本实用新型涉及通信技术领域，尤其涉及一种森林火灾应急通信系统。
背景技术：
森林在国民经济中占有重要地位,它仅能提供国家建设和人民生活所需的木材及林副产品,而且还肩负着释放氧气、调节气候、涵养水源、保持水土、防风固沙、美化环境、净化空气、减少噪音及旅游保健等多种使命。同时,森林还是农牧业稳产高产的重要条件。
当发生森林火灾时，为减少损失，必须及时扑救。在森林火灾扑救过程中，指挥人员及扑救队伍间通常应用可支持双工通信的手持对讲机（英文： two way radio，它是一种双向移动通信工具，在不需要其他网络支持的情况下，就可以通话，没有话费产生）进行无线通信，由于森林火灾多发生于较为偏远的山地丘陵地区，地形复杂，受到山体及茂密林木的影响，通信覆盖面窄，常常会有对讲机通信不畅的情况发生，对森林火灾的及时扑救造成了阻碍。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种森林火灾应急通信系统，解决了现有技术中发生森林火灾时通过手持对讲机进行通信时通信不畅的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
第一方面，本实用新型提供了一种森林火灾应急通信系统，包括：
N个支持双工通信的对讲机；
无人机，其中所述无人机设有机载电源和无线通信装置；
所述机载电源设置在所述无人机的腹部，用于为所述无人机提供电源；
所述无线通信装置包含基站和基站天线，所述基站和所述基站天线信号连接，用于发射或接收所述N个对讲机中的对讲机i发送至对讲机j的无线信号，其中，N≥2，1≤i≤N，1≤j≤N，i≠j。
在第一种可能的实施方式中，结合第一方面，所述无人机为多旋翼无人机，所述森林火灾应急通信系统还包括：
供电端，所述供电端包括电缆和地面供电装置，所述地面供电装置通过所述电缆与所述机载电源连接，用于为所述机载电源供电。
在第二种可能的实施方式中，结合第一种可能的实施方式，所述地面供电装置包括供电箱、收放线装置和地面电源，所述收放线装置位于所述供电箱的内部，用于收或放所述电缆。
在第三种可能的实施方式中，结合第二种可能的实施方式，所述收放线装置包含绕线盘和电动机，所述绕线盘用于缠绕所述电缆，所述电动机用于驱动所述绕线盘转动，所述地面电源用于为所述电动机供电。
在第四种可能的实施方式中，结合第一方面或第一至三种可能的实施方式中的任一种，所述机载电源设置在所述无线通信装置的下侧，所述机载电源用于为所述无线通信装置供电。
本实用新型提供了一种森林火灾应急通信系统，通过在无人机上增加无线通信装置，使得所述无人机成为森林火灾应急通信系统中的手持对讲机的通信中继，避免了森林火灾发生时手持对讲机因山区地势地形问题所导致的通信不畅。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种森林火灾应急通信系统示意图；
图2为一种森林火灾应急通信系统的局部示意图；
图3为一种森林火灾应急通信系统的供电端示意图。
附图标记说明：1、无人机，2、机载电源，3、无线通信装置，4、电缆，5、供电端，6、供电箱，7、绕线盘，8、地面电源。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为解决发生森林火灾时，受山体及茂密林木的影响，通信覆盖面窄，对讲机通信不畅的问题，结合图1，本实用新型实施例提供了一种森林火灾应急通信系统，包括：
N个支持双工通信的对讲机；
无人机1，其中所述无人机设有机载电源2和无线通信装置3；
所述机载电源2设置在所述无人机的腹部，用于为所述无人机提供电源；
所述无线通信装置3包含基站和基站天线，所述基站和所述基站天线信号连接，用于发射或接收所述N个对讲机中的对讲机i发送至对讲机j的无线信号，其中，N≥2，1≤i≤N，1≤j≤N，i≠j。
在对讲机i需要与对讲机j进行通信时，通过无线电波进行信号的传输，传输距离和传输质量主要受障碍物的影响。一般情况下，森林火灾通信所用对讲机的无线电波绕射能力较弱，近似于直线传播，如图1所示，当i、j两个对讲机之间有障碍物（如城市中的楼宇、森林中的高山、树木）存在时，基于无线电波近似于直线传播的特性，i、j两个对讲机之间无法进行有效的信号传输，为森林火灾的应急指挥造成很大的障碍。
因此，本实用新型实施例针对该问题提供了一种森林火灾应急通信系统，将搭载无线通信装置3的无人机1用作所述系统中对讲机i、对讲机j通信时的超短波无线通信中继台。通常情况下，无人机1的设置位置使得该无人机1与所述N台对讲机之间无障碍物遮挡，且与所述N台对讲机均在信号传输的有效距离内。
无人机1搭载的无线通信装置3将所接收到的某一频段的信号直接通过自身的发射机在其它频率上转发出去。这两组不同频率信号相互不影响，或者说能够允许两组用户在不同频率上进行通信联系。它具有收发同时工作而又相互不干扰的全双工工作的特点。
需要说明的是，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，通常无人机是利用位于飞机内部的锂电池来提供飞行能量的。无人机在飞行过程中，主要依靠自身的电池提供电源。但由于无人机耗电快，使得无人机在飞行过程中无法执行长时间飞行任务。为解决这个问题，保证所述无人机能够在空中长时间、稳定的在空中悬停，使得所述中继台能够稳定的收发信号，所述无人机通常为多旋翼无人机，结合图2，所述森林火灾应急通信系统还包括：
供电端，所述供电端包括电缆4和地面供电装置5，所述地面供电装置5通过所述电缆4与所述机载电源2连接，用于为所述机载电源2供电。通过地面供电装置5供电，所述多旋翼无人机可以长时间的悬停在空中进行应急通讯，对安防和通讯的作用有巨大的提升。
进一步的，结合图3，所述地面供电装置5包括供电箱6、收放线装置7和地面电源8，所述收放线装置7位于所述供电箱6的内部，用于收或放所述电缆4。
优选的，所述收放线装置7包含绕线盘和电动机，所述绕线盘用于缠绕所述电缆4，所述电动机用于驱动所述绕线盘转动，所述地面电源8用于为所述电动机供电。
优选的，为保证线路整齐合理，所述机载电源2设置在所述无线通信装置3的下侧，所述机载电源2用于为所述无线通信装置3供电。
本实用新型提供了一种森林火灾应急通信系统，包括：N个支持双工通信的对讲机；无人机1，其中所述无人机设有机载电源2和无线通信装置3；所述机载电源2设置在所述无人机的腹部，用于为所述无人机提供电源；所述无线通信装置3包含基站和基站天线，所述基站和所述基站天线信号连接，用于发射或接收所述N个对讲机中的对讲机i发送至对讲机j的无线信号，其中，N≥2，1≤i≤N，1≤j≤N，i≠j。通过所述无人机作为所述对讲机i和对讲机j的超短波无线通信中继台，使得对讲机i与对讲机j在有障碍物遮挡时也可以顺利通信，解决了现有技术中当发生森林火灾时对讲机之间因地势原因或林木茂盛等原因所带来的无法通信或通信不畅的问题。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。