基于无线基站的地铁运营实时定位跟踪控制仿真系统的制作方法

本实用新型涉及一种跟踪控制系统，尤其是涉及一种基于无线基站的地铁运营实时定位跟踪控制仿真系统。

背景技术：

目前移动物体定位常采用的是卫星技术定位(GPS)，但在模型化移动物体检测系统中，目前还没有有效的实时定位技术，常采用的是在物体经过的合适位置，安装各种感应装置，采用固定点的移动物体位置信息，无法做到对移动物体的实时定位跟踪。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于无线基站的地铁运营实时定位跟踪控制仿真系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于无线基站的地铁运营实时定位跟踪控制仿真系统，包括：

无线基站，用于提供通信网络；

移动模型物体，其上设有第一无线通信装置；

控制端，其上设有通过无线网络与第一无线通信装置通信的第二无线通信装置；

红外发射器，设于移动路径上的预定位置；

红外接收器，设于移动模型物体上，用于识别红外发射器。

所述无线基站共设有多个。

所述无线基站分布于试验区域的边缘。

所述移动路径上设置有用于移动模型物体停靠的停靠点，所述红外发射器位于停靠点之前。

至少一个停靠点之前的红外发射器设有3个。

所述移动模型物体上还设有动力与控制装置，该动力与控制装置与第一无线通信装置连接。

所述移动模型物体上还设有无线定位标签，该无线定位标签与第一无线通信装置连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1)简单结构，定位跟踪准确、快捷、方便，可以应用在模型化交通系统中，实现对移动车辆的实时定位跟踪监控。

2)融合红外传感技术和无线通信网络，可以对无线定位技术进行修正，实现更为精确度的定位识别，提高仿真模拟控制的效率。

3)红外发射器移动路径上设置有用于移动模型物体停靠的停靠点，所述红外发射器位于停靠点之前，可以起到告知减速信号的发送的作用。

4)至少一个停靠点之前的红外发射器设有3个，可以实现三级减速。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为移动模型物体的结构示意图；

图3为实施例中布局示意图；

图4为一种移动路径的的示意图；

图5为另一种移动路径的的示意图；

其中：1、无线定位标签，2、无线基站，3、第一无线通信装置，4、动力与控制装置，5、第二无线通信装置，6、红外发射器，7、移动路径，8、移动模型物体，9、停靠点，10、定位主机，11、监控终端。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

一种基于无线基站2的地铁运营实时定位跟踪控制仿真系统，如图1～图3包括：

无线基站2，用于提供通信网络；

移动模型物体8，其上设有第一无线通信装置3，本实施例中采用模型车辆；

控制端，其上设有通过无线网络与第一无线通信装置3通信的第二无线通信装置5，其中如图3所示，控制端主要包括定位主机10和监控终端11；

无线定位标签1，与第一无线通信装置3连接。

红外发射器6，设于移动路径上的预定位置。

红外接收器，设于移动模型物体8上，用于识别红外发射器6。

简单结构，定位跟踪准确、快捷、方便，可以应用在模型化交通系统中，实现对移动车辆的实时定位跟踪监控，融合红外传感技术和无线通信网络，可以对无线定位技术进行修正，实现更为精确度的定位识别，提高仿真模拟控制的效率。

无线基站2共设有多个，优选的，无线基站2分布于试验区域的边缘。

移动路径7上设置有用于移动模型物体8停靠的停靠点9，本实施例中，停靠点9可以选用站台，红外发射器6位于停靠点9之前，且优选的，至少一个停靠点9之前的红外发射器6设有3个。

移动模型物体8上还设有动力与控制装置4，该动力与控制装置4与第一无线通信装置3连接。

系统中，将沙盘区域二维图沿着移动路径7(即为模型路面)且各位若干区域，采集模型车辆所在的坐标点，识别该坐标点所坐落的移动路径7的区间号，从而获得模型车辆的位置。在模型车辆上安装第一无线通信装置3，同时在控制端也安装第二无线通信装置5，构建无线通信网络；控制端通过无线通信网络，获取模型车辆在模型路面的实时位置坐标，从而完成对其的全程定位、跟踪、监控。

在路面铺设时，在路面的道岔(如图4)和站台(如图5)位置预先安放红外发射器6，在移动物体上安装无线定位标签1、动力与控制装置4和第一无线通信模块装置3，构成车载移动系统。同时在控制中心安装同样的第二无线通信装置5，与车载系统构成交通无线通信网络。控制端根据各种控制逻辑，完成控制策略。

控制端利用交通无线通信网络获取移动物体所处在的模拟路面的位置坐标，定位出移动物体在模拟路面的位置，完成对移动物体的跟踪监控。

控制端利用交通无线通信网络获取移动物体所处在的模拟路面的位置坐标，配合与交通无线通信网络联网的红外发射器，在道岔区域(如图3)，弥补了空间定位的误差，达到识别上下行驶的目的，在站台位置(如图5)，采用是三个传感器结合无线基站2定位，达到实现三级减速停车的目的，确保停车位准确。