极佳的线性特性，但效率很低。
B类功率放大器的输出级晶体管只在信号波形的半个周期(180度)导通，为了对整个信号进行放大，使用了两个晶体管，一个用于正输出信号，另一个用于负输出信号。B类功率放大器的效率远远高于A类功率放大器，但由于两个晶体管从通到断过程中存在交越点，失真较大。
A类和B类组合即AB类功率放大器，效率高于A类功率放大器，失真低于B类功率放大器。通过对电路中的两个晶体管进行偏置，使信号接近零(B类功率放大器引入非线性的工作点)时两个晶体管导通；大信号时，晶体管转换到B类工作方式。由此可见，小信号时两个晶体管均保持有效工作，类似于A类功率放大器；大信号时，相应于波形的每半周，只有一个晶体管保持有效状态，类似于B类功率放大器。
G类功率放大器与AB类功率放大器相同，但它采用了两路或多路电源，工作在小信号电平时，放大器采用较低的电源电压供电。随着信号电平的提升，放大器自动切换到适当的电源电压供电。由于只在必要时采用高压供电，而AB类功率放大器则始终采用高压供电，因此，G类功率放大器的效率高于AB类功率放大器。
H类功率放大器通过调节其自身的电源电压，最大程度地降低输出级的压降。可以采用多个分立电压，也可采用连续可调的电压。虽然与G类功率放大器技术类似，旨在降低输出级电路的功耗，但H类放大器技术无需采用多个电源。H类功率放大器的设计比其它放大器复杂，需要额外的控制电路来预测、控制电源电压。
综上，本实施例优选的是，功率放大器采用G类功率放大器。
进一步的，所述音频驱动模块还可以包括前置放大器。
考虑到装置的散热问题，进一步的是，所述PCB线路板上还设置有散热片，所述功率放大器设置在所述散热片上。
进一步的，所述散热片采用翅形散热片，以增大散热面积，利于快速散热。
进一步的是，所述PCB线路板上还可以设置有散热风扇以及散热硅胶，以进行辅助散热，使装置实现快速散热。
所述电源模块用于为所述微控制器供电。
具体的，所述电源模块的负极连接有供电电瓶，所述电源模块的正极通过钥匙开关连接所述供电电瓶。
所述扬声器用于发出警示音。
所述微控制器用于接收来自滤波模块处理过的车速信息，从音乐存储器中调取与当前车速信息匹配(对应)的声音源信息，将所述声音源信息输出至音频处理模块。
PCB板上集成有微控制器以及外围电路，上述外围电路包括与所述微控制器相连接的存储器、寄存器、运算器等等；其中，所述存储器包括随机存储器和只读存储器；所述只读存储器采用电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，EEPROM)，电可擦可编程只读存储器是一种掉电后数据不丢失的存储芯片，能够实现微控制器的断电记忆功能。
微控制器，又称单片机(Microcontrollers)或者微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，所述微控制器是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器(CPU)、缓存、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器、显示驱动电路集成，微控制器根据数据总线宽度可分为8位、16位和32位单片机。
进一步的，本实施例中的微控制器采用32位单片机，具体的，采用ARM系列单片机，优选的是，微控制器采用STM32F103系列高性能单片机，性能稳定，处理速度快。STM32F103系列单片机是首款基于ARM Crotex3M体系结构的32位标准RISC(精简指令集)处理器，能够提供很高的代码效率，在通常8位和16位系统的存储空间上发挥了ARM内核的高性能。该系列微处理器工作频率为72MHz，内置高达128K字节的Flash(闪存)存储器和20K字节的SRAM(Static Random Access Memory，静态随机存取存储器)，且具有丰富的通用I/O(输入/输出)端口，作为新一代的嵌入式ARM处理器，它为实现MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)的需要提供了低成本的平台、缩减的引脚数目、降低的系统功耗，同时提供了卓越的计算性能和先进的中断响应系统。丰富的片上资源使得STM32F103系列微处理器在多种领域得到了应用。
考虑到电车启动时会产生瞬间的浪涌电压，进一步的是，在所述电源模块与所述微控制器之间的连接线路上设置有晶闸管和/或者压敏电阻，可以有效抑制突变的尖峰电压，有利于提高装置的电磁兼容性。
所述壳体用于保护内部的扬声器以及PCB线路板，起到防止灰尘、水汽以及其他杂质颗粒进入的作用，防止其对扬声器以及PCB线路板上的元器件造成损害，确保装置正常工作；
考虑到散热问题，所述壳体上设置有多个散热孔，多个所述散热孔阵列分布，散热孔采用圆形散热孔或者长方形散热条。
进一步的，所述壳体包括：上壳体1和下壳体2，所述上壳体和所述下壳体以能够拆卸的方式连接。
进一步的，所述上壳体和下壳体通过卡扣连接、螺纹连接、铰接或者粘连的方式可拆卸连接。
在本实施例中，所述上壳体与所述下壳体螺纹连接。
为了保证壳体的密封性，进一步的，所述上壳体与所述下壳体相连接的部位设置有第一密封圈4。
进一步的，所述PCB线路板设置在所述下壳体上，并与所述下壳体螺纹连接。
所述扬声器设置在所述上壳体上，并与所述上壳体通过螺丝连接。
进一步的，所述扬声器与所述上壳体接触的部位处设置有第二密封圈3。
进一步的，所述上壳体和所述下壳体采用尼龙以及玻璃纤维混合制成。
本实施例中，所述上壳体和所述下壳体采用PA66+30GF混合制成，其中PA66+30GF是指尼龙66加30％玻璃纤维。PA66+30GF具有以下优异的性能：1)、耐高温：PA66+30GF塑胶短期耐温可以达到250度，长期耐温150-160度；2)、阻燃：阻燃等级达UL94-VO级；3)、强度高：拉伸强度527MPa，弯曲强度178MPa。
进一步的，所述壳体上设置有CAN总线接口。
具体的，所述CAN总线接口设置在下壳体上。
进一步的，所述壳体上还设置有电源输入接口7，所述电源输入接口用于外接供电电源。
具体的，所述电源输入接口设置在下壳体上。
进一步的，所述壳体外部还可以设置提手，方便携带安装。
进一步的，所述壳体上设置有指示灯(图中未示出)，所述指示灯与所述微控制器相连接。
所述指示灯包括电源状态指示灯和故障指示灯。电源状态指示灯用于指示开关机状态，故障指示灯用于进行故障指示。
进一步的，所述故障指示灯采用闪烁灯，优选的是，所述故障指示灯采用LED闪烁灯。
进一步的，所述壳体上还可以设置有显示屏；所述显示屏与所述微控制器相连接；所述显示屏用于显示参数，例如当前速度信息。
进一步的，所述显示屏可以采用LCD显示屏，所述显示屏也可以采用LED显示屏。
本实用新型提供的电车低速警示音装置及系统中，其中，该电车低速警示音装置包括：壳体、扬声器和PCB线路板，所述扬声器和所述PCB线路板设置在所述壳体内；所述PCB线路板上设置有信号采集模块、滤波模块、微控制器、音乐存储器、音频处理模块、音频驱动模块和电源模块；所述信号采集模块通过所述滤波模块与所述微控制器相连接；所述音乐存储器、音频处理模块和所述电源模块分别与所述微控制器相连接；所述音频处理模块与所述音频驱动模块相连接，所述音频驱动模块与所述扬声器相连接；所述信号采集模块用于采集电车的车速信息；所述滤波模块用于对所述车速信息进行处理；所述音乐存储器用于存储声音源信息；所述音频处理模块用于对声音源信息进行处理；所述音频驱动模块用于放大信号；所述电源模块用于为所述微控制器供电；所述扬声器用于发出警示音。因此，本实用新型实施例提供的技术方案，能够解决现有技术中的传统的电动车辆存在安全系数低，不能满足用户的需求，用户体验度较差的问题。该电车低速警示音装置能够在车辆低速时发出警示音，具有提醒功能，能够提高电动车辆的安全系数，改善了用户体验度。
实施例二：
如图4所示，本实用新型还提供了另一种电车低速警示音装置，与实施例一的区别在于，该电车低速警示音装置还包括：电源管理芯片608。
其中，电源管理芯片设置在PCB线路板上，所述电源管理芯片与所述电源模块相连接。具体的，电源管理芯片设置在所述微控制器与所述电源模块之间。
进一步的是，本实施例采用的电源管理芯片采用BQ2057电源管理芯片。
进一步的，该电车低速警示音装置还包括：LED灯条609，所述LED灯条与所述微控制器相连接，所述LED灯条用于根据车速信息改变发光频率或者发光亮度，以提示行人注意，尤其是在夜晚更加适用，增强了提示效果。
考虑到D类功率放大器，散热量小，因此不需要散热片，为了节约能量和成本，本实施例提供的电车低速警示音装置，功率放大器采用D类功率放大器。
由于D类功率放大器比AB类功率放大器的效率高，能够达到90％以上，且产热量少，不需单独增加散热片，能够节约能源及装置制造成本。
D类功率放大器的输出为开关波形，开关频率远远高于需要恢复的音频信号的最高频率。经过低通滤波后，输出波形的平均值与实际的音频信号保持一致。由于工作时输出级晶体管处于完全导通或完全关断状态，不会进入晶体管的线性工作区，因此，D类功率放大器具有极高效率(高达90％以上)。现代D类功率放大器可以达到与AB类放大器同等级别的保真度。
实施例三：
如图5所示，本实用新型实施例还提供了一种电车低速警示音系统，该电车低速警示音系统包括温度传感器500、报警器600和前述实施例中提及的电车低速警示音装置700，所述温度传感器、所述报警器分别与所述电车低速警示音装置相连接。
具体的，所述温度传感器、所述报警器均与所述电车低速警示音装置的微控制器相连接。
所述温度传感器用于采集所述电车低速警示音装置的工作环境的气体温度，并将所述气体温度实时发送至所述微控制器。
进一步的是，所述温度传感器采用热敏电阻。热敏电阻器是敏感元件的一类，按照温度系数不同分为正温度系数热敏电阻器(PTC)和负温度系数热敏电阻器(NTC)。热敏电阻器的典型特点是对温度敏感，不同的温度下表现出不同的电阻值。正温度系数热敏电阻器(PTC)在温度越高时电阻值越大，负温度系数热敏电阻器(NTC)在温度越高时电阻值越低，它们同属于半导体器件。
具体的，本实施例中的温度传感器采用负温度系数(NTC)热敏电阻。
所述报警器用于当电车低速警示音装置故障时，发出警报，以提醒用户注意电车低速警示音装置异常；例如当气体温度高于预设的上限值或者低于预设的下限值时，微控制器也会控制报警器发出警报。
进一步的是，所述报警器采用声光一体报警器，例如市面上的爆闪灯，警示效果好。
需要指出的是，所述报警器也可以包括报警灯和蜂鸣器，具体的，报警灯采用红光LED灯，所述蜂鸣器采用压电式蜂鸣器。
进一步的是，所述电车低速警示音系统还包括：电压检测模块、电流检测模块、电压保护开关和过流保护开关，所述电压检测模块、电流检测模块、低压过压保护开关和过流保护开关分别与微控制器相连接，所述电压检测模块用于检测电车低速警示音装置的电压是否在工作范围内；所述电流检测模块用于检测电车低速警示音装置的电流是否在工作范围内；所述电压保护开关包括低压保护开关和过压保护开关，分别用于高压和低压保护；所述过流保护开关用于防止过流。
本实用新型实施例提供的电车低速警示音系统，与上述实施例提供的电车低速警示音装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
此外，本实施例中的电车低速警示音装置还具有温度检测功能、电压检测功能、电流检测功能以及各种保护开关等，能够对电车低速警示音装置进行保护，有利于延长电车低速警示音装置的使用寿命。
实施例四：
本实用新型实施例提供了一种电动汽车，包括实施例三涉及的电车低速警示音系统。
本实用新型实施例提供的电动汽车，与上述实施例提供的电车低速警示音装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。