本申请涉及同步技术，尤其涉及一种视频和音频的同步方法、设备及无人机。
背景技术：
现有的航拍无人机，由于螺旋桨噪声大，加上被拍摄目标距离较远，因而所拍摄的视频基本都是无声视频，其音效信息都是通过后期处理加入的背景音乐或者现场录音。尤其是在加入现场录音时，为了实现音画同步，需要人工手动对音频和视频进行同步，操作复杂，且效率较低。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种视频和音频的同步方法、设备及无人机，以实现音频与视频的自动同步，提高音频和视频的同步效率。
本发明实施例的第一方面是提供一种视频和音频的同步方法，包括：
获取无人机搭载的视频拍摄设备拍摄的视频信息，以及获取录音设备录制的音频信息，其中，所述视频拍摄设备和所述录音设备的时间同步；
根据所述视频信息中包括的时间戳信息和所述音频信息中包括的时间戳信息，对所述视频信息和所述音频信息进行对齐。
本发明实施例的第二方面是提供一种视频和音频的同步方法，包括：
获取无人机搭载的视频拍摄设备拍摄的视频信息；
在所述视频信息中生成时间戳信息；
将生成有时间戳信息的视频信息发送给同步设备，以使所述同步设备根据所述视频信息中的时间戳信息，以及所述同步设备获取的录音设备录制的音频信息中的时间戳信息，对所述视频信息和所述音频信息进行对齐，其中，所述视频拍摄设备和所述录音设备的时间同步。
本发明实施例的第三方面是提供一种视频和音频的同步方法，包括：
获取无人机遥控器上的录音设备录制的音频信息；
在所述音频信息中生成时间戳信息；
将生成有时间戳信息的音频信息发送给同步设备，以使所述同步设备根据所述音频信息中的时间戳信息，以及所述同步设备获取到的视频拍摄设备拍摄的视频信息中的时间戳信息，对所述音频信息和所述视频信息进行对齐，其中，所述视频拍摄设备和所述录音设备的时间同步。
本发明实施例的第四方面是提供一种同步设备，包括：
通信接口、一个或多个处理器；所述一个或多个处理器单独或协同工作，所述通信接口和所述处理器连接；
所述通信接口用于：获取无人机上搭载的视频拍摄设备拍摄的视频信息，以及获取录音设备录制的音频信息，其中，所述视频拍摄设备和所述录音设备的时间同步；
所述处理器用于：根据所述视频信息中包括的时间戳信息和所述音频信息中包括的时间戳信息，对所述视频信息和所述音频信息进行对齐。
本发明实施例的第五方面是提供一种控制设备，包括：
通信接口、一个或多个处理器；所述一个或多个处理器单独或协同工作，所述通信接口和所述处理器通讯连接；
所述通信接口用于：获取无人机搭载的视频拍摄设备拍摄的视频信息；
所述处理器用于：在所述视频信息中生成时间戳信息；
所述通信接口用于：将生成有时间戳信息的视频信息发送给同步设备，以使所述同步设备根据所述视频信息中的时间戳信息，以及所述同步设备获取的录音设备录制的音频信息中的时间戳信息，对所述视频信息和所述音频信息进行对齐，其中，所述视频拍摄设备和所述录音设备的时间同步。
本发明实施例的第六方面是提供一种控制设备，包括：
通信接口、一个或多个处理器；所述一个或多个处理器单独或协同工作，所述通信接口和所述处理器通讯连接；
所述通信接口用于：获取无人机遥控器上的录音设备录制的音频信息；
所述处理器用于：在所述音频信息中生成时间戳信息；
所述通信接口用于：将生成有时间戳信息的音频信息发送给同步设备，以使所述同步设备根据所述音频信息中的时间戳信息，以及所述同步设备获取到的视频拍摄设备拍摄的视频信息中的时间戳信息，对所述音频信息和所述视频信息进行对齐，其中，所述视频拍摄设备和所述录音设备的时间同步。
本发明实施例的第七方面是提供一种无人机，包括：
机身；
动力系统，安装在所述机身，用于提供飞行动力；
视频拍摄设备，安装在所述机身，用于拍摄视频；
以及如上述第五方面所述的控制设备。
本发明实施例的第八方面是提供一种遥控器，包括：
本体部；
安装于所述本体部的摇杆；
录音设备，安装于所述本体部，用于录制音频信息；
以及如权利要求第六方面任一项所述的控制设备。
本实施例提供的视频和音频的同步方法、设备及无人机，通过同步设备获取无人机搭载的视频拍摄设备拍摄的视频信息，以及获取录音设备录制的音频信息，并根据视频信息中包括的时间戳信息和音频信息中包括的时间戳信息，对视频信息和音频信息进行对齐，从而实现了音频信息和视频信息的自动同步，不需要人工手动操作，同步的准确度和效率较高。
附图说明
图1为本发明实施例提供的视频和音频的同步方法的流程图；
图2为本发明另一实施例提供的视频和音频的同步方法的流程图；
图3为本发明又一实施例提供的视频和音频的同步方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的同步设备的结构图；
图5为本发明实施例提供的控制设备的结构图；
图6为本发明实施例提供的控制设备的结构图；
图7为本发明实施例提供的无人机的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明实施例提供一种视频和音频的同步方法。图1为本发明实施例提供的视频和音频的同步方法的流程图。如图1所示，本实施例中的方法，可以包括：
步骤101、获取无人机搭载的视频拍摄设备拍摄的视频信息，以及获取录音设备录制的音频信息，其中，所述视频拍摄设备和所述录音设备的时间同步。
本实施例的执行主体可以是同步设备，该同步设备可以设置在诸如无人飞行器、无人船或无人车等无人机上，或者无人机的遥控器上，再或者也可以独立的设置在地面端。当同步设备设置在无人机或无人机的遥控器上时，该同步设备是一种具有计算功能和/或处理功能的设备。当控制设备独立的设置在地面端时，该同步设备可以是智能手机、平板电脑、地面控制站、膝上型电脑、手表等。
同步设备与无人机上的飞行控制器通过应用程序编程接口(applicationprogramminginterface，简称api)连接，具体的，当同步设备设置在无人机上时，同步设备与无人机的飞行控制器可以通过有线的方式连接，例如通过如下至少一种方式连接：通用异步收发传输器(universalasynchronousreceiver/transmitter，简称uart)、通用串行总线(universalserialbus，简称usb)、飞行控制器局域网络(controllerareanetwork,简称can)总线连接。
当同步设备独立的设置在地面端时，同步设备与无人机的飞行控制器可以通过无线的方式进行连接，例如通过如下至少一种方式连接：无线保真(wireless-fidelity，简称wi-fi)、蓝牙、软件无线电(softwaredefinedradio，简称sdr)或者其他自定义协议。
本实施例中视频信息是通过无人机上搭载的视频拍摄设备拍摄获得的，音频信息是通过设置在无人机遥控器上的录音设备或其他独立的录音设备录制获得的，视频拍摄设备和录音设备在时间上同步。无人机实时的或者周期性的将视频拍摄设备拍摄获得的视频信息，以视频文件为单位的方式或以视频帧为单位的方式发送给同步设备，同步设备获取音频信息的方式与此类似，在这里不再赘述。
值得说明的是，本实施例中视频信息和音频信息中均包括时间戳信息。下面对时间戳信息在视频信息中的位置进行说明：
在一种可能的方式中，同步设备获取到的是以视频文件为单位的视频信息，此时，视频信息对应的视频文件的文件头中包括时间戳信息。
在另一中可能的方式中，同步设备获取到的是以帧为单位的视频信息，此时，可以在视频信息的每个视频帧的帧头中携带时间戳信息，比如视频信息包括视频帧1和视频帧2，则可以在视频帧1的帧头中携带拍摄视频帧1时的时间戳信息，在视频帧2的帧头中携带拍摄视频帧2时的时间戳信息。可选的，还可以在视频信息中间隔预设帧数的视频帧的帧头中携带时间戳信息，比如，视频信息包括视频帧1、视频帧2、视频帧3和视频帧4，则可以在视频帧1的帧头中携带拍摄视频帧1时的时间戳信息，在视频帧3的帧头中携带拍摄视频帧3时的时间戳信息。当然此处仅为示例说明而不是对本发明的唯一限定。
本实施例中，时间戳信息在音频信息中的位置与视频信息相同，在这里不再赘述。
可选的，在本实施例中，录音设备和无人机搭载的视频拍摄设备使用帧号(含超帧号)进行通信，由于帧号可以长达数小时甚至数天不回滚，因此，可以用来对视频信息和音频信息进行对齐。另外，由于视频拍摄设备和录音设备在时间上是精准同步的，无线电波传播的时间，可以忽略不计，因而不论无人机和被拍摄对象之间的距离有多大(录音设备和被拍摄对象之间的距离相对较近)，都不会因为视频信息和音频信息的传播时延而造成音画不同步的问题。因此，优选的，本实施例中的时间戳信息可以是视频拍摄设备和录音设备通信使用的帧号。当然，实际中时间戳信息还可以是其他信息，比如视频帧或视频文件拍摄的时间信息，以及音频帧或音频文件录制的时间信息等。
步骤102、根据所述视频信息中包括的时间戳信息和所述音频信息中包括的时间戳信息，对所述视频信息和所述音频信息进行对齐。可选的，当同步设备获取到以视频文件为单位的视频信息和以音频文件为单位的音频信息时，根据视频信息中视频文件的时间戳信息，以及音频信息中音频文件的时间戳信息，对视频信息中的视频文件和音频信息中的音频文件进行对齐。比如视频信息中包括视频文件1、视频文件2和视频文件3，视频文件1的文件头中包括帧号a,视频文件2的文件头中包括帧号b,视频文件3的文件头中包括帧号c；音频信息中包括音频文件1、音频文件2和音频文件3，音频文件1的文件头中包括帧号a,音频文件2的文件头中包括帧号b,音频文件3的文件头中包括帧号c，则分别将视频文件1与音频文件1对齐，将视频文件2与音频文件2对齐，将视频文件3与音频文件3对齐。当然，此处仅为示例说明，而不是对本发明的唯一限定。
可选的，当同步设备获取到以帧为单位的视频信息和以帧为单位的音频信息时，若视频信息中的每个视频帧的帧头中均包括时间戳信息，音频信息中的每个音频帧的帧头中均包括时间戳信息，则将包括相同时间戳信息的视频帧和音频帧进行对齐。比如，视频信息中包括视频帧1、视频帧2和视频帧3，视频帧1的帧头中包括帧号a,视频帧2的帧头中包括帧号b,视频帧3的帧头中包括帧号c；音频信息中包括音频帧1、音频帧2和音频帧3，音频帧1的帧头中包括帧号a,音频帧2的帧头中包括帧号b,音频帧3的帧头中包括帧号c，则分别将视频帧1与音频帧1对齐，将视频帧2与音频帧2对齐，将视频帧3与音频帧3对齐。当然，此处仅为示例说明，而不是对本发明的唯一限定。若视频信息中间隔预设帧数的视频帧中包括时间戳信息，音频信息中间隔相同的预设帧数的音频帧中包括时间戳信息，则根据间隔预设帧数的视频帧的时间戳信息，以及间隔预设帧数的音频帧包括的时间戳信息，对间隔预设帧数的视频帧和间隔预设帧数的音频帧进行对。比如，视频信息中包括视频帧1、视频帧2和视频帧3，视频帧1的帧头中包括帧号a,视频帧3的帧头中包括帧号c；音频信息中包括音频帧1、音频帧2和音频帧3，音频帧1的帧头中包括帧号a,音频帧3的帧头中包括帧号c，则分别将视频帧1与音频帧1对齐，将视频帧3与音频帧3对齐。当然，此处仅为示例说明，而不是对本发明的唯一限定。
本实施例，通过同步设备获取无人机搭载的视频拍摄设备拍摄的视频信息，以及获取录音设备录制的音频信息，并根据视频信息中包括的时间戳信息和音频信息中包括的时间戳信息，对视频信息和音频信息进行对齐，从而实现了音频信息和视频信息的自动同步，不需要人工手动操作，同步的准确度和效率较高。
本发明实施例提供一种视频和音频的同步方法。图2为本发明另一实施例提供的视频和音频的同步方法的流程图，如图2所示，本实施例中的方法，可以包括：
步骤201、获取无人机搭载的视频拍摄设备拍摄的视频信息。
本实施例的执行主体可以是设置在无人机上的控制设备，该控制设备是一种具有计算功能和/或处理功能的设备。控制设备与无人机上的飞行控制器，以及视频拍摄设备，通过api连接。具体的，控制设备与无人机的飞行控制器，以及无人机搭载的视频拍摄设备可以通过有线的方式连接，例如通过如下至少一种方式连接：通用异步收发传输器(universalasynchronousreceiver/transmitter，简称uart)、通用串行总线(universalserialbus，简称usb)、飞行控制器局域网络(controllerareanetwork,简称can)总线连接。
可选的，控制设备从视频拍摄设备中获取到的视频信息可能是以视频文件为单位的视频信息，也可能是以帧为单位的视频信息，还可能是其他形式的视频信息，本实施例对此不做限定。
步骤202、在所述视频信息中生成时间戳信息。
可选的，当获取到的视频信息是以视频文件为单位的视频信息时，所述在所述视频信息中生成时间戳信息，包括在视频信息对应的视频文件的文件头中生成时间戳信息。本实施例中，时间戳信息包括用于录音设备和视频拍摄设备之间进行通信的帧号，此与上述实施例一致，在这里不再赘述。
可选的，当获取到的视频信息是以帧为单位的视频信息，所述在所述视频信息中生成时间戳信息，包括：在视频信息中的每个视频帧的帧头中生成时间戳信息。或者，所述在所述视频信息中生成时间戳信息，包括：在视频信息中，间隔预设帧数的视频帧生成一个时间戳信息。此与上述实施例一致，在这里不再赘述。
步骤203、将生成有时间戳信息的视频信息发送给同步设备，以使所述同步设备根据所述视频信息中的时间戳信息，以及所述同步设备获取的录音设备录制的音频信息中的时间戳信息，对所述视频信息和所述音频信息进行对齐，其中，所述视频拍摄设备和所述录音设备的时间同步。
本实施例中，将视频信息发送给同步设备的方法，以及同步设备根据获取的视频信息中的时间戳信息，以及同步设备获取的录音设备录制的音频信息中的时间戳信息，对视频信息和音频信息进行对齐的方法均与上述实施例一致，在这里不再赘述。
本实施例通过控制设备获取无人机搭载的视频拍摄设备拍摄的视频信息，并通过控制设备在获取到的视频信息中生成时间戳信息，并将生成时间戳信息的视频信息发送给同步设备，使得同步设备能够根据接收到的视频信息中的时间戳信息，以及从录音设备中获取到的音频信息中的时间戳信息，对视频信息和音频信息进行对齐，从而实现了视频信息和音频信息的自动对齐，无需人工手动操作，同步的效率较高。
本发明实施例提供一种视频和音频的同步方法。图3为本发明又一实施例提供的视频和音频的同步方法的流程图。如图3所示，本实施例中的方法，可以包括：
步骤301、获取无人机遥控器上的录音设备录制的音频信息。
本实施例的执行主体可以是设置在无人机遥控器上的控制设备，该无人机遥控器上设置有录音设备。该控制设备是一种具有计算功能和/或处理功能的设备。控制设备与录音设备，通过api连接。具体的，控制设备与录音设备可以通过有线的方式连接，例如通过如下至少一种方式连接：通用异步收发传输器(universalasynchronousreceiver/transmitter，简称uart)、通用串行总线(universalserialbus，简称usb)、飞行控制器局域网络(controllerareanetwork,简称can)总线连接。
可选的，控制设备从录音设备中获取到的音频信息可能是以音频文件为单位的音频信息，也可能是以帧为单位的音频信息，还可能是其他形式的音频信息，本实施例对此不做限定。
步骤302、在所述音频信息中生成时间戳信息。
可选的，当获取到的音频信息是以音频文件为单位的音频信息时，所述在所述音频信息中生成时间戳信息，包括在音频信息对应的音频文件的文件头中生成时间戳信息。本实施例中，时间戳信息包括用于录音设备和视频拍摄设备之间进行通信的帧号，此与上述实施例一致，在这里不再赘述。
可选的，当获取到的音频信息是以帧为单位的音频信息，所述在所述音频信息中生成时间戳信息，包括：在音频信息中的每个音频帧的帧头中生成时间戳信息。或者，所述在所述音频信息中生成时间戳信息，包括：在音频信息中，间隔预设帧数的音频帧生成一个时间戳信息。此与上述实施例一致，在这里不再赘述。
步骤303、将生成有时间戳信息的音频信息发送给同步设备，以使所述同步设备根据所述音频信息中的时间戳信息，以及所述同步设备获取到的视频拍摄设备拍摄的视频信息中的时间戳信息，对所述音频信息和所述视频信息进行对齐，其中，所述视频拍摄设备和所述录音设备的时间同步。
本实施例中，将音频信息发送给同步设备的方法，以及同步设备根据获取的视频信息中的时间戳信息，以及同步设备获取的录音设备录制的音频信息中的时间戳信息，对视频信息和音频信息进行对齐的方法均与上述实施例一致，在这里不再赘述。
本实施例通过控制设备获取无人机遥控器上的录音设备录制的音频信息，并通过控制设备在获取到的音频信息中生成时间戳信息，并将生成时间戳信息的音频信息发送给同步设备，使得同步设备能够根据接收到的音频信息中的时间戳信息，以及从视频拍摄设备中获取到的视频信息中的时间戳信息，对音频信息和视频信息进行对齐，从而实现了视频信息和音频信息的自动对齐，无需人工手动操作，同步的效率较高。
本发明实施例提供一种同步设备。该同步设备具体可以是上述实施例所述的同步设备。图4为本发明实施例提供的同步设备的结构图，如图4所示，同步设备40包括：通信接口41、一个或多个处理器42；所述一个或多个处理器42单独或协同工作，所述通信接口41和所述处理器42连接；
具体的，所述通信接口41用于：获取无人机上搭载的视频拍摄设备拍摄的视频信息，以及获取录音设备录制的音频信息，其中，所述视频拍摄设备和所述录音设备的时间同步；
所述处理器42用于：根据所述视频信息中包括的时间戳信息和所述音频信息中包括的时间戳信息，对所述视频信息和所述音频信息进行对齐。
其中，时间戳信息在视频信息和音频信息中的位置可以包括以下几种可能的方式：
在一种可能的方式中，视频信息对应的视频文件的文件头中包括时间戳信息；以及音频信息对应的音频文件的文件头中包括时间戳信息。
在这种可能的方式中，所述处理器42用于：根据视频信息中视频文件的时间戳信息，以及音频信息中音频文件的时间戳信息，对视频信息中的视频文件和音频信息中的音频文件进行对齐。
在一种可能的方式中，所述通信接口41用于：接收视频拍摄设备发送的以帧为单位的视频信息，以及接收录音设备发送的以帧为单位的音频信息。在这种方式中，若视频信息的每个视频帧的帧头中均包括时间戳信息，音频信息的每个音频帧的帧头中均包括时间戳信息，所述处理器42用于：将包括相同时间戳信息的视频帧和音频帧进行对齐。若视频信息中间隔预设帧数的视频帧包括时间戳信息，音频信息中间隔所述预设帧数的音频帧包括时间戳信息，则处理器42用于：根据间隔预设帧数的视频帧包括的时间戳信息，以及间隔预设帧数的音频帧包括的时间戳信息，对间隔预设帧数的视频帧和间隔预设帧数的音频帧进行对齐。
可选的，本实施例中所述视频信息和所述音频信息的时间戳信息均包括所述视频拍摄设备和所述录音设备通信时使用的帧号。
所述处理器42用于：根据所述视频信息中包括的帧号和所述音频信息中包括的帧号，对所述视频信息和所述音频信息进行对齐。
本发明实施例提供的同步设备的具体原理和实现方式均与图1所示实施例类似，此处不再赘述。
本实施例，通过同步设备获取无人机搭载的视频拍摄设备拍摄的视频信息，以及获取录音设备录制的音频信息，并根据视频信息中包括的时间戳信息和音频信息中包括的时间戳信息，对视频信息和音频信息进行对齐，从而实现了音频信息和视频信息的自动同步，不需要人工手动操作，同步的准确度和效率较高。
本发明实施例提供一种控制设备。图5为本发明实施例提供的控制设备的结构图，如图5所示，该控制设备50包括：通信接口51、一个或多个处理器52；所述一个或多个处理器52单独或协同工作，所述通信接口51和所述处理器52通讯连接；
所述通信接口51用于：获取无人机搭载的视频拍摄设备拍摄的视频信息；
所述处理器52用于：在所述视频信息中生成时间戳信息；
所述通信接口51用于：将生成有时间戳信息的视频信息发送给同步设备，以使所述同步设备根据所述视频信息中的时间戳信息，以及所述同步设备获取的录音设备录制的音频信息中的时间戳信息，对所述视频信息和所述音频信息进行对齐，其中，所述视频拍摄设备和所述录音设备的时间同步。
可选的，所述处理器52用于：在视频信息对应的视频文件的文件头中生成时间戳信息。
可选的，所述处理器52用于：在所述视频信息中的每个视频帧的帧头中生成时间戳信息。
可选的，所述处理器52用于：在所述视频信息中，间隔预设帧数的视频帧生成一个时间戳信息。
可选的，所述视频信息和所述音频信息的时间戳信息均包括所述视频拍摄设备和所述录音设备通信时使用的帧号。
本发明实施例提供的控制设备的具体原理和实现方式均与图2所示实施例类似，此处不再赘述。
本实施例通过控制设备获取无人机搭载的视频拍摄设备拍摄的视频信息，并通过控制设备在获取到的视频信息中生成时间戳信息，并将生成时间戳信息的视频信息发送给同步设备，使得同步设备能够根据接收到的视频信息中的时间戳信息，以及从录音设备中获取到的音频信息中的时间戳信息，对视频信息和音频信息进行对齐，从而实现了视频信息和音频信息的自动对齐，无需人工手动操作，同步的效率较高。
本发明实施例提供一种控制设备。图6为本发明实施例提供的控制设备的结构图，如图6所示，该控制设备60包括：通信接口61、一个或多个处理器62；所述一个或多个处理器62单独或协同工作，所述通信接口61和所述处理器62通讯连接；
所述通信接口61用于：获取无人机遥控器上的录音设备录制的音频信息；
所述处理器62用于：在所述音频信息中生成时间戳信息；
所述通信接口61用于：将生成有时间戳信息的音频信息发送给同步设备，以使所述同步设备根据所述音频信息中的时间戳信息，以及所述同步设备获取到的视频拍摄设备拍摄的视频信息中的时间戳信息，对所述音频信息和所述视频信息进行对齐，其中，所述视频拍摄设备和所述录音设备的时间同步。
可选的，所述处理器52用于：在所述音频信息对应的音频文件的文件头中生成时间戳信息。
可选的，所述处理器52用于：在所述音频信息中的每帧音频帧的帧头中生成时间戳信息。
可选的，所述处理器52用于：在所述音频信息中，间隔预设帧数的音频帧生成一个时间戳信息。
可选的，所述视频信息和所述音频信息的时间戳信息均包括所述视频拍摄设备和所述录音设备通信时使用的帧号。
本发明实施例提供的控制设备的具体原理和实现方式均与图3所示实施例类似，此处不再赘述。
本实施例通过控制设备获取无人机遥控器上的录音设备录制的音频信息，并通过控制设备在获取到的音频信息中生成时间戳信息，并将生成时间戳信息的音频信息发送给同步设备，使得同步设备能够根据接收到的音频信息中的时间戳信息，以及从视频拍摄设备中获取到的视频信息中的时间戳信息，对音频信息和视频信息进行对齐，从而实现了视频信息和音频信息的自动对齐，无需人工手动操作，同步的效率较高。
本发明实施例提供一种无人机。图7为本发明实施例提供的无人机的结构图，该无人机可以是无人飞行器、无人船或无人车。如图7所示，无人机700包括：机身、动力系统和飞行控制器718，所述动力系统包括如下至少一种：电机707、螺旋桨706和电子调速器717，动力系统安装在所述机身，用于提供飞行动力；飞行控制器718与所述动力系统通讯连接，用于控制所述无人机飞行；其中，飞行控制器718包括惯性测量单元(inertialmeasurementunit，简称imu)，惯性测量单元一般包括陀螺仪和加速度计。所述惯性测量单元用于检测所述无人机的俯仰角、横滚角、偏航角和加速度等。
另外，如图7所示，无人机700还包括：控制设备711、传感系统708、通信系统710、支撑设备702、视频拍摄设备704，其中，支撑设备702具体可以是云台，控制设备711用于从视频拍摄设备704中获取视频信息，并在视频信息中生成时间戳信息，通信系统710具体可以包括发射机，发射机用于将生成有时间戳信息的视频信息发送给同步设备712的天线714，716表示发射机和天线714通信过程中产生的电磁波。
本发明实施例提供的控制设备711的具体原理、实现方式以及有益效果均与上述实施例类似，此处不再赘述。
本发明实施例提供一种无人机遥控器，该该遥控器包括本体部；
安装于所述本体部的摇杆；
录音设备，安装于所述本体部，用于录制音频信息；
以及如上述图3实施例所述的控制设备。
本发明实施例提供的控制设备的具体原理、实现方式以及有益效果均与上述实施例类似，此处不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。