本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及监控取证机器人。
背景技术：
监控是各行业重点部门或重要场所进行实时监控的物理基础，管理部门可通过它获得有效数据、图像或声音信息，对突发性异常事件的过程进行及时的监视和记忆，用以提供高效、及时地指挥和高度、布置警力、处理案件。现在小区和工厂内大多使用的是固定摄像头，在一些墙角、拐弯处不能对可疑人员进行全方位监控，因而机器人在监控领域发挥出其不可替代的作用，但是，一般机器人的摄像头都是固定安装在机器人的壳体中，拆卸安装的操作较为繁琐，且镜头长时间使用后会有污点粘附在上面，导致监控取证的视频模糊不清。为此，我们提出监控取证机器人来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的监控取证机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
监控取证机器人，包括机器人本体，机器人本体包括开口向上的安装槽，且安装槽中插设有竖直设置安装杆，所述安装杆远离安装槽的一侧通过转动件转动连接有摄像头，所述安装槽的底部通过竖直设置的第一弹簧连接有横向设置的移动板，且移动板的两侧侧壁上对称设有竖直设置的齿条，所述安装槽的内壁上对称设有两个开口相对的第一凹槽，且第一凹槽的侧壁上转动连接有与齿条相匹配的齿轮，所述齿轮的一侧侧壁上设有设有L型摆动杆，所述安装杆的外侧侧壁上对称设有两个开口相背的第二凹槽，且L型摆动杆的横向端插设在第二凹槽中，所述安装杆中对称设有竖直设置的安装孔，所述安装孔的底部通过第二弹簧连接有插杆，且插杆的一侧侧壁上设有横向设置的连接杆，所述安装孔的一侧侧壁上设有竖直设置的条形开口，所述连接杆远离插杆的一侧贯穿条形开口的侧壁并连接有推块，所述安装孔的一侧侧壁上设有滑槽，所述插杆的一侧侧壁上设有与滑槽相匹配的滑块，所述L型摆动杆的横向端的侧壁上设有插孔，且插杆插设在插孔中。
优选的，所述安装杆远离安装槽的一侧设有弧形保护壳，且安装杆上的转动件贯穿弧形保护壳的侧壁设置，所述弧形保护壳与摄像头转动连接，且弧形保护壳与摄像头相对的侧壁上设有刷毛。
优选的，所述弧形保护壳的弧度大小与摄像头的弧度大小一致。
优选的，所述推块的外侧侧壁上设有橡胶保护套，且橡胶保护套的套口处采用松紧带紧固连接。
优选的，所述移动板远离第一弹簧的一侧设有导正块，所述安装杆的下侧侧壁上设有与导正块相匹配的导正槽。
本实用新型中，该监控取证机器人的在长时间使用后，摄像头会出现损坏等问题，需要更换一个新的摄像头，向上推动推块，由于第二弹簧收缩，进而连接杆带动插杆向上移动，进而插杆与脱离卡接状态，向上提拉摄像头，移动板由于第一弹簧的回弹作用向上移动，由于齿条与齿轮的啮合作用，使得L型摆动杆向两边摆动，进而L型摆动杆脱离与第二凹槽的卡接，则摄像头从安装槽中完全抽出，完成拆卸操作，更换安装摄像头则根据上述拆卸的逆操作进行即可，同时，在摄像头转动的过程中，使得刷毛对摄像头表面进行刷动，从而将摄像头侧壁上的灰尘等污垢去除，保证取证视频的清晰度，该监控取证机器人的摄像头拆卸安装的操作便捷，且可以对摄像头的表面进行擦拭，使得摄像头的表面保持清洁，从而保证取证的视频的清晰度。
附图说明
图1为本实用新型提出的监控取证机器人的结构示意图；
图2为图1中A处的结构示意图；
图3为本实用新型提出的监控取证机器人的安装孔及其连接件的剖面结构示意图。
图中：1摄像头、2弧形保护壳、3刷毛、4安装杆、5安装孔、6插杆、7第二弹簧、8推块、9连接杆、10插孔、11第一凹槽、12L型摆动杆、13齿轮、14齿条、15移动板、16第一弹簧、17导正块、18导正槽、19滑块、20滑槽、21安装槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，监控取证机器人，包括机器人本体，机器人本体包括开口向上的安装槽21，且安装槽21中插设有竖直设置安装杆4，安装杆4远离安装槽21的一侧设有弧形保护壳2，弧形保护壳2的弧度大小与摄像头1的弧度大小一致，使得弧形保护壳2与摄像头1更加贴合，且安装杆4上的转动件贯穿弧形保护壳2的侧壁设置，弧形保护壳2与摄像头1转动连接，且弧形保护壳2与摄像头1相对的侧壁上设有刷毛3，通过摄像头1的转动，使得刷毛3对其摄像头1进行清洁，安装杆4远离安装槽21的一侧通过转动件转动连接有摄像头1，安装槽21的底部通过竖直设置的第一弹簧16连接有横向设置的移动板15，移动板15远离第一弹簧16的一侧设有导正块17，安装杆4的下侧侧壁上设有与导正块17相匹配的导正槽18，使得移动块15固定时，有导正定位的效果，且移动板15的两侧侧壁上对称设有竖直设置的齿条14，安装槽21的内壁上对称设有两个开口相对的第一凹槽11，且第一凹槽11的侧壁上转动连接有与齿条14相匹配的齿轮13，齿轮13的一侧侧壁上设有设有L型摆动杆12，安装杆4的外侧侧壁上对称设有两个开口相背的第二凹槽，且L型摆动杆12的横向端插设在第二凹槽中，安装杆4中对称设有竖直设置的安装孔5，安装孔5的底部通过第二弹簧7连接有插杆6，且插杆6的一侧侧壁上设有横向设置的连接杆9，安装孔5的一侧侧壁上设有竖直设置的条形开口，连接杆9远离插杆6的一侧贯穿条形开口的侧壁并连接有推块8，推块8的外侧侧壁上设有橡胶保护套，且橡胶保护套的套口处采用松紧带紧固连接，防止推动推块8时手部被擦伤，且便于更换坏旧的橡胶保护套，安装孔5的一侧侧壁上设有滑槽20，插杆6的一侧侧壁上设有与滑槽20相匹配的滑块19，L型摆动杆12的横向端的侧壁上设有插孔10，且插杆6插设在插孔10中。
本实用新型中，该监控取证机器人的摄像头1在长时间使用后，摄像头1会出现损坏等问题，需要更换一个新的摄像头1，向上推动推块8，由于第二弹簧7收缩，进而连接杆9带动插杆6向上移动，进而插杆6与插孔10脱离卡接状态，向上提拉摄像头1，移动板15由于第一弹簧16的回弹作用向上移动，由于齿条14与齿轮13的啮合作用，使得L型摆动杆12向两边摆动，进而L型摆动杆12脱离与第二凹槽的卡接，则摄像头1从安装槽21中完全抽出，完成拆卸操作，更换安装摄像头1则根据上述拆卸的逆操作进行即可，同时，在摄像头1转动的过程中，使得刷毛3对摄像头1表面进行刷动，从而将摄像头1侧壁上的灰尘等污垢去除，保证取证视频的清晰度，该监控取证机器人的摄像头1拆卸安装的操作便捷，且可以对摄像头1的表面进行擦拭，使得摄像头1的表面保持清洁，从而保证取证的视频的清晰度。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。