本申请要求于2016年2月4日提交的日本优先权专利申请jp2016-020159的权益，通过引用将其全部内容结合进本文中。本公开涉及通信设备、基站和通信方法。
背景技术：
：通过利用装载在移动物体(诸如车辆)上的通信设备，实现了移动物体与各种目标物体之间的直接通信。装载在移动物体上的通信设备与各种其它通信设备之间的通信被称为车辆至x(vehicle-to-x，v2x)通信。对于v2x通信，到目前为止已经研究了利用专用短程通信(dsrc)的通信系统，但是目前对利用移动电话通信标准(诸如长期演进(lte))的通信系统的研究正在进行。在v2x通信的讨论变得活跃之前，正在研究被称为设备到设备(d2d)的通信设备之间的通信。例如，在ptl1中公开了这种d2d通信。引文列表专利文献ptl1:jp2015-185959a技术实现要素：技术问题在这里，车辆被认为是以大约100公里/小时的速度行进。因而，多普勒效应对通信的影响是v2x通信中的一个问题。同时，在d2d通信中，行人携带的通信设备之间的通信是主要考虑因素，因此多普勒效应对通信的影响和对抗多普勒效应的措施尚未得到充分研究。因此，本公开提出了对抗车辆通信中的多普勒效应的措施。[解决问题的手段]根据本公开的实施例，提供了一种电子设备，包括被配置为基于用于车辆至x(v2x)通信的信道估计的参考信号的布置格式来控制v2x通信；并动态设置参考信号的布置格式的电路系统。根据本公开的实施例，提供了一种网络节点，包括：被配置为存储用于车辆至x(v2x)通信的信道估计的参考信号的布置候选格式组；以及控制指示布置候选格式组中包括的布置候选格式的信息的发送的电路系统。根据本公开的实施例，提供了一种由电子设备执行的通信方法，该方法包括：由电子设备的电路系统基于用于车辆至x(v2x)通信的信道估计的参考信号的布置格式来控制v2x通信；以及由电路系统动态地设置参考信号的布置格式。根据本公开的实施例，提供了一种由网络节点执行的通信方法，该方法包括：由存储器存储用于车辆至x(v2x)通信的用于信道估计的参考信号的布置候选格式组；以及由网络节点的电路系统来控制指示包括在布置候选格式组中的布置候选格式的信息的发送。[发明的有益效果]根据上述本公开，可以考虑对抗车辆通信中的多普勒效应的措施。注意到，上述效果不一定是限制性的。与上述效果一起或代替上述效果，可以实现本说明书中描述的效果中的任何一种效果或者可以从本说明书掌握的其它效果。附图说明图1是用于描述v2x通信的概述的解释图。图2是根据本公开的实施例的无线通信系统的解释图。图3示出了根据本公开的实施例的无线通信系统的另一个示例。图4示出了根据本公开的实施例的无线通信系统的另一个示例。图5示出了根据本公开的实施例的无线通信系统的另一个示例。图6示出了根据本公开的实施例的无线通信系统的另一个示例。图7是侧向链路的资源插入的详细示例的解释图。图8是示出根据第一实施例的ue的配置的功能框图。图9是存储单元中的格式的存储形式的详细示例的解释图。图10是格式1的详细示例的解释图。图11是格式2的详细示例的解释图。图12是格式2的详细示例的解释图。图13是格式2的详细示例的解释图。图14是格式3的详细示例的解释图。图15是格式3的详细示例的解释图。图16是格式3的详细示例的解释图。图17是格式3的详细示例的解释图。图18是格式的修改示例的解释图。图19是格式的修改示例的解释图。图20是格式的修改示例的解释图。图21是格式的修改示例的解释图。图22是示出根据第一实施例的ue的操作的流程图。图23是示出ue的接收操作的流程图。图24是根据第二实施例的enb的配置的解释图。图25是示出根据本公开的技术可适用的enb的近似配置的第一示例的框图。图26是示出根据本公开的技术可适用的enb的近似配置的第二示例的框图。图27是示出根据本公开的技术可适用的智能电话的近似配置的示例的框图。图28是示出根据本公开的技术适用的汽车导航设备的近似配置的示例的框图。具体实施方式在下文中，将参考附图详细描述本公开的一个或多个优选实施例。在本说明书和附图中，用相同的附图标记表示具有基本上相同功能和结构的结构元件，并且省略对这些结构元件的重复说明。而且，在本说明书和附图中，在一些情况下可以通过向相同符号附加不同字母来区分具有基本上相同功能和结构的多个结构元件。例如，根据需要将具有基本相同功能和结构或逻辑重要性的多个元件区分为ue20a、20b、20c等。另一方面，在不特别区分具有基本相同功能和结构的多个结构元件的情况下，将仅给出相同的符号。例如，当不特别区分ue20a、20b和20c时，ue20a、20b和20c中的每一个将被简单地指定为ue20。在下文中，将按照以下次序给出本公开的描述。a.介绍b.无线通信系统的概述c.第一实施例c-1.ue的配置c-2.格式的详细示例c-3.ue的操作d.第二实施例e.操作示例f.应用示例g.结论<<a.介绍>>通过利用装载在移动物体(诸如车辆)上的通信设备，实现移动物体与各种目标物体之间的直接通信。车辆与各种目标物体之间的车辆通信被称为车辆至x(v2x)通信。图1是用于描述v2x通信的概述的解释图。如图1中所示，例如，v2x通信可以是车辆至车辆(v2v)通信、车辆至基础设施(v2i)通信、车辆至行人(v2p)通信、车辆至家(v2h)通信或车辆至网络(v2n)通信。例如，v2v通信中的车辆的通信目标可以是例如乘用车、商用车辆或车队车辆、应急车辆或运输车辆。另外，v2i通信中的车辆的通信目标可以是例如数据中心、车队或货运管理中心、交通管理中心、气象服务、铁路运营中心、停车系统或收费系统。另外，v2p通信中的车辆的通信目标可以是例如骑自行车的人、行人安全岛、摩托车等。另外，v2h通信中的车辆的通信目标可以是例如家庭网络、车库或者企业或经销商网络。此外，v2n通信中的车辆的通信目标可以是例如蜂窝网络。以下是v2x的使用案例的示例。1、前方碰撞警告2、控制丧失警告3、用于紧急车辆警告的v2v使用案例4、v2v紧急停止使用案例5、协同自适应巡航控制6、v2i紧急停止使用案例7、排队警告8、道路安全服务9、自动停车系统10、错误方式行进警告11、在操作员控制下的v2v消息传送12、撞车前感测警告13、在网络覆盖范围之外的区域中的v2x14、经由基础设施的v2x道路安全服务15、v2i/v2n交通流量优化16、曲线速度警告17、对行人关于防止行人碰撞的警告18、脆弱道路用户(vru)安全19、通过ue类型rsu的v2x20、v2x最低qos21、漫游时用于v2x访问的使用案例22、经由v2p意识消息的行人道路安全23、混合使用交通管理24、增强交通参与者的位置精确度<<b.无线通信系统的概述>>根据本公开的实施例的无线通信系统是应用于上面提到的v2x通信的无线通信系统。将参考图2描述根据本公开的实施例的无线通信系统的配置。图2是根据本公开的实施例的无线通信系统的解释图。如图2中所示，根据本公开的实施例的无线通信系统包括ue20、车辆22和enb30。enb30是向位于小区内的ue20提供蜂窝通信服务的蜂窝基站。例如，enb30调度用于ue20进行通信的资源，并且向ue20通知所调度的资源。此外，enb30在相关资源中与ue20进行上行链路通信或下行链路通信。ue20是安装在车辆22上并随着车辆22的行进而移动的通信设备。ue20具有根据enb30的控制与enb30进行通信的功能。此外，根据本实施例的ue20可以执行与装载在另一个车辆22上的ue20的直接通信(v2v通信)。例如，如图2中所示，装载在车辆22a上的ue20a可以通过侧向链路通信向装载在车辆22b上的ue20b发送数据。虽然图2示出了作为车辆22的四轮车辆，但是本公开的实施例适用于其它车辆(诸如两轮车辆和三轮车辆)。(变体)根据本公开的实施例的无线通信系统可以在与图2中所示的模式不同的模式中实现。根据本公开的实施例的无线通信系统的其它示例将参考图3至图6来描述。图3至图6示出了根据本公开的实施例的无线通信系统的其它示例。在示例中，ue20经由enb30与另一个ue20通信。具体而言，如图3中所示，ue20a可以在上行链路上向enb30发送数据，并且enb30可以在下行链路上向ue20b发送数据。在另一个示例中，ue20经由基站(诸如enb30和路边单元(rsu))与另一个ue20通信。具体而言，如图4中所示，ue20a可以在侧向链路上向rsu50发送数据，rsu50可以在上行链路上向enb30发送数据，并且enb30可以在下行链路上向ue20b发送数据。另外，如图5中所示，ue20a可以在上行链路上向enb30发送数据，enb30可以在下行链路上向rsu50发送数据，并且rsu50可以在侧向链路上向ue20b发送数据。rsu50是安装在道路一侧的通信设备。rsu50可以与车辆22或装载在车辆22上的ue20执行双向通信。虽然图4单独示出了rsu50和enb30，但是可以提供包括rsu50的功能和enb30的功能的节点。在另一个示例中，ue20在没有enb30的情况下经由rsu50与另一个ue20通信。具体而言，如图6中所示，ue20a可以在侧向链路上向rsu50发送数据，并且rsu50可以在侧向链路上向ue20b发送数据。如图7中所示，在侧向链路中布置了用于控制信道的资源池62(用于控制通信的资源)和用于数据信道的资源池64(用于数据通信的资源)。ue20在用于控制信道的资源池62中的物理侧向链路控制信道(pscch)进行通信，并在用于数据信道的资源池64中的物理侧向链路共享信道(pssch)进行通信。虽然图7示出了以时分方式布置用于控制信道的资源池62和用于数据信道的资源池64的示例，但是用于控制信道的资源池62和用于数据信道的资源池64可以以频分方式布置。另外，用于多个数据信道的资源池64可以对于一个控制信道的资源池62进行布置。此外，作为同步信号的主侧向链路同步信号/次侧向链路同步信号(psss/ssss)和指示系统信息的物理侧向链路广播信道(psbch)可以被布置在侧向链路中。(背景)在上面提到的v2x通信中，例如，可能需要下表1中所示的预定性能。[表1]表1：v2x通信中的性能示例为了实现上面提到的性能，v2x通信的物理层的标准化已经在3gpp中开始。特别地，v2i/n和v2p的标准化是基于v2v通信的标准化进行的。作为v2x通信的基础技术，可以考虑过去在3gpp中标准化的设备到设备(d2d)通信。d2d通信是没有基站的通信，因此可以被增强并适配于v2v通信和v2p通信(适用于v2i通信的一部分)。ue之间的这种接口被称为pc5接口。另外，在v2i通信和v2n通信中，考虑基站和ue之间的通信的增强和适配。基站和ue之间的这样的接口被称为uu接口。为了实现v2x通信，增强pc5接口和uu接口以满足上面提到的性能是重要的。例如，期望诸如资源分配的改善、对抗多普勒效应的措施、同步方法的建立、低功耗通信的实现以及低延迟通信的实现之类的增强。在这里，在v2x通信中，根据车辆的行进至少一侧的ue在移动，并且因此通信设备之间的相对速度高于在d2d通信中假设的相对速度。因而，本公开特别关注对抗多普勒效应的措施。由于相对行进的两个车辆的相对速度对应于相应车辆的行进速度的总和，因此当每个车辆以140km/h行进时，两个车辆的相对速度达到280km/h。对于v2x通信，期望对抗在280km/h的这样的相对速度下生成的多普勒效应的措施。作为朝着彼此行进的车辆之间的v2v通信的使用案例，可以考虑反向行进信息的通信。例如，当某个车辆沿着行车道反向行进并且从该车辆发送指示反向行进的反向行进信息时，沿着行车道在正常方向行进的车辆可以通过与反向行进的车辆的v2v通信来接收反向行进信息。作为对抗这种v2x/v2v通信中的多普勒效应的措施，可以考虑使用其中作为用于信道估计的参考信号的示例的解调参考信号(dmrs)的插入频率增加的格式。但是，从有效利用资源的观点来看，持续使用dmrs插入频率增加的格式是低效的。例如，当车辆在堵车时低速行进时，能够承载甚至相对速度为280km/h的dmrs插入频率过高。此外，国家和地区有不同的速度限制，因此在郡或地区可能不支持280km/h的相对速度。在v2i通信中假设一侧的通信设备停止，因此不考虑280km/h的相对速度。此外，多普勒效应对通信的影响程度随着操作频率变低而减小。例如，多普勒效应对操作频率700mhz下的通信的影响程度小于多普勒效应对操作频率6ghz下的通信的影响程度。因而，当操作频率为700mhz时，用于6ghz操作频率的dmrs插入频率变为开销。鉴于上述情况，发明人设计了本公开的实施例。根据本公开的实施例，可以更高效地应对多普勒效应。将依次详细描述本公开的实施例。<<c.第一实施例>><c-1.ue的配置>图8是示出根据第一实施例的ue20的配置的功能框图。如图8中所示，根据第一实施例的ue20包括通信单元210、位置估计单元220、速度获取单元230、存储单元240和控制器250。(通信单元)通信单元210是其它通信设备的接口，并且被用作将各种信号发送到其它通信设备/从其它通信设备接收各种信号的发送单元和接收单元。例如，通信单元210从enb30接收同步信号、控制信号和数据信号。此外，通信单元210可以在侧向链路上与另一个ue20和rsu50通信。(位置估计单元)位置估计单元220估计ue20的位置，即，车辆22的行进位置。例如，位置估计单元220可以基于全球导航卫星系统(gnss)信号(该信号包括从gps卫星发送的导航消息)估计位置。否则，位置估计单元220可以使用从wifi基站发送的电波的接收强度通过三角测量法(triangulation)来估计位置。虽然图8将位置估计单元220示为ue20的部件，但是位置估计单元220的功能可以安装在ue20的外部(例如，车辆22)，并且ue20可以从外部接收位置估计结果。(速度获取单元)速度获取单元230获取安装有ue20的车辆22的行进速度信息。例如，速度获取单元230可以从车辆22获取行进速度信息。另外，速度获取单元230可以被配置为诸如加速度传感器和陀螺仪传感器之类的传感器，并且可以基于来自传感器的输出获取安装有ue20的车辆22的行进速度信息。(存储单元)存储单元240将多种格式存储为dmrs布置候选格式组。将参考图9更详细地描述存储单元240中的格式存储表格。图9是存储单元240中的格式存储表格的详细示例的解释图。如图9中所示，存储单元240通过将格式与“分配类型”、“应用条件”、“信道类型”和“频率”相关联来存储格式。“分配类型”可以是“持久”、“半持久”或“动态”。“持久”、“半持久”和“动态”的相应分配类型具有不同的优先级，并且当下面将描述的设置单元252设置格式时考虑每种分配类型的优先级。关于图9中所示的格式1至格式3，格式2的dmrs插入频率高于格式1的dmrs插入频率，并且格式3的dmrs插入频率高于格式2的dmrs插入频率。将在下面参考图10至图17详细描述格式1至格式3。“应用条件”指示与相关应用条件相关联的格式的应用条件。例如，半持久格式与关于行进位置的应用条件相关联，并且动态格式与关于行进速度的应用条件相关联。在图9中，“区域a”被示为与半持久格式相关联的应用条件，并且“200km/h或更低”被示为与动态格式相关联的应用条件。在说明书中，持久格式与第一布置候选格式的示例对应，半持久格式与第二布置候选格式的示例对应，并且动态格式与第三布置候选格式的示例对应。“信道类型”指示与和相关信道类型相关联的格式的应用目标对应的信道的类型。信道类型可以是图9中所示的广播信道、控制信道和数据信道。由于在控制信道上发送的pscch在通信中具有比在数据信道上发送的pssch更高程度的重要性，因此控制信道和数据通道可以与不同格式相关联。此外，多个信道可以以资源池为单位进行组合并与格式相关联。例示了不同格式的相关性。例如，比较图9中具有与“半持久”对应的“分配类型”、与“区域a”对应的“应用条件”和与“频率a”对应的“频率”的条目e1与条目e2，格式1与控制信道(e1)相关联，并且具有比格式1更高的dmrs插入频率的格式2与数据信道(e2)相关联。广播信道可以只与持久格式相关联。此外，在通信中在广播信道上发送的psbch具有比在控制信道上发送的pscch和在数据信道上发送的pssch更高程度的重要性，并且因此广播信道可以与具有比控制信道更高dmrs插入频率的格式相关联。“频率”指示与和相关频率相关联的格式的应用目标对应的频率。例如，700mhz的操作频率下的多普勒效应对通信的影响程度低于6ghz的操作频率下的多普勒效应对通信的影响程度。因而，当系统以多载波被操作时，不同的格式可以与频率相关联。例如，比较图9中具有与“半持久”对应的“分配类型”、与“区域a”对应的“应用条件”和与控制信道对应的“信道类型”的条目e1与e3，格式1与“频率a”(e1)相关联，并且具有比格式1更高的dmrs插入频率的格式2与高于“频率a”的“频率b”(e3)相关联。参考图9描述的dmrs布置候选格式的组可以在制造ue20时设置，或者可以从网络发信号通知。例如，enb30可以发信号通知持久布置候选格式，并且rsu50可以发信号通知半持久布置候选格式。此外，虽然图9示出了关于控制信道的动态格式，但是如下面将描述的，期望关于控制信道的动态格式与持久或半持久格式相同，并且因此关于控制信道的动态格式可以不提供。当从网络发信号通知格式时，可以通过sib、rrc连接重新配置消息等来通知格式。(控制器)控制器250控制ue20的整体操作。特别地，根据本实施例的控制器250具有设置单元252和通信控制单元254的功能。设置单元252动态地设置用于dmrs布置的格式。例如，设置单元252可以设置如参考图9所描述的布置候选格式组当中与满足的应用条件相关联的格式。在这里，可以假定多个格式与满足的应用条件相关联的情况。在这种情况下，设置单元252可以基于相应格式的分配类型来设置与具有较高优先级的分配类型相关联的格式。例如，当意图通过“频率a”处的“数据信道”执行通信的ue20存在于“区域a”中并以“20km/h或更低”行进时，条目e0、e2和e4的应用条件被满足。在这种情况下，设置单元252可以基于上面提到的优先级来设置与对应于“动态”的分配类型的条目e4相关联的格式1。将在<e.操作示例>中描述设置的各种示例。通信控制单元254控制通信单元210的发送处理和接收处理。特别地，根据本实施例的通信控制单元254取决于由设置单元252设置的格式来控制由通信单元210执行的v2x通信。例如，取决于由设置单元252设置的格式，通信控制单元254将dmrs插入到psbch、pscch和pssch中。此外，通信控制单元254试图取决于由设置单元252设置的格式解码由通信单元210接收到的psbch、pscch和pssch。在这里，由于pscch在通信中具有较高程度的重要性，因此期望对在其上发送pscch的控制信道分配如图9中所示的用于“半持久”和“动态”的公共格式。另一方面，在其上发送pssch的数据信道可以被分配用于“半持久”和“动态”的不同格式。因而，如果格式在“半持久”和“动态”之间切换，那么pssch的发送可能失败，而pscch的发送则被成功执行。因而，通信控制单元254可以通过pscch发送指示应用于数据信道的格式，即，设置用于pssch的传输的格式，的信息。根据这种配置，发送侧和接收侧可以共享应用于数据信道的格式，而不管格式是否在“半持久”和“动态”之间切换。因而，通过在确保数据信道的发送的同时积极改变数据信道的格式，有可能减少在数据信道中的dmrs开销。<c-2.格式的详细示例>已经描述了根据本实施例的ue20的配置。接下来，将描述图9中所示的格式1至格式3的详细示例。在示例中，格式1是在1ms内将dmrs布置在两个符号处的格式。格式2是在1ms内将dmrs布置在三个符号处的格式。格式3是在1ms内将dmrs布置在四个符号处的格式。将参考图10描述格式1的详细示例，将参考图11至图13描述格式2的详细示例，并且将参考图14至图17描述格式3的详细示例。图10是格式1的详细示例的解释图。在图10所示的格式1中，dmrs被布置在符号#3和符号#10处。虽然格式1对于诸如20km/h或更低的低速移动的情况是足够的，但格式1在相对速度达到大约280km/h的情况下可能是不够的。图11至图13是格式2的详细示例的解释图。在图11所示的示例中，除了符号#2和#11之外，还将dmrs部署在符号#6和#7中的任一个处。在图12所示的示例中，除了符号#3和#10之外，还将dmrs部署在符号#6和#7中的任一个处。在图13所示的示例中，除了符号#2和#11之外，还将dmrs部署在符号#5和#8中的任一个处。格式2被认为能够容忍比格式1更高速度的移动。图14至图17是格式3的详细示例的解释图。在图14所示的示例中，dmrs被部署在符号#2、#5、#8和#11处。在图15所示的示例中，dmrs被部署在符号#1、#5、#8和#12处。在图16所示的示例中，dmrs被部署在符号#2、#4、#9和#11处。在图17所示的示例中，dmrs被部署在符号#3、#6、#7和#10处。格式3被认为容忍大约280km/h的相对速度。虽然上面已经描述了将dmrs布置在符号的所有资源元素中的格式，但是格式配置不限于上面提到的示例。例如，如图18中所示的梳形格式和如图19中所示的阶梯形格式可以被包括在布置候选格式组中。此外，如图20和图21中所示，具有改变的子载波宽度的格式和具有改变的符号宽度的格式可以被包括在布置候选格式组中。<c-3.ue的操作>接下来，将参考图22和图23来布置根据本实施例的ue20的操作。图22是示出根据本实施例的ue20的操作的流程图。如图22中所示，ue20通过位置估计单元220估计行进位置(s304)，并通过速度获取单元230获取行进速度信息(s308)。随后，设置单元252从存储单元240提取与满足的应用条件相关联的格式(s312)。例如，设置单元252提取持久格式、与指示包括行进位置的区域的应用条件相关联的半持久格式，以及与对应于行进速度的应用条件相关联的动态格式。此外，当提取多种格式时，设置单元252基于相应格式的分配类型的优先级来设置格式。例如，如上所述，“动态”的优先级最高，而“持久”的优先级最低。在这种情况下，当没有提取半持久和动态格式时(s316/否)，设置单元252设置提取出的持久格式(s320)。当动态格式被提取时(s316/是，s328/是)，设置单元252设置提取出的动态格式(s332)。当没有提取动态格式并且提取半持久格式时(s328/否)，设置单元252设置半持久格式(s336)。然后，通信控制单元254取决于由设置单元252设置的格式来控制通信单元210的发送处理和接收处理(s324)。例如，通信控制单元254取决于由设置单元252设置的格式而将dmrs插入到pscch和pssch中。此外，通信控制单元254取决于由设置单元252设置的格式来解码由通信单元210接收到的pscch。如上所述，根据本实施例，通过取决于ue20的位置、行进速度等动态地设置dmrs布置格式，可以应对可能在v2x通信中生成的多普勒效应，同时根据dmrs布置限制开销。在这里，如上所述，通信控制单元254可以通过pscch发送指示为pssch发送设置的格式的信息。下面将参考图23描述基于信息的发送，在接收侧的ue20的操作。图23是示出ue20的接收操作的流程图。如图23中所示，取决于由设置单元252设置的格式，通信控制单元254对通过通信单元210接收的pscch进行解码(s404)。此外，通信控制单元254从pscch获取指示用于发送pssch的格式的信息(s408)。设置单元252设置由用于pssch的信息指示的格式，并且通信控制单元254试图取决于由设置单元252设置的格式对pssch进行解码(s412)。当pssch的解码失败时(s416/否)，设置单元252从图22所示的步骤s312中提取出的格式中设置具有第二高优先级的格式(s420)。当格式的解码失败时(s424/否)，如果在图22所示的步骤s312中提取出的格式包括未设置的格式，那么设置单元252设置未设置的格式当中具有较高优先级的格式(s428)。另一方面，当在图22所示的步骤s312中提取出的格式不包括未设置的格式时，或者当解码失败的数量达到指定次数时，ue20在没有成功解码pssch的情况下结束处理。即使在从pscch获取的指示用于发送pssch的格式的信息在上面提到的操作中有错的情况下，也有可能提高ue20成功解码pssch的可能性。<<d.第二实施例>>已经描述了本公开的第一实施例。接下来，将描述本公开的第二实施例。在第二实施例中，基于来自网络的信令来实现ue20中格式的设置。为此，例如，enb30管理(存储)与应用条件相关联的布置候选格式组，如参考图9所描述的。将参考图24详细描述本公开的第二实施例。图24是根据第二实施例的enb30的配置的解释图。如图24中所示，enb30包括通信单元310、速度检测单元330、存储单元340和控制器350。(通信单元)通信单元310是其它通信设备的接口并且执行与其它通信设备的各种信号的通信。例如，通信单元310执行与ue20的控制信号和数据信号的通信。此外，当enb30包括rsu50的功能时，enb30可以在侧向链路上与ue20通信。(速度检测单元)速度检测单元330检测ue20的速度。当enb30具有rsu50的功能并且被定位成与道路对应时，速度检测单元330可以被安装在enb30中。例如，速度检测单元330可以通过诸如声学雷达和图像识别之类的各种处理来检测在道路上行进的车辆22(ue20)的行进速度。在这里，假设多个车辆22以几乎相同的速度水平在道路上行进。于是，速度检测单元330可以检测一个车辆22的行进速度作为多个车辆22的行进速度，或者检测多个车辆22的行进速度的平均值作为多个车辆22的行进速度。(存储单元)存储单元340将多种格式存储为一组dmrs布置候选格式。如上面参考图9所描述的，每种格式例如与“分配类型”、“应用条件”、“信道类型”和“频率”相关联并被存储。(控制器)控制器350控制enb30的整体操作。特别地，根据本实施例的控制器350具有指定单元352和通信控制单元354的功能。指定单元352从存储在存储单元340中的布置候选格式组中指定要发信号通知ue20的格式。例如，指定单元352可以指定与满足的应用条件相关联的一种或多种格式。该一种或多种格式可以包括持久格式、半持久格式和动态格式中的一种或多种。在示例中，ue20可以向enb30报告位置信息或行车道信息，并且指定单元352可以响应于所报告的ue20的位置信息或行车道信息来指定格式。当具有不同行进速度的行车道(诸如正常车道和超车道)混合在一起时，可以通过使用行车道信息来提取更适当的格式。通信控制单元354控制通信单元310的发送处理和接收处理。特别地，为了发信号通知由指定单元352指定的格式，根据本实施例的通信控制单元354控制指示格式的信息(其包括“应用条件”、“信道类型”等)从通信单元310发送。在这里，由于在全国范围内使用公共持久格式，因此通信控制单元354可以使通信单元310广播指示持久格式的信息作为uu链路的系统信息。通信控制单元354可以使通信单元310广播指示半持久和动态格式的信息或者多播或单播该信息。此外，通信控制单元354可以使通信单元310将指示半持久和动态格式的信息发送到rsu50，使得rsu50将指示半持久和动态格式的信息发送到定位在有限范围内的ue20。当enb30具有rsu50的功能时，通信控制单元354可以使用取决于由速度检测单元330检测到的ue20的行进速度的格式来控制传输，使得使用与ue20相同的格式来执行与ue20的通信。由于根据上面提到的配置预期由enb30使用的格式与由ue20使用的格式相同，因此可以有可能提高ue20成功解码由enb30发送的pscch和pssch的可能性。已经通过enb30的上面提到的功能接收到一种或多种格式的ue20可以例如通过参考图22描述的基于优先级的方法来从接收到的一种或多种格式中设置一种格式。上面提到的速度检测单元330、存储单元340和控制器350的功能可以应用于不具有enb30的功能的rsu50。此外，可以组合第一实施例和第二实施例。例如，可以将持久格式预先存储在ue20中，并且可以仅半持久和动态格式由enb30向ue20发信号通知。<e.操作示例>已经描述了本公开的第一和第二实施例。接下来，将描述根据本公开的实施例的详细操作示例。在下文中，将描述由enb30发信号通知持久格式和半持久格式的示例。此外，以下描述基于具有不同于图9所示的布置候选格式组的应用条件和格式的布置候选格式组。此外，将描述表2中示出的四个情景。[表2]表2：场景场景频带国家地区通信类型速度16ghz美国高速公路v2v140km/h26ghz美国高速公路v2v10km/h36ghz日本城市v2i70km/h4700mhz美国高速公路v2v140km/h(第一场景)首先，描述作为第一情景当以140km/h行进的ue20使用6ghz的频率在美国的高速公路上执行v2v通信时设置的格式。由于美国的速度限制和上面提到的频率相对高，因此enb30首先向ue20发信号通知可以容许高速移动的格式3，作为psbch以及pscch和pssch两者的持久格式。此外，enb30基于ue20的行进位置(即，从ue报告的指示高速公路的信息)向ue20发信号通知格式3，作为pscch和pssch两者的半持久格式。基于行进速度为140km/h的事实，ue20提取可以容许高速移动的格式3，作为pscch和pssch的动态格式。在第一场景中，从enb30发信号通知的格式和由ue20提取的格式都是格式3。因而，ue20在第一场景中使用格式3发送psbch、pscch和pssch。此外，ue20将指示格式3用于pssch的信息添加到psbch和pscch。ue20根据格式3对发送的psbch和pscch进行解码。此外，ue20基于根据psbch和pscch的解码获得的指示pssch的格式的信息来解码接收到的pssch。(第二场景)接下来，描述作为第二场景当以10km/h行进的ue20使用6ghz的频率在美国的高速公路上执行v2v通信时设置的格式。第二场景与第一场景的区别在于ue20的行进速度。在第二场景中，关于持久和半持久格式，如第一场景中那样，格式3被发信号通知给ue20。ue20基于行进速度为10km/h的事实提取格式3作为pscch的动态格式并且提取格式1作为pssch的动态格式。在这种情况下，ue20基于参考图22描述的算法针对pscch使用格式3并且针对pssch使用格式1。此外，ue20将指示格式1的信息用于pssch的信息添加到pscch。(第三场景)接下来，描述作为第三情景当以70km/h行进的ue20以6ghz的频率在日本的市区执行v2i通信时设置的格式。由于假设日本的速度限制低于美国，因此enb30将用于低于格式3的速度的格式2作为pscch和pssch两者的持久格式发信号通知给ue20。此外，基于市区中的v2i通信，enb30将格式2作为pscch和pssch两者的半持久格式发信号通知。ue20基于行进速度为70km/h的事实提取格式2作为pscch和pssch两者的动态格式。在这种情况下，ue20基于参考图22描述的算法来执行使用格式2用于pscch和pssch两者的通信。此外，ue20将指示格式2用于pssch的信息添加到pscch。在这里，由于期望保守地执行针对psbch的通信，因此ue20使用格式3执行针对psbch的通信。(第四场景)接下来，描述作为第四场景当以140km/h行进的ue20使用700mhz的频率在美国的高速公路上执行v2v通信时设置的格式。700mhz是比6ghz低的频率，并且几乎不受多普勒效应的影响。因而，enb30向ue20发信号通知具有最低dmrs插入频率的格式1作为pscch和pssch两者的持久格式。enb30基于ue的行进位置(即，从ue20报告的指示高速公路的信息)向ue20发信号通知格式3为pscch和pssch两者的半持久格式。基于行进速度为140km/h的事实，ue20提取可以容许高速移动的格式3作为pscch和pssch两者的动态格式。在第四场景中，ue20基于参考图22描述的算法对pscch和pssch两者执行使用格式3的通信。此外，ue20将指示格式3用于pssch的信息添加到pscch。<<f.应用示例>>(f-1.与基站相关的应用示例)(第一应用示例)图25是示出可应用本公开的技术的enb的近似配置的第一示例的框图。enb800(与上面提到的enb30对应)包括至少一个天线810和基站设备820。每个天线810和基站设备820可以经由rf电缆彼此连接。每个天线810包括一个或多个天线元件(例如，构成mimo天线的多个天线元件)，并且用于通过基站设备820发送和接收无线电信号。enb800包括多个天线810，如图25中所示，并且多个天线810可以与例如由enb800使用的多个频带对应。虽然图25示出了其中enb800包括多个天线810的示例，但是enb800可以包括单个天线810。基站设备820包括控制器821、存储器822、网络接口823和无线通信接口825。控制器821可以是例如cpu或dsp，并且操作基站设备820的较高层的各种功能。例如，控制器821从由无线通信接口825处理的信号中的数据生成数据分组，并且经由网络接口823传送生成的分组。控制器821可以捆绑来自多个基带处理器的数据以生成捆绑分组，并且传送生成的捆绑分组。控制器821可以具有执行控制的逻辑功能，诸如无线电资源控制、无线电承载控制、移动性管理、准入控制以及调度。控制可以与附近的enb或核心网络节点协作执行。存储器822包括ram和rom，并且存储由控制器821执行的程序，以及各种类型的控制数据(诸如终端列表、传输功率数据和调度数据)。网络接口823是用于将基站设备820连接到核心网络824的通信接口。控制器821可以经由网络接口823与核心网络节点或另一个enb通信。在那种情况下，enb800和核心网络节点或该另一个enb可以通过逻辑接口(诸如s1接口和x2接口)彼此连接。网络接口823也可以是用于无线电回程的有线通信接口或无线通信接口。如果网络接口823是无线通信接口，那么网络接口823可以使用比由无线通信接口825使用的频带更高的频带用于无线通信。无线通信接口825支持任何蜂窝通信方案，诸如长期演进(lte)和高级lte(lte-advanced)，并且经由天线810提供到位于enb800的小区中的终端的无线连接。无线通信接口825通常可以包括例如基带(bb)处理器826和rf电路827。bb处理器826可以执行例如编码/解码、调制/解调和多路复用/解多路复用，并且执行各层(例如，诸如l1、介质访问控制(mac)、无线电链路控制(rlc)和分组数据汇聚协议(pdcp))的各种类型的信号处理。bb处理器826可以代替控制器821具有上述逻辑功能中的一部分或全部。bb处理器826可以是存储通信控制程序的存储器，或者是包括处理器和被配置为执行程序的相关电路的模块。更新程序可以允许改变bb处理器826的功能。模块可以是插入到基站设备820的插槽中的卡或刀片(blade)。可替代地，该模块也可以是安装在卡或刀片上的芯片。同时，rf电路827可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线810发送和接收无线电信号。无线通信接口825可以包括多个bb处理器826，如图25中所示。例如，多个bb处理器826可以与由enb800使用的多个频带兼容。无线通信接口825可以包括多个rf电路827，如图25中所示。例如，多个rf电路827可以与多个天线元件兼容。虽然图25示出了其中无线通信接口825包括多个bb处理器826和多个rf电路827的示例，但是无线通信接口825也可以包括单个bb处理器826或单个rf电路827。(第二应用示例)图26是示出可以向其应用本公开的技术的enb的示意性配置的第二示例的框图。enb830包括一个或多个天线840、基站设备850和rrh860。每个天线840和rrh860可以经由rf电缆彼此连接。基站设备850和rrh860可以经由诸如光纤电缆的高速线路彼此连接。每个天线840包括单个或多个天线元件(诸如包括在mimo天线中的多个天线元件)，并且用于rrh860发送和接收无线电信号。enb830可以包括多个天线840，如图30中所示。例如，多个天线840可以与由enb830使用的多个频带兼容。虽然图26示出了其中enb830包括多个天线840的示例，但是enb830也可以包括单个天线840。基站设备850包括控制器851、存储器852、网络接口853、无线通信接口855和连接接口857。控制器851、存储器852和网络接口853与参考图25所述的控制器821、存储器822和网络接口823相同。无线通信接口855支持任何蜂窝通信方案，诸如lte和高级lte，并且经由rrh860和天线840提供到位于对应于rrh860的扇区中的终端的无线通信。无线通信接口855通常可以包括例如bb处理器856。除了bb处理器856经由连接接口857连接到rrh860的rf电路864之外，bb处理器856与参考图25描述的bb处理器826相同。无线通信接口855可以包括多个bb处理器856，如图26中所示。例如，多个bb处理器856可以与由enb830使用的多个频带兼容。虽然图26示出了其中无线通信接口855包括多个bb处理器856的示例，但是无线通信接口855也可以包括单个bb处理器856。连接接口857是用于将基站设备850(无线通信接口855)连接到rrh860的接口。连接接口857也可以是用于在将基站设备850(无线通信接口855)连接到rrh860的上述高速线路中通信的通信模块。rrh860包括连接接口861和无线通信接口863。连接接口861是用于将rrh860(无线通信接口863)连接到基站设备850的接口。连接接口861也可以是用于在上述高速线路中通信的通信模块。无线通信接口863经由天线840发送和接收无线电信号。无线通信接口863通常可以包括例如rf电路864。rf电路864可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线840发送和接收无线电信号。无线通信接口863可以包括多个rf电路864，如图26中所示。例如，多个rf电路864可以支持多个天线元件。虽然图26示出了其中无线通信接口863包括多个rf电路864的示例，但是无线通信接口863也可以包括单个rf电路864。在图25和图26所示的enb800和enb830中，使用图24描述的控制器350的功能可以安装在控制器821和控制器851中。(f-2.与ue相关的应用示例)(第一应用示例)图27是示出作为ue的示例的可以应用本公开的技术的智能电话900的示意性配置的示例的框图。智能电话900包括处理器901、存储器902、储存器903、外部连接接口904、相机906、传感器907、麦克风908、输入设备909、显示设备910、扬声器911、无线通信接口912、一个或多个天线开关915、一个或多个天线916、总线917、电池918和辅助控制器919。处理器901可以是例如cpu或芯片上系统(soc)，并且控制智能电话900的应用层和其它层的功能。存储器902包括ram和rom，并且存储由处理器901执行的程序以及数据。储存器903可以包括诸如半导体存储器和硬盘的存储介质。外部连接接口904是用于将诸如存储卡和通用串行总线(usb)设备的外部设备连接到智能电话900的接口。相机906包括诸如电荷耦合器件(ccd)和互补金属氧化物半导体(cmos)的图像传感器，并且生成捕获的图像。传感器907可以包括诸如测量传感器、陀螺传感器、地磁传感器和加速度传感器的一组传感器。麦克风908将输入到智能电话900的声音转换成音频信号。输入设备909包括例如被配置为检测对显示设备910的屏幕上的触摸的触摸传感器、小键盘、键盘、按钮或开关，并且接收从用户输入的操作或信息。显示设备910包括诸如液晶显示器(lcd)和有机发光二极管(oled)显示器的屏幕，并且显示智能电话900的输出图像。扬声器911将从智能电话900输出的音频信号转换成声音。无线通信接口912支持任何蜂窝通信方案(诸如lte和高级lte(lte-advanced))，并且执行无线通信。无线通信接口912通常可以包括例如bb处理器913和rf电路914。bb处理器913可以执行例如编码/解码、调制/解调和多路复用/解多路复用，并且执行用于无线通信的各种类型的信号处理。同时，rf电路914可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线916发送和接收无线电信号。无线通信接口912也可以是具有bb处理器和rf电路914集成在其上的一个芯片模块913。无线通信接口912可以包括多个bb处理器913和多个rf电路914，如图27中所示。虽然图27示出了其中无线通信接口912包括多个bb处理器913和多个rf电路914的示例，但是无线通信接口912也可以包括单个bb处理器913或单个rf电路914。此外，除了蜂窝通信方案之外，无线通信接口912还可以支持其它类型的无线通信方案，诸如短距离无线通信方案、近场通信方案和无线电局域网(lan)方案。在那种情况下，无线通信接口912可以包括用于每种无线通信方案的bb处理器913和rf电路914。每个天线开关915在包括在无线通信接口912中的多个电路(诸如用于不同无线通信方案的电路)之间切换天线916的连接目的地。每个天线916包括单个或多个天线元件(诸如包括在mimo天线中的多个天线元件)，并且用于无线通信接口912发送和接收无线电信号。智能电话900可以包括多个天线916，如图27中所示。虽然图27示出了其中智能电话900包括多个天线916的示例，但是智能电话900也可以包括单个天线916。此外，智能电话900可以包括用于每种无线通信方案的天线916。在那种情况下，天线开关915可以从智能电话900的配置中省略。总线917将处理器901、存储器902、储存器903、外部连接接口904、相机906、传感器907、麦克风908、输入设备909、显示设备910、扬声器911、无线通信接口912和辅助控制器919连接到彼此。电池918经由馈线向图27中所示的智能电话900的方框供电，其中馈线在图中被部分地示为虚线。辅助控制器919例如以睡眠模式操作智能电话900的最小必要功能。在图27所示的智能电话900中，参考图8描述的控制器250的功能可以安装在处理器901或辅助控制器919中。(第二应用示例)图28是示出作为ue20的示例的可应用本公开的技术的汽车导航设备920的示意性配置的示例的框图。汽车导航设备920包括处理器921、存储器922、全球定位系统(gps)模块924、传感器925、数据接口926、内容播放器927、存储介质接口928、输入设备929、显示设备930、扬声器931、无线通信接口933、一个或多个天线开关936、一个或多个天线937和电池938。处理器921可以是例如cpu或soc，并且控制汽车导航设备920的导航功能和其它功能。存储器922包括ram和rom，并且存储由处理器921执行的程序以及数据。gps模块924使用从gps卫星接收到的gps信号来测量汽车导航设备920的位置(诸如纬度、经度和高度)。传感器925可以包括一组传感器，诸如陀螺传感器、地磁传感器和气压传感器。数据接口926经由图中未示出的终端连接到例如车载网络941，并且获取由车辆生成的数据，诸如车辆速度数据。内容播放器927再现存储在插入到存储介质接口928中的存储介质(诸如cd和dvd)中的内容。输入设备929包括例如被配置为检测对显示设备930的屏幕上的触摸的触摸传感器、按钮或开关，并且接收从用户输入的操作或信息。显示设备930包括诸如lcd或oled显示器的屏幕，并且显示再现的导航功能或内容的图像。扬声器931输出再现的导航功能或内容的声音。无线通信接口933支持任何蜂窝通信方案，诸如let和高级lte，并且执行无线通信。无线通信接口933通常可以包括例如bb处理器934和rf电路935。bb处理器934可以执行例如编码/解码、调制/解调和多路复用/解多路复用，并执行用于无线通信的各种类型的信号处理。同时，rf电路935可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线937发送和接收无线电信号。无线通信接口933可以是具有bb处理器934和rf电路935集成在其上的一个芯片模块。无线通信接口933可以包括多个bb处理器934和多个rf电路935，如图28中所示。虽然图28示出了其中无线通信接口933包括多个bb处理器934和多个rf电路935的示例，但是无线通信接口933也可以包括单个bb处理器934或单个rf电路935。此外，除了蜂窝通信方案之外，无线通信接口933还可以支持其它类型的无线通信方案，诸如短距离无线通信方案、近场通信方案和无线电lan方案。在那种情况下，无线通信接口933可以包括用于每种无线通信方案的bb处理器934和rf电路935。每个天线开关936在包括在无线通信接口933中的多个电路(诸如用于不同无线通信方案的电路)之间切换天线937的连接目的地。每个天线937包括单个或多个天线元件(诸如包括在mimo天线中的多个天线元件)，并且用于无线通信接口933发送和接收无线电信号。汽车导航设备920可以包括多个天线937，如图28中所示。虽然图28示出了汽车导航设备920包括多个天线937的示例，但是汽车导航设备920也可以包括单个天线937。此外，汽车导航设备920可以包括用于每个无线通信方案的天线937。在那种情况下，天线开关936可以从汽车导航设备920的配置中省略。电池938经由馈线向图28中所示的汽车导航设备920的方框供电，其中馈线在图中被部分地示为虚线。电池938蓄积从车辆供给的电力。在图28所示的汽车导航设备920中，参考图8描述的控制器250可以安装在处理器921中。本公开的技术也可以被实现为车载系统(或车辆)940，其包括汽车导航设备920、车载网络941和车辆模块942的一个或多个方框。车辆模块942生成车辆数据(诸如车速、引擎转速、故障信息)，并将生成的数据输出到车载网络941。<<g.结论>>如上所述，根据本实施例，有可能在根据dmrs布置限制开销的同时，通过取决于ue20的位置、行进速度等动态地设置dmrs布置格式来应对可以在v2x通信中生成的多普勒效应。本领域的技术人员应当理解的是，各种修改、组合、子组合和变更可以依赖于设计需求及其它因素而发生，只要它们在所附权利要求或其等同物的范围内即可。例如，虽然已经描述了ue20设置dmrs布置格式组中包括的任何格式的示例，但是本实施例不限于这个示例。作为另一个示例，dmrs插入量与分配类型、应用示例等相关联，并且enb30可以通过不特别限制与分配类型、应用条件等相关联的插入量对应的dmrs的方法来布置dmrs。在这种情况下，enb30可以将指示每个dmrs的布置位置的信息作为布置格式发信号通知给ue20。此外，虽然已经描述了具有“持久”作为“分配类型”的格式的dmrs插入量小于半持久和动态格式的dmrs插入量的示例以及动态格式被优先选择的优先级控制示例，但是本实施例不限于这种示例。例如，具有“持久”作为“分配类型”的格式的dmrs插入量可以大于半持久和动态格式的dmrs插入量。此外，当提取出多种格式时，ue20可以优先设置具有小dmrs插入量的格式。即，如果存在具有持久且相对保守的格式(例如，格式3)的这种格式作为基础，那么ue20可以通过设置与满足的应用条件对应的半持久或动态格式(例如，格式1或格式2)来限制开销。在这个时候，期望格式2包括格式1并且格式3包括格式2。例如，期望格式1与图10中所示的示例对应，格式2与图12中所示的示例对应，并且格式3与图17中所示的示例对应。根据这个配置，使用具有小dmrs插入量的格式1的ue20可以与使用格式2的ue20和使用格式3的ue20以及使用格式1的ue20中的任何一个通信，因此可以有可能保护通信。此外，ue20和enb30的处理中的各个步骤可能不一定按照流程图中描述的次序按时间顺序执行。例如，ue20和enb30的处理中的各个步骤可以以不同于流程图中所描述的次序的次序执行或者并行执行。此外，用于执行与ue20和enb30的每个部件相同功能的计算机程序可以被安装在硬件(诸如包括在ue20和enb30中的cpu、rom和ram)中。此外，可以提供存储计算机程序的记录介质。另外，在本说明书中描述的效果仅仅是说明性或示例性的效果，而不是限制性的。即，与上述效果一起或取代上述效果，根据本公开的技术可以基于本说明书的描述实现对于本领域技术人员来说清楚的其它效果。此外，本技术也可以如下配置。(1)一种通信设备，包括：通信控制单元，取决于用于车辆通信的用于信道估计的参考信号的布置格式来控制车辆通信；以及设置单元，该设置单元动态设置布置格式。(2)如(1)所述的通信设备，其中设置单元将参考信号的布置候选格式组中包括的任何布置候选格式设置为布置格式。(3)如(2)所述的通信设备，其中布置候选格式组包括与应用条件相关联的布置候选格式，以及设置单元将与满足的应用条件相关联的布置候选格式设置为布置格式。(4)如(3)所述的通信设备，其中布置候选格式组包括与应用条件相关联且具有不同优先级的多个布置候选格式，以及当存在与满足的应用条件相关联的多个布置候选格式的情况下，设置所述多个布置候选格式当中具有最高优先级的布置候选格式作为布置格式。(5)如(4)所述的通信设备，其中布置候选格式组包括第一布置候选格式、与对应于行进位置的应用条件相关联的第二布置候选格式以及与行进速度有关的应用条件相关联的第三布置候选格式，其中第二布置候选格式具有比第一布置候选格式更高的优先级，并且第三布置候选格式具有比第二布置候选格式更高的优先级。(6)如(5)所述的通信设备，其中第二布置候选格式和第三布置候选格式中的每一个包括用于控制通信的资源的格式和用于数据通信的资源的格式，其中第二布置候选格式和第三布置候选格式中用于控制通信的资源的格式相同，以及第二布置候选格式和第三布置候选格式中用于数据通信的资源的格式不同。(7)如(6)所述的通信设备，作为应用条件的行进速度是预定速度或更低的条件与第三布置候选格式相关联，以及与第三布置候选格式中用于数据通信的资源的格式中相比，第二布置候选格式中用于数据通信的资源的格式中布置有更多数量的参考信号。(8)如(6)或(7)所述的通信设备，其中通信控制单元控制在用于控制通信的资源中的信息的通信，所述信息指示应用于用于数据通信的资源的格式。(9)如(2)所述的通信设备，其中布置候选格式组包括与不同频率相关联的多个布置候选格式，以及和与比第一频率低的第二频率相关联的布置候选格式中相比，在与第一频率相关联的布置候选格式中布置有更多数量的参考信号。(10)如(2)至(9)中任一项所述的通信设备，还包括存储单元，该存储单元存储指示配置候选格式组的信息。(11)如(1)所述的通信设备，还包括接收单元，该接收单元从另一个设备接收指示参考信号的布置格式的信息，其中设置单元基于由接收单元接收的信息来设置布置格式。(12)如(8)所述的通信设备，其中，当接收到用于数据通信的资源时，设置单元设置由从另一个通信设备在用于控制通信的资源中接收的信息所指示的格式。(13)如(12)所述的通信设备，其中，当以由从另一个通信设备在用于控制通信的资源中接收到的信息所指示的格式来接收用于数据通信的资源失败时，设置单元基于优先级来设置另一个格式。(14)如(3)所述的通信设备，其中布置候选格式组包括与应用条件相关联且具有不同优先级的多个布置候选格式，以及当存在与满足的应用条件相关联的多个布置候选格式时，将所述多个布置候选格式中具有较少的参考信号的布置量的布置候选格式设置为布置格式。(15)一种基站，包括：存储单元，该存储单元存储用于车辆通信的用于信道估计的参考信号的布置候选格式组；以及通信控制单元，该通信控制单元控制指示配置候选格式组中包括的配置候选格式的信息的发送。(16)如(15)所述的基站，还包括指定单元，该指定单元取决于包括通信设备的车辆的行进位置而从布置候选格式组中指定布置候选格式，其中通信控制单元控制向通信设备传输指示由指定单元指定的布置候选格式的信息。(17)如(15)所述的基站，还包括指定单元，该指定单元取决于包括通信设备的车辆的行进速度从布置候选格式组中指定布置候选格式，其中通信控制单元取决于由指定单元指定的布置候选格式来执行用于与通信设备的通信的发送控制。(18)一种通信方法，包括：取决于用于车辆通信的用于信道估计的参考信号的布置格式来控制车辆通信；以及由处理器动态地设置布置格式。(19)一种通信方法，包括：存储用于车辆通信的用于信道估计的参考信号的布置候选格式组；以及由处理器控制指示包括在布置候选格式组中的布置候选格式的信息的发送。(20)一种电子设备，包括：电路系统，被配置为基于用于车辆至x(v2x)通信的信道估计的参考信号的布置格式来控制v2x通信；以及动态地设置参考信号的布置格式。(21)如(20)所述的电子设备，其中电路系统被配置为从布置候选格式组中选择布置格式。(22)如(21)所述的电子设备，其中布置候选格式组包括与应用条件相关联的布置候选格式，并且电路系统被配置为将与满足的应用条件相关联的布置候选格式设置为布置格式。(23)如(22)所述的电子设备，其中布置候选格式组包括与应用条件相关联且具有不同优先级的多个布置候选格式，并且电路系统被配置为，在存在与满足的应用条件相关联的多个布置候选格式的情况下，设置所述多个布置候选格式当中具有最高优先级的布置候选格式作为布置格式。(24)如(23)所述的电子设备，其中布置候选格式组包括第一布置候选格式、与对应于行进位置的应用条件相关联的第二布置候选格式以及与对应于行进速度的应用条件相关联的第三布置候选格式，以及第二布置候选格式具有比第一布置候选格式更高的优先级，并且第三布置候选格式具有比第二布置候选格式更高的优先级。(25)如(24)所述的电子设备，其中第二布置候选格式和第三布置候选格式中的每一个包括用于控制通信的资源的格式和用于数据通信的资源的格式，第二布置候选格式和第三布置候选格式中用于控制通信的资源的格式相同，以及第二布置候选格式和第三布置候选格式中用于数据通信的资源的格式不同。(26)如(25)所述的电子设备，其中作为应用条件的行进速度是预定速度或更低的条件与第三布置候选格式相关联，以及与第三布置候选格式中用于数据通信的资源的格式中相比，第二布置候选格式中用于数据通信的资源的格式中布置有更多数量的参考信号。(27)如(25)所述的电子设备，其中电路系统被配置为控制在用于控制通信的资源中的信息的通信，所述信息指示应用于用于数据通信的资源的格式。(28)如(21)所述的电子设备，其中布置候选格式组包括与不同频率相关联的多个布置候选格式，以及和与比第一频率低的第二频率相关联的布置候选格式中相比，在与第一频率相关联的布置候选格式中布置有更多数量的参考信号。(29)如(21)所述的电子设备，还包括：存储器，被配置为存储指示配置候选格式组的信息。(30)如(20)所述的电子设备，还包括：接收器，被配置为从另一个设备接收指示参考信号的布置格式的信息，其中电路系统被配置为基于由接收器接收的信息来设置布置格式。(31)如(27)所述的电子设备，其中电路系统被配置为，在接收到用于数据通信的资源的情况下，设置由从另一个通信设备在用于控制通信的资源中接收到的信息所指示的格式。(32)如(31)所述的电子设备，其中电路系统被配置为，在以由从另一个通信设备在用于控制通信的资源中接收到的信息所指示的格式来接收用于数据通信的资源失败的情况下，基于优先级设置另一个格式。(33)如(22)所述的电子设备，其中布置候选格式组包括与应用条件相关联且具有不同优先级的多个布置候选格式，以及电路系统被配置为，在存在与满足的应用条件相关联的多个布置候选格式的情况下，将所述多个布置候选格式中具有较少的参考信号的布置量的布置候选格式设置为布置格式。(34)一种网络节点，包括：电路系统，被配置为存储用于车辆至x(v2x)通信的信道估计的参考信号的布置候选格式组；以及控制指示布置候选格式组中包括的布置候选格式的信息的发送。(35)如(34)所述的网络节点，其中电路系统被配置为：基于包括通信设备的车辆的行进位置，从布置候选格式组中指定布置候选格式；以及控制指示指定的布置候选格式的信息向通信设备的发送。(36)如(34)所述的网络节点，其中电路系统被配置为：基于包括通信设备的车辆的行进速度，从布置候选格式组中指定布置候选格式；以及基于指定的布置候选格式来执行用于与通信设备进行通信的发送控制。(37)一种由电子设备执行的通信方法，该方法包括：由电子设备的电路系统基于用于车辆至x(v2x)通信的信道估计的参考信号的布置格式来控制v2x通信；以及由电路系统动态地设置参考信号的布置格式。(38)一种由网络节点执行的通信方法，该方法包括：由存储器存储用于车辆至x(v2x)通信的用于信道估计的参考信号的布置候选格式组；以及由网络节点的电路系统来控制指示包括在布置候选格式组中的布置候选格式的信息的发送。[附图标记列表]20ue22车辆30enb210通信单元220位置估计单元230速度获取单元240存储单元250控制器252设置单元254通信控制单元310通信单元330速度检测单元340存储单元350控制器352指定单元354通信控制单元当前第1页12