图像读取装置及具有该图像读取装置的图像形成装置的制作方法

本发明涉及图像读取装置及具有该图像读取装置的图像形成装置。

背景技术

一直以来，已知有利用读取单元来对载放于接触玻璃上的原稿图像进行光学读取，从而输出图像数据的图像读取装置（参照例如专利文献1）。

接触玻璃安装于扫描仪壳体的上表面。读取单元收纳于扫描仪壳体内。读取单元中搭载有向接触玻璃上的原稿照射光的光源。读取单元以可在副扫描方向上移动的方式设置于接触玻璃的下方。

读取单元的移动控制由控制器进行。在读取原稿图像时，利用控制器使读取单元从原点（homeposition）移动到预先设定的移动端，对于该移动中由原稿反射的反射光，利用图像传感器（例如cis传感器或ccd传感器）进行光电转换从而进行读取。在原稿图像的读取动作结束时，利用控制器使读取单元返回原点。在扫描仪壳体内的该原点位置附近，通常设置有检测读取单元是否位于原点的位置传感器。该位置传感器例如由pi传感器构成。

此外，对扫描仪壳体安装有原稿按压部，该原稿按压部相对于接触玻璃的上表面进行打开/闭合，通过闭合该原稿按压部从而按压接触玻璃上的原稿。扫描仪壳体内设置有用于检测原稿按压部的打开/闭合的打开闭合检测传感器。打开闭合检测传感器通过检测与原稿按压部的打开/闭合相连动地在上下方向上滑动的棒状构件的下端部，从而进行打开/闭合检测。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本专利特开2013-085047号公报。

技术实现要素：

【发明所要解决的技术问题】

然而，在上述专利文献1所示的现有图像读取装置中，需要分别设置对读取单元是否位于原点进行检测的传感器以及对原稿按压部的打开/闭合进行检测的打开闭合检测传感器。因而，会导致所使用的传感器数量增加，成本上升的问题。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种图像读取装置，该图像读取装置能够兼用于对读取单元是否位于原点进行检测的检测部以及对原稿按压部的打开/闭合状态进行检测的检测部。

【解决技术问题所采用的技术方案】

本发明所涉及的图像读取装置包括：扫描仪壳体；接触玻璃，该接触玻璃安装于该扫描仪壳体的上表面；读取单元，该读取单元收纳于该扫描仪壳体内，装载有向上述接触玻璃上的原稿射出光的光源，在规定的原点与规定的移动端之间进行往返运动；原稿按压部，该原稿按压部相对于上述接触玻璃的上表面进行打开/闭合，通过闭合从而按压该接触玻璃上的原稿。

而且，包括：旋转磁体部，该旋转磁体部与上述原稿按压部的打开/闭合相连动地进行旋转，其n极磁极和s极磁极配置于该旋转方向上的不同相位；磁性传感器，该磁性传感器搭载于上述读取单元或搭载于与该读取单元连动地在副扫描方向上移动的移动体，具有仅在上述读取单元位于上述规定的原点时与上述磁体部的表面相对的磁体检测部，上述磁体部的n极和s极的磁极设置如下：即，在上述托架位于上述规定原点的状态下，上述原稿按压部处于闭合状态时上述磁体部的与上述磁性检测部相对部分的极性会不同于、上述原稿按压部处于打开状态时上述磁体部的与上述磁性检测部相对部分的极性，还包括：判定部，该判定部基于来自上述磁性传感器的输出信号，判断上述原稿按压部的打开/闭合状态，并且对上述读取单元是否位于上述规定的原点进行判定。

本发明所涉及的图像形成装置包括上述图像读取装置。

【发明效果】

根据本发明，能够利用一个磁性传感器来兼用于对读取单元是否位于原点进行检测的检测部以及对原稿按压部的打开/闭合进行检测的检测部。

附图说明

图1是表示实施方式中具有图像读取装置的图像形成装置的示意图。

图2是表示安装于图像读取装置的检测装置的示意图，是表示读取单元位于原点且原稿按压盖处于闭合状态的图。

图3是表示读取单元位于原点且原稿按压盖处于打开状态的、相当于图2的图。

图4是表示读取单元离开原点且原稿按压盖处于闭合状态的、相当于图2的图。

图5是表示由控制器执行的检测控制的内容的流程图的前半部分。

图6是表示由控制器执行的检测控制的内容的流程图的后半部分。

图7是表示其他实施方式的、相当于图1的图。

具体实施方式

以下，基于附图来详细说明本发明的实施方式。此外，本发明并不限于以下实施方式。

图1表示实施方式中具有图像读取装置x的复合机y。该复合机y包括图像读取部1、adf（原稿按压部）2、图像形成部3、控制器（判定部）4以及操作部（省略图示）等。图像读取部1以及adf2构成图像读取装置x。图像读取装置x具有检测装置40，检测装置40进行adf2的打开/闭合状态的检测以及后述的读取单元12的原点检测。此外，在以下说明中，前侧、后侧表示图1的纸面垂直方向上的前侧、背侧，左侧、右侧表示从前侧观察复合机y时的左侧、右侧。

复合机y是基于由图像读取部1所读取的图像数据、或从外部的个人计算机等信息处理装置输入的图像数据来在用纸上形成图像的电子照相方式的图像形成装置。

上述图像形成部3包括供纸盒30、感光鼓31、带电装置32、显影装置33、墨粉盒34、转印辊35、静电去除装置36、定影辊37、加压辊38以及出纸托盘39等。

图像形成部3中，在从上述供纸盒30提供的用纸上按照以下顺序形成图像。具体而言，首先利用带电装置32使上述感光鼓31均匀地带上规定电位的电。接着，利用未图示的激光扫描单元（lsu）向上述感光鼓31的表面照射基于图像数据的光。由此，在感光鼓31的表面形成静电潜像。之后，利用上述显影装置33将上述感光鼓31上的静电潜像作为墨粉图像进行显影。此外，从上述墨粉盒34向上述显影装置33充分墨粉。

上述感光鼓31上形成的墨粉图像会由上述转印辊35转印至用纸。之后，对于转印至用纸的墨粉图像，其在用纸通过上述定影辊37及上述加压辊38之间时会由上述定影辊37进行加热而发生溶融定影。此外，利用上述静电去除装置36去除上述感光鼓31的电位。

上述图像读取部1包括接触玻璃11、读取单元12、镜13、镜14、光学透镜15、ccd传感器16。

接触玻璃11安装于构成图像读取部1的外壁的扫描仪壳体c的上壁部。接触玻璃11包括：第一接触玻璃11a，该第一接触玻璃11a在利用后述的过页（sheet-through）方式进行图像读取时使用；以及第二接触玻璃11b，该第二接触玻璃11b在利用固定方式进行图像读取时使用。第一接触玻璃11a呈在前后方向（与原稿运送方向正交的方向）上较长的矩形板状，安装于扫描仪壳体c的上壁部的左侧端部。第二接触玻璃11b呈在左右方向上较长的矩形板状，配置于第一接触玻璃11a的右侧。

上述读取单元12收纳于扫描仪壳体c内。读取单元12具有可在副扫描方向（图1中的左右方向）上移动的第一托架121。第一托架121中搭载有led光源122及镜123。第一托架121由使用步进电机等驱动电机的未图示驱动机构在副扫描方向上进行驱动。若利用驱动电机在副扫描方向上移动第一托架121（读取单元12），则由led光源122照射至接触玻璃11的光在副扫描方向上进行扫描。

上述镜123使从led光源122通过读取位置12a而照射到原稿p时的反射光向着镜13进行反射。之后，由镜123反射的光会由镜13、14引导至光学透镜15。镜13、14搭载于第二托架（移动体）20。第二托架20在以后述的页固定方式进行读取动作时按照上述第一托架121的速度的一半在副扫描方向上进行移动。

光学透镜15对入射的光进行集光并使其入射至ccd传感器16。ccd传感器16通过对来自原稿图像的反射光进行光电转换从而将其转换为模拟图像数据并输出至控制器4。

控制器4是控制图像读取装置x的整体动作的部分，由具有cpu、rom以及ram的微机构成。控制器4基于从ccd传感器16接收到的模拟图像数据来生成原稿图像的数字数据并存储于rom。

上述adf2是具有原稿供纸托盘21、多个运送辊22、引导构件23、出纸托盘24的自动进稿装置。adf2借由轴部2a支承于扫描仪壳体c的上表面的左侧缘部。adf2通过绕轴部2a进行旋转从而能相对于接触玻璃11进行打开/闭合。

上述adf2中，利用未图示的电动机分别驱动各运送辊22，从而能将放置于上述原稿供纸托盘21的原稿p隔开规定时间间隔而提供运送至第一接触玻璃11a上的读取位置12a。通过读取位置12a的原稿p被排出至出纸托盘24。

作为图像读取装置x读取原稿图像的读取方式，存在有过页方式和固定方式这两种方式。过页方式中，使读取单元12静止于第一接触玻璃11a上的读取位置12a的下侧，在该状态下，利用adf2将原稿p向引导构件23和第一接触玻璃11a之间的间隙进行提供运送。然后，将原稿p相对于读取位置12a从副扫描方向上的一侧移动运送至另一侧，从而读取原稿p的图像。

另一方面，在利用纸固定方式的图像读取动作中，在第二接触玻璃11b上固定原稿p的状态下，将读取单元12从规定的原点移动至规定的移动端，从而对该原稿p进行图像读取。在原稿图像的读取结束后，利用驱动电机使读取单元12返回原点。将读取单元12的原点设为例如第一接触玻璃11a的正下方。将读取单元12的移动端设为例如第二接触玻璃11b的右侧端部的正下方（参照图1的粗点划线）。纸固定方式中，adf2作为按压第二接触玻璃11b上的原稿的原稿按压部发挥作用。

图像读取装置x如上述那样具有进行读取单元12的原点检测和adf2的打开/闭合检测的检测装置40。

如图2及图3所示，检测装置40包括连动杆41、旋转磁体部42以及磁性传感器43。旋转磁体部42与adf2的打开/闭合相连动地进行旋转。图2示出了adf2处于闭合状态的情况，图3示出了adf2处于打开状态的情况。如各图所示，连动杆41由在上下方向上延伸的板状构件构成。连动杆41的上端部贯通扫描仪壳体c的上壁部通过未图示的齿轮机构与adf2相连接。而且，若adf2在轴部2a周围向上侧（打开侧）旋转，则连动杆41也向上侧移动，若adf2在轴部2a周围向下侧（闭合侧）旋转，则连动杆41也向下侧移动。连动杆41的下端部形成有由在上下方向上排列的多个齿部构成的齿轮部41a。该齿轮部41a与形成于旋转磁体部42的周面的齿轮部42c相啮合。

旋转磁体部42呈轴心在前后方向上延伸的圆板状。旋转磁体部42固定于沿前后方向延伸的支撑轴44的一端部。支撑轴44与旋转磁体部42同轴配置，由未图示的轴承进行旋转支承。旋转磁体部42与支撑轴44都可在周向上旋转。旋转磁体部42具有n极磁极42a和s极磁极42b。两磁极42a、42b配置为在从旋转磁体部42的转轴方向进行观察时相互相对。换言之，两磁极42a、42b配置在旋转磁体部42的旋转方向上的不同相位（180°相反侧的相位）。旋转磁体部42的周面形成有与连动杆41的齿轮部41a相啮合的齿轮部42c。连动杆41的上下移动通过两个齿轮部41a、42c转变为旋转磁体部42的旋转动作。

磁性传感器43固定于从读取单元12（第一托架121）的左侧面突出的支撑板部124。磁性传感器43具有磁性检测部43a，磁性检测部43a在读取单元12位于原点时与旋转磁体部42的周面隔开规定间隙相对。磁性检测部43a如图2所示，在adf2处于闭合状态时与n极磁极42a相对。若adf2从闭合状态变化为打开状态，则连动杆41上升，旋转磁体部42沿着图2的顺时针方向旋转。其结果是，磁性检测部43a如图3所示那样，与旋转磁体部42的s极磁极42b相对。如图4所示，若读取单元12从原点移动至上述移动端侧，则磁性检测部43a远离至与旋转磁体部42的周面不相对的位置。

磁性传感器43在磁性检测部43a与旋转磁体部42的n极磁极42a相对的状态下输出n极检测信号，在磁性传感器43与旋转磁体部42的s极磁极42b相对的状态下输出s极检测信号。此外，磁性传感器43在磁性传感器43远离至与旋转磁体部42的周面不相对的位置，且相对于该周面的距离为规定距离以上时，输出非检测信号。

磁性传感器43所输出的信号被输出至控制器4。控制器4中，基于磁性传感器43所接收到的信号，进行读取单元12的原点检测及adf2的打开/闭合检测。

图5及图6时示出了控制器4中的该检测控制的内容的流程图。

在步骤s1中，对磁性传感器43的输出信号是否是n极检测信号进行判定，在该判定为否的情况下，前进至步骤s3，另一方面，在该判定为是的情况下，前进至步骤s2。

在步骤s2中，判定为读取单元12位于原点且adf2处于闭合状态（图2的状态），之后返回。

在步骤s1中判定为否的情况下前进至的步骤s3中，对磁性传感器43的输出信号是否为s极检测信号进行判定，在该判定为否的情况下，前进至步骤s5，另一方面，在该判定为是的情况下，前进至步骤s4。

在步骤s4中，判定为读取单元12位于原点且adf2处于打开状态（图3的状态），之后返回。

在步骤s3中判定为否的情况下前进至的步骤s5中，判定为磁性传感器43的输出信号为非检测信号，并且对磁性传感器43的输出信号即将变化为非检测信号前的输出信号进行识别。然后，对所识别出的即将变化前的信号是否是n极检测信号进行判定，在该判定为否的情况下，前进至步骤s7，另一方面，在该判定为是的情况下，前进至步骤s6。

在步骤s6中，判定为读取单元12不位于原点且adf2处于闭合状态，之后返回。

在步骤s5中判定为否的情况下前进至的步骤s7中，判定为读取单元12不位于原点且adf2处于打开状态。

在步骤s8中，进行用于降低入射至第二接触玻璃11b上的干扰光的影响的图像处理。作为图像处理的一个例子，可以举出以使得由ccd传感器16读取到的原稿图像的周围不被涂黑的方式进行浓度调整的图像处理，或对ccd传感器16读取到的原稿图像辉度值进行校正以使其降低且降低量等于因干扰光而引起辉度值上升的上升量的处理等。

如上述说明的那样，控制器4基于磁性传感器43的输出信号，对adf2是否处于打开状态或闭合状态进行判定，并且对读取单元12是否位于原点进行判定。因而，无需分别设置用于进行adf2的打开/闭合检测的检测传感器和用于进行检测读取单元12的原点检测的检测传感器，因此能减少必要传感器的数量并降低产品成本。

另外，磁性传感器43相比pi传感器等耗电较少，因此能提高节电性。

控制器4在磁性传感器43的输出信号为非检测信号的情况下，判定为读取单元12不位于原点，并且对该磁性传感器43的输出信号即将变化为非检测信号前的磁性传感器43的输出信号进行识别，并将识别出的输出信号所对应的adf2的打开/闭合状态判定为当前时刻的打开/闭合状态（步骤s5至步骤s7）。

在该判定处理中，着眼于读取单元12离开原点进行移动过程中用户打开/闭合adf2的可能性较低这一点，来判定（推定）adf2的打开/闭合状态。由此，无需增加传感器的数量，而能使用一个磁性传感器43来高精度地判定adf2的打开/闭合状态。

此外，在上述检测装置40中，具有沿上下方向延伸且与adf2的打开/闭合进行连动的连动杆41，连动杆41上形成有由沿上下方向排列的多个齿部构成的齿轮部41a，旋转磁体部42的外周面形成有与连动杆41的齿轮部41a相啮合的齿轮部42c。采用该机构，能利用简单的结构来时旋转磁体部42与adf2的打开/闭合动作进行连动。

《其他实施方式》

本发明中，上述实施方式也可以采用以下构成。

即，在上述实施方式中，将磁性传感器43固定于从读取单元12的侧面突出的支承板部124，但是并不限于此，也可以例如图7所示那样，将磁性传感器43搭载于与读取单元12连动地在副扫描方向上移动的第二托架（移动体）20。

在上述实施方式中，在步骤s4中，在控制器4判断为读取单元12位于原点且adf2为打开状态时，也可以禁止adf2进行自动供纸。

在上述实施方式中，以读取单元12位于原点位置时，磁性传感器43的磁性检测部43a与旋转磁体部42的周面相对为例进行了说明，但并不限于此，也可以是磁性检测部43a与旋转磁体部42的厚度方向上的侧面相对。

在上述实施方式中，以读取单元12的原点位于第一接触玻璃11a的正下方为例进行了说明，但并不限于此，只要在读取单元12位于原点时，磁性传感器43和旋转磁体部42的周面相对即可，例如，也可以设定为读取单元12的原点位于第一接触玻璃11a和第二接触玻璃11b之间。

在上述实施方式中，以adf2处于闭合状态时n极磁极42a与磁性检测部43a相对，adf2处于打开状态时s极磁极42b与磁性检测部43a相对为例进行了说明，但是也可以是adf2处于打开状态时n极磁极42a与磁性检测部43a相对，adf2处于闭合状态时s极磁极42b与磁性检测部43a相对。

【工业上的实用性】

如上述所说明的那样，本发明能应用于图像读取装置及具有图像读取装置的图像形成装置。