车辆(V2X)通信的资源选择的制作方法

本技术涉及无线通信，并且具体地讲涉及车辆(v2x)通信的资源选择。

背景技术：

当蜂窝网络或其他电信系统的两个用户设备终端(例如，移动通信设备)彼此通信时，它们的数据路径通常经过运营商网络。经过该网络的数据路径可包括基站和/或网关。如果这些设备彼此紧密接近，则它们的数据路径可通过本地基站本地路由。一般来讲，网络节点(诸如基站)与无线终端之间的通信被称为“wan”或“蜂窝通信”。

彼此紧密接近的两个用户设备终端也可能建立直传链路，而不必经过基站。

电信系统可使用或启用设备到设备(“d2d”)通信，其中两个或更多个用户设备终端彼此直接通信。在d2d通信中，从一个用户设备终端到一个或多个其他用户设备终端的语音和数据流量(本文称为“通信信号”或“通信”)可能无法通过电信系统的基站或其他网络控制设备进行传送。设备到设备(“d2d”)通信也可被称为“侧链路直传”通信(例如，侧链路通信)，或者甚至被称为“侧链路”、“sl”或“sld”通信。

d2d通信或侧链路直传通信可在根据任何合适的电信标准所实现的网络中使用。这种标准的非限制示例是第三代合作伙伴项目(“3gpp”)长期演进(“lte”)。3gpp标准是旨在为第三代和第四代无线通信系统制定全球适用的技术规范和技术报告的合作协议。3gpp可为下一代移动网络、系统和设备制定规范。

目前，3gpp正在为rel-14指定一项新功能，其涵盖用于车辆通信服务(由术语“车辆通信(v2x)服务”表示)的lte支持的用例和潜在要求。在tr22.885中有关v2x服务的lte支持的lte研究记录了该功能。设想的v2x服务可包括下列各项中的一项或多项：

·v2v：涵盖车辆之间的基于lte的通信。

·v2p：涵盖车辆与个人携带的设备(例如，由行人、骑车人、驾驶员或乘客携带的手持终端)之间的基于lte的通信。

·v2i：涵盖车辆和路边单元之间的基于lte的通信。路边单元(rsu)是运输基础设施实体(例如，发送速度通知的实体)。

到目前为止，涉及资源池设计的3gpp审议基本上假设将类似的资源池结构如同用于lte侧链路那样用于v2x，例如，假设rel-12和rel-13d2d资源池设计将成为v2x设计的基准。然而，如下所述，v2x和dsl(d2d)之间存在许多富有挑战性的差异。

侧链路直传(sld)资源分配主要通过sib18广播信令或专用信令或预配置。无论采用这三种资源分配方式中的哪一种，sld资源池设计仅优先考虑资源差异化。例如，sld资源分配不包括当诸如无线终端同时也尝试使用相同资源时的任何冲突避免机制。

相比之下，在v2x通信中，由于许多原因，资源使用情况变得更为复杂。一个这样的原因是，诸如城市中心的区域中将存在更多的无线终端。另一个原因是，即使在同一区域，流量情况也可能随时间变化，或者由于某些意外事件而发生巨大变化。当这种情况发生时，原始分配资源是否仍然充足，或者如何在尽可能减少冲突的情况下充分利用当前资源将是不确定的。

3gpp讨论已扩展到这样的问题，例如，“可以基于ue的地理信息来限制ue进行选择的资源集。将ls发送到ran2，要求它们将位置集映射到资源集”。背景技术部分中提及了3gpp讨论的细节。注意，一致认为除了将从ue向enb发送用于资源分配的“地理信息(例如，车辆位置)”之外，还可以向enb报告其他信息。

所需要的是车辆(v2x)通信中用于控制资源分配和资源利用的方法、设备和/或技术。

技术实现要素：

在其示例性方面之一中，本文所公开的技术涉及包括存储器电路、检测电路和选择控制电路的无线终端。存储器电路被配置为存储指定多个地理区域的第一信息和指定多个资源池的第二信息。检测电路被配置为检测当前的地理区域。选择控制电路被配置为基于地理区域从多个资源池中选择资源池。在一个示例性实施方案和模式中，第一信息和第二信息被预配置在存储器电路中。在另一个示例性实施方案和模式中，无线终端还包括控制电路，该控制电路被配置为接收携带第一信息和第二信息的系统信息块(sib)。根据本文的描述也可以理解操作无线终端的相应方法。

在其诸方面的另一方面中，本文所公开的技术涉及配置用于车辆(v2x)通信的无线终端和这种无线终端中所用的方法。该无线终端包括检测器和处理器电路。检测器被配置为确定无线终端的行进方向/取向。处理器电路被配置为使用行进方向来确定由无线终端用于车辆(v2x)通信的无线电资源；并且

在其诸方面的另一方面中，本文所公开的技术涉及蜂窝无线电接入网络的节点和这种节点中所用的方法。在一个基本实施方案和模式中，该节点包括处理器电路和发射器电路。处理器电路被配置为维护方向相关的资源列表，该方向相关的资源列表包括与无线终端在蜂窝无线电接入网络覆盖范围内的多个预定义潜在行进方向相对应的多个成员，这多个成员中的每一个分别包括用于车辆(v2x)通信的一个无线电资源集的子集的标识符/指针/映射/定义，多个子集中的每一个与多个预定义方向中的对应一个相关联。发射器电路被配置为通过无线电接口发送方向相关的资源列表。

在其诸方面的另一方面中，本文所公开的技术涉及配置用于车辆(v2x)通信的无线终端和操作这种无线终端的方法。该无线终端包括检测器；处理器电路；以及收发器电路。检测器被配置为确定密度指示符，该密度指示符表示与无线终端相关的区域中的无线通信的密度。处理器电路被配置为使用密度指示符来确定由无线终端用于车辆(v2x)通信的无线电资源。收发器电路被配置为使用该无线电资源进行车辆(v2x)通信。

在其诸方面的另一方面中，本文所公开的技术涉及蜂窝无线电接入网络的节点和操作这种节点的方法。该节点包括处理器电路和发射器电路。处理器电路被配置为维护密度相关的资源列表，该密度相关的资源列表包括与无线终端相关的区域中的与无线通信的多个预定义密度值相对应的多个成员，这多个成员中的每一个分别包括用于车辆(v2x)通信的一个无线电资源集的子集的标识符，多个子集中的每一个与多个预定义密度值中的对应一个相关联。发射器电路被配置为通过无线电接口发射密度相关的资源列表。

在其诸方面的另一方面中，本文所公开的技术涉及无线终端和无线终端中所用的方法。在基本模式中，该方法包括：根据多个标准中的第一个标准选择无线电资源；根据多个标准中的第二个标准选择无线电资源；并且，使用根据多个标准的组合选择的无线电资源进行v2x通信。

附图说明

从下面如附图所示的优选实施方案的更具体描述，可以明显看出本文所公开的技术的前述及其他目标、特征和优点，在附图中，各附图标记指代各视图中相同的部件。附图不一定按比例绘制，重点是放在举例说明本文所公开的技术的原理。

图1是大致地示出了在车辆(v2x)通信中可能出现的三种场景的图解视图，即，覆盖范围内的车辆(v2x)通信场景；部分覆盖的车辆(v2x)通信的场景；以及覆盖范围外的车辆(v2x)通信的场景。

图2是一个图解视图，示出了在不同的具体实施中，v2x通信可结合侧链路直传(sld)通信实现，结合增强的sld实现，或者作为单独的v2x通信协议在sld之外实现。

图3a是示例性无线终端的图解视图，该无线终端被配置为实现用于车辆(v2x)通信的二方向相关的无线电资源选择和利用。

图3b是示例性无线终端的图解视图，该无线终端被配置为实现用于车辆(v2x)通信的四方向相关的无线电资源选择和利用。

图3c是示例性无线终端的图解视图，该无线终端被配置为实现用于车辆(v2x)通信的八方向相关的无线电资源选择和利用。

图4是通用无线终端的示例性实施方案的示意图，该通用无线终端被配置为实现用于车辆(v2x)通信的通用方向相关的无线电资源选择和利用。

图5是用于车辆(v2x)通信的方向相关的无线电资源选择和利用的方向列表的图解视图，并且具体地示出了其中方向列表在系统信息块的上下文中的示例性非限制性具体实施。

图6a是一个无线电资源集的图解视图，并且具体地示出了包括无线电资源池的集合，其中池的不同子集被分配给对应的不同方向。

图6b是一个无线电资源集的图解视图，并且具体地示出了包括多个无线电资源池的集合，其中多个池的不同子集被分配给对应的不同方向。

图6c是一个无线电资源集的图解视图，并且具体地示出了包括多个无线电资源池的集合，其中多个池的不同子集被分配给对应的不同方向，并且还示出了根据其他示例性分配标准的无线电资源分配。

图7是描绘操作无线终端的通用方法中涉及的基本示例性操作或步骤的流程图，该无线终端被配置为实现用于车辆(v2x)通信的通用方向相关的无线电资源选择和利用。

图8是蜂窝无线电接入网络的示例性节点的示意图，该蜂窝无线电接入网络被配置为便于实现用于车辆(v2x)通信的方向相关的无线电资源选择和利用。

图9是描绘操作蜂窝无线电接入网络的节点的通用方法中涉及的基本示例性操作或步骤的流程图，该蜂窝无线电接入网络便于实现用于车辆(v2x)通信的方向相关无线电资源选择和利用。

图10a、图10b、图10c和图10d是示例性无线终端的图解视图，该无线终端被配置为根据包括多个无线终端的第一密度概念来实现用于车辆(v2x)通信的密度相关的无线电资源选择和利用，其中图10a示出了低密度区域中的无线终端；图10b示出了中等密度区域中的无线终端；图10c示出了高密度区域中的无线终端；图10d示出了极高密度区域中的无线终端。

图11a、图11b、图11c和图11d是示例性无线终端的图解视图，该无线终端被配置为根据包括无线电资源的使用范围或负载的第二密度概念来实现车辆(v2x)通信的密度相关的无线电资源选择和利用，其中图11a示出了低密度区域中的无线终端；图11b示出了中等密度区域中的无线终端；图11c示出了高密度区域中的无线终端；图11d示出了极高密度区域中的无线终端。

图12是通用无线终端的示例性实施方案的示意图，该通用无线终端被配置为实现用于车辆(v2x)通信的通用密度相关的无线电资源选择和利用。

图13是用于车辆(v2x)通信的方向相关的无线电资源选择和利用的密度列表的图解视图，并且具体地示出了其中密度列表在系统信息块的上下文中的示例性非限制性具体实施。

图14a是一个无线电资源集的图解视图，并且具体地示出了包括无线电资源池的集合，其中池的不同子集被分配给对应的不同密度值。

图14b是一个无线电资源集的图解视图，并且具体地示出了包括多个无线电资源池的集合，其中多个池的不同子集被分配给对应的不同密度值。

图14c是一个无线电资源集的图解视图，并且具体地示出了包括多个无线电资源池的集合，其中多个池的不同子集被分配给对应的不同密度值，并且还示出了根据其他示例性分配标准的无线电资源分配。

图15是描绘操作无线终端的通用方法中涉及的基本示例性操作或步骤的流程图，该无线终端被配置为实现用于车辆(v2x)通信的通用密度相关的无线电资源选择和利用。

图16是描绘操作无线终端的通用方法中涉及的基本示例性操作或步骤的流程图，该无线终端被配置为实现多个分配标准以便选择适当的无线电资源子集。

图17是蜂窝无线电接入网络的示例性节点的示意图，该蜂窝无线电接入网络被配置为便于实现用于车辆(v2x)通信的密度相关的无线电资源选择和利用。

图18是描绘操作蜂窝无线电接入网络的节点的通用方法中涉及的基本示例性操作或步骤的流程图，该蜂窝无线电接入网络便于实现用于车辆(v2x)通信的密度相关无线电资源选择和利用。

图19是示出包括电子机械的示例性元件的图解视图，该电子机械可包括根据示例性实施方案和模式的无线终端。

具体实施方式

为了便于说明而非进行限制，以下描述中提出了诸如具体架构、接口、技术等的具体细节，以便透彻地了解本文所公开的技术。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，也可在不同于这些具体细节的其他实施方案中实施本文所公开的技术。也就是说，本领域技术人员能够设想出各种布置，这些布置尽管在本文中没有明确描述或示出，但它们仍然体现了本文所公开技术的原理，并且被包括在其精神和范围内。在一些情况下，省略了熟知的设备、电路和方法的详细描述，以便于使本文所公开的技术的描述不会因非必要的细节而晦涩难懂。本文叙述本文所公开的技术的原理、方面和实施方案及其具体示例的所有陈述意在涵盖其结构的和功能上的等同物。此外，意图在于，这种等同物包括当前已知的等同物以及未来开发的等同物，即，所开发的任何执行相同功能的元件，而不管结构如何。

因此，例如，本领域技术人员应当理解，本文的框图能够表示体现技术原理的示例性电路或其他功能单元的构思视图。类似地，应当理解，任何流程图、状态转换图、伪代码等表示各种过程，这些过程可基本上在计算机可读介质中表示并因此由计算机或处理器执行，而不论这种计算机或处理器是否明确示出。

如本文所用，术语“设备到设备(“d2d”)通信”可以指在蜂窝网络或其他电信系统上操作的无线终端两者或多者间通信的模式，在该模式中，从一个无线终端到另一个无线终端的通信数据流量并不通过蜂窝网络或其他电信系统中的集中式基站或其他设备。“设备到设备(d2d)通信”涵盖d2d信令(例如，d2d控制信息)和d2d数据中的一者或两者。设备到设备(“d2d”)通信也可被称为“侧链路直传”通信(例如，侧链路通信)。术语“侧链路直传”也可简写为“侧链路”，缩写为“sl”，因为这种“侧链路”在本文中可用来指侧链路直传。另外，术语“prose”(邻近服务)直传通信可用于代替侧链路直传通信或设备到设备(d2d)通信。因此，应当理解，本文术语“侧链路直传”、“侧链路”(sl)、“prose”和“设备到设备(d2d)”是可互换的且是同义的。

因此，如上所述，设备到设备(d2d)通信或侧链路直传通信不同于“wan”或“蜂窝通信”，后者是指或涉及基站与无线终端之间的通信。在设备到设备(d2d)通信中，通信数据使用通信信号来发送，并且可包括意在供无线终端用户消耗的语音通信或数据通信。通信信号可经由d2d通信从第一无线终端直接传输到第二无线终端。在各个方面，所有、一些或没有与d2d分组传输相关的控制信令可通过底层核心网或基站来管理或生成。在另外或另选的方面，接收器用户设备终端可在发射器用户设备终端与一个或多个附加接收器用户设备终端之间中继通信数据流量。

如本文所用，术语“核心网”可以指电信网络中为电信网络用户提供服务的一个设备、一组设备或子系统。核心网所提供的服务的示例包括汇聚、认证、呼叫切换、服务调用、其他网络的网关等。

如本文所用，术语“无线终端”可以指用于经由电信系统、诸如(但不限于)蜂窝网络传送语音和/或数据的任何电子设备。用来指无线终端的其他术语及此类设备的非限制性示例可包括用户设备终端、ue、移动站、移动设备、接入终端、订阅者站、移动终端、远程站、用户终端、终端、用户装置、蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(“pda”)、膝上型计算机、上网本、电子阅读器、无线调制解调器等。

如本文所用，术语“接入节点”、“节点”或“基站”可以指有利于无线通信或以其他方式提供无线终端与电信系统之间的接口的任何设备或任何设备组。在3gpp规范中，基站的非限制性示例可包括节点b(“nb”)、增强型节点b(“enb”)、主enb(“henb”)或某种其他类似的技术。

基站的另一个非限制性示例是接入点。接入点可为使无线终端接入到数据网络诸如(但不限于)局域网(“lan”)、广域网(“wan”)、互联网等的电子设备。虽然本文所公开的系统和方法的一些示例可针对给定标准(例如，3gpp第8版、第9版、第10版、第11版、第12版和后续版本)进行描述，但本公开的范围不应在这一方面受到限制。本文所公开的系统和方法的至少一些方面可用于其他类型的无线通信系统。

如本文所用，术语“电信系统”或“通信系统”可以指用于传输信息的设备的任何网络。电信系统的非限制示例是蜂窝网络或其他无线通信系统。

如本文所用，术语“蜂窝网络”或“蜂窝无线电接入网络”可以指分布在小区上的网络，每个小区由至少一个位置固定的收发器诸如基站提供服务。“小区”可为由标准化或管制机构规定用于高级国际移动电信(“imtadvanced”)的任何通信信道。全部或一部分小区可由3gpp采用，作为要用于在基站(诸如节点b)与ue终端之间通信的许可频段(例如，频带)。使用许可频段的蜂窝网络可包括配置的小区。配置的小区可包括ue终端知晓并得到基站准许以传输或接收信息的小区。蜂窝无线电接入网络的示例包括e-utran及其任何后继网络(例如，nutran)。

以下3gpp技术规范中的每一个的第13版的最新版本以引用方式并入本文：

3gpp技术规范36.304，“演进的通用地面无线电接入(e-utra)；空闲模式下的用户设备(ue)程序”；

3gppts36.211“演进的通用地面无线电接入(e-utra)；物理信道和调制”；

3gppts36.133“演进的通用地面无线电接入(e-utra)；对无线电资源管理支持的要求”；

3gppts36.331“演进的通用地面无线电接入(e-utra)；无线电资源控制(rrc)；协议规范”

以下资料也以引用方式并入本文：

1.rp-151109，基于lte的v2x服务的可行性研究

2.rp-152293，对基于lte侧链路的v2v服务的支持

3.r1-160575，v2v的资源池，三星(samsung)

4.r1-160366，关于v2v流量优先级和相对资源分配的考虑，catt

5.r1-160636，关于基于pc5的v2v资源池结构的讨论，lge

6.r1-160678，用于v2v服务的lte侧链路上基于位置的资源选择，索尼(sony)

7.r1-160679，用于v2v服务的lte侧链路上的资源池配置，索尼(sony)

8.r1-160682，v2v的资源池分配增强，中兴(zte)

9.r1-160689，关于v2v的资源分配和程序的讨论，中兴(zte)

10.r1-160895，v2v资源池设计，高通(qualcomm)

11.r1-160909，关于v2v操作的资源控制/选择机制，诺基亚(nokia)

12.r1-161031，v2v通信的基于地理的资源调度，通用汽车(generalmotors)

13.r1-160360，基于pc5的v2v中的同步增强，catt

14.r1-160307，ue自主资源选择，华为(huawei)

15.r1-160431，对v2v通信的基于地理的传输方案的支持，英特尔(intel)

16.r1-161075，关于v2xpc5调度、资源池和资源模式的讨论，爱立信(ericsson)

17.3gpptr22.885vo.4.0第三代合作伙伴项目；技术规范组服务和系统方面；对v2x服务的lte支持研究(第14版)

18.3gppts36.331v13.0.0

车辆(v2x)通信是涉及在发送设备和接收设备(例如，无线终端或ue)之间建立的无线电连接的通信，该无线电通信可以经由或可以不经由网络的基站节点发送，发送设备和接收设备中的至少一个是移动的，例如，能够被移动。通用v2x包括车辆到基础设施(v2i)通信、车辆到人/行人(v2p)通信和车辆到车辆(v2v)通信中的一种或多种。通常，在车辆(v2x)通信中可能出现三种一般性场景。这三种一般性车辆(v2x)通信场景如图1所示。第一种车辆(v2x)通信场景是在图1的wt1和wt2之间示出的“覆盖范围内”的车辆(v2x)通信场景，其中wt1和wt2均在蜂窝无线电接入网络的覆盖范围内。第二种车辆(v2x)通信场景是在图1的wt2和wt3之间示出的“部分覆盖”场景。在“部分覆盖”车辆(v2x)通信场景中，无线终端wt2在蜂窝无线电接入网络的覆盖范围内，但无线终端wt3在蜂窝无线电接入网络的覆盖范围之外。第三种车辆(v2x)通信场景是在图1的无线终端wt3和无线终端wt4之间示出的“覆盖范围外”场景。在覆盖范围外的车辆(v2x)通信场景中，无线终端wt3和无线终端wt4均在蜂窝无线电接入网络的覆盖范围之外。

根据参与的无线终端(例如，wt)是在一个或多个蜂窝无线电接入网络(其可统称为“蜂窝无线电接入网络”)的“覆盖范围内”或“覆盖范围外”来描述这三种车辆(v2x)通信场景。为简单起见，图1将“覆盖”描述为相对于接入节点bs，诸如组成蜂窝无线电接入网络的enodeb。然而，应该理解，当由蜂窝无线电接入网络的任何小区服务时，无线终端也可以处于蜂窝无线电接入网络的覆盖范围内。例如，如果无线终端wt1和无线终端wt2由不同小区服务，则当参与车辆(v2x)通信时，无线终端wt1和无线终端wt2仍将处于覆盖范围内车辆(v2x)通信场景中。

如本文所使用的，并且如图2所示，v2x通信可以几种方式实现。对于说明性上下文，图2示出了服务于小区c的蜂窝无线电接入网络的基站节点bs。基站bs可通过无线电接口uu与处于蜂窝无线电接入网络的覆盖范围内的无线终端wtic通信。图2还示出，无线终端wtic可与在蜂窝无线电接入网络的覆盖范围外的一个或多个其他无线终端(特别是无线终端wtoc1、无线终端wtoc2和无线终端wtoc3)进行车辆(v2x)通信。假设无线终端wtic，或无线终端wtoc1、无线终端wtoc2和无线终端wtoc3中的全部是用于将为车辆(v2x)通信的通信的移动终端。“移动”是指无线终端被提供于/具有或安置于/安置有移动实体(诸如车辆或人)中。

作为第一示例性具体实施，可使用在引入车辆(v2x)通信之前用于侧链路直传(sld)通信(也称为设备到设备(“d2d”)通信)的类型的应用程序和资源来实现v2x通信。例如，当作为sld通信的一部分实现时，v2x通信可使用sld通信方案的资源和信道。在这样的第一具体实施中，可以说v2x通信使用前v2x侧链路直传(sld)协议并且通过前v2x侧链路直传(sld)无线电接口15sld来实现。

作为第二示例性具体实施，可使用用于侧链路直传(sld)通信的增强应用程序和增强资源(例如，利用附加功能增加或增强的侧链路直传通信以适应车辆(v2x)通信)来实现v2x通信。在这样的第二具体实施中，可以说v2x通信使用增强的侧链路直传(sld)协议并且通过增强的侧链路直传(sld)无线电接口15sld*来实现。

作为第三示例性具体实施，v2x通信可与侧链路直传(sld)通信分开操作，例如通过分开的专用v2x通信资源和信道，以及通过使用特定于v2x通信的应用软件来执行。在这样的第三具体实施中，可以说v2x通信使用单独的车辆(v2x)通信协议并且通过单独的车辆(v2x)通信无线电接口15v2x来实现。

图2中示出的三个示例性具体实施的事实并不意指具体的无线终端必须参与示例性具体实施中的所有三个或甚至两个。图2简单地指示了术语“车辆(v2x)通信”的广义含义，并且本文所公开的技术涵盖在其所有各种现有和潜在的具体实施中的车辆(v2x)通信。

本文所公开的技术涉及无线电资源分配标准，例如，用于车辆(v2x)通信的无线电资源选择和利用，并且特别是无线终端根据无线电资源分配标准进行的对用于车辆(v2x)通信的无线电资源的自主选择和利用。如在侧链路直传(sld)通信(例如，d2d通信)中，对于本文所公开的技术，无线终端(例如，用户设备[ue])可以通过三种方式获取用于自主选择的资源池：(1)enb广播信息；(2)enb专用信令；以及(3)ue预配置信息。这些方式中的第一种(例如，enb广播信号)可来自系统信息块(sib)诸如sib18，并且在一个示例性具体实施中，来自与sld信息元素“commtxpoolnormalcommon”相对应或类似的信息元素。对于第二种方式即enb专用信令，资源信息可被携带在从enb到无线终端的专用消息中，并且在一个示例性具体实施中，这种消息可与消息“rrcconnectionreconfiguration”相对应或类似。对于第三种方式即ue配置信息，该信息可由与sld信息元素“preconfigcomnf”相对应或类似的信息元素指示。当无线终端在蜂窝无线电接入网络(例如，e-utran)的覆盖范围内时，如果资源被配置为不由蜂窝无线电接入网络的节点(例如，基站或enb)调度，则无线终端使用前两种方式中的一种进行通信。然后，当无线终端在覆盖范围之外时，无线终端使用获取用于车辆(v2x)通信的资源池信息的第三种方式。

如本文所使用的，无线电资源的“集合”可以指包括多个无线电资源的一个池(如后文参考作为示例的图6a所示)或多个池，每个池包括一个或多个无线电资源(如后文参考作为示例的图6b所示)。

如本文所使用的，“频率”可以是一种“无线电资源”。更典型地，无线电资源按照频域和时域来定义，并且可(例如在lte中)实现为“资源块(rb)”。如本文所使用的，“无线电资源池”或“池”可包括一个无线电资源池或多个无线电资源池。因此，“池”在至少一些具体实施中应理解为包括“多个池”，因此也意指或表示为“一个或多个池”。

可用于车辆(v2x)通信的无线电资源的总量通常是固定的。在这种情况下，一个重要的问题是如何划分资源/资源池，以便让一些无线终端(ue)访问一些特定或所有资源/资源池。本文所公开的技术的不同方面涉及用于车辆(v2x)通信的无线电资源的不同分配标准。

第一实施方案：方向相关的无线电资源分配

在第一示例性实施方案和模式中，无线电资源分配标准是与方向相关的，例如，取决于寻求分配用于车辆(v2x)通信的无线电资源的车辆的方向(例如，地理罗盘方向)或取向。具体地讲，在第一示例性实施方案和模式中，无线终端被配置为根据多个潜在方向中的与无线终端(例如，其中安置有、携带有或安装有无线终端的车辆的)的行进方向相对应的方向来选择用于车辆(v2x)通信的无线电资源。方向(例如，无线终端的行进方向的数量)可根据任何合适的方向区分方案，如图3a、图3b和图3c的非限制性示例(每个均在下文中描述)所示。

图3a示出了示例性无线终端20，该无线终端被配置为实现用于车辆(v2x)通信的二方向相关的无线电资源选择和利用。在图3a的方案中，无线终端20在双向车道上行进，所述双向道路具有在中间标记(由虚线表示)下方示出的右车道和在中间标记上方示出的左车道。在图3a中，无线终端203a-r向右(“方向1”)行进，而另一个无线终端203a-l向左(“方向2”)行进。当图3a的无线终端想要参与车辆(v2x)通信时，必须由每个无线终端从v2x无线电资源集中选择一个无线电资源。然而，鉴于本文描述的方向相关的无线电资源分配，右行无线终端203a-r具有第一无线电资源子集的访问权限，例如，与右行方向相关联的无线电资源子集，而不是整个v2x无线电资源集。另一方面，左行无线终端203a-l具有第二无线电资源子集的访问权限，例如与右行方向相关联的无线电资源子集。如本文所使用的，第一无线电资源子集中的无线电资源优选地与用于车辆(v2x)通信的第二无线电资源子集(以及任何更高数量的子集)中的无线电资源正交。因此，两个车道(例如，图3a中的两个方向)使用的资源是不同的，以便减少彼此的干扰(不同的资源池或不同的无线电资源子集意味着所使用的资源彼此正交)。

图3b示出了示例性无线终端20，该无线终端被配置为实现用于车辆(v2x)通信的四方向相关的无线电资源选择和利用。在图3b的上下文中示出的四个方向是以逆时针顺序取的地理罗盘上的四个按九十度分开的点，例如，东(e)、北(n)、西(w)和南(s)。在图3b的方案中，无线终端20可在任何类型的道路或其他类型的地面上行进，或者被结合在或携带于车辆或人中或者由车辆或人结合或携带。如本文所理解的，四个方向e、n、w、s中的每一个具有可分配给在其相应方向上行进的无线终端的无线电资源的相关子集。

图3c示出了示例性无线终端20，该无线终端被配置为实现用于车辆(v2x)通信的八方向相关的无线电资源选择和利用。在图3c的上下文中示出的八个方向包括图3b的地理罗盘上的四个按九十度分离开的点，例如，东(e)、北(n)、西(w)和南(s)，以及四十五度中间方向：东北(ne)、西北(nw)、西南(sw)和东南(se)。因此，按照逆时针顺序，图3c的方向是e、ne、n、nw、w、sw、s和se。在图3c的方案中，无线终端20可在任何类型的道路或其他类型的地面上行进，或者被结合在或携带于车辆或人中或者由车辆或人结合或携带。如本文所理解的，八个方向e、ne、n、nw、w、sw、s和se中的每一个具有可分配给在其相应方向上行进的无线终端的无线电资源的相关子集。因此，对于图3c，无线电资源集被划分或分成八个子集。

对于图3a、图3b和图3c中的每一个，对车辆(v2x)通信无线电资源的访问可以是例如任何类型的v2x服务，诸如v2i通信(例如，与图3a的无线终端20i通信)或v2p通信(例如，与图3a中所示的由行人携带的无线终端30p通信)，每个这样的v2x通信横跨车辆(v2x)通信无线电接口15。此外，应当理解，参与图3a、图3b或图3c的车辆(v2x)通信的一个或两个无线终端可在蜂窝无线电接入网络(由图3a中的基站bs表示的蜂窝无线电接入网络)的覆盖范围之外。

应当理解，图3a、图3b和图3c的示例性具体实施是方向命名约定的非限制性说明。其他方向约定可在其他示例性具体实施中使用，并且由此包括诸如零度到三百六十度方向取向的度数或其他(例如，多自由度)梯度。

图4示出了本文中与通用无线终端20相关的各种示例性、代表性、非限制性部件和功能，该通用无线终端被配置用于车辆(v2x)通信的方向相关的无线电资源分配。无线终端20包括收发器电路22，该收发器电路又包括发射器电路24和接收器电路26。收发器电路22包括用于无线终端20的天线。发射器电路24包括例如放大器、调制电路和其他常规的发送设备。接收器电路26包括例如放大器、解调电路和其他常规的接收器设备。收发器电路22被配置为使用为v2x通信分配的资源，无论这些资源是与侧链路直传(sld)通信共享还是与如前所述的v2x通信分开和不同。

无线终端20还包括处理器电路，处理器电路在本文中也更简单地称为处理器30。虽然处理器30可负责本文未具体描述的无线终端20的许多方面的操作，但是在其一个方面中，处理器30用作vcx控制器32，用于控制车辆(v2x)通信的各方面。如图4中进一步所示，vcx控制器32又包括帧处理器33、方向检测器34；资源选择控制器35；资源集定义36、配置的方向列表37和帧生成器38。

除了处理器电路30之外，无线终端20还包括存储器40(例如，存储器电路)，其可以存储操作系统和各种应用程序，诸如车辆(v2x)通信应用程序44，包括上文所述的v2i应用程序46、v2v(车辆到车辆)应用程序47和v2p(车辆到行人)应用程序48。存储器40可以是任何合适类型的存储器，例如，随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、高速缓冲存储器、处理器寄存器存储器，或一种或多种存储器类型的任何组合。应用程序(诸如v2x应用程序44)包括可由处理器电路30执行的指令，并且存储在存储器40的非暂态部分中。

无线终端20还包括用户界面50。用户界面50可包括可由用户操作的一个或多个合适的输入/输出设备。所有用户界面50中的一些可以通过触敏屏幕实现。用户界面50还可包括键盘、音频输入和输出，以及其他用户i/o设备。在图4中仅描绘了用户界面50的一部分，应当理解，用户界面50可设置在无线终端50的盖子或壳体上，因此可以明显地遮挡图4中所示的下方的其他部件。

在图4的示例中，方向检测器34确定无线终端20的行进方向/取向。方向检测可以采用几种方式(包括常规已知的方式)中的任何一种来完成。例如，方向检测器34可利用全球定位系统(gps或agps)技术，从而与gps卫星和节点通信(例如，使用如图4所示的收发器电路22)。当处于蜂窝无线电接入网络的覆盖范围内时，方向检测器34甚至可以使用无线电接入网络的信号来获取方向感。另选地或除此之外，方向检测器34可包括适于向处理器30提供行进方向指示信号的车载罗盘等。

处理器30使用由方向检测器34提供的行进方向信息来确定或选择由无线终端用于车辆(v2x)通信的无线电资源。这种确定或选择的无线电资源在本文中也称为“所选无线电资源”。在确定所选无线电资源之后，收发器电路22将所选无线电资源用于车辆(v2x)通信。

在示例性实施方案和模式中，处理器30获取方向相关的资源列表54(参见图5)，其在本文中也称为“方向列表”。方向列表54可从蜂窝无线电接入网络获取，并且/或者可在无线终端20处配置。在网络接收方面，图4示出帧处理器33包括方向列表检测器56，其获取并存储从无线电接入网络接收的方向列表54。如图5进一步所示，方向列表54可从在来自蜂窝无线电接入网络的广播中接收的系统信息块(sib)诸如sib58获取。另选地或除此之外，可在处理器30处配置(例如，预配置)方向列表，如图4中的配置的方向列表37所表示。配置的方向列表37可存储或维护在存储器40中或其他地方并且可供处理器30使用。

方向列表54包括与多个预定方向(例如，在图3b的示例性具体实施中的e、n、w和s)对应的多个成员。这多个成员中的每一个分别包括一个无线电资源集的子集的标识符。这多个子集中的每一个与多个预定义方向中的对应一个相关联。

图5示出了用于四方向具体实施的示例性方向列表54。作为非限制性示例，根据图3b的四方向示例性具体实施示出并描述了方向列表54。这样，方向列表54包括四个成员：第一成员，其用作东(e)方向资源标识符59e；第二成员，其用作北(n)方向资源标识符59n；第三成员，其用作西(w)方向资源标识符59w；以及第四成员，其用作南(s)方向资源标识符59s。图5恰好示出方向列表54是从系统信息块(sib)58获取，但是鉴于前面的讨论，应当理解，方向列表54可以另选地在无线终端处配置并且因此存储在配置的方向列表37中。

无线电资源标识符59可采用几种可能形式中的任何一种。例如，无线电资源标识符59的内容本身可以用作包括相应子集的无线电资源的列表、定义或标识。优选地，无线电资源标识符59用作相应无线电资源子集的指针或映射指示符。例如，v2x的无线电资源集可被定义或存储在存储器(诸如资源集定义36)中，并且对于给定的子集，集合中子集的位置或去向由对应的无线电资源标识符59指示。例如，无线电资源标识符59e可指向资源集定义36中的阵列中的某个存储器位置或方位，该位置或方位开始划分当无线终端20在东方向上行进时允许使用的无线电资源集。

根据由方向检测器34确定的无线终端的行进方向，处理器30查询方向列表54中的与检测到的行进方向相对应的成员，然后使用方向列表54的该对应成员来识别有资格根据行进方向进行选择的无线电资源。例如，如果检测到的行进方向是东，则处理器30查询方向资源标识符54e。方向资源标识符54e列出、标识或指向合格的无线电资源的子集。处理器资源选择控制器35从合格的无线电资源中选择用于车辆(v2x)通信的“所选”无线电资源。

如上所述，无线电资源集可包括一个或多个池。在图6a所示的情况下，该无线电资源集包括一个池p。池p又包括若干子集，特别是考虑到方向相关的子集分类，针对多个预定方向中的每一个包括一个子集。例如，图6a的池p包括第一子集(东方向子集)，该第一子集又包括无线电资源rre-i到rre-πι；第二子集(北方向子集)，该第二子集又包括无线电资源rrn-i到rrn-πι；第三子集(西方向子集)，该第三子集又包括无线电资源rrw-i到rrw-m；以及第四子集(南方向子集)，该第四子集又包括无线电资源rrs-i到rrs-m。应当理解，在一个示例性具体实施中，相应的无线电资源标识符59e、59n、59w和59s可分别指向对应的方向子集的存储器位置。

在图6b所示的情况下，该无线电资源集包括多个池p...p(q+r)，其中每个子集包括一个或多个池。在图6b的非限制性示例性具体实施中，无线电资源的第一子集(东方向子集)包括池p1到pj-1；无线电资源的第二子集(北方向子集)包括池pj到pk-1；无线电资源的第三子集(西方向子集)包括池pk到pq-1；并且无线电资源的第四子集(南方向子集)包括池pq到pq+r。每个池包括多个无线电资源。

图7是描绘操作图4的通用无线终端20的通用方法中涉及的基本示例性操作或步骤的流程图。操作7-1包括确定无线终端的行进方向/取向。操作7-2包括使用行进方向来确定由无线终端用于车辆(v2x)通信的无线电资源。操作7-3包括使用这些无线电资源进行车辆(v2x)通信。

如从前面的讨论中所理解的，在非限制性示例性实施方案和模式中，操作7-2又可以包括操作7-2-1和操作7-2-2。操作7-2-1包括获取方向相关的资源列表。如上所述，方向相关的资源列表包括与多个预定义方向相对应的多个成员，这多个成员中的每一个分别包括无线电资源集的一个子集的标识符，这多个子集中的每一个与多个预定义方向中的对应一个相关联。方向列表54可从蜂窝无线电接入网络获取(如操作7-2-1-n所指示的)，或者可在无线终端处配置(如操作7-2-1-c所指示的)。操作7-2-2包括根据无线终端的行进方向，使用方向相关的资源列表来选择所选无线电资源。

根据资源池和道路边界或流量边界之间的某种映射类型，可以使用道路边界来划分资源池。然而，考虑到例如道路建设或在不同时间(周期性地或临时地)采用不同方向的相同车道，使用道路边界可能导致出现太多小分区并且需要大量地图维护。因此，必须相应地更新这种道路边界定义的地图。另一方面，如果如本文所述根据流量方向对无线电资源集进行进一步分类或划分，则可不需要更新工作。相反，无线终端可使用与无线终端的行进方向匹配的无线电资源的子集进行发送。

此外，在一个示例性非限制性变型中，资源选择控制器35还可被配置为根据除行进方向之外的附加分配标准来选择所选无线电资源。例如，资源选择控制器35不仅可被编程为使用行进方向作为用于选择所选无线电资源的确定因素，而且还被编程为使用另一个分配因素。这种其他分配因素或分配标准的一个示例可包括地理区域映射(其中该集合被细分或划分为多个地理区域)。另一个示例性分配因素或标准可以是服务类型，例如，v2x服务是v2v、v2i还是v2p。另一个示例性分配因素或标准可以是触发车辆(v2x)通信的事件的性质。例如，一个触发事件可以是紧急事件，另一个触发事件可以是非紧急事件。

鉴于前述内容，图6c示出了一个非限制性具体实施，其中无线电资源集以图6b的方式包括多个池，其中方向e、n、w和s中的每一个具有相关联的资源子集(每个子集包括一个或多个池)。但是图6c还示出了可如何限制资源选择控制器35不仅根据行进方向，而且还根据一些其他分配标准或因素来选择无线电资源。例如，如果资源选择控制器35在某种情况下指向使用专门为v2i服务分配或保留的无线电资源，则可限制资源选择控制器35使用图6c中通过内部画点示出的无线电资源之一(例如，无线电资源rrl-1、rrj-1、rrk-1或rrq-1之一)。因此，例如，如果无线终端向东行进并且v2i服务启动，则资源选择控制器35将从无线电资源的第一(东)子集中选择合格的v2i无线电资源rr1-1。此外，资源选择控制器35可使用两个以上的分配因素或标准，如图6c中具有内部垂直条纹的其他无线电资源所指示。

图8示出了蜂窝无线电接入网络的节点60，该蜂窝无线电接入网络便于由无线终端20用于方向相关的无线电资源选择。节点60可以是基站节点，诸如enodeb(例如，enb)。节点60包括处理器电路62和收发器电路64。收发器电路64又包括发射器电路66和接收器电路68。处理器电路62包括无线电资源分配控制器70、资源集定义72和帧生成器74。图8还示出，无线电资源分配控制器70包括方向列表管理器76，并且帧生成器74生成系统信息块(sib)58。

图9示出了由图8的节点60执行的示例性、代表性、非限制性操作或步骤。操作9-1包括无线电资源分配控制器70、特别是方向列表管理器76维护方向相关的资源列表54。如上文参考图5的示例所解释的，方向相关的资源列表54包括与无线终端在蜂窝无线电接入网络覆盖范围内的多个预定义潜在行进方向相对应的多个成员，这多个成员中的每一个分别包括用于车辆(v2x)通信的一个无线电资源集的子集的标识符，这多个子集中的每一个与多个预定义方向中的对应一个相关联。这些子集不是按名称来引用标识符，而是可被编号，例如“1”表示东，“2”表示北等。操作9-2包括通过无线电接口将方向相关的资源列表54例如发送到无线终端的发射器电路66。方向相关的资源列表54可由节点广播到无线终端，或通过专用信令由节点发送信号到无线终端。当在节点和无线终端之间进行传输时，通过其发送方向相关的资源列表154的空中接口是传统uu接口。在一个示例性实施方案和模式中，方向列表54以无线电帧或子帧发送，并且在一个示例性具体实施中，方向列表54包括在系统信息块(sib)58中。第二实施方案：密度相关的无线电资源分配

在第二示例性实施方案和模式中，无线电资源分配标准是密度相关的，例如，取决于寻求分配或使用无线电资源进行车辆(v2x)通信的活动无线终端的密度，例如，与选择用于车辆(v2x)通信的无线电资源的无线终端相关的区域中的无线通信密度。

图10a、图10b、图10c和图10d示出了无线通信密度(例如，无线终端流量密度)的一个示例性非限制性概念。具体地讲，图10a示出了低密度区域中的无线终端120；图10b示出了中等密度区域中的无线终端120；图10c示出了高密度区域中的无线终端120；并且图10d示出了极高密度区域中的无线终端120。如下所述，对于每种密度类型(低(l)、中(m)、高(h)和极高(vh))，不同的无线电资源子集可用于车辆(v2x)通信。

图11a、图11b、图11c和图11d示出了无线通信密度的另一个示例性非限制性概念，其中资源分配标准是与使用或负载相关的，例如，取决于寻求分配或使用无线电资源进行车辆(v2x)通信的无线终端所使用的通信资源的负载或数量。应当认识到，这种负载可取决于与选择用于车辆(v2x)通信的无线电资源的无线终端相关的区域中的无线终端数量，但是可不完全取决于此。例如，无线终端中的一个或多个可参与不止一个车辆(v2x)通信，而且一个或多个车辆(v2x)通信使用无线电资源的范围可比其他通信更大。因此，图11a、图11b、图11c和图11d示出了无线通信密度(例如，无线电资源的密度或负载/使用)的另一示例性非限制性概念。图11a、图11b、图11c和图11d中的每一个描绘了使用的地理区域并且在其上叠加了可用于车辆(v2x)通信的资源池等的使用范围。具体地讲，在图11a、图11b、图11c和图11d的每一个中，带有字母“rr”的网格矩形表示整个资源池的范围或程度(整个资源池由图11a、图11b、图11c和图11d中的每一个中的外矩形描绘)。具体地讲，图11a示出了低负载/使用/密度区域；图11b示出了中等负载/使用/密度区域；图11c示出了高负载/使用/密度区域；并且图11d示出了极高负载/使用/密度区域。如从上文和下文所理解的，对于每种负载/使用/密度类型(低(l)、中(m)、高(h)和极高(vh))，不同的无线电资源子集可用于车辆(v2x)通信。

应当理解，本文对第二实施方案(例如，密度相关的实施方案)的讨论涵盖并包括密度的两种示例性概念化，其中词语“密度”、“密度相关的”和“密度列表”在本文中用于覆盖和涵盖具体实施和概念化。

图12示出了本文中与通用无线终端120相关的各种示例性、代表性、非限制性部件和功能，该通用无线终端被配置用于车辆(v2x)通信的密度相关的无线电资源分配。无线终端120包括收发器电路122，该收发器电路又包括发射器电路124和接收器电路126。收发器电路122包括用于无线终端120的天线。发射器电路124包括例如放大器、调制电路和其他常规的发送设备。接收器电路126包括例如放大器、解调电路和其他常规的接收器设备。收发器电路122被配置为使用为v2x通信分配的资源，无论这些资源是与侧链路直传(sld)通信共享还是与如前所述的v2x通信分开和不同。

无线终端120还包括处理器电路，处理器电路在本文中也更简单地称为处理器130。虽然处理器130可负责本文未具体描述的无线终端120的许多方面的操作，但是在其一个方面中，处理器130用作vcx控制器132，用于控制车辆(v2x)通信的各方面。如图12中进一步所示，vcx控制器132又包括帧处理器133、密度检测器134；资源选择控制器135；资源集定义136、配置的密度列表137和帧生成器138。

除了处理器电路130之外，无线终端120还包括存储器140(例如，存储器电路)，其可以存储操作系统和各种应用程序，诸如车辆(v2x)通信应用程序44，包括上文所述的v2i应用程序46、v2v(车辆到车辆)应用程序47和v2p(车辆到行人)应用程序48。存储器140可以是任何合适类型的存储器，例如，随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、高速缓冲存储器、处理器寄存器存储器，或一种或多种存储器类型的任何组合。应用程序(诸如v2x应用程序44)包括可由处理器电路130执行的指令，并且存储在存储器40的非暂态部分中。

无线终端120还包括用户界面150。用户界面150可包括可由用户操作的一个或多个合适的输入/输出设备。所有用户界面150中的一些可以通过触敏屏幕实现。用户界面50还可包括键盘、音频输入和输出，以及其他用户i/o设备。在图12中仅描绘了用户界面150的一部分，应当理解，用户界面150可设置在无线终端50的盖子或壳体上，因此可以明显地遮挡图4中所示的下方的其他部件。

在图12的示例中，密度检测器134确定与无线终端相关的区域中的无线通信的密度。相关区域可以是无线终端120当前驻留或行进时所在的地理区域，或者是无线终端120预期即将驻留或行进的区域。密度检测可以采用几种方式(包括常规已知的方式)中的任何一种来完成。例如，密度检测器可从蜂窝无线电接入网络的节点(经由专用信令或广播信令)获取密度信息，或者从来自另一个无线终端的通知特定流量水平的消息中获取密度信息。另选地或除此之外，无线终端120本身可以获取对无线终端通信密度的指示。无线终端120可以采用各种方式获取对密度的指示，诸如(例如)以被动方式，由车辆驾驶员或乘客观察流量并且操作/输入到适当的应用软件中(向下层指示存在特定水平的流量)。或者无线终端120可以主动方式获取对密度的指示(例如，车辆ue本身可检测其打算使用的区域中的资源池中的高能量占用情况，或者解码附近的其他无线终端的调度任务(sa)，从而获知附近存在高密度无线终端)。

处理器130使用由密度检测器134提供的密度信息来确定或选择由无线终端用于车辆(v2x)通信的无线电资源。这种确定或选择的无线电资源在本文中也称为“所选无线电资源”。在确定所选无线电资源之后，收发器电路22将所选无线电资源用于车辆(v2x)通信。

在示例性实施方案和模式中，处理器130获取密度相关的资源列表154(参见图13)，其在本文中也称为“密度列表”。密度相关的资源列表154可从蜂窝无线电接入网络获取，并且/或者可在无线终端120处配置。在网络接收方面，图12示出帧处理器133包括密度列表检测器156，其获取并存储从无线电接入网络接收的密度相关的资源列表154。如图13进一步所示，密度相关的资源列表154可从在来自蜂窝无线电接入网络的广播中接收的系统信息块(sib)诸如sib58获取。另选地或除此之外，可在处理器30处配置(例如，预配置)密度列表，如图12中的配置的密度列表137所表示。配置的密度列表137可存储或维护在存储器140中或其他地方并且可供处理器130使用。

密度列表154包括与多个预定义密度值相对应(例如，图10a至图10d和/或图11a至图11d的示例性具体实施中的低(l)、中等(m)、高(h)和极高(vh)值)的多个成员。这多个成员中的每一个分别包括一个无线电资源集的子集的标识符。这多个子集中的每一个与多个预定义密度值中的对应一个相关联。

图13示出了用于四个密度值具体实施的示例性密度列表154。作为非限制性示例，根据图3b的四方向示例性具体实施示出并描述了密度列表154。这样，密度列表154包括四个成员：第一成员，其用作低(l)密度资源标识符159l；第二成员，其用作中等(m)密度资源标识符159m；第三成员，其用作高(h)密度资源标识符159h；以及第四成员，其用作极高(vh)密度资源标识符159vh。应当理解，密度值的数量不限于四个，因为在其他具体实施中可使用两个或更多个密度值。例如，一个简化的具体实施可使用两个密度值(“低”和“高”)。此外，成员可具有除“低”、“中等”、“高”和“极高”之外的名称。例如，成员名称可以是“低”、“中”和“高”(对于示例性三个密度值具体实施)。

图13恰好示出密度列表154是从系统信息块(sib)58获取，但是鉴于前面的讨论，应当理解，密度列表154可以另选地在无线终端处配置并且因此存储在配置的密度列表137中。

无线电资源标识符159可采用几种可能形式中的任何一种。例如，无线电资源标识符159的内容本身可以用作包括相应子集的无线电资源的列表、定义或标识。优选地，无线电资源标识符159用作相应无线电资源子集的指针或映射指示符。例如，v2x的无线电资源集可被定义或存储在存储器(诸如资源集定义136)中，并且对于给定的子集，集合中子集的位置或去向由对应的无线电资源标识符159指示。例如，无线电资源标识符159l可指向资源集定义136中的阵列中的某个存储器位置或方位，该位置或方位开始划分当无线终端120处于低密度区域中时允许使用的无线电资源集。

根据由密度检测器134确定的与无线终端相关或用于无线终端的区域中的无线通信流量密度，处理器130查询密度列表154中的与检测到的密度值相对应的成员，然后使用密度列表154的该对应成员来识别有资格根据行进方向进行选择的无线电资源。处理器资源选择控制器135从合格的无线电资源中选择用于车辆(v2x)通信的“所选”无线电资源。

如上所述，无线电资源集可包括一个或多个池。在图14a所示的情况下，该无线电资源集包括一个池p。池p又包括若干子集，特别是考虑到密度相关的子集分类，针对多个预定密度值或水平中的每一个包括一个子集。例如，图14a的池p包括第一子集(低密度子集)，该第一子集又包括无线电资源rrl-1到rrl-m；第二子集(中等密度子集)，该第二子集又包括无线电资源rrm-1到rrm-n；第三子集(高密度子集)，该第三子集又包括无线电资源rrh-1到rrh-m；以及第四子集(极高密度子集)，该第四子集又包括无线电资源rrvh-1到rrvh-m。应当理解，在一个示例性具体实施中，相应的无线电资源标识符59l、59m、59h和59vh可分别指向对应的密度子集的存储器位置。

在图14b所示的情况下，该无线电资源集包括多个池p...p(q+r)，其中每个子集包括一个或多个池。在图14b的非限制性示例性具体实施中，无线电资源的第一子集(低密度子集)包括池p1到pj-1；无线电资源的第二子集(中等密度子集)包括池pj到pk-1；无线电资源的第三子集(高密度子集)包括池pk到pq-1；并且无线电资源的第四子集(极高密度子集)包括池pq到pq+r。每个池包括多个无线电资源。

图15是描绘操作图12的通用无线终端120的通用方法中涉及的基本示例性操作或步骤的流程图。操作15-1包括确定与无线终端120的行进方向/取向相关的区域中的无线通信流量密度(密度指示)。操作15-2包括使用密度指示来确定由无线终端用于车辆(v2x)通信的无线电资源。操作15-3包括使用这些无线电资源进行车辆(v2x)通信。

如从前面的讨论中所理解的，在非限制性示例性实施方案和模式中，操作15-2又可以包括操作15-2-1和操作15-2-2。操作15-2-1包括获取密度相关的资源列表。如上所述，密度相关的资源列表包括与多个预定义密度值相对应的多个成员，这多个成员中的每一个分别包括无线电资源集的一个子集的标识符，这多个子集中的每一个与多个预定义密度值中的对应一个相关联。密度列表154可从蜂窝无线电接入网络获取(如操作15-2-1-n所指示的)，或者可在无线终端处配置(如操作15-2-1-c所指示的)。操作15-2-2包括根据无线通信的密度，使用密度相关的资源列表来选择所选无线电资源。

在一个示例性非限制性变型中，资源选择控制器135还可被配置为根据除无线通信密度之外的附加分配标准来选择所选无线电资源。例如，资源选择控制器135不仅可被编程为使用无线通信密度作为用于选择所选无线电资源的确定因素，而且还被编程为使用另一个分配因素。这种其他分配因素或分配标准的一个示例可包括地理区域映射(其中该集合被细分或划分为多个地理区域)。另一个示例性分配因素或标准可以是服务类型，例如，v2x服务是v2v、v2i还是v2p。另一个示例性分配因素或标准可以是触发车辆(v2x)通信的事件的性质。例如，一个触发事件可以是紧急事件，另一个触发事件可以是非紧急事件。另一示例性分配因素或标准可以是优先级(例如，提供给无线终端或特定服务的优先级)。此外，如本文进一步所示，另一个示例性分配因素或标准可以是行进方向。

鉴于前述内容，图14c示出了一个非限制性具体实施，其中无线电资源集以图14b的方式包括多个池，其中密度水平或密度值l、m、h和hv中的每一个具有相关联的资源子集(每个子集包括一个或多个池)。但是图14c还示出了可如何限制资源选择控制器135不仅根据密度，而且还根据一些其他分配标准或因素来选择无线电资源。例如，无线终端120向东方向行进，并且如果资源选择控制器135在这种情况下指向使用为东行方向专门分配或保留的无线电资源(采用第一示例性实施方案的方式)，则可限制资源选择控制器135使用图14c中通过内部画点示出的无线电资源之一(例如，无线电资源rr1-1、rj-1、rrk-1或rrq-1之一)。因此，例如，如果无线终端处于低密度区域并且向东行进，则资源选择控制器35将从无线电资源的第一(低密度)子集中选择无线电资源rr1-1。此外，资源选择控制器135可使用两个以上的分配因素或标准，如图14c中具有内部垂直条纹的其他无线电资源所指示。

图16示出了一个示例性无线终端的操作，该无线终端使用多个分配标准以便选择合适的无线电资源子集。合适的子集可以是与多个分配标准相关联的多个子集的公共元素。在图16所示的情况下，无线终端可能已接收多个分配标准，例如多个资源列表，诸如可以是优先级相关的第一资源列表、可以是方向相关的第二资源列表，以及可以是密度相关的第三资源列表。操作16-1包括无线终端的处理器电路根据多个标准中的第一个(例如根据第一资源分配标准或因素，诸如根据第一资源列表)来选择无线电资源；操作16-2包括无线终端的处理器电路随后根据多个标准中的第二个(例如根据第二资源分配标准或因素，诸如根据第二资源列表)来选择无线电资源；并且操作16-3包括无线终端的处理器电路随后根据多个标准中的第三个(例如根据第三资源分配标准或因素，诸如根据第三资源列表)来选择无线电资源。在一个示例性具体实施中，操作16-2的选择是针对在操作16-1之后选择的资源进行的，并且操作16-3的选择是针对在操作16-2之后选择的结果资源进行的。另选地，在单独执行操作16-1至操作16-2中的每一个之后，可以从由所有三个操作产生的三个子集的公共成员中进行最终选择。可以使用任何数量的资源/标准列表，例如两个或更多个资源列表。当然，上文讨论的特定分配标准以及标准或因素的数量并不是关键性的，因为上述因素仅仅是示例性的。操作16-4包括无线终端使用根据多个因素或标准的组合选择的无线电资源进行v2x通信。

上文刚刚提到，无线终端可能已接收多个分配标准，例如多个资源列表，诸如可以是优先级相关的第一资源列表、可以是方向相关的第二资源列表，以及可以是密度相关的第三资源列表。已经讨论，一种分配标准可以是地理区域映射(其中该集合被细分或划分为多个地理区域)。因此，无线终端可使用地理区域作为分配标准。

本文还说明了分配标准可在无线终端处配置，并因此存储在存储器电路中。上文已经提到，一种类型的配置可以是预配置。本文还说明了无线终端可在系统信息(诸如根据分配标准构造的系统信息块(sib))中接收分配标准。

如各图所示并且如本文所述，分配标准可与资源池相关联。因此，如从本文的描述中所理解的，本文所公开的技术涵盖包括存储器电路、检测电路和选择控制电路的无线终端。存储器电路被配置为存储指定多个地理区域的第一信息和指定多个资源池的第二信息。检测电路被配置为检测当前的地理区域。选择控制电路被配置为基于地理区域从多个资源池中选择资源池。在一个示例性实施方案和模式中，第一信息和第二信息被预配置在存储器电路中。在另一个示例性实施方案和模式中，无线终端还包括控制电路，该控制电路被配置为接收携带第一信息和第二信息的系统信息块(sib)。根据本文的描述也可以理解操作无线终端的相应方法。

从前述讨论中可以明显看出，系统信息块(sib)可具有多个成员，并且资源池可以是多维的，这意味着sib的成员和/或资源池具有用于区分成员的标识符或索引。因此，如从本文的描述中所理解的，本文所公开的技术包括一种无线终端，其中多个地理区域中的每一个具有其自己的第一索引；多个资源池中的每一个具有其自己的第二索引，检测电路还被配置为确定与当前地理区域相对应的第一索引；并且由选择控制电路选择的资源池是具有与所确定的第一索引相同的第二索引的资源池。根据本文的描述也可以理解操作无线终端的相应方法。

鉴于可在无线终端处配置资源分配标准的事实，从本文的描述中还可以理解，本文所公开的技术涵盖包括存储器电路、检测电路和选择控制电路的无线终端。存储器电路被配置为存储指定多个地理区域的第一信息和指定多个资源池的第二信息，多个地理区域中的每一个具有其自己的第一索引，多个资源池中的每一个具有其自己的第二索引。检测电路被配置为检测当前地理区域并确定与当前地理区域相对应的第一索引。选择控制电路被配置为从多个资源池中选择一个资源池，其中所选资源池是具有与所确定的第一索引相同的第二索引的资源池。根据本文的描述也可以理解操作无线终端的相应方法。

图17示出了蜂窝无线电接入网络的节点160，该蜂窝无线电接入网络便于由无线终端120用于密度相关的无线电资源选择。节点160可以是基站节点，诸如enodeb(例如，enb)。节点160包括处理器电路162和收发器电路164。收发器电路164又包括发射器电路166和接收器电路168。处理器电路162包括无线电资源分配控制器170、资源集定义172和帧生成器174。图17还示出，无线电资源分配控制器170包括密度列表管理器176，并且帧生成器174生成系统信息块(sib)58。

图18示出了由图17的节点160执行的示例性、代表性、非限制性操作或步骤。操作18-1包括无线电资源分配控制器70、特别是密度列表管理器176维护密度相关的资源列表154。如上文参考图13的示例所解释的，密度相关的资源列表154包括与无线终端相关的区域中的与多个预定义密度值或密度水平相对应的多个成员，这多个成员中的每一个分别包括用于车辆(v2x)通信的一个无线电资源集的子集的标识符，多个子集中的每一个与多个预定义密度值中的对应一个相关联。操作18-2包括发射器电路66通过无线电接口发送将密度相关的资源列表154例如发送到无线终端。密度相关的资源列表154可由节点广播到无线终端，或通过专用信令由节点发送信号到无线终端。当在节点和无线终端之间进行传输时，通过其发送密度相关的资源列表154的空中接口是传统uu接口。在一个示例性实施方案和模式中，密度列表154以无线电帧或子帧发送，并且在一个示例性具体实施中，密度列表154包括在系统信息块(sib)58中。

因此，在第二示例性实施方案中，流量负载(ue密度)是影响资源选择的一个因素，因为集中在一个区域中的无线终端越多，就需要越多资源用于通信。因此，无线终端可以用能够满足无线终端的流量负载情况的池进行发送。

上述两个因素(行进方向和无线通信密度)中的任何一个可影响资源选择，或者两者的组合可共同影响资源选择(基于分区的划分)。它们中的每一个都可以应用于一种、两种或所有三种资源分配方法。

如上所述，还存在其他因素，诸如传统优先级；服务类型，是v2v、v2p还是v2i；以及通信量类型，无论是事件触发通信(由于某种事故)，还是周期性通信(即，周期性地广播ue的信息，诸如速度和位置)。这些也可以使用上述资源/资源池划分方法来实现。

本文或附图中的任何内容均不旨在限制无线电资源的定义或构造方式。也不旨在将池或无线电资源的划分限制在任何划分技术，因为例如可以在频域或时域中或者利用时域和频域的组合对池进行划分。在这方面，任何附图中的池或资源放置的轴或描绘都不能赋予时域感或频域感，而仅仅能示出可将资源集划分成子集的事实。

可以结合现有3gpp技术利用上述方向相关的无线电资源分配和密度相关的无线电资源分配中的一种或两种。例如，方向列表54和密度列表154可以与被称为“优先级列表”的现有信息元素(ie)类似的方式包括在3gpp技术中。用于方向列表54的这种新信息元素的可能名称可以是“directionlist”；用于密度列表154的这种新信息元素的可能名称可以是“densitylist”。列表的具体名称并不重要，因为可以改为使用其他名称。下面的表1提供了使用方向列表54和密度列表154的示例性算法，两者共同由标识符“dlist”表示。另选地，“dlist”可表示组合分配标准或分配因素的结果或情况。例如，可以将影响资源选择的因素(诸如方向和优先级)组合：“dlist”可以是筛选“方向”和“优先级”之后的列表。此外，可能存在地理地图，其指示哪个区域将使用哪个/哪些资源池。因此，在该区域中的池内，无线终端可以在由“directionlist”或“densitylist”指示的池中进一步发送。

---------------表1----------------------------

由上层配置成发送侧链路通信并且具有待发送的相关数据的能够进行v2x通信的ue，或者由上层配置成发送中继相关的侧链路通信的能够中继相关侧链路通信的ue应：

1>如果满足5.10.1a中定义的用于侧链路操作的条件：

2>如ts36.304[4,11.4]所定义的，如果在用于侧链路通信的频率上处于覆盖范围内：

3>如果ue处于rrcconnected并且使用pcell进行侧链路通信：

4>如果ue由当前pcell/检测到物理层问题或无线电链路失效的pcell配置，且commtxresources设置为scheduled：

5>如果t310或t311正在运行；并且如果ue检测到物理层问题或无线电链路失效的pcell广播systemlnformationblocktype18，包括commtxpoolexceptional；或者

5>如果t301正在运行并且ue启动连接重建的小区广播systemlnformationblocktype18，包括commtxpoolexceptional：

6>使用commtxpoolexceptional中的第一条目所指示的资源池将下层配置成发送侧链路控制信息和对应数据；

5>否则：

6>将下层配置成请求e-utran为侧链路通信分配传输资源；

4>否则如果ue以commtxpoolnormaldedicated进行配置：

5>如果针对commtxpoolnormaldedicated的条目包括dlist：

6>使用由commtxpoolnormaldedicated指示的一个或多个资源池将下层配置成(即，将该字段的所有条目指示给下层)发送侧链路控制信息和对应数据；

5>否则：

6>使用commtxpoolnormaldedicated中的第一条目所指示的资源池将下层配置成发送侧链路控制信息和对应数据；

3>否则(即，以rrcidle或在除pcell以外的小区上以rrcconnected的侧链路通信)：

4>如果为侧链路通信传输选择的小区广播systeminformationblocktype18

5>如果systemlnformationblocktype18包括commtxpoolnormalcommon：

6>如果针对commtxpoolnormalcommon的条目包括dlist：

7>使用由commtxpoolnormalcommon指示的一个或多个资源池(即，将该字段的所有条目指示给下层)将下层配置成发送侧链路控制信息和对应数据；

6>否则：

7>使用commtxpoolnormalcommon中的第一条目所指示的资源池将下层配置成发送侧链路控制信息和对应数据；

5>否则如果systemlnformationblocktype18包括commtxpoolexceptional：

6>从ue开始建立连接的时刻起，直到接收到包括sl-commconfig的rrcconnectionreconflguration为止，或直到接收到rrcconnectionrelease或rrcconnectionreject为止；

7>使用commtxpoolexceptional中的第一条目所指示的资源池将下层配置成发送侧链路控制信息和对应数据；

2>否则(即，在侧链路载波上超出覆盖范围)：

3>如果针对9.3中定义的sl-preconflguration中的preconflgcomm的条目包括dlist：

4>使用指示preconflgcomm的一个或多个资源池(即，指示该字段的所有条目到下层)并根据所选syncrefue的时序将下层配置成发送侧链路控制信息和对应数据，或如果基于ue本身的时序，ue不具有所选syncrefue；

3>否则：

4>使用预配置(即，由9.3中定义的sl-preconfliguration中的preconflgcomm中的第一条目所指示)的资源池并根据所选syncrefue的时序将下层配置成发送侧链路控制信息和对应数据，或如果基于ue本身的时序，ue不具有所选syncrefue；

在一个示例性实施方案中，用虚线框起来的无线终端40的某些单元和功能由终端电子机械88实现。图19示出了这种电子机械188的一个示例，该电子机械包括一个或多个处理器190、程序指令存储器192；其他存储器194(例如，ram、高速缓冲存储器等)；输入/输出接口196；外围接口198；支持电路199；以及总线200，该总线用于前述单元之间的通信。例如，处理器190可包括本文描述的处理器电路。

存储器194或计算机可读介质可为容易获得的存储器诸如随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、软盘、硬盘、闪速存储器或任何其他形式的数字存储器(本地或远程)中的一者或多者，并且优选地具有非易失特性，并且由此可包括图4中示出的存储器40或图12中示出的存储器140。支持电路199耦接到处理器190以便以常规方式支持处理器。这些电路包括高速缓存、电源、时钟电路、输入/输出电路和子系统等等。

虽然所公开的实施方案的过程和方法可被讨论为作为软件例程来实现，但可以在硬件中以及通过运行软件的处理器来执行其中公开的一些方法步骤。因此，这些实施方案可以在计算机系统上所执行的软件形式实现，以作为专用集成电路或其他类型硬件实现的硬件形式实现，或以软件和硬件的组合形式实现。所公开的实施方案的软件例程能够在任何计算机操作系统上执行，并且能够使用任何cpu体系结构执行。

包括功能块在内的各种元件(包括但不限于被标记或描述为“计算机”、“处理器”或“控制器”的那些)的功能可通过使用硬件诸如电路硬件和/或能够执行计算机可读介质上存储的编程指令形式的软件的硬件来提供。因此，此类功能和所示的功能块应被理解为是硬件实现的和/或计算机实现的，并因此是机器实现的。

就硬件实现而言，功能块可包括或涵盖但不限于数字信号处理器(dsp)硬件、精简指令集处理器、硬件(例如，数字或模拟)电路，包括但不限于一个或多个专用集成电路[asic]和/或一个或多个现场可编程门阵列(fpga)，以及(在适当情况下)能够执行此类功能的状态机。

就计算机实现而言，计算机通常被理解为包括一个或多个处理器或一个或多个控制器，并且术语计算机和处理器及控制器在本文中可互换使用。当由计算机或处理器或控制器提供时，这些功能可由单个专用计算机或处理器或控制器、由单个共享计算机或处理器或控制器、或由多个单独计算机或处理器或控制器(其中一些可为共享的或分布的)提供。此外，术语“处理器”或“控制器”的使用还可被解释为是指能够执行此类功能和/或执行软件的其他硬件，诸如上述示例性硬件。

使用空中接口进行通信的节点也具有合适的无线电通信电路。此外，本文所公开的技术可另外被视为在任何形式的计算机可读存储器内完全体现，诸如含有将致使处理器执行本文所述技术的适当计算机指令集的固态存储器、磁盘或光盘。

此外，每个上述实施方案中所使用的无线终端40的每个功能块或各种特征可通过电路(通常为一个集成电路或多个集成电路)实施或执行。被设计为执行本说明书中所述的功能的电路可包括通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用或通用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)，或其他可编程逻辑设备、分立栅极或晶体管逻辑器，或分立硬件部件，或它们的组合。通用处理器可为微处理器，或另选地，该处理器可为常规处理器、控制器、微控制器或状态机。通用处理器或上述每种电路可由数字电路进行配置，或可由模拟电路进行配置。此外，当由于半导体技术的进步而出现制成取代当前集成电路的集成电路的技术时，也能够使用通过该技术生产的集成电路。

应当理解，本文所公开的技术旨在解决以无线电通信为中心的问题，并且必须植根于计算机技术并克服特别出现在无线电通信中的问题。此外，本文所公开的技术改进了无线终端和基站的基本功能，使得例如通过谨慎使用无线电资源可以更有效地对这些实体进行操作。

因此，从前述内容可以理解，本文所公开的技术具有多个方面。在其诸方面的一方面中，本文所公开的技术涉及配置用于车辆(v2x)通信的无线终端。该无线终端包括检测器和处理器电路。检测器被配置为确定无线终端的行进方向/取向。处理器电路被配置为使用行进方向来确定由无线终端用于车辆(v2x)通信的无线电资源；并且

在一个示例性实施方案和模式中，该无线终端还包括收发器电路，收发器电路被配置为使用无线电资源进行车辆(v2x)通信。

在一个示例性实施方案和模式中，处理器电路还被配置为获取方向相关的资源列表，该方向相关的资源列表包括与多个预定义方向相对应的多个成员，这多个成员中的每一个分别包括无线电资源集的一个子集的标识符/指针/映射/定义，这多个子集中的每一个与多个预定义方向中的对应一个相关联；并且，根据无线终端的行进方向，使用方向相关的资源列表来选择所选无线电资源。

在一个示例性实施方案和模式中，处理器电路还被配置为从蜂窝无线电接入网络获取方向相关的资源列表。

在一个示例性实施方案和模式中，处理器电路还被配置为从由蜂窝无线电接入网络广播的系统信息块获取方向相关的资源列表。

在一个示例性实施方案和模式中，无线终端还包括存储器电路，并且其中处理器电路被配置为基于在无线终端处配置的方向相关的资源列表，从存储器电路获取方向相关的资源列表。

在一个示例性实施方案和模式中，多个预定义方向包括北、西、南和东罗盘方向。

在一个示例性实施方案和模式中，无线电资源的子集包括一个或多个无线电资源池。

在一个示例性实施方案和模式中，处理器电路还被配置为根据除行进方向之外的附加分配标准来选择所选无线电资源。

在其诸方面的另一方面中，本文所公开的技术涉及操作配置用于车辆(v2x)通信的无线终端的方法。在基本模式中，该方法包括：确定无线终端的行进方向/取向；处理器电路使用行进方向来确定由无线终端用于车辆(v2x)通信的无线电资源；并且使用该无线电资源进行车辆(v2x)通信。

在一个示例性实施方案和模式中，该方法还包括处理器电路获取方向相关的资源列表，该方向相关的资源列表包括与多个预定义方向相对应的多个成员，这多个成员中的每一个分别包括无线电资源集的一个子集的标识符/指针/映射/定义，这多个子集中的每一个与多个预定义方向中的对应一个相关联；并且，该处理器电路根据无线终端的行进方向，使用方向相关的资源列表来选择所选无线电资源。

在一个示例性实施方案和模式中，该方法还包括处理器电路从蜂窝无线电接入网络获取方向相关的资源列表。

在一个示例性实施方案和模式中，该方法还包括处理器电路从由蜂窝无线电接入网络广播的系统信息块获取方向相关的资源列表。

在一个示例性实施方案和模式中，该方法还包括处理器电路基于在无线终端处配置的方向相关的资源列表，从无线终端的存储器电路获取方向相关的资源列表。

在一个示例性实施方案和模式中，其中多个预定义方向包括北、西、南和东罗盘方向。

在一个示例性实施方案和模式中，无线电资源的子集包括一个或多个无线电资源池。

在一个示例性实施方案和模式中，该方法还包括处理器电路根据除行进方向之外的附加分配标准来选择所选无线电资源。

在其诸方面的另一方面中，本文所公开的技术涉及蜂窝无线电接入网络的节点。在一个基本实施方案和模式中，该节点包括处理器电路和发射器电路。处理器电路被配置为维护方向相关的资源列表，该方向相关的资源列表包括与无线终端在蜂窝无线电接入网络覆盖范围内的多个预定义潜在行进方向相对应的多个成员，这多个成员中的每一个分别包括用于车辆(v2x)通信的一个无线电资源集的子集的标识符/指针/映射/定义，多个子集中的每一个与多个预定义方向中的对应一个相关联。发射器电路被配置为通过无线电接口发送方向相关的资源列表。

在一个示例性实施方案和模式中，处理器电路被配置为将方向相关的资源列表包括在由蜂窝无线电接入网络广播的系统信息块中。

在一个示例性实施方案和模式中，多个预定义方向包括北、西、南和东罗盘方向。

在一个示例性实施方案和模式中，无线电资源的子集包括一个或多个无线电资源池。

在一个示例性实施方案和模式中，多个子集中的每一个还与除行进方向之外的附加分配标准相关联。

在其诸方面的另一方面中，本文所公开的技术涉及蜂窝无线电接入网络的网络节点中的方法。该方法包括使用处理器电路来维护方向相关的资源列表，该方向相关的资源列表包括与无线终端在蜂窝无线电接入网络覆盖范围内的多个预定义潜在行进方向相对应的多个成员，这多个成员中的每一个分别包括用于车辆(v2x)通信的一个无线电资源集的子集的标识符/指针/映射/定义，多个子集中的每一个与多个预定义方向中的对应一个相关联；以及通过无线电接口发送方向相关的资源列表。

在一个示例性实施方案和模式中，该方法还包括处理器电路将方向相关的资源列表包括在由蜂窝无线电接入网络广播的系统信息块中。

在一个示例性实施方案和模式中，多个预定义方向包括北、西、南和东罗盘方向。

在一个示例性实施方案和模式中，无线电资源的子集包括一个或多个无线电资源池。

在一个示例性实施方案和模式中，多个子集中的每一个还与除行进方向之外的附加分配标准相关联。

在其诸方面的另一方面中，本文所公开的技术涉及配置用于车辆(v2x)通信的无线终端。该无线终端包括检测器；处理器电路；以及收发器电路。检测器被配置为确定密度指示符，该密度指示符表示与无线终端相关的区域中的无线通信的密度。处理器电路被配置为使用密度指示符来确定由无线终端用于车辆(v2x)通信的无线电资源。收发器电路被配置为使用该无线电资源进行车辆(v2x)通信。

在一个示例性实施方案和模式中，密度指示符表示依据无线电资源在相关区域中的负载或使用范围的无线通信密度。

在一个示例性实施方案和模式中，密度指示符表示依据在相关区域中参与无线通信的无线终端数量的无线通信密度。

在一个示例性实施方案和模式中，处理器电路被配置为获取密度相关的资源列表，该密度相关的资源列表包括与多个预定义密度值相对应的多个成员，这多个成员中的每一个分别包括无线电资源集的一个子集的标识符/指针/映射/定义，这多个子集中的每一个与多个预定义密度值中的对应一个相关联；根据无线终端的行进密度，使用密度相关的资源列表来选择所选无线电资源。

在一个示例性实施方案和模式中，处理器电路被配置为从蜂窝无线电接入网络获取密度相关的资源列表。

在一个示例性实施方案和模式中，处理器电路被配置为从由蜂窝无线电接入网络广播的系统信息块获取密度相关的资源列表。

在一个示例性实施方案和模式中，无线终端还包括存储器电路，并且其中处理器电路被配置为基于在无线终端处配置的密度相关的资源列表，从存储器电路获取密度相关的资源列表。

在一个示例性实施方案和模式中，多个预定义密度值包括低密度、中密度、大密度和极大密度这些密度值。

在一个示例性实施方案和模式中，无线电资源的子集包括一个或多个无线电资源池。

在一个示例性实施方案和模式中，处理器电路还被配置为根据除密度之外的附加分配标准来选择所选无线电资源。

在其诸方面的另一方面中，本文所公开的技术涉及操作配置用于车辆(v2x)通信的无线终端的方法。在基本模式中，该方法包括：确定密度指示符，该密度指示符表示与无线终端相关的区域中的无线通信的密度；处理器电路使用密度指示符来确定由无线终端用于车辆(v2x)通信的无线电资源；并且使用该无线电资源进行车辆(v2x)通信。

在一个示例性实施方案和模式中，密度指示符表示依据无线电资源在相关区域中的负载或使用范围的无线通信密度。

在一个示例性实施方案和模式中，密度指示符表示依据在相关区域中参与无线通信的无线终端数量的无线通信密度。

在一个示例性实施方案和模式中，该方法还包括：处理器电路获取密度相关的资源列表，该密度相关的资源列表包括与多个预定义密度值相对应的多个成员，这多个成员中的每一个分别包括无线电资源集的一个子集的标识符，这多个子集中的每一个与多个预定义密度值中的对应一个相关联；处理器电路根据密度指示符，使用密度相关的资源列表来选择所选无线电资源。

在一个示例性实施方案和模式中，该方法还包括处理器电路从蜂窝无线电接入网络获取密度相关的资源列表。

在一个示例性实施方案和模式中，该方法还包括处理器电路从由蜂窝无线电接入网络广播的系统信息块获取密度相关的资源列表。

在一个示例性实施方案和模式中，该方法还包括处理器电路基于在无线终端处配置的密度相关的资源列表，从无线终端的存储器电路获取密度相关的资源列表。

在一个示例性实施方案和模式中，多个预定义密度值包括低密度、中密度、高密度和极高密度这些密度值。

在一个示例性实施方案和模式中，无线电资源的子集包括一个或多个无线电资源池。

在一个示例性实施方案和模式中，该方法还包括处理器电路根据除密度之外的附加分配标准来选择所选无线电资源。

在其诸方面的另一方面中，本文所公开的技术涉及蜂窝无线电接入网络的节点。该节点包括处理器电路和发射器电路。处理器电路被配置为维护密度相关的资源列表，该密度相关的资源列表包括与无线终端相关的区域中的与无线通信的多个预定义密度值相对应的多个成员，这多个成员中的每一个分别包括用于车辆(v2x)通信的一个无线电资源集的子集的标识符，多个子集中的每一个与多个预定义密度值中的对应一个相关联。发射器电路被配置为通过无线电接口发射密度相关的资源列表。

在一个示例性实施方案和模式中，密度指示符表示依据无线电资源在相关区域中的负载或使用范围的无线通信密度。

在一个示例性实施方案和模式中，密度指示符表示依据在相关区域中参与无线通信的无线终端数量的无线通信密度。

在一个示例性实施方案和模式中，处理器电路被配置为将密度相关的资源列表包括在由蜂窝无线电接入网络广播的系统信息块中。

在一个示例性实施方案和模式中，多个预定义密度值包括低密度、中密度、高密度和极高密度这些密度值。

在一个示例性实施方案和模式中，无线电资源的子集包括一个或多个无线电资源池。

在一个示例性实施方案和模式中，多个子集中的每一个还与除行进密度之外的附加分配标准相关联。

在其诸方面的另一方面中，本文所公开的技术涉及蜂窝无线电接入网络的网络节点中的方法。在基本模式中，该方法包括：使用处理器电路来维护密度相关的资源列表，该密度相关的资源列表包括与无线终端相关的区域中的与无线通信的多个预定义密度值相对应的多个成员，这多个成员中的每一个分别包括用于车辆(v2x)通信的一个无线电资源集的子集的标识符/指针/映射/定义，多个子集中的每一个与多个预定义密度值中的对应一个相关联；以及通过无线电接口发送密度相关的资源列表。

在一个示例性实施方案和模式中，密度指示符表示依据无线电资源在相关区域中的负载或使用范围的无线通信密度。

在一个示例性实施方案和模式中，密度指示符表示依据在相关区域中参与无线通信的无线终端数量的无线通信密度。

在一个示例性实施方案和模式中，该方法还包括处理器电路将密度相关的资源列表包括在由蜂窝无线电接入网络广播的系统信息块中。

在一个示例性实施方案和模式中，多个预定义密度值包括低密度、中密度、高密度和极高密度这些密度值。

在一个示例性实施方案和模式中，无线电资源的子集包括一个或多个无线电资源池。

在一个示例性实施方案和模式中，多个子集中的每一个还与除行进密度之外的附加分配标准相关联。

在其诸方面的另一方面中，本文所公开的技术涉及无线终端中所用的方法。在基本模式中，该方法包括：根据多个标准中的第一个标准选择无线电资源；根据多个标准中的第二个标准选择无线电资源；并且，使用根据多个标准的组合选择的无线电资源进行v2x通信。

尽管上面的描述包含了许多具体说明，但是这些不应该被解释为限制本文所公开的技术的范围，而仅仅是为本文所公开的技术的一些当前优选实施方案提供说明。因此，本文所公开的技术的范围应该由所附权利要求和其法律上的等同物确定。因此，应当理解，本文所公开的技术的范围完全涵盖其他对于本领域的技术人员可能变得显而易见的实施方案，并且因此本文所公开的技术的范围仅仅由所附权利要求限定，其中以单数的形式引用元件并不意指“只有一个”(除非明确地那样声明)，而是指“一个或多个”。本领域的普通技术人员公知的上述优选实施方案的元件的所有结构、化学和功能上的等同物都明确地以引用方式并入本文，并且意在由本权利要求书涵盖。此外，一种设备或方法不一定解决本文所公开的技术寻求解决的每一个问题，因为将由本权利要求书所涵盖。另外，本公开的元件、部件或方法步骤都不意在献给公众，不管该元件、部件或方法步骤是否在权利要求书中被明确地陈述。本文中的权利要求要素不应被解释为根据35u.s.c.112第六段的规定，除非使用短语“用于……的装置”明确地叙述该要素。